stm32高级定时器使用教程

STM32 高级定时器-PWM简单使用
2010-04-14 14:49:29| 分类：STM32 | 标签：|举报|字号大中小订阅高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。

共有4个通道有死区有互补。

先是配置IO脚：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* PA8设置为功能脚(PWM) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*开时钟PWM的与GPIO的*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/*配置TIM1*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
void Tim1_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值
/*TIM1时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位
/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为
TIM_OCInit
/* TIM1 counter enable开定时器*/
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}
//设置捕获寄存器1
void SetT1Pwm1(u16 pulse)
{
TIM1->CCR1=pulse;
}
/*操作寄存器改变占空时间*/
/***************************************************************************************************************
**
TIM1的定时器通道时间1到4 分别为PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为PB13 PB14
PB15
中止PB12 。

如果输出与互补输出极性相同的话就刚好输出高互补低至于PWM模式1 与模式2的区别
在下图：
这个是模式1的了绿为输出黄为互补
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上图是模式2的情况正好和模式1的反过来了144中有40 为高互补的有40为低。

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//在MAIN 中加点键盘扫描啥的用来改变占空比
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**实验名称:PWM
**功能:是PA8产生PWM输出,PA8为驱动LED1和马达的IO, 通过UP DOWN键,可以改变占空比,从而让ED1和小马达的产生变化
**注意事项:LED是低有效,马达则是高有效,所以LED全灭的时候马达转速达到最高.
**作者:电子白菜
*************************************************************/
#include"STM32Lib\\stm32f10x.h"
#include"hal.h"
extern void SetT1Pwm1(u16 pulse);
int main(void)
{
u16 pulse=40;
ChipHalInit(); //片内硬件初始化
ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化
for(;;)
{
if(GET_UP())
{
while(GET_UP());
if(pulse<=144)
{
pulse+=5;
SetT1Pwm1(pulse);
}
}
if(GET_DOWN())
{
while(GET_DOWN());
if(pulse>30)
{
pulse-=5;
SetT1Pwm1(pulse);
}
}
}
}
/***************************************************************************************/
再来两张最小系统板子
/***************************************************************************************/
你也只需一块这样板子再来一点时间与干劲这个历程一样跑的起来。