基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计 精品
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计方案
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计方案第一章引言1.1手机贴膜机发展现状随着我国手机市场的迅猛发展，庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场。
现在大街上随处可见的手工手机贴膜生意个个忙得不亦乐乎，但传统手工贴膜速度慢，效率低，美观度差，缺乏个性化等缺点。
而自动贴膜技术在我国并不常见，我国手机自动贴膜技术还处于发展阶段，有广阔得前景。
1.2手机贴膜机发展前景手机贴膜机是一款最新的手机美容工具，手机贴膜机设计精巧方便携带，皮箱外装，美观大方，比费时费力的传统人工贴膜具有革命性进步，坚固耐用、稳定性高。
手机贴膜机的问世是手机美容行业革命性的产品，不仅操作简便，效率高，而且体积更小，方便携带。
以前贴膜的方法主要是人工手工粘贴,但贴膜质量不稳定、效率很低、尤其劳动力成本很高,降低了企业效益。
智能贴膜必将颠覆手机个性化服务市场，一经推出，供不应求。
该机设计精巧方便携带，随着我国手机市场的迅猛发展，手机贴膜机庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场，发展前景广阔。
1.3 课题概述当今社会，移动通讯迅速发展，手机已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
手机的生产和销售越来越大，生产厂家为了节约生产成本，提高生产效率。
手机自动贴膜机可以提高手机贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜，减少了劳动力，降低了生产厂家的生产成本。
第二章总体方案设计2.1 机械结构手机贴膜机机械结构如图2-1所示。
该机主要由机架﹑基板组件，吸料贴裝组件，剥料板组件，治具架组件，调整支架组件，收料盘组件，给料盘组件，主动轮组件。
1. 机架主要由主支架、送料滑台支架和电控安裝箱三大部分組成。
2. 基板组件主要用来支撑，安裝其它主要组件。
3. 吸料贴裝组件主要用来保护膜剥离，贴合到产品表面。
4. 治具架组件主要用来产品定位，以及角度调整。
5. 调整支架组件主要用来调整保护膜与图2-1 手机贴膜机机械结构产品贴合时的位置。
基于PLC的自动贴标机控制系统设计
基于PLC的自动贴标机控制系统设计０．引言随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。
在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。
1.系统硬件设计本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。
根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成:·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。
人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。
·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。
·传感部分:日本基恩士光纤传感器。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图1.1 系统控制部分系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。
在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。
I/O点分配如表1所示:表1 I/O点分配如表1.2 系统操作部分人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。
1.3 系统执行部分1.3.1输送带系统输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。
基于PLC和触摸屏的皮革覆膜机控制系统
自动化控制• Automatic Control122 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】皮革覆膜机 PLC 触摸屏 自动化 传感器许多皮革生产企业，仍然还在使用以工控器和直流组成的控制系统,其覆膜的精度虽能符合基本要求,但通常不是太高。
随着社会的进步与发展，原来的控制系统已经不能满足客户对产品更高的要求,因而提高自身产品的科技含量显得非常重要。
本文介绍的高精度皮革覆膜机控制系统，电机运转速度由伺服电机控制，皮革的长度由PLC 结合编码器控制，镜面辊表面温度由自动温度控制系统精确控制，张力传感器实时反馈张力情况，当覆膜实际长度等于设定值时，电机停止运转，覆膜完成，人机界面上显示覆膜的速度及累计的覆膜长度等参数。
1 皮革覆膜机的概述1.1 覆膜的过程皮革覆膜就是将皮革与涂上粘合剂的塑料薄膜，经加压、加热后粘合在一起，生产出皮塑一体的产品。
覆膜以后大大提高了皮革的光泽度和坚固度，使皮革的颜色更鲜亮，具有一定的立体感，同时还能够起到耐折、耐磨、耐腐蚀、防污、防水、易清理等特点。
皮革覆膜，在加热加压进行复合的时候，粘合剂需要均匀地敷于薄膜表面，经过干燥装置干燥后，再进行热压复合，最后生产出皮塑一体的产品。
1.2 覆膜机热压合的方式覆膜机热压合的方•所示热压合部分是覆膜的核心所在，直接关系到覆膜皮革的粘结稳固度。
热压合工作原理是由于粘合剂在融熔状态时能够快速浸润及渗入皮革表层，获得稳固的结界层。
热压区域由一组辊筒组合而成，热压辊为金属辊筒，内装电加热管，通过系统自动控制温度，辊筒压力通过间隙调节。
基于PLC 和触摸屏的皮革覆膜机控制系统文/乔鹏1.3 覆膜机的结构皮革覆膜机主要由薄膜放卷、皮革输入、热压区、收卷四个部分组成，还包括机械传动装置、控制系统等装置。
其中热压区部分为覆膜机的核心部分，包括一对复合辊组。
复合辊组是由可加热的压力辊、无加热的压力辊组成。
毕业设计手机控制plc
毕业设计手机控制plc手机控制PLC是一种现代化的技术应用，它将手机与工业控制设备相结合，实现了远程控制和监控的便利。
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，它能够对生产过程进行精确的控制和监测。
而通过手机控制PLC，不仅实现了对设备的远程操作，还提供了更加便捷灵活的控制方式。
一、手机控制PLC的原理与应用手机控制PLC的原理是通过将手机与PLC进行无线通信连接，通过特定的软件和协议，实现对PLC的远程控制和监控。
这种技术应用在很多领域都有广泛的应用，比如智能家居、工业自动化、环境监测等。
以工业自动化为例，通过手机控制PLC可以实现对生产线的远程监控和操作，提高生产效率和安全性。
二、手机控制PLC的优势和挑战手机控制PLC相比传统的控制方式有很多优势。
首先，手机作为一种普及率极高的设备，几乎人手一部，使用起来非常方便。
其次，手机具备强大的计算和通信能力，可以实现复杂的控制和监测功能。
此外，手机还可以通过各种传感器获取环境数据，实现更加智能化的控制。
然而，手机控制PLC也面临一些挑战。
首先，手机作为一种移动设备，受限于网络和信号的稳定性。
在一些特殊环境下，手机的通信可能会受到干扰，影响控制的稳定性。
其次，手机的安全性也是一个问题，如果不加密和保护通信数据，可能会被黑客攻击和窃取。
因此，在手机控制PLC的应用中，安全性和稳定性是需要重点考虑的问题。
三、手机控制PLC的实际应用案例手机控制PLC已经在各个领域得到了广泛的应用。
在智能家居领域，通过手机控制PLC可以实现对家中灯光、电器、窗帘等设备的远程控制和定时操作。
在工业自动化领域，手机控制PLC可以实现对生产线的远程监控和调整，提高生产效率和质量。
在环境监测领域，手机控制PLC可以实现对温度、湿度、气体等参数的实时监测和报警。
四、手机控制PLC的未来发展趋势随着物联网和5G技术的发展，手机控制PLC的应用将会更加广泛和智能化。
基于PLC的贴标机控制系统设计
电子齿轮
电机编码器分辨率 CMX 131072 16462 3.88346 指令脉冲数 CDV 33913 4239
其中CMX,CDV数值手动输入伺服驱动器参数NO.3和NO.4中。
PLSR指令参数的确定
本课题就是通过PLSR指令控制最重要的贴标过程，所以我们单独列出说明本 指令。 PLSR指令格式如下：PLSR S1 S2 S3 D
程序仿真与系统调试
1.步进梯形图的仿真 我们使用三菱PLC专用编程软件GX-developer进 行梯形图的编制，通过GX-simulator进行仿真，主 要检验逻辑动作和预设功能。其中预设功能包括： 计数、计时、定数、定时、标签长度设定。 2.人机界面仿真 人机界面我们同样采用三菱HMI专用设计软件 GT-designer2，并通过GT-simulator2进行仿真调 试。最后将设计的人机界面与PLC建立通讯形成完 整的”自动贴标系统”。
PLSR指令参数的确定
经计算最高频率s1=6541Hz,脉冲数 s2=7849Hz ，加减速时间s3=200ms,脉冲输出 口定为Y0. 另外，本贴标系统具有设定标签带长度的 功能，所以为了验证后文仿真部分的正确性， 我们像上文一样计算出标签带长度为8inch时 PLSR指令的各个参数。这里由于标签间隔不 变，所以t1=t3依然是200ms。由于标签长度 为8inch，所以贴标时间t2=0.8s，总脉冲数n 经计算为6540。
贴标机系统综述
贴 标 机 工 作 示 意 图
硬件电路设计 硬件概述 控制要求分析 系统控制电路设计
伺服驱动器参数设置
系统调试
硬件概述
系统整体方案框图
硬件概述
1.伺服驱动器 三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列是在 MELSERVO-J2的基础上开发的具有更高性能的更多功 能的伺服系统。 控制模式有位置控制、速度控制、转矩控制3 种控制模式。还有位置/速度控制、速度/转矩控制、 转矩/位置控制这些切换的工作模式可供选择。其应 用广泛，不但可以用于工作般工业机械等需要高精 度位置控制和平稳机械和一速度控制的领域，而且 也用于速度控制和张力控制的领域。
基于触摸屏及PLC的贴面热压机控制系统设计(doc 28页)
基于触摸屏及PLC的贴面热压机控制系统设计(doc 28页)毕业设计报告课题：基于MCGS的贴面热压机控制系统设计系部：电气工程系专业：电气自动化班级：自动化093姓名：童华学号：0902053328指导老师：汤煊琳企业指导教师: 马先品2012. 4. 05基于触摸屏及PLC的贴面热压机控制系统设计摘要：本文设计了贴面热压机控制系统,采用了西门子S7-200为控制器,利用PLC控制、人机界面监控技术、标准MODBUS通信技术等来控制贴面热压机控制系统。
完成了木板的传送，切割，压制等控制。
该系统的控制部分主要通过PLC控制电机带动传送带实现木板的传送，行程开关实现位置的限制，PLC根据行程开关提供的信号按照工艺流程控制木板的切割和压制。
在整个过程中，触摸屏可进行实时监控，并对工艺参数设定，报警信息的显示及记录。
关键词：贴面热压机；PLC（可编程序控制器）；人机界面（人机界面）第一章绪言1.1 PLC的其本概念与基本结构PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
1.2 PLC的特点与应用领域PLC系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化; 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。
基于PLC控制的手机共鸣箱壳体密封膜自动贴膜机设计（1）
·测试与控制·机电产品开发与创新Development ＆Innovation of M achinery ＆E lectrical P roductsVol．23,No．3May ．,2010第23卷第3期2010年5月收稿日期：2010－04－12作者简介：常城（1968-），男，天津人，教师。
主要从事机械设计制造及自动化专业的教学与研究工作。
0引言当今社会，移动通讯迅猛发展。
手机已经成为人们现代生活必需的通讯工具。
有资料显示，全国手机用户数量已经超过1亿户，而且这个数字还在不断刷新。
手机除了基本的通话功能之外，还拥有了多媒体播放、高速网络浏览、照相等功能，满足人们的多种娱乐需求，大大的丰富了人们的生活。
各大厂商也在努力提高手机的质量和性能，使手机拥有了更轻巧的机身、更多的用户体验、更丰富实用的功能。
比如现在的手机要求有悦耳的铃声，播放MP3音乐时还要能听到动听的音乐。
但在手机内部芯片上安装的扬声器发出的声音要么变音，要么音质尖锐，不能满足这样的要求。
为了实现此功能，有些厂商用一个小的共鸣箱壳体将扬声器密封在手机内部，通过共鸣箱对声音的处理，使手机发出的铃声或音乐更加悦耳和动听。
1方案设计共鸣箱壳体和手机壳体之间要严格密封，以防出现杂音。
所以，在共鸣箱壳体边缘处要贴上一圈密封膜，见图1。
现在贴膜的方法主要是人工手工粘贴，但贴膜质量不稳定、效率很低、尤其劳动力成本很高，降低了企业效益。
针对这样的问题，我们设计制造了基于PLC 控制的自动贴膜机，很好的解决了上述问题。
根据厂家提供的技术资料和技术要求，密封膜采用单面涂胶的EVA 泡棉材料，根据共鸣箱壳体的规格，粘贴前剪裁好密封膜。
粘贴时，密封膜和壳体边缘粘贴偏差不超过±0.05mm ，且各个位置粘贴均匀、牢固可靠。
按照技术要求，该自动贴膜机应实现机械自动粘贴，以减少劳动力，并应能够自动控制、循环作业，以提高效率。
确定的设计方案采用气动传动，实现快速准确的移动动作；工作过程采用可编程序控制器PLC （Programmable Logic Controllers ）自动控制，实现工作过程的自动化及循环作业，工作原理如图2所示。
基于PLC控制的手机共鸣箱壳体密封膜自动贴膜机设计
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第２ ３卷 第 ３期
２ １ ０ ０年 ５月
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Ｄ ｖ ｌｐ ｎ ＆ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉ ｅｙ＆ Ｅ ｅ ｔｉａ ｒｄ ｃｓ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈｎ ｒ ｏ ｌ ｃ ｃ ｌ ｏ ｕ ｔ ｒ Ｐ
Ｖ１， ． ｏ ３ｏ ． Ｎ３ ２
现 代生 活必 需 的通讯 工 具 。有资 料显 示 ，全 国手机 用户
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毕业设计（论文）《基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计》专业（系）电气工程系电气自动化方向班级工业控制103班学生姓名朱鹏指导老师姜海燕2013届毕业设计任务书一、课题名称：基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计二、指导老师：姜海燕三、设计内容与要求：1、课题概述当今社会，移动通讯迅速发展，手机已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
手机的生产和销售越来越大，生产厂家为了节约生产成本，提高生产效率。
手机自动贴膜机可以提高手机贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜，减少了劳动力，降低了生产厂家的生产成本。
2、设计内容与要求采用气动传动，实现快速准确的移动动作，工作过程采用plc控制，实现工作过程的自动循环作业。
（1）、采用伺服电机控制整个设备是运行，理解伺服电机的工作原理。
（2）、理解设备的运行结构，采用plc控制整套系统的自动循环作业。
同学们可以在实现基本要求的基础上，进行发挥，如：组态监控软件等。
四、参考资料:《可编程控制器原理及应用》《电机与电气控制技术》《可编程序控制器的编程方法与工程应用》《可编程控制器系统开发实例导航》五、设计说明书内容1、封面2、目录3、内容摘要（200～400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排第1周：方案设计讨论，第2~3周：元件选择、电气原理图等，第4~7周：编制程序、修改方案、设计说明书初稿，第8~9周：编写正式设计书2周第10周：答辩、完善。
七、毕业设计答辩与论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。
文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制摘要随着我国手机市场的迅猛发展，庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场。
现在大街上随处可见的手工手机贴膜生意个个忙得不亦乐乎，但传统手工贴膜速度慢，效率低，美观度差，缺乏个性化等缺点。
本文介绍了手机贴膜机的发展、原理、结构和特点，以及它的控制方法。
文章主要设计了ECMA系列的伺服电机和ASDA-B2系列伺服驱动器的手机贴膜机控制系统；设计了伺服电机、PLC程序及组态的信号通信。
该手机贴膜机控制系统能够实现贴膜机高效运行，能够达到节能降耗和提高产量的目的，并将大大提高贴膜机系统自动化程度。
该系统具有控制精度高，运行可靠性高，操作简便等特点，达到了贴膜机生产的要求。
该系统以PLC为控制核心，具有可靠性高、抗干扰能力强，同时，系统使用了触摸屏，因此具有良好的人机界面，使得其操作简便，不需要大量的专业知识就能掌握其使用方法，易于推广使用。
关键字：手机贴膜机、伺服电机、伺服驱动器SummaryWith the rapid development of China's mobile phone market, the huge mobile phone market and digital products spawned a personalized beauty services market. Hand mobile phone film business now ubiquitous on the streets all too busy, but the traditional hand foil slow, low efficiency, poor aesthetics, lack of personalized shortcomings. This article describes the development of mobile phone film machine, principle, structure and features, as well as its control method. The main design ECMA series servo motor and ASDA-B2 series servo drives the the phone film machine control system; designed servo motor, PLC programming and configuration of signal communication. The phone film machine control system is able to achieve the the film machine run efficiently, to achieve energy saving and increase production purposes, and will greatly enhance the degree of automation of the film machine system. The system has the control of high precision, high reliability, easy to operate, and to the film machine production requirements. PLC control core, the system has high reliability, strong anti-jamming capability, at the same time, the system uses the touch screen, so it has a good user interface, making it easy to operate, does not require a lot of expertise will be able to master the method of use , easy to spread.Keywords: mobile phone film machine, servo motor, servo drive目录第一章引言 (1)1.1手机贴膜机发展现状 (1)1.2手机贴膜机发展前景 (1)1.3 课题概述 (1)第二章总体方案设计 (2)2.1 机械结构 (2)2.3 设计原则 (3)2.4系统的整体设计 (3)2.5 设计步骤 (4)第三章硬件系统设计 (6)3.1 硬件系统的组成 (6)3.2传感器的选择 (6)3.3 伺服系统 (6)3.3.1伺服驱动器 (8)3.3.2伺服电机 (9)3.3.3 伺服通信 (9)3.5 断路器的选择 (10)3.6气动系统的应用 (11)3.7 电磁干扰滤波器 (11)3.8电磁阀、磁簧 (12)3.9系统整体框架图 (13)第四章 PLC控制系统的设计 (14)4.1可编程控制器简介 (14)4.2可编程控制器的功能及特点 (14)4.3可编程控制器的基本结构及工作原理 (16)4.4 PLC的选择 (20)4.5手机自动贴膜机编程软件 (22)4.6系统程序的设计 (29)4.7 程序调试 (33)第五章人机触摸屏 (34)5.1 MCGS简介 (34)5.2 MCGS的功能特点 (34)5.3 MCGS的组成 (34)5.5 MCGS与PLC的连接和调试 (36)第六章故障排除 (42)6.1机械结构故障 (42)6.2 可编程控制器故障及排除 (42)6.3伺服电机故障及排除 (42)第七章个人总结 (44)参考文献 (45)第一章引言1.1手机贴膜机发展现状随着我国手机市场的迅猛发展，庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场。
现在大街上随处可见的手工手机贴膜生意个个忙得不亦乐乎，但传统手工贴膜速度慢，效率低，美观度差，缺乏个性化等缺点。
而自动贴膜技术在我国并不常见，我国手机自动贴膜技术还处于发展阶段，有广阔得前景。
1.2手机贴膜机发展前景手机贴膜机是一款最新的手机美容工具，手机贴膜机设计精巧方便携带，皮箱外装，美观大方，比费时费力的传统人工贴膜具有革命性进步，坚固耐用、稳定性高。
手机贴膜机的问世是手机美容行业革命性的产品，不仅操作简便，效率高，而且体积更小，方便携带。
以前贴膜的方法主要是人工手工粘贴,但贴膜质量不稳定、效率很低、尤其劳动力成本很高,降低了企业效益。
智能贴膜必将颠覆手机个性化服务市场，一经推出，供不应求。
该机设计精巧方便携带，随着我国手机市场的迅猛发展，手机贴膜机庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场，发展前景广阔。
1.3 课题概述当今社会，移动通讯迅速发展，手机已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
手机的生产和销售越来越大，生产厂家为了节约生产成本，提高生产效率。
手机自动贴膜机可以提高手机贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜，减少了劳动力，降低了生产厂家的生产成本。
第二章总体方案设计2.1 机械结构手机贴膜机机械结构如图2-1所示。
该机主要由机架﹑基板组件，吸料贴裝组件，剥料板组件，治具架组件，调整支架组件，收料盘组件，给料盘组件，主动轮组件。
1. 机架主要由主支架、送料滑台支架和电控安裝箱三大部分組成。
2. 基板组件主要用来支撑，安裝其它主要组件。
3. 吸料贴裝组件主要用来保护膜剥离，贴合到产品表面。
4. 治具架组件主要用来产品定位，以及角度调整。
5. 调整支架组件主要用来调整保护膜与产品贴合时的位置。
6. 收料盘组件主要用来保护膜剥离后定位底纸回收，辅助料台送料。
7. 给料盘组件主要用来料带定位，张紧料带。
2.2工作步骤放入产品→按启动按钮→产品夹紧机构将产品夹紧→真空吸打开伺服模组带动载具移动到剥料机构位置→压料滚轮下降保护膜随产品同步移动→压料滚轮上升→伺服模组带动载具返回→产品夹紧机构打开→真空吸关闭2.3 设计原则（1）根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度满足控制要求。