FANUC 0i 系统参数
FANUC 0i 系统参数
伺服参数:1020：轴号（88 89 90 ) 1013＃1=0，IS—B设定1022 1023：轴名（1 2 3）1006＃0＃1=0，直线轴2020：电机号(代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021:负载惯量比3002＃4=0,倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益）2024：位置脉冲数（12500 半闭环)全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数〉32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子)2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010:CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=(指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825:各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度(切削进给)1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1:专用18271828:移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0,进行数字伺服参数的初始设定1803＃1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1:不进行1804＃4:在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300＃6=0:进行手动回零前存储行程检测（1311＃0=1时）1301#6=0：超程信号不向PMC输入#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行3111#0=1：显示伺服设定画面3111＃5=1：予以进行操作监视显示＃6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止8000—8999程序编辑＃4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑＃6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效3290＃7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46。
fanuc series 0i-mf 参数说明书
fanuc series 0i-mf 参数说明书Fanuc 0i-MF是Fanuc公司的最新一代数控系统，具有功能强大、操作简便、稳定可靠的特点。
下面将对Fanuc 0i-MF的参数进行说明。
1.硬件参数Fanuc 0i-MF采用高性能的工控机作为控制器，具有以下硬件参数：-主处理器：采用高性能多核处理器，保证了系统的高效稳定运行；-存储器：内置大容量存储器，可存储大量的加工程序和参数设置；-显示器：高分辨率彩色触摸屏显示器，操作界面友好，操作简便；- I/O接口：提供多个数字输入输出和模拟输入输出接口，可连接多种外部设备。
2.轴控制参数Fanuc 0i-MF支持多轴同时控制，具有以下参数设置：-轴数：最多可控制32个轴，可根据加工需求进行灵活配置；-运动控制方式：支持点位控制、直线插补、圆弧插补等多种运动方式；-轴速度：可根据加工需求设置轴的最大速度和加速度；-轴精度：可根据精度要求设置轴的回零精度和运动精度。
3.运动控制参数Fanuc 0i-MF具有强大的运动控制功能，可以精确控制加工过程，具有以下参数设置：-插补周期：可根据加工要求设置插补周期，确保运动平滑；-进给速度：可根据加工物料和加工工艺设置进给速度；-快速移动速度：支持设置快速移动速度，提高加工效率；-加工时间：可根据加工过程的复杂程度设置加工时间。
4.输入输出参数Fanuc 0i-MF支持多种输入输出设备和接口，可以满足不同的外部连接需求，具有以下参数设置：-数字输入输出：支持设置多个数字输入输出和开关量输入输出；-模拟输入输出：支持设置多个模拟输入输出和模拟量输入输出；-通信接口：支持以太网、RS232、USB等多种通信接口，方便与外部设备进行数据交互。
5.用户界面参数Fanuc 0i-MF操作界面简单直观，友好易用，可自定义设置，具有以下参数设置：-显示语言：支持多种语言选择，适应不同国家和地区的操作需求；-操作方式：支持手动操作和自动操作两种模式，方便操作人员操作；-图形界面：支持显示加工路径、示教示意图、参数设置等图形化界面。
FAUNC 0i 基本参数表
2011.04.28FANUC 0i 基本参数表1 NO.20 设置为4（存储卡接口生效）2 NO.138#7(MNC) 是否从存储卡进行DNC运行0：不进行1：进行3 NO.1001#0(INM) 直线轴的最小单位是0：公制单位1：英制单位4 NO.1002#0(JAX) JOG进给，手动快速移动以及返回参考的同时可控制的轴数0：1轴1：3轴5 NO.1005#1(DLZx)将无挡块参考点设定功能定位0：无效1：有效6 NO.1006#0(ROTx)设定直线轴或旋转轴NO.1006#3(DIAx)各轴的移动指令为0：半径指令1：直径指令NO.1006#5(ZMIx）手动参考点返回方向为0：正方向1：负方向7 NO.1008#0(ROAx）将旋转轴的循环功能设定为0：无效1：有效注释：ROAx仅对旋转轴（参数ROAx NO.1006#0=1)有效8 NO.1020 各轴的程序名称输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：65~67 85~89轴名称：可以从A B C U V W X Y Z中任意（但T系列中代码体系A的情形下不可使用U V W）选择轴名称X Y Z A B C U V W设定值88 89 90 65 6 67 85 86 879 NO.1022 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~7 圆弧插补刀具半径刀尖半径补偿等的平面G17：XY 平面G18：ZX 平面G19：YZ 平面设定各控制轴为基本坐标系的基本3轴X Y Z的哪个轴，或哪个所属平行轴。
基本3轴的设定，仅可针对其中的一个控制轴。
可以将2个或更多个控制轴作为相同基本轴的平行轴予以设定设定值含义0 旋转轴非基本3轴也非平行轴1 基本3轴的X轴2 基本3轴的Y轴3 基本3轴的Z轴5 X轴的平行轴6 Y轴的平行轴7 Z轴的平行轴9 NO.1023 各轴的伺服轴号输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~控制轴数次参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数1）参数（P）：
P00：机器型号
P01：版本号
P04：每分钟脉冲数
P05：芯片计数器
P10：主回路数
P15：轴数
P17：补正系数
P20：选择模式（G90/G91）
P21：机器坐标系统（G54~G59）
P23：轴反转启用
P24：原点模式（G53/G54）
P25：机器轴主要轴联动
P26：每轴联动方式
P30：原点偏移量
P31：原点偏移量累计量
P32：模块联动
P33：每轴振动补偿
P34：曲线补偿
P35：原点回位方式
P37：多维坐标系模式
P40：加减速模式
P41：曲线加速度
P42：曲线减速度
P43：最大进给倍率
P44：最小进给倍率
P45：进给位置循环
P46：旋转行程循环
P47：开始位置轴锁定
P48：横移位置循环
P49：横移行程循环
P50：尾部裁切量
P51：加工精度
P52：最大精度
P53：速度控制精度
P54：位置控制精度
P55：回转编码器直径补偿
P56：刀具特性P57：指定轴转向P60：单位换算P61：主坐标轴P62：次坐标轴P63：辅助坐标轴P64：每轴行程P65：轴报警
P66：轴报警联动P67：小脉冲补偿P68：极限报警P69：空闲报警P70：指令编码P71：刀具偏移量P72：最小角抖动。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.通用参数：
-PWE（表面粗糙度补偿）：设置工具的切削半径和切削长度的自动补偿。
可以根据工件的表面要求进行调整。
-MTS（度量制/英制转换）：设置数控系统的度量制或英制模式。
-PWE（手动工具切换）：允许操作员手动更换工具，以便进行不同类型的加工操作。
-MP（机床保护控制）：设置机床的各种保护功能，如过载保护、过温保护等。
-APS（绝对/相对坐标切换）：设置坐标系的工作方式，可以选择绝对坐标或相对坐标。
2.坐标系参数：
-G54-G59（工件坐标系）：设置机床中工件坐标系的位置和切换。
每个坐标系都有自己的工件原点和参考点。
-G92（坐标系偏移）：允许在加工过程中对当前坐标系进行微调，以便更好地与工件的实际位置相匹配。
3.配置参数：
-G50（坐标系偏移）：设置初始位置和加工范围之间的偏移量，以便更好地控制机床的加工范围。
-G10（工件坐标系设置）：设置工件坐标系的位置和旋转角度，以便更好地与实际工件匹配。
-G30（第二工件原点）：如果需要对工件进行多次加工，可以设置第二个工件原点，以便在不同位置进行加工。
以上仅是FANUC0i中的一些常用参数，这些参数可以根据具体的加工要求进行调整和设置。
在使用数控系统时，操作员应根据实际情况和机床要求进行正确的参数配置，以确保加工过程的顺利进行。
1 FANUC_0i系统参数的修改
三、FANUC0i系统通用参数 FANUC0i系统通用参数
5、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数 号：1401～1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模 式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手 动移动速度的设定等等。 6、与加减速控制相关的参数号：1601～1785。这一类参数用于 设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序 路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 7、与程序编制相关的参数号：3401～3460。用于设置编程时的 数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态 等等和程序编制有关的状态。 8、与螺距误差补偿相关的参数号：3620～3627。数控机床具有 对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要 求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等 等参数进行设置。
2、一台数控机床的轴显示分别为A轴和B轴， 不显示X轴和Z轴，无法有X和Z字母进行编程。
3、一台数控机床，当运行伺服电机正向行走时， 发现伺服电机反向行走，当运行伺服电机反向 行走时，发现伺服电机正向行走。 2022是111时正常，而2022是-111时则会反向。
4、在采用G00快速定位时，发现坐标轴移动速 度非常慢，请问如何排除；
故障排除8： 号报警， 故障排除 ：417号报警，SERVO ALARM：n-TH AXIS PARAMETER 号报警 ： INCORRECT 1、故障现象 数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设 定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参 数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死 机”。“死机”后出现的第一个报警信息就是417伺服报警。 2、分析（学生先分组思考，然后教师点评） 下列情况之一就会出现此项报警： 参数2020（电机形式）设定在特定限制范围外； 参数2022（电机旋转方向）没有设定正确值； 参数2023（电机一转的速度反馈脉冲数）设定了非法数据，例如是0； 参数2024（电机一转的位置反馈脉冲数）设定了非法数据，例如是0； 参数2084和2085（柔性齿轮比）没有设定；
FANUC 0I参数
1010 1020 1022 1023
9988.4 9990.3
903#2 903#3 903#4 903#5 903#6 903#7 904#0 904#1 904#2 904#3 904#4 904#5 904#6 904#7 905#0 905#1 905#2 905#3 905#4 905#5 905#6 905#7 906#0 906#1 906#2 906#3 906#4 906#5 906#6 906#7 907#0 907#1 907#2
1420 1410
527
1422
1430 1431
1432
534
1425
533
1421
559-562
1423
518-521
1424
A6 关于加减速控制
522-525
1620
529
1622
635 952-954
1622 1621 1623
1624
1625
A7 关于SERVO
10.2
1800.1 CVR
A17 关于远 程诊断
A18 其他
2#0 201#0 201#1 201#2
203 204 211 212 213 221 222 223
RDG SB2 ASC NCR
0系列与0I系列参数对照表 目录 设定 传输0 传输1 传输2 行程极限 进给率 加减速控制
FANUC_0i系统参数的设定方法
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
参数表
P352
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
（一）FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
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伺服参数:
1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定
1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴
2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器
2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效
2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益)
2024: 位置脉冲数(12500 半闭环)
全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率
2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时)
2084:柔性进给齿轮比(分子)
2085:柔性进给齿轮比(分母
柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万
1010:CNC控制轴数
8130:总控制轴数
1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2
1821:参考计数器容量
1825:各轴伺服环增益
1826:各轴到位宽度
1827:各轴到位宽度(切削进给)
1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827
1828:移动中最大偏差
1829:停止时最大偏差
1850:栅格偏移量或参考点偏移量
2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍
#1=0,进行数字伺服参数得初始设定
1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行
1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除
#5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警
#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效
1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时)
1301#6=0:超程信号不向PMC输入
#7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行
3111#0=1:显示伺服设定画面
3111#5=1:予以进行操作监视显示
#6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度
3160:MDI单元类别设定
3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效
3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6)
1:仅使用KEY1信号(G46、3)
3008#2:分配给X地址得信号0:属于固定地址1:可变换为任意得X地址(3013、3014、3012、3019)
12#7=1:各轴得控制轴拆除得设定有效(G124、0-G124、2为1表示对应轴拆除)
1005#7=1:将各轴得控制轴拆除信号与设定输入RMV(NO、12#7)设定为有效得
139#0:输入输出设备存储卡数据得输入输出0:通过ASCII代码进行1:通过ISO代码进行
有关通道1(I/O CHANNEL=0)得参数:101、102、103
981:属于各轴得绝对路径号1
982:属于各主轴得绝对路径号1
983:各路径得路径控制类型M系列(加工中心系统):1 T系列(车床系统):0
画面显示:
3208#0=1:sys功能键无用
3114=0:按各功能键可以切换画面
3115#0=1:不显示X、Y、Z画面及坐标
3116#2=0(8900#0)发生SW100报警可通过CAN+RST消除
3135:实际显示进给速度小数点以下位数(0-3)
8134#6=0:使用后台编辑#7=0:显示工作时间与零件数
8136#0=0:使用工件坐标系
3195#2=0:显示参数辅助设定界面
3105#0#2=1:显示实际速度/实际主轴速度、T代码
3106#5=1:显示主轴倍率
3108#6=1:显示主轴负载表(3105#2=1时有效,串行)
3131:轴名称得下标
进给参数:
1402#1=0:JOG倍率有效
#4(0:每分进给1:每转进给)
1006#3=0:各轴移动指令(半径)
1001#0=0:最小移动单位(公制)
3401#0=1:视为mm,inch,sec单位
1410:空运行速度1423:JOG速度
1411:切削进给速度1424:手动快移速度
1420:各轴快移速度1425:FL速度
1421:F0速度1428:参考点返回速度
1430:最大切削速度1434:每轴手动手轮最大进给
1624:JOG加减常数1625:JOG加减FL速度
3003#0#2#3:互锁信号各轴互锁信号各轴方向互锁信号
3003#4(3003#3=0)时,不同轴向互锁信号0:唯有在手动有效1:手动与自动都有效
主轴参数:(串行)
4133:电机代码3798#0=1:所有得主轴报警被忽略
4019#7=1:主轴初始化3799#0=1:不显示主轴放大器一侧得报警(3798#0=0)时有效3701#1#4=0:主轴数为1 3715#0=1:不进行主轴速度到达检测
3716#0=1:使用串行主轴3708#0=0:不检查速度到达信号
3717=1:各主轴得主轴放大器号3799#1=1:不进行模拟主轴编码器断线检查(3799#0=0) 3718:主轴下标3799#2:使用串行主轴时,主轴速度0:基于来自位置8133#5=0:使用串行主轴编码器得反馈脉冲计算1:基于速度监视器进行计算
3741-3744:齿轮挡1-4最高转速
3111#1=1:显示SP设定、SP调整、SP监视
3772:主轴上限速度
4020:电机最高速度
3713#4=1:使用主轴倍率
3720:位置编码器脉冲数
主轴电动机内装传感器主轴准停参数:
4000#0=0:主轴与主轴电动机方向相同
4002#0=1:使用电机内装传感器为位置反馈
4010#0=1:电动机内装带一转信号得传感器
4015#0=1、8135#4=0:主轴定向功能有效
8133#1=1:使用主轴定位
3732:主轴定向速度
4077:定位角度
3706#5=0:主轴准停电压极性为正
3706#6#7=0:(M03 M04 为正)
3705#1=0:根据SOR信号(G29、5)进行主轴定向
手轮进给参数:
8131#0=1:使用手轮进给
7100#0=1:在手动(JOG)方式中,手轮进给有效
#1=1:使TEACH IN JOG 方式下得手轮有效
7102#0=0:各轴移动方向与手轮回转方向相同
7103#2=1:手轮进给/增量进给放大10倍
#3=1:手轮进给中断移动量增大10倍
7110:手轮脉冲使用得台数
7113:手轮进给倍率m
7114: 手轮进给倍率n
每个轴各自m、n 12350、12351
8135#1=1:使用手轮中断
回零参数:
1005#0:在通电后没有执行一次参考点返回状态下,通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时0:发出PS224(回零未结束) 1:不发报警就执行操作
1007#1=0:自动返回参考点G28通过快移回零
1401#0=1:通电后参考点返回之前,将手动快移设为有效
#2:就是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回0:不进行1:进行1002#3:参考点未建立时G28指令0:执行与手动回零相同、借助挡块得操作
1:显示PS304
1.有挡块回零:
1002#1=0 1005#1=0
1006#5=0:手动参考点返回方向为正
1821:参考计数器容量
1850:栅格偏移量/参考点偏移量(1008#4=0)
1620:快速进给加减速时间常数
1425:FL速度
3003#5=0:减速信号有效,信号为0时减速
1420:每轴得快移进给
1424:各轴手动快移进给(为0时,用1420得值)
1404#1:参考点建立后得手动返回参考点操作0:快移1420速度1:手动快移1424速度下2.无挡块回零:
1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0
1815#5=1:绝对位置检测器
1815#4=0:绝对原点未建立
1008#4=1 (1850)
1012#0:无挡块设定参考点时,就是否禁止再次设定参考点0:不禁止1:禁止(PS301) 1002#7=1:(1)对于禁止用无挡块设定参考点轴,再次设定参考点时,会出现90报警
(2)用无挡块再次设定参考点时,先(1002#7=0)再设定。
螺距误差补偿参数:
11350#5=1:显示补偿画面轴号(3621<3620)
1800#4:就是否进行切削/快速移动反向间隙补偿0:不进行1:进行
1851:每轴反向间隙补偿量(微米)
1852:快移时得反向间隙
1817#2:使用平滑反向间隙补偿0:无效1:有效
3605#0:就是否使用双向螺距误差补偿0:不1:使用
8135#0=0:使用存储型螺距误差补偿
3620:每轴参考点得螺距误差补偿号
3621:每轴最靠近负侧螺补号(=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1)
3622:每轴最靠近正侧螺补号(=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔)
3623:每轴螺距误差补偿倍率
3624:补偿间隔(最小值=进给速度max/7500)。