推荐-stm32中定时器产生不同PWM的基本思路 精品

在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法：说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。

废话不多说先来讲讲定时器的配置：STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器下面主要讲通用定时器的配置问题：以定时器TIM1为例：先进行函数的配置void timer1_config(){TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure;//开定时器1外设时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE);//计时50000次时间为50000/10M=500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ；TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//720分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//时钟分割为0；//计数模式向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）//初始化TIM1TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器}关于时间的计算问题：外设系统时钟的频率为72M，进行720分频以后，频率f=72M/720=100khz. 如果要定时0.1s则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介于0到65535之间有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先级函数配置如下：V oid nvic_config(){NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure;//抢占优先级为1位，从优先级为3位NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定义定时器1为请求通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占式优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断}对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断；从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu 会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。

接下来写中断处理函数：V oid TIM1_IRQHandler(void){If(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=Reset) //接受到中断{TIM_ClearnITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断位功能模块1，需要实现的功能功能模块2.....}}功能模块中写上自己需要实现的功能至此，一个完整的定时器函数模块定义完成,下面我给大家写一下如何调制PWM，定时器中对于PWM的调制有几种状态，第一种频率占空比一定，第二种频率和占空比可以改变，第三种频率一定，占空比可以改变。

先讲第一种情况：频率和占空比一定时的配置情况void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出（该脚已经用过）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//开TMI1外设时钟TIM_DeInit(TIM1);//将TMI寄存器设置为缺省状态/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18K TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 时间为8ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //Repetition 重复计数器//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //Repetition 重复计数器。

TIM_RepetitionCounter:设置周期计数器，其值必须在0x00---0xFF之间，且此参数只适用于TMI1和TMI8种TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//设置两个不同占空比的定时器通道OC1、OC2；/* Channel 1 Configuration in PWM mode 设置TIM1通道1的参数*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间总的周期为8ms 占空时间为约为2.4msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OPolarity = TIM_OPolarity_High; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //输出空闲非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //输出互补空闲非工作状态/* Channel 2 Configuration in PWM mode 设置TIM1通道2的参数*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 72; //占空时间总的周期为8ms 占空时间为约为4msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OPolarity = TIM_OPolarity_High; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //输出空闲非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //输出互补空闲非工作状态TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //初始化通道2/* TIM1 counter enable */TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器1/* TIM1 Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //使能定时器1的主输出}//一般定时器一种有个四个通道OC1、OC2、OC3、OC4；//注意占空比TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 的值不能超过定时器的周期，也即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 的值，第二种情况：频率一定占空比可以任意设置，频率一定的情况下可以改变定时器输出通道TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值，这种情况下可以通过给定时器的捕获寄存器的值进行改变，即改变脉冲的大小，从而改变占空比在上述的程序的基础上增加如下程序：//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}通过外接函数不断调用给函数不断的改变pulse的值，从而会改变定时器输出通道中的TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，这就意味着占空比可以任意的设置。