电气控制电路的基本规律
电气控制与PLC应用第四版课后习题参考答案

电气控制与PLC应用第4版(作者:许翏,王淑英)习题答案第一章参考答案1、答:从外部结构特征上看,直流电磁机构与交流电磁机构的主要区别有:(1)吸引线圈:交流线圈:短而粗,有骨架;直流线圈:细而长,无骨架。
(2)铁心:交流:硅钢片叠加;直流:整块铸铁或铸钢区分电压线圈与电流线圈的方法:电压线圈:并联在电路中,匝数多、导线细。
电流线圈:串联在电路中,匝数少、导线粗。
2、答:三相交流电磁铁无短路环。
因为:3. (1)交流电磁线圈误接入对应直流电源,将会烧毁线圈,因为交流电磁线圈接入对应交流电源时,线圈中的电流I1=U/ωL;而接入对应直流电源时,I2=U/R, 因ωL>>R,即:I2>>I1,所以,线圈很快就会因发热而烧毁。
(2)直流电磁线圈误接入对应交流电源,铁心将会发出强烈的震动,电磁机构也不会正常工作,因为直流电磁机构没有短路环,而交流电源会在其上产生交变磁场,即电磁力会不断变化。
4. 答:根据其主触点通过电流的性质来定义的。
5. 答:接触器的主要技术参数有:• 极数和电流种类:(1)、极数:2P 3P 4P(2)、电流种类:交流直流• 额定电压:指主触点的额定工作电压直流有:24V、110V、220V、440V、660V交流有:127V、220V、380V、500V、660V• 额定电流:主触点的额定电流• 额定通断能力:主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。
• 线圈额定工作电压:吸引线圈正常工作的电压值• 允许操作频率:每小时可以实现的最高操作次数,一般为600次/时、1200次/时• 机械寿命(1000万次以上)与电气寿命(100万次以上)• 线圈的起动功率和吸持功率:直流接触器起动和吸持功率相等,交流接触器起动功率为吸持功率的5-8倍。
6. 答:接触器的选用:• 类型的选择:根据电路情况选用相应的直流或交流接触器;• 主触点额定电压的选择:大于等于负载额定电压;• 主触点额定电流的选择:大于等于负载额定电流(可参照生产厂家样本选择);• 线圈电压:根据控制电路电压种类和性质选择,一般选用标准电压等级。
电气控制电路基本环节

2、时间继电器延时已到,而电路无切
换动作:检查时间继电器是否有故障, 检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或 被卡住,KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时,主电路短路:检查 电机线路故障,相序是否搞错
三、三相饶线转子电动机的起动控制
图2-14
1、电气控制基本控制规律: 3)多地联锁控制 4)顺序控制 5)自动循环的控制 2、三相异步电动机的起动控制:星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制
不能自锁:检查启动按钮是否有损坏,
检查接触器常开辅助触点是否未闭合或 被卡住(触点损坏) 不能互锁:检查启动按钮是否有损坏, 检查接触器常闭辅助触点是否未断开或 被卡住(触点粘连)
小
结
1、电气控制系统图的组成:原理图、
元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律: 1)自锁与互锁的控制 2)点动与连续运转控制
自锁另一作用:实现欠压和失压保护
见图2-5
互锁电路
图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁?
二、点动与连续运转的控制
见图2-7
常见故障及处理方法
按下启动按钮,接触器不工作:检查
熔断器是否熔断,检查热继电器是否 动作,检查电源电压是否正常,检查 按钮触点是否接触不良,检查接触器 线圈是否损坏
四、电动机可逆运行能耗制动控制
图2-18 工作原理:参见P62
第五节 三相异步电动机的调速控制
调速方法:变极对数、变转差率、变频调速 变极对数:通过接触器触头来改变电动机绕 组的接线方式,以获得不同的极对数来达到 调速的目的。 变转差率:通过调节定子电压、改变转子电 路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速:改变电动机交流电源的频率而达 到调速目的调速方法。
电气控制电路的基本规律

QS
AC1 AC2
武汉工程大学电气信息学院
审定
审核
制图 共7页第2页
设计
燃运皮带保护系统 卸煤控制柜
武汉格雷科 机械有限公司
电气元件排列图
2006年2月26日
17
《可编程序控制器》
线 电 流 1 线 电 流 2 三 相 电 压 1 三 相 电 压 2 上 位 机 通 讯 A 上 位 机 通 讯 B 仪 表 5V 电 源 仪 表 24V 电 源 电 机 启 动 信 号 去 速 度 传 感 器 去 仪 表 蜂 鸣 器 去 仪 表 红 灯 去 仪 表 绿 灯 故 障 报 警 去 PLC
3)电气原理图中,各个电器元件和部件在控制线路中 的位置,应根据便于阅读的原则安排,同一电器元件的各个 部件可以不画在一起。
4)电气原理图中,有直接电联系的交叉导线连接点, 要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点 。
武汉工程大学电气信息学院 11
《可编程序控制器》
第三章 电气控制电路的基本规律
HL2
报警红灯
15#RL1M
15#RL1C
KA16
16#中间继电器
H1
报警蜂鸣器
武汉工程大学电气信息学院
审 定
审 核
制 图 共 7 页 第 7 页
设 计
燃运皮带保护系统 控制台
武汉格雷科 机械有限公司
PLC电气原理图
2006年2月26日
19
《可编程序控制器》
1#RLM 1#RLC 2#RLM 3#RLM 4#RLM 5#RLM 6#RLM
武汉工程大学电气信息学院
3
《可编程序控制器》
第三章 电气控制电路的基本规律
二、电气控制系统图
PLC2

3.中间继电器
中间继电器实质上是电压继电器的一种,其主要用途是当其 他继电器的触点数或触点容量不够时,可借助中间继电器来扩大 它们的触点数或触点容量,起到中间转换的作用。
(二) 时间继电器
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开 的控制电器,按其动作原理与构造不同,可分为电磁式、 空气阻尼式、电动式和晶休管式等类型 。 1.空气阻尼式时间继电器 是利用空气阻尼作用获得延时的,有通电延时和 断电延时两种类型 。 优点:结构简单、寿命长、价格低廉,还附有不延时 的 触点,所以应用较为广泛。 缺点:准确度低、延时误差大(士10%~士20%), 因此在要求延时精度高的场合不宜采用。
一、低压断路器结构和工作原理
二、典型低压断路器简介
1.万能框架式断路器
用于低压配电网络中,分配电能和作为供电线路及电源设备 的过载、欠电压和短路保护。
2.塑料外壳式断路器
用于低压配电柜中,作配电线路、电动机、照明线路等设备的 电源开关和保护。
3.小型断路器
通常装于线路末端,对有关用电设备进行配电、控制和保护。
第六节
熔断器
熔断器是一种广泛应用的最简单有效的 保护电器,作短路和过电流保护。通常与被 保护电路串联,当电路短路或严重过电流时 快速自动熔断,切断电源电路。
2.熔断器的工作原理
熔断器最小熔化电流 熔断器熔化系数 熔断器截断电流
3.熔断器的技术参数
二、常用典型熔断器简介·
1. 插入式熔断器
四、功能表图
功能表图是一种用来全面描述控制 系统的控制过程、功能和特性的表图,它不仅 适用于电气控制系统,也可用于气动、液压和 机械等非电控制系统或系统的某些部分。 在功能表图中,把一个过程循环分 解成若干个清晰的连续的阶段,称为“步”。 步用矩形框表示,为便于识别,步必须加数字 标号。
《电气工厂控制》复习汇总

第1章1.1电器电器是一种能够根据外界信号的要求,自动或手动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节作用的电气设备。
低压电路:通常是指工作在交流额定电压1200V以下,直流额定电压1500V及以下的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器.常用的低压电器:有刀开关、接触器、继电器、控制按钮、行程开关、断路器.注意:安全电压36V以下。
保护电器短路保护:熔断器(保护发电设备)过载保护:热继电器(保护用电设备)1.2电磁机构其作用是将电能转换成机械能,带动触点闭合或断开,实现对电路的接通与分断控制。
由线圈、铁芯(静铁芯)、衔铁(动铁芯)、铁轮和空气隙主要组成。
气隙:衔铁与静铁的距离.铁芯交流铁芯:硅钢片叠加(每块铜片之间是绝缘的,为了减少涡流)直流铁芯:整块铸铁或铸钢电压线圈:并联在电路中,匝数多、导线细。
电流线圈:串联在电路中,匝数少,导线粗。
交流线圈:短而粗、有骨架。
直流线圈:细而长,无骨架。
1、直流线圈通交流:就会形成涡流,产生热量,热量过高就烧掉线圈2、交流线圈通直流:相当于短路,直接烧线圈(通直就是直接)直流电磁铁仅有线圈发热,所以线圈匝数多、导线细,制成细长型,且不设线圈骨架,线圈与铁芯直接接触,利于线圈的散热.交流电磁铁由于铁芯和线圈均发热,所以线圈匝数少,导线粗,制成短粗型,线圈没有骨架,且铁芯与线圈隔离,利于铁芯和线圈的散热.吸力特征:①交流电磁机构:F为常数(就是不变),即F与工作气隙的大小无关。
由于磁通量不变,故流过线圈的电流工随气隙磁阻(工作气隙S)的变化成正比例变化②直流电磁机构:对于直流线圈,当电压U及线圈电阻R不变时,流过线圈的电流工不变。
电磁吸力F与工作气隙的平方成反比弹簧弹力大:使触点接触不良弹力小:触点起不到开关作用,延缓断开时间交流电磁铁铁芯短路环作用:(只能用在交流电路中)①减少振动和噪声②延长使用寿命1.2.3电弧的产生与灭弧方法当触点断开时,如果电路中的电压超过10-20V或电流超过80-100mA,在断开的两个触点三间将出现强烈的火花。
电气控制线路的基本规律

SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制:SA断开 连续控制:SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓按钮切换
第二章 电气控制电路基本环节
5.线路连接点、交叉点的绘制
在电路图中,对于需要测试和拆接的外 部引线的端子,采用“空心圆”表示;有直接 电联系的导线联接点,用“实心圆”表示;无 直接电联系的导线交叉点不画黑圆点,但在电 气图中应尽量避免线条的交叉。
第二章 电气控制电路基本环节
6.原理图的绘制要求
原理图的绘制要层次分明,各电器元件 及触头的安排要合理,既要做到所用元件、触 头最少,耗能最少,又要保证电路运行可靠, 节省连接导线以及安装、维修方便。
自锁触点
热继电器 常闭触点
第二章 电气控制电路基本环节
工作原理
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓开关切换 ✓按钮切换 ✓利用中间继电器
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制:SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
第二章 电气控制线路的基本规律
2-1 电气控制线路的绘制原则 2-2 电气控制线路中的基本环节 2-3 三相异步电动机的起动控制 2-4 三相异步电动机的制动控制 2-5 电气控制线路中的保护环节
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中,SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答:SB-控制按钮;SQ-行程开关;FU-熔断器;KM-接触器;KA-中间继电器;KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别,“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁,起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按(点)就动,一松(放)就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按(点)就动,一松(放)就停”,不需要自锁触点,因短时工作,电路中可不设热继电器作过载保护;而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点,在按下起动按钮并松开后,依靠自锁触点(接触器自身的辅助常开触点)接通电路,因电路工作时间较长,需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器(或其他电磁式电器)把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端,其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合,另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答:减压起动:利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动,以减小起动电流,待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有:定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答:当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机,可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
建筑电气控制技术(第三版)_第2章
Page: 31/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第3 版)
第2章电气控制的基本环节与规律
SB1 KM2
KM1 KM1=1 KT t KTt=1
M 串电阻R起动
KM2=1
KM2 0
M 全压运行 KM1 KM1=0
切除R
KT KTt=0
Page: 32/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第3 版)
(三)、长动与点动联锁
长动与点动联锁是既能正 常起保停控制,又能进行点动 控制。
Page: 19/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第3 版)
第2章电气控制的基本环节与规律
方法一:用复合按钮。
L1 L2 L3 QS
控制 SB2 :点动 关系 SB1 :连续运行
FU
SB3
KM SB1
第2章电气控制的基本环节与规律
第四节 三相异步电动机控制电路
1.起动性能 起动时定子起动电流与额定电流之比值大约5~7。 起动电流大对线路有影响,将造成较大的电压降落, 影响其他负载正常工作。
2.起动方法 直接起动----小(轻)负载 降压起动
Page: 39/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第3 版)
第2章电气控制的基本环节与规律
返回
Page: 14/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第3 版)
第2章电气控制的基本环节与规律
第三节 电气控制的基本控制规律
一、联锁控制规律 (一)、互斥联锁
电动机正反转 图2-3
Page: 15/70
普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第3 版)
电气控制线路的基本规律(1)
图2-5 三相异步电动机可逆控制线路
(a)主电路
第三十二页,共60页。
(b)无互锁的控制(kòngzhì)线路
问题(wèntí):若在KM1有电时按下SB3会怎样?
第二十一页,共60页。
V
UMW ~3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
用来频繁接通(jiē tōnɡ)或断开电动 机或其他设备的主电路,每小时可 开闭好几百次。
第二十二页,共60页。
KM
V UMW
~3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
当接触器的常开触点(KM)闭 合电机接通电源开始转动;
接触器KM:
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器K:
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点(chù diǎn)用“叉”表示
第十页,共60页。
KM
2 4×
2
×
2
×
CW6132型普通(pǔtōng)车床电
气原理图
第十一页,共60页。
第八页,共60页。
(二)图面区域(qūyù) 的划分
图的上方设有用途栏, 用文字注明该栏对应下 方(xià fānɡ)电路或元 件的功能。
图区编号表示图面划 分(huà fēn)的各个区 域,一般写在图的下部 (1,2,3等);
2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案
2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型,详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例,包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3)电气原理图中,各个电器元件和部件在控制线路中 的位置,应根据便于阅读的原则安排,同一电器元件的各个 部件可以不画在一起。
4)电气原理图中,有直接电联系的交叉导线连接点, 要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点 。
武汉工程大学电气信息学院
11
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
00
01
000CH
001CH
OMRON CPM1A PLC
24VDC 010CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
24VDC KA1 KA2 KA3 KA4
KA5
KA6
KA7 KA8
KA9
KA10 KA11
KA1 2
KA13 KA14 KA15 HL2
武程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
1.绘制电气原理图的原则
方法:不按电器元件实际布置绘制,而是根据电 器元件在电路中所起的作用画在不同的部位上。 作用:用于分析研究系统的组成和工作原理,为 寻找电气故障提供帮助,同时也是编制电器布置图 和电气接线图的依据。 特点:结构简单,层次分明。
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
(二)电器元件布置图 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器
的实际位置,为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的 档案资料。
某机床的 电器元件布置图
武汉工程大学电气信息学院
16
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
XC1
1
AB
三
线相 电电 流压 21
线 电 流 1
35 38
30
25
20
15
10
5
1
第三章 电气控制电路的基本规律
JX1 导轨1电气端子接线图
电 电 电 电 机 机 5V 24V 启 度
流 流 压 压 通通电 电 动 传
1 2 1 2 讯讯源 源 信 感
AB
号器
2#AN4 GND
2#AN5 2#AN6
GND 2#AN7
AAA BBB +5 GND +24 VSS 2#MI1 VSS VDD 2#PAP 2#PBP 2#PUP 2#PVP 2#PWP 2#PAN 2#PBN 2#PUN 2#PVN 2#PWN 2#RL7O VSS VSS
2#R4M VSS 2#R4O 2#R3M
2#R3O 2#R2M
VSS 2#R2C 2#R1M 2#R10
HL2
KA16
16#中间继电器
H1
定义 启动按钮 停止按钮 正常工作绿灯 报警红灯 报警蜂鸣器
设计
制图
审核
审定
PLC电气原理图
燃运皮带保护系统 武汉格雷科
控制台
2006年2月26日
共7页第7页
机械有限公司
武汉工程大学电气信息学院
19
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
1#RLM 2#RLM 3#RLM 4#RLM 5#RLM 6#RLM 7#RLM 8#RLM 9#RLM 10#RLM 11#RLM 12#RLM 13#RLM 14#RLM 15#RLM
武汉工程大学电气信息学院
13
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
在原理图中相应线圈的下方,给出触头的文字符号,并 在其下面注明相应触头的索引代号,对未使用的触头用“×” 表明,有时也可采用上述省去触头的表示法。
对接触器,上述表示法中各栏的含义如下:
左栏 主触头所 在图区号
中栏
右栏
辅助常开触头 辅助常闭触头
武汉工程大学电气信息学院
2
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号
电气控制系统图中,电气元件的图形符号和文 字符号都有统一的国家标准。近年来,我国采用 GB4728-84“电气图用图形符号”、GB6988-87“电气 制图”和GB7159-87“电气技术中的文字符号制定通 则”等新标准,在绘制电气控制系统图时必须严格 遵循。
12#RL1M
14#RL1M
220V ~
24VDC 1#RL1C 2#RL1C 3#RL1C 4#RL1C 5#RL1C 6#RL1C 7#RL1C 8#RL1C 9#RL1C 10#RL1C
12#RL1C
14#RL1C
11#RL1C
13#RL1C
15#RL1C
SB1
SB2
L1 L2 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
定义
1#仪表输出继 电器常开触点
2#仪表输出继 电器常开触点
3#仪表输出继 电器常开触点
端子号
1#A 1#B
2#A 2#B
3#A 3#B
定义
1#皮带机低电 流保护输出
2#皮带机低电 流保护输出
3#皮带机低电 流保护输出
端子号 RXD TXD
TXD_PC
...
...
...
...
...
...
RXD_PC
2. 电气原理图区域划分 图区编号可以设置在图的上方或下方,对应图区编号下
方或上方表明它对应电路的功能。
武汉工程大学电气信息学院
12
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
3. 符号位置的索引 符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法,
索引代号组如下:
当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上, 而当每个图号仅有一页图纸时,索引代号可简化成:
武汉工程大学电气信息学院
5
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
主电路:设备的驱动电路,包括从电源到用 电设备的电路,是强电流通过的部分。 控制电路:由按钮、接触器和继电器的线圈、 各种电器的常开、常闭触点等组合构成的控制 逻辑电路,实现所需要的控制功能,是弱电流 通过的部分。 信号指示电路 保护电路
武汉工程大学电气信息学院
8
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态 和位置的形式表示: ● 继电器和接触器的线圈在非激励状态 ● 断路器和隔离开关在断开位置; ● 零位操作的手动控制开关在零位状态,不带 零位的手动控制开关在图中规定的位置; ● 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力 状态; ● 保护类元器件处在设备正常工作状态,特别 情况加以说明。
13#A 14#A 15#A
KA13 KA14 KA15
13#B 14#B 15#B
KA16
HL1
RXD TXD
24VD C
TXD_PC RXD_PC
端子号 1#RL1M 2#RL1M 3#RL1M
定义
1#仪表输出继 电器公共端
2#仪表输出继 电器公共端
3#仪表输出继 电器公共端
端子号 1#RL1C 2#RL1C 3#RL1C
1#CTa1 1#CTa2
1
3
1#CT1
10
24V
12
1#IN4
GND
故 障 报 警 去 PLC
去去 仪仪 表表 红绿 灯灯
去 仪 表 蜂 鸣 器
线 线 相 相 位位表 表 机 速
三 三 上上仪 仪 电 去
35 38
30
25
20
15
10
5
1
1#AN4 GND
1#AN5 1#AN6
GND 1#AN7
AAA BBB +5 GND +24 VSS 1#MI1 VSS VDD 1#PAP 1#PBP 1#PUP 1#PVP 1#PWP 1#PAN 1#PBN 1#PUN 1#PVN 1#PWN 1#RL7O VSS VSS 1#R4M
武汉工程大学电气信息学院
9
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
某机床的电气控制原理图
武汉工程大学电气信息学院
10
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
注意几点:
1)电气原理图一般分主电路和控制电路两部分。
2)电气原理图中,所有电元件都应采用国家统一规定 的图形符号和文字符号来表示。
《可编程序控制器》
武汉工程大学电气信息学院
审核
共7页第3页
制图
电气端子接线图
2006年2月26日
设计
故 障 报 警 去 PLC
去去 仪仪 表表
红绿 灯灯
去 仪 表 蜂 鸣 器
去 速 度 传 感 器
电 机 启 动 信 号
三 上上仪 仪 相 位位表 表 电 机 机 5V 24V 压 通通电 电 2 讯讯源 源
武汉工程大学电气信息学院
3
《可编程序控制器》 第三章 电气控制电路的基本规律
二、电气控制系统图
电气原理图
电器布置图 电气安装接线图
(一)电气原理图
用规定的图形符号,按主电路和控制电路相互分开并 依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图,称为电 气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端点, 不表示电气元件的形状、大小和安装方式。
5
JX1
XC2 XC3
JX2
XC4 XC5
JX3
10
15
20
25
30
35 38
XC6
JX4
XC7 JX5
UT1 UT2
1#CT1 1#CT2 2#CT1 2#CT2 3#CT1 3#CT2 4#CT1 4#CT2 5#CT1 5#CT2 6#CT1 6#CT2 7#CT1 7#CT2