机器人比赛规则
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
机器人竞赛策划
机器人竞赛策划一、引言机器人竞赛作为一项创新性和未来向的活动，在全球范围内得到了广泛的关注。
作为专业团队，我们制定了一份全面而具体的机器人竞赛策划方案，旨在促进机器人技术的发展，并激发青少年对科学和技术的热情。
二、竞赛概述本次机器人竞赛旨在提供一个平台，让参赛团队展示他们在机器人设计、编程和操作方面的创新能力。
竞赛将涵盖多个领域，包括但不限于机器人足球、迷宫探索和航天任务等。
通过竞赛，参赛者将有机会展示其技术水平、团队合作能力和创新思维。
三、竞赛规则1. 参赛队伍每支参赛队伍由3-5名队员组成，年龄限制为14-18岁。
队员之间应具备良好的沟通和协作能力，有一定的机器人设计和编程经验。
2. 比赛项目（1）机器人足球比赛：参赛队伍将设计和制作能够自动控制、进行足球比赛的机器人。
比赛规则将根据国际机器人足球联合会的标准进行制定。
（2）迷宫探索：参赛队伍将设计机器人，在规定时间内自主探索迷宫，并完成特定任务。
（3）航天任务：参赛队伍将设计机器人模拟太空探测任务，包括收集样本、搭建基地和完成操控等任务。
3. 比赛评判比赛评判将综合考虑机器人的设计创新性、任务完成能力以及团队合作精神。
评判团队将由专业人士组成，确保评判过程公正、客观。
四、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍需在规定时间内完成报名手续，详细填写参赛队伍信息、项目选择和成员介绍等。
2. 筹备阶段参赛队伍将根据竞赛规则和要求，着手机器人的设计、制作和编程工作。
此外，团队成员还需进行相关培训和讨论，提高技术水平和团队合作能力。
3. 比赛阶段比赛将在规定地点举行，参赛队伍需携带完成的机器人，并按照竞赛规则进行比赛。
比赛过程将全程录制和监控，以保证比赛的公正性。
4. 颁奖仪式比赛结束后，将进行颁奖仪式，表彰获奖队伍，并对参赛团队的表现给予肯定和鼓励。
五、竞赛宣传为了吸引更多的参赛队伍和观众，我们将进行广泛的宣传活动，包括但不限于以下渠道：1. 制作宣传册、海报等宣传材料，进行线下和线上发布。
擂台赛-智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm2m200cm二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于13V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
第二大类仿人机器人类的比赛规则
第二大类仿人机器人类的比赛规则1.1竞速赛:短跑比赛介绍：机器人模仿人类的短跑运动，以最快速度沿着跑道向终点冲刺，用时短者为胜。
比赛规则：1、比赛开始前置于起始区准备，不能触碰到起跑线。
在裁判发令后机器人身体方可进入各自跑道，并在规定时间内并以最快速度跑到终点2、机器人要求必须满足跑步姿势（有摆臂的姿势）。
且机器人不可以跌倒或者触碰到各自所在的跑道的跑道线，否则视为比赛失败。
3、机器人需在2分钟内完成比赛，在符合得分规则的条件下，以最短时间双脚接触终点线为胜。
4、比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示：1.2竞速赛:长跑比赛介绍：机器人从起点出发，以最快速度沿着设定的跑道线，跑到终点即比赛完成。
比赛规则：1、由裁判发令开始并计时，机器人需通过视觉识别跑道线（如图所示，跑道线会有四处截断）来引导机器人到达终点。
2、若中途机器人倒下，需在无人为干预的情况下，自主站起来继续比赛。
否则，此轮比赛结束，不计成绩。
3、若机器人中途偏离跑道线0.5米以外，裁判记录该组偏离次数。
机器人可以放回由裁判指定的偏离点再继续比赛。
但每次人为干预，需每次加时10s，并且比赛开始后裁判不会停止计时。
4、赛道的形状不规则（具体由裁判决定），比赛场地为铺地毯的地面。
详细规格如下图所示：8-10m 5-6m20cm50cm5-8cm20cm比赛介绍：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。
比赛规则：1、赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。
2、在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。
3、铺地毯的地面，其尺寸如图所示，起跑线与终点线间距离为6m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。
比赛介绍：机器人通过一段平坦的路面后需越过一上一下的两个阶梯最后到达终点，用时最短达到距离最远者为胜。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
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轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由1个机器人构成）之间进行的1对1对抗赛。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3vs3全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由3个机器人构成）之间进行的3对3对抗赛，三个机器人由两个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3）仿真型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5仿真足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11仿真足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
4) 移动机器人智能控制比赛，包括：避障路径规划赛，十字路口路径规划赛；避障路径规划赛●比赛规则：该项目是考验移动机器人在各种复杂环境（如道路，家庭室内）中无人干预条件下，能自主避障、安全到达目的地的所谓对自主导航能力进行考验的比赛项目。
在比赛过程中，障碍物的形状和位置是任意的，同时，起始点与目标点位置也是任意的。
参赛的机器人是轮式智能移动机器人在技术上无特殊要求，但其长度*宽度尺寸≤50*50cm。
●关键技术:这种比赛能考验移动机器人的自主导航技术，包括：传感器融合技术、环境识别与地图生成技术、避障路径规划技术及目标跟踪技术。
●比赛过程及计分方法:（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及设置障碍物的位置，然后裁判一吹哨比赛就开始，机器人在无人干预条件下，从起点到终点能自主穿过障碍物群到达目的地，机器人踩上终点线就认为到达目的地。
（2）机器人在制定时间内到达目的地就给100分。
（3）在前进的过程中，碰一次障碍物就扣20分，碰N次就扣N*20分。
（4）机器人碰上障碍物后，接触障碍物时间超过10秒就再扣20分。
（5）在比赛过程中，如果参赛的所有机器人都安全到达目的地，那么按到达目的地的时间长短来决定优胜次序，最早到达目的地的为胜者。
●比赛环境及道具尺寸：1）比赛环境：在如下图所示的地板或水泥地上（4.0*5.0m）放置5个障碍物，障碍物的位置可随便更改，但障碍物之间的距离应≥1.0m。
2）障碍物道具：障碍物是用硬质卷的圆筒，或用木质加工的圆筒，其高度0.5m，直径0.3m，其加工6个，圆筒表面颜色有：2个是红色，2个是蓝色，2个是黄色。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
十字路口路径规划赛●比赛规则：该项目是考验移动机器人在道路十字路口中及无人干预条件下，能自主识别“红绿灯”，并按交通规则安全到达目的地的所谓对安全导航能力进行考验的比赛项目。
在比赛过程中“红绿灯”及机器人的位置是任意的。
参赛的机器人是轮式智能移动机器人，在技术无特殊要求，但其尺寸，长度*宽度≤50*50cm。
●关键技术：这种比赛能考验移动机器人车道线识别与目标跟踪技术、传感器融合技术、彩色识别技术及机器人智能控制技术。
●比赛过程及计分方法：（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及“红绿灯”位置，然后裁判一吹哨，比赛就开始，机器人按交通规则（“红灯”则停，“绿灯”则通行）行驶。
（2）机器人在“红绿灯”变化条件下，能顺利到达目的地，则得100分。
（3）机器人在行驶过程中，每次闯红灯，则每次扣20分。
（4）机器人在行驶过程中，每次碰撞道具，则每次扣20分。
（5）在比赛过程中，如果参赛的机器人都安全到达目的地，那么按到达目的地的时间长短来决定优胜次序，最快到达终点者为取胜。
●比赛环境及道具尺寸：比赛环境起始图如下图所示：1）比赛环境在如下图所示的地板或水泥地上画出十字路口，前方设置指示灯架，其上有两种灯，一种是管控前进的红灯与绿灯，若红灯亮，则停止前进，若绿灯亮，则前进，另一种是管控左右转弯的绿灯，若做绿灯亮，则机器人左转，若右绿灯亮，则机器人右转。
2）信号灯道具（支架）：该信号灯道具设在十字路口正方向，信号灯道具尺寸如下图所示：信号灯的功能：红灯亮：停止前进；绿灯亮：可以前进；红灯与左绿灯亮：可以左转；红灯与右绿灯亮：可以右转。
5）群机器人特殊任务赛，包括：3vs1追捕赛，3机器人队形赛。
3vs1追捕赛●比赛目的：这种比赛项目不但能考验运动的复杂动作的规划能力和智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●比赛过程：这种比赛是三个机器人同时从起点出发，追捕一个指定机器人。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛道具：在5vs5机器人比赛平台进行，如图所示。
●比赛过程：由裁判指定三个位置用于猎物起始摆放，比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中，通过完成追捕的时间、整齐度、规划合理性等给出分数，得分高者胜出。
3机器人队形赛●比赛目的：这种比赛项目不但能考验运动的复杂动作的规划能力和智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●比赛过程：这种比赛是三个机器人同时从起点出发，完成指定动作。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛道具：在5vs5机器人比赛平台进行，如图所示。
●比赛过程：机器人由三个起始位置出发，完成并行、串行、交叉编队动作。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中，通过完成队形的时间、整齐度、规划合理性等给出分数，得分高者胜出。
仿人型机器人比赛项目设三类，34种比赛项目1）、各种体育与艺术类比赛项目：设24种∙（1）田径赛：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重；短跑∙●目标：这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。
∙●比赛要求：模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线，并以最快速度跑到终点，要求必须满足跑步姿势，保证有摆臂的姿势。
在规定时间内不跌倒跑到终点，且不可以偏离出自己宽为1m的跑道，否则视为比赛失败。
∙●比赛时间：2分钟内完成；∙●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图1所示。
起跑线与终点线间距离为6m，跑道线间距离为1m。
∙●获胜条件：在符合得分规则的条件下，以最短时间接触终点线为胜。
∙长跑∙●比赛目的：这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。
∙●比赛过程：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。
∙●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。