工艺文件编写规范V1.0
工艺文件管理制度
工艺文件管理制度工艺文件管理制度1. 引言本工艺文件管理制度旨在规范和管理工艺文件的编制、审批、发布、变更和废止等过程，确保工艺文件的准确性、及时性和可靠性，以提高生产工艺的稳定性和产品质量的稳定性。
2. 合用范围本工艺文件管理制度合用于公司所有生产工艺文件的管理，包括但不限于工艺流程图、工艺规程、工艺参数、操作指导书、工艺试验报告等。
3. 定义和缩略语3.1 工艺文件：指描述产品生产过程中各个环节的工艺要求、工艺参数、工艺流程等信息的文件。
3.2 编制部门：指负责编制工艺文件的相关部门或者人员。
3.3 审批部门：指负责审批工艺文件的相关部门或者人员。
3.4 发布部门：指负责发布工艺文件的相关部门或者人员。
4. 工艺文件的编制4.1 编制部门应根据产品的特性和生产工艺的要求，编制相应的工艺文件。
4.2 工艺文件应包括以下内容：4.2.1 工艺流程图：清晰描述产品生产的流程及各个工艺环节的要求。
4.2.2 工艺规程：详细说明每一个工艺环节的操作要求和工艺参数。
4.2.3 操作指导书：提供对每一个工艺环节的详细操作步骤和注意事项。
4.2.4 工艺试验报告：记录工艺试验的结果和分析，供工艺改进参考。
5. 工艺文件的审批5.1 编制完成的工艺文件应提交给审批部门进行审批。
5.2 审批部门应对工艺文件进行审查和评估，确保工艺文件的合理性和可行性。
5.3 审批部门应在规定的时间内完成审批，并出具审批意见。
6. 工艺文件的发布6.1 审批通过的工艺文件应由发布部门进行发布。
6.2 发布部门应确保发布的工艺文件符合相关规定，并在指定的位置进行公示。
6.3 发布部门应及时通知相关部门和人员关于工艺文件的发布信息。
7. 工艺文件的变更和废止7.1 工艺文件需要进行变更或者废止时，应提交变更或者废止申请。
7.2 变更或者废止申请应经过相应部门的评估和审批，并记录变更或者废止的原因和过程。
7.3 变更或者废止后，应及时更新相关部门和人员，并废止之前的旧版本工艺文件。
文件管理标准V1.0
文件管理标准一、目的为了确保公司相关文件为现行有效版本，能供相关人员共同、持续使用。
所涉及记录符合质量管理体系的有效运行，符合追溯等要求。
特制定此控制程序。
二、范围本制度主要适用于本公司制定的标准规范类文件、记录类文件，及外来文件。
三、职责3.1总经理：负责批准发布公司制定的所有文件及记录表格。
3.2综合管理部：所有文件的归档保存，文件发布格式的最终矫正，及所有文件的发布。
3.3制造部(品质)：3.3.1负责规范公司业务活动中涉及的过程的文件的制订、修订等。
3.3.2负责各部门记录文件格式的统一及归档。
3.3.3负责对现有体系文件定期检查、评审和更新。
3.4各部门：3.4.1负责人负责在文件拟定阶段提供制定、评审意见。
及文件发布后的执行监督。
3.4.2负责人负责本部门业务过程中涉及的记录表单的制定及执行监督3.4.3记录填写人员负责填写信息的真实、准确、完整性。
四、定义4.1受控文件：规范公司业务活动中涉及的过程的规范性文件，规范部门内业务操作流程或方法的制度文件、与产品相关的技术类文件(包括图纸、组装图、源代码、封装代码、工艺流程文件、检验标准等)，外来文件(包括国家法律、法规，国家/行业标准，供应商名录等)。
4.2非受控文件：如行政任命、事务性通知，因检查或评审向上级或客户提供的文件。
五、流程图5.1程序控制文件编写流程图各部门 制造部(品质)综合管理部总经理5.2部门规范、管理办法，作业指导，技术类文件编写流程图各部门综合管理部总经理5.3记录文件编写流程各部门制造部(品质） 综合管理部六、作业内容 6.1文件分类文件编制发起通过不通过 不通过无异议实际情况沟通文件初稿编写文件编制文件审核件 文件初稿确认文件修改 文件发布流程 文件发布 文件检查更新文件归档文件审批件通过文件发布流程 文件审核件文件审批件文件发放 文件归档文件检查更新 通过不通过不通过通过记录编制文件格式统一记录使用 分职能整理 记录归档记录维护文件使用 文件使用6.1.1程序控制文件：因公司业务活动中涉及的过程应遵守的途径和方法而编制的文件，例如：与顾客有关的过程、设计与开发过程、采购过程、检验过程、生产过程、服务过程等。
印制电路板(PCB)设计规范 V1.0.
AW 印制电路板（PCB）设计规范A版（第0修改）编制：年月日审核：年月日批准：年月日2011-11-15 发布 2011-12-15 实施印制电路板（PCB）设计规范1 目的为了规范公司产品的PCB 工艺设计要求，使得PCB 的设计从生产、应用等角度满足良好的生产装配性、测试性、安全性等要求，并在产品设计过程中构建产品的工艺、技术、质量、成本优势。
2 适用范围本文件适用于公司自主开发的PCB 设计以及PCB 审核。
3 职责一般职责参考PCB管理规范。
4 工作程序4．1PCB 设计模板使用CADENCE 软件设计PCB，可以直接选择使用设计模版：Template.brd ，模版中已经配置完成了以下4.1.1-4.1.6 的内容。
模版使用时可以直接将模版文件复制、重新命名形成新的PCB 设计文件。
4.1.1 设置Drawing Parameters按照IPC 标准，PCB 设计中使用的绘图单位为毫米（mm），精度一般精确到小数点后3 位。
根据我们通常的PCB 尺寸，选择PCB 设计图纸尺寸为A3，如果PCB 尺寸超过A3 大小，则可选择A2 或其他。
根据以上设置Drawing Parameters 如下：●User unit：Millimeter；●Size：A3●Accuracy： 3●Drawing Extents：W:440，H:3174.1.2 PCB设计Format 文件PCB 设计图纸框图FormatA3.dra 文件保存在Cadence 封装库中。
通用模版已经将该文件导入完成。
4.1.3 器件布局栅格的设置元件密集的PCB 栅格设置为0.05mm ，其他PCB 的栅格以0.05mm 的倍数递增。
4.1.4 文字字体设计规则根据PCB丝印层设计规范的要求，共需要四种字体规格，即常规、小字体、对外接口的接插件丝印标号字体以及PCB 编码和设计日期。
具体设置见下表：WIDTH HEIGHT LINE SPACE PHOTO WIDTH CHAR SPACE 常规35(0.89) 50(1.27) 30(0.76) 7(0.18) 6(0.15)小字体16(0.41) 50(1.27) 30(0.76) 4 (0.1) 4(0.1)接插件50(1.27) 80(2.03) 30(0.76) 10(0.25) 8(0.20) CODE 50(1.27) 80(2.03) 30(0.76) 10(0.25) 8(0.20)PCB 模版中已经将以下几种字体在“TEXT SIZE ”中的1、2、3 项中增加。
五金电镀工艺可靠性测试规范V1.0-
DKBA 五金电镀工艺可靠性测试规范2013年01月04日发布2012年12月12日实施华为技术有限公司Huawei Technologies Co., Ltd.修订声明Revision declaration本规范拟制与解释部门：终端公司技术管理部系统测试部本规范的相关系列规范或文件：数据卡塑胶烤漆工艺可靠性测试规范数据卡塑胶电镀工艺可靠性测试规范数据卡塑胶印刷工艺可靠性测试规范数据卡塑胶PVD工艺可靠性测试规范数据卡IML工艺可靠性测试规范数据卡IMD工艺可靠性测试规范数据卡五金烤漆工艺可靠性测试规范数据卡五金电镀工艺可靠性测试规范数据卡五金阳极氧化工艺可靠性测试规范数据卡五金PVD工艺可靠性测试规范数据卡标签可靠性测试规范数据卡镜片可靠性测试规范数据卡配件可靠性测试规范目录Table of Contents1测量条件及环境的规则 (5)1.1距离 (5)1.2时间 (5)1.3位置 (5)1.4照明 (5)2测试项目 (6)2.1膜厚测试 (6)2.1.1试验目的 (6)2.1.2试验条件 (6)2.1.3合格判据 (6)2.2铅笔硬度测试 (6)2.2.1试验目的 (6)2.2.2试验条件 (6)2.2.3程序 (6)2.2.4合格判据 (6)2.2.5说明 (6)2.3附着力测试 (7)2.3.1试验目的 (7)2.3.2试验条件 (7)2.3.3程序 (7)2.3.4合格判据 (7)2.3.5说明 (7)2.4RCA耐磨测试 (8)2.4.1试验目的 (8)2.4.2试验条件 (8)2.4.3程序 (9)2.4.4合格判据 (9)2.5盐雾试验 (9)2.5.1试验目的 (9)2.5.2试验条件 (9)2.5.3程序 (9)2.5.4合格判据 (9)2.6振动摩擦测试 (10)2.6.1试验目的 (10)2.6.2试验条件 (10)2.6.3程序 (10)2.6.4合格判据 (10)2.6.5说明 (10)2.7低温存储 (10)2.7.1试验目的 (10)2.7.2试验条件 (10)2.7.3程序 (11)2.7.4合格判据 (11)2.8高温存储 (11)2.8.1试验目的 (11)2.8.2试验条件 (11)2.8.3程序 (12)2.8.4合格判据 (12)2.9交变湿热 (12)2.9.1试验目的 (12)2.9.2试验条件 (12)2.9.3程序 (13)2.9.4合格判据 (13)2.10温度冲击 (13)2.10.1试验目的 (13)2.10.2试验条件 (13)2.10.3程序 (14)2.10.4合格判据 (14)3附图 (14)图目录List of Figures图1 硬度测试使用的铅笔图片 (14)图2 NICHIBAN CT405AP-24胶带图 (15)图3 振动摩擦设备图 (15)图4 RCA纸带摩擦设备图 (16)五金电镀工艺可靠性测试规范范围Scope:本规范规定了数据卡上所采用五金电镀件的镀层性能测试方法。
工艺文件规范
工艺文件规范
工艺文件规范化的通知
为了规范供应商机械加工工序文件的编写方式，做到各个供应商的工艺文件格式统一，自2010年7月12日起，凡送往FWD审阅的工艺规程中的工序卡片，必须采用统一的机械加工工序卡片的格式编写，具体填写要求如下：
1、基本要求
1. 1、填写内容应简要、明确；
1. 2、各格式中所用的术语、符号和计量单位等，应按有关标准填写；
1. 3、“设备”栏填写设备的型号或名称；
1. 4、“工艺设备”栏填写各工序（或工步）所使用的夹、模、辅具和刀、量具；其中属专用的，按专用工艺装备的编号（名称）填写；属标准的，填写名称、规格和精度；
1. 5、“工序插图”栏内，绘制工序、工步示意图；
1. 6、对工序或工步示意图的要求：
a) 根据零件加工情况可画（）向视图、剖视图、局部视图。
允许不按比例绘制；
b) 加工面用粗实线表示，非加工面用细实线表示；
c) 应标明定位基面、加工部位、精度要求、表面粗糙度、测量基准等；
d) 定位和夹紧符号按 JB/T 5061 的规定选用。
2、必须填写的内容：
2.1、执行该工序的车间名称或代号；
2.2、工序号、工序名称、设备型号；
2.3、在机床上同时加工的件数；
2.4、该工序需使用的各种夹具名称和编号；
2.5、工步号
2.6、工步内容栏内填写各工步加工内容和主要技术要求，言简意
赅；
2.7、工艺设备栏内填写各工步所需用的模辅具、刀具、量具；
2.8、主轴转速、切削速度、进给量、切削深度、进给次数；
2.9、工序插图按1.6要求绘制。
工艺文件编制规范
工艺文件编制规范1目的用于规范工艺文件类别，统一格式，更好的与产品匹配，形成整套合理的产品工艺文件。
2适用范围适用于本公司工艺文件的编制及输出。
3相关人员及要求3.1编制人员1)编制：本公司工艺文件需由公司内工艺人员进行编制。
2)审核：本公司工艺文件需由公司内该文件所涉及领域的专业工程师以及相关执行部门负责人（可指定部门内人员）进行文件审核。
3)标准化：由工艺负责人或文档控制专员对文件使用模板及文本格式进行确认。
4)批准：由工艺人员直属上级批准文件使用。
3.2编制要求及职责1)工艺人员在文件编制前应确认相关专业标准及产品最终版设计输出文件。
2)结合产品特性以及公司环境，制定可保证产品质量作业方式及流程。
3)对于研发中产品，工艺人员应根据产品研发进度制定该产品配套工艺文件的输出计划。
4)针对少量特殊物料的作业需对其特殊性要求进行强调。
如涉及相机或其他易损电子部件作业时，应处于静电防护环境并且必须先佩戴防静电装备。
5)工艺文件中凡涉及温度，参数，尺寸等数据信息时，应明确标注出数值范围，不可使用如“室内温度”等模糊信息。
6)工艺文件中凡涉及产品型号、产品名称以及引用的文件编号，图纸编号等信息必须与产品备案信息或最终设计文件信息相同。
7)当工艺文件正式下发至作业人员手中后：工艺人员有针对工艺文件的执行状态进行培训、监督并指正的职责；工艺人员有针对工艺文件的有效性进行跟踪验证并及时改进的职责；实施作业人员有及时向直属上级或工艺人员反馈工艺文件执行情况的职责。
4工艺文件组成框架图及流程图1)框架图：体现目前公司所包含的所有类型工艺文件。
2)流程图：体现产品由物料至出厂各阶段所需文件。
4.1产品工艺文件组成框架图4.2产品工艺执行流程图注：虚线表示该节点所需工艺文件整机调试老化整机产品检验线路板焊接物料采购物料入库物料发放产品装配或制作物料检验规范整机物料清单及线路板总成物料清单线路板总成焊接指导书整机装配或产品制造工艺整机调试工艺工序作业检验整机或成品检验规范线路板总成检验工艺整机产品入库检验作业工艺5工艺文件说明及编制方法5.1整机物料清单1)用于明确整机装配所需物料种类及数量，生产领料人员以此为依据从库房领取所需物料。
kuka库卡机器人弧焊点焊涂胶搬运激光等程序编写规范
声明：本文档作为KUKA机器人编程规范指导，要求供应商按照相关定义编写程序结构和符号命名，具体逻辑和程序漏洞供应商自行检查，有发现问题请及时提出并统一修改，如有供应商编写程序直接抄写本文档造成的事故和其它原因对机器人造成的损害，责任由供应商承担。
机器人程序编写必须遵守当地国家和地区的标准，满足海斯坦普安全、工艺、电气规范等相关标准。
目录1.程序的存放： (4)1.1.\KRC\R1\MainProg文件里面放车型的主程序 (4)1.2.\KRC\R1\Application 存放焊接，抓放件，抓放抓手等应用子程序（如果车型较多可以按车型分开存放） (5)2.程序的调用 (5)3.轨迹程序命名： (6)3.1.焊接程序：WeldV339、WeldV466 (6)3.2.抓件程序：Pick###From xxx (6)3.3.放件程序：Drop###To xxx (6)3.4.服务程序： (6)3.5.常用点的起名： (7)3.6.Tool 的命名和使用： (7)3.7.Base 的命名和使用： (8)3.8.干涉区说明： (8)3.9.Seg 说明： (9)4.程序例子: (9)4.1.主程序：Cell (9)4.2.车型主程序：P01 (10)4.3.焊接子程序 (11)4.4.点焊包后台焊点计数，用于判断修模预警 (12)4.5.抓件程序 (12)4.6.修磨： (14)4.7.换帽： (15)4.8.服务位： (16)4.9.涂胶序(SCA)： (17)4.10.螺柱焊 (19)4.11.激光焊接程序 (20)5.编写程序细节要求： (22)1.程序的存放：1.1.\KRC\R1\MainProg文件里面放车型的主程序例如：P01 车型1工作路径P02 车型2工作路径P201 焊枪1修磨P202 焊枪2修磨P211 焊枪1更换电极帽P212 焊枪2更换电极帽P221 枪维修程序1P222 枪维修程序2P141 维修抓手P161 维修换枪盘P250 抱闸测试P251 安全标定1.2.\KRC\R1\Application 存放焊接，抓放件，抓放抓手等应用子程序（如果车型较多可以按车型分开存放）2.程序的调用宏程序放在KRC/R1/TP/FUCTION里3.轨迹程序命名：3.1. 焊接程序：WeldV339、WeldV466V339、V466 为焊接零件号或焊接车型二次补焊程序：WeldV339_Respot、WeldV466_RespotV339_Respot、V466_Respot为焊接零件号或焊接车型二次补焊（例如抓手抓起空中补焊）3.2. 抓件程序：Pick###From xxx### 为工件号xxx 为工位号例如：PickPartV339FromOP50 从Op50 工位抓工件V339PickPartV466FromStand 从放置台抓工件V4663.3. 放件程序：Drop###To xxx### 为工件号xxx 为工位号例如：DropPartV339ToOP50 放件工件V339到OP50 工位DropPartV466ToStand 放件工件V466到放置台3.4. 服务程序：a)修磨程序TipDressGun1 焊枪1修磨TipDressGun2 焊枪2修磨b)换电极程序TipChangeGun1 焊枪1更换电极帽TipChangeGun2 焊枪2更换电极帽c)维修程序MaintGun1 焊枪1去维修MaintGun2 焊枪1去维修MaintGripV339 V339车型抓手去维修MaintGripV466 V466车型抓手去维修3.5. 常用点的起名：1）Home 位：Home2）机器人等待位：WaitPos(如果有多个等待可为WaitPos2等等)3）焊枪修磨位：Gun1TipDressPos4）焊枪更换电极帽位：Gun1TipChangePos (如果有多个焊枪多个修磨器可为Gun2TipChangePos 等等，该位置调试时候要考虑人为更换电极帽的方便性且避开线槽等电缆，如果空间允许尽量避开与其他机器人焊接干涉区)5）焊枪服务位：Gun1ServicePos 如果有多个焊枪可为Gun2ServicePos 等等，该位置调试时候要考虑维修的方便性，如果空间允许尽量避开与其他机器人干涉区)6）抓手服务位：GripV339ServicePos 如果有多个焊枪可为GripV466ServicePos 等等，该位置调试时候要考虑维修的方便性，如果空间允许尽量避开与其他机器人干涉区)7）抓件点：Pick###Pos1### 为工件号例如：PickPartV339Pos1（如果有多个位置为PickPartV339Pos2）8) 放件点：Drop###Pos1###为工件号例如：DropPartV339Pos1（如果有多个位置为DropPartV339Pos2）9) 焊点：严格按照提供的工艺文件来标注，每一个焊点调用一套参数；10) 过度点：Pxxxxxx 为0～999999(为阿拉伯数字，同一个程序中过渡点名字不可重复)3.6.Tool 的命名和使用：Tool1 Gun1 焊枪1Tool2 Gun2 焊枪2Tool3 GripV339WithoutPart 抓手V339不带件（不带件负载数据存放在这里）Tool4 GripV466WithoutPart 抓手V466不带件（不带件负载数据存放在这里）Tool7 GripV339WithPart 抓手V339带件（带件负载数据存放在这里）Tool8 GripV466WithPart 抓手V466带件（带件负载数据存放在这里）Tool16 ToolChange X:0,Y:0,Z:+100;A:0;B:0,C:0;Mess:20KG（换枪盘重量）；其中Z为换枪盘厚度，+Z方向为垂直于法兰盘向外；换枪盘厚度重量可能不一样，需确认1、焊枪TCP 方向：（焊枪静臂电极帽）2、抓手TCP方向：（抓手定位销）3.7.Base 的命名和使用：BASE1 V339（车型或零件号名称）BASE2 V466（车型或零件号名称）BASE11 ExternalGun1 固定焊枪1BASE12 ExternalGun1 固定焊枪23.8.干涉区说明：退出干涉区点必须为精确到达，指令中去掉CONT注释在干涉区之前，且注释清楚和哪台机器人几号干涉区做什么任务例如：；EnterZone 1 with R3 WeldV339 进入干涉区1和R3机器人焊接V339车型干涉EnterZone(1);ExitZone2 With R3 DropPartV339ToUB30 退出干涉区1和R3机器人放件V339车型去UB30工位ExitZone(1)3.9.Seg 说明：注释在Seg之前，且注释清楚机器人要去做什么任务例如：；go to weld 去焊接WaitForSegment (1) 等待seg1EndSegment (1) 完成seg1；go to pickpartV339 去抓车型V339WaitForSegment (2) 等待seg24.程序例子:4.1. 主程序：Cell例如：INITBASISTECH INICHECK HOMEPTP HOME Vel= 100 % DEFAULTInitSignal() 初始化信号AUTOEXT INILOOPP00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )SWITCH PGNO ; Select with ProgramnumberCASE 1P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ); Reset Progr.No.-Request P01 (); V339 //调用车型V339程序，后面需备注车型CASE 201P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ); Reset Progr.No.-RequestP201(); TipDressGun1 //调用修磨程序，后面需备注CASE 211P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ); Reset Progr.No.-RequestP211(); TipChangeGun1 //调用换帽程序，后面需备注CASE 221P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ); Reset Progr.No.-RequestP221(); MaintGun1 //调用焊枪维修程序，后面需备注DEFAULTP00 (#EXT_PGNO,#PGNO_FAULT,DMY[],0 )ENDSWITCHENDLOOPEND4.2. 车型主程序：P01DEF P01()INIPTP HOME Vel= 100 % DEFAULTToolChange.Couple Tool Number 1 配对1号工具，如果当前拿的不是1号工具则去切换工具PickPartV339FromFDL30 ( )WeldV339 ( )DropPartV339ToRack ( )PTP HOME Vel= 100 % DEFAULTTaskComplete ;工作完成Inisystem 初始化IF I[1]>400 THENIF EG_WEAR[1]>7.6 THENTipChangeGun1 ( )ELSETipDressGun1 ( )ENDIFENDIF 4.3. 焊接子程序DEF WeldV339INICheckForTool(1) 检测1号工具WaitForSegment (1) ；等待Seg1OUT 257 'O_WeldOn' State=TRUE 开水WaitFor IN 258 State=TURE 等待水流量正常PTP P1 Vel=100 % PDAT1 Tool[2]:Gripper_CD101 Base[1]:EX_GUN1 extTCPEnterZone (1) ；等待进入干涉区1PTP P3 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[2]:Gripper_CD101 Base[1]:EX_GUN1 extTCP OUT 23 State=TURE 机器人停止Wait For IN 23 State=False 等待取消暂停OUT 23 State=False 机器人停止取消 PTP SG2 Vel=100 % PDAT7 ProgNr=1 ServoGun=1 Cont=CLS OPN Part=1.9 mm Force=2.2 kN ApproxDist=5 mm SpotOffset=0 mm Tool[2]:Grip_S401Base[1]:EX_GUN1 extTCP ；焊点编号为SE2，焊点后退距离调用子程序 焊点数量超过400且修磨量大于7.6时，调用换帽程序；焊点数量超过400且修磨量不大于7.6时，调用修磨程序；为5，焊点偏移值为0，整个焊接程序中选用的工具号需要一致，并且使用正确的负载数据PTP P12 CONT Vel=100 % PDAT15 Tool[2]:Gripper_CD101 Base[2]:GUN1_CD101/Mra2 extTCPExitZone(1) ；退出干涉区1EndSegment (1) ；结束Seg1END*************************************************************************** 4.4. 点焊包后台焊点计数，用于判断修模预警GLOBAL DEF EG_POST_SPOT ();----------------------------------------;post spot handling;----------------------------------------IF EG_EXTAX_ACTIVE==1 THENCOUNT1=COUNT1+1 ;GUN1 焊点计数ENDIFIF EG_EXTAX_ACTIVE==2 THENCOUNT2=COUNT2+1 ;GUN2 焊点计数ENDIFIF EG_EXTAX_ACTIVE==3 THENCOUNT3=COUNT3+1 ;GUN3 焊点计数ENDIFIF EG_EXTAX_ACTIVE==4 THENCOUNT4=COUNT4+1 ;GUN4 焊点计数ENDIF*************************************************************************** 4.5. 抓件程序DEF PickPartV339FromL010FX01()INIPTP HOME Vel= 100 % DEFAULTCheckForTool(2) ；检测2号工具号WaitForSegment (1) ；等待Seg1允许进入No_Part_Present (2,2) ；检测2号抓手2个工件传感器都无工件感应Release_Part (2,1,TRUE)；打开2号工具的夹爪(2号工具,1组气缸,TRUE检测打开到位) EnterZone(1) ；请求进入1号干涉区PTP P4 CONT Vel=100 % PDAT2 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]PTP P2 CONT Vel=100 % PDAT7 Tool[3]:Grip_S401 Base[0];Before PICK PART POSTION ；备注抓件前一个点，并且需要使用直线指令LIN P8 CONT Vel=2 m/s CPDAT5 Tool[3]:Grip_S401 Base[0];PICK PART V339 Pos ；备注抓件点，并且需要使用直线指令精准到达LIN P11 Vel=1 m/s CPDAT6 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]Part_Present (2,1) ；检测2号抓手，1组传感器感应到Grip_Part(2,1,TRUE) ；夹紧（2号抓手，第一组阀，检测夹紧到位）EndSegment (1)WaitForSegment (2)LIN P12 Vel=1 m/s CPDAT7 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]PTP P7 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]PTP P14 CONT Vel=100 % PDAT10 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]PTP P15 CONT Vel=100 % PDAT11 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]PTP P10 Vel=100 % PDAT8 Tool[3]:Grip_S401 Base[0]EndSegment (2) ；结束Seg2ExitZone(1) ；退出干涉区1END***************************************************************************4.6. 修磨：DEF tipdress()INIOUT 257 O_startwater ' State= FALSE ；修模前关水PTP HOME Vel= 100 % DEFAULTPTP P1 CONT Vel=100 % PDAT1 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP P4 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p5 CONT Vel=100 % PDAT22 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p6 CONT Vel=100 % PDAT23 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p18 CONT Vel=100 % PDAT28 Tool[1]:Gun1 Base[0]OUT 258 'O_STARTTIPDRESSER ' State= TRUE ;修模机旋转OUT 314 'O_IFNOWELD ' State= TRUE ；无电模式开启PTP SG0000006 Vel=100 % PDAT30 TipDress ProgNr=1 ServoGun=1 Part=7.5 mm Force=0.5 kN ApproxDist=5 mm SpotOffset=0 mm Tool[1]:Gun1 Base[0]OUT 258'O_STARTTIPDRESSER ' State= FALSE ；修模机旋转停止PTP p7 CONT Vel=100 % PDAT21 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p8 Vel=100 % PDAT11 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p16 Vel=100 % PDAT26 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP INIT ServoGun=1 Same ；旧电极帽修模补偿计算PTP p17 Vel=100 % PDAT27 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p9 CONT Vel=100 % PDAT20 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p10 CONT Vel=100 % PDAT19 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p19 CONT Vel=100 % PDAT31 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP p1 CONT Vel=100 % PDAT32 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP HOME Vel=100 % DEFAULTweld_count=0 ；焊点计数清零OUT 314 'O_IFNOWELD ' State= FALSE 无电模式关闭OUT 257 O_startwater ' State= TURE 开水END*************************************************************************** 4.7. 换帽：DEF TipChange_gun1()INIOUT 257 'O_startwater' State=FALSE ；换帽关水OUT 27 State=TRUE ;进入换帽区域PTP HOME Vel= 100 % DEFAULTPTP P1 CONT Vel=100 % PDAT1 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP P4 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p5 CONT Vel=100 % PDAT22 Tool[1]:GUN1 Base[0]；TipChange PosPTP p6 Vel=100 % PDAT23 Tool[1]:Gun1 Base[0]Halt ;wait for change tip ;换帽位置OUT 26 State=TUREWait for $IN[26] ;等待换帽确认$OUT[26]=FALSE ；换帽位置关闭PTP p18 CONT Vel=100 % PDAT28 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP p8 Vel=100 % PDAT11 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p16 Vel=100 % PDAT26 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP INIT ServoGun=1 New ；旧电极帽修模补偿计算PTP p17 Vel=100 % PDAT27 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p9 CONT Vel=100 % PDAT20 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p10 CONT Vel=100 % PDAT19 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p19 CONT Vel=100 % PDAT31 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP p1 CONT Vel=100 % PDAT32 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP HOME Vel=100 % DEFAULTOUT 27 State=FALSEEND*************************************************************************** 4.8. 服务位：DEF Server_gun1()INIOUT 257 'O_startwater' State=FALSE 关水OUT 27 State=TRUE ;进入维修区域PTP HOME Vel= 100 % DEFAULTPTP P1 CONT Vel=100 % PDAT1 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP P4 CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p5 CONT Vel=100 % PDAT22 Tool[1]:GUN1 Base[0]；Server PosPTP p6 Vel=100 % PDAT23 Tool[1]:Gun1 Base[0]Halt ;wait for change tip ;服务位置OUT 22 State=TUREWait for $IN[22] ;等待维修确认$OUT[22]=FALSE ；维修位置关闭PTP p18 CONT Vel=100 % PDAT28 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP p8 Vel=100 % PDAT11 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p16 Vel=100 % PDAT26 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP INIT ServoGun=1 New ；旧电极帽修模补偿计算PTP p17 Vel=100 % PDAT27 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p9 CONT Vel=100 % PDAT20 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p10 CONT Vel=100 % PDAT19 Tool[1]:GUN1 Base[0]PTP p19 CONT Vel=100 % PDAT31 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP p1 CONT Vel=100 % PDAT32 Tool[1]:Gun1 Base[0]PTP HOME Vel=100 % DEFAULTOUT 27 State=FALSEEND***************************************************************************4.9. 涂胶序(SCA)：DEF GlueV339L010( )INIPTP HOME Vel=100 % DEFAULTIF NOT $IN[629] THEN IN629_Heat readyPULSE 607 'OUT607_Retrigger Heat' State=TRUE Time=0.2 secPULSE 608 'OUT608_Retrigger Pump' State=TRUE Time=0.2 secWAIT FOR ( IN 629 ' IN629_Heat ready ' )ENDIFIF $IN[602] THEN IN602_purge requestPurge COMPLETE System=1 With Air=NO Component=A Gun=1ENDIFWAIT FOR ( IN 4 'IN4_DRY_RUN_NO_PART' ) OR ( IN 593 'IN593_General fault' AND IN 597 'IN597_Fault System' AND IN 600 'IN600_Ready to oper.' ) 等待空循环,或胶机状态正常如果加热未准备好则输出加热指令 如果有请求冲洗则输出冲洗胶机状态设定Initialize And Start System 1 Fill Doser=Yes Set Program No=1 Param No=1 BeadData=1LIN P56 CONT Vel=0.5 m/s CPDAT50 Tool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCP ;Glue Line 1LIN P22 Vel=0.2 m/s CPDAT18 GlueOn Distance=0 mm Gun=1 Check PrePressure=YesTool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCP 开枪LIN P2 CONT Vel=0.02 m/s CPDAT1 Tool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCPLIN P45 Vel=0.15 m/s CPDAT40 GlueOff Distance=5 mm End Measurement=No Change Doser=No Tool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCP 关枪;Glue Line 2LIN P24 Vel=0.2 m/s CPDAT20 GlueOn Distance=0 mm Gun=1 Check PrePressure=YesTool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCP 开枪LIN P3 CONT Vel=0.02 m/s CPDAT2 Tool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCPLIN P25 Vel=0.15 m/s CPDAT21 GlueOff Distance=5 mm End Measurement=No Change Doser=No Tool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCP 关枪PTP P12 CONT Vel=100 % PDAT2 Tool[7]:GRIPS21WITHPART Base[22]:GLUE GUN extTCP PTP HOME Vel=100 % DEFAULTIF NOT($IN[4] OR $OUT[3])T1 THENOUT 593 'OUT593_Start' State=FALSE WAIT Time=0.2 secOUT 604 'OUT604_Cycle end' State=TRUE WAIT Time=0.2 secOUT 604 'OUT604_Cycle end' State=FALSE WAIT FOR ( IN 599 'IN599_Application OK' ) ENDI 如果不在空循环或T1模式,则输出涂胶循环结束等指令,等待胶机 涂胶OK信号反馈4.10. 螺柱焊DEF Stud_S700_11_01()INIPTP P005 Vel=100 % P_OLP14 Tool[15] Base[27]:S700_60PTP P010 CONT Vel=100 % P_OLP2 Tool[15]" " Base[27]" "PTP P015 CONT Vel=100 % P_OLP3 Tool[15]" " Base[27]" "PTP P020 CONT Vel=100 % P_OLP4 Tool[15]" " Base[27]" "PTP Stud133020 CONT Vel=100 % P_OLP5 Tool[15]" " Base[27]" " StudWeld(1,1)；螺柱焊枪1，焊接程序1PTP Stud133018 CONT Vel=100 % P_OLP6 Tool[15]" " Base[27]" " StudWeld(1,2) ；螺柱焊枪1，焊接程序2PTP Stud133096 CONT Vel=100 % P_OLP7 Tool[15]" " Base[27]" " StudWeld(1,3) ；螺柱焊枪1，焊接程序3PTP Stud133009 CONT Vel=100 % P_OLP8 Tool[15]" " Base[27]" " StudWeld(1,4) ；螺柱焊枪1，焊接程序4PTP P025 CONT Vel=100 % P_OLP9 Tool[15]" " Base[27]" "PTP Stud132054 CONT Vel=100 % P_OLP10 Tool[15]" " Base[27]" " StudWeld(1,5) ；螺柱焊枪1，焊接程序5PTP P030 CONT Vel=100 % P_OLP11 Tool[15]" " Base[27]" "PTP P035 CONT Vel=100 % P_OLP12 Tool[15]" " Base[27]" "PTP P040 CONT Vel=100 % P_OLP13 Tool[15]" " Base[27]" ";#START_TRAILERPTP HOME Vel= 100 % DEFAULTEND4.11. 激光焊接程序DEF AS26_SidePlateWd_NEW0211( )INIPTP HOME Vel=20 % DEFAULTLaser_init(1); 1号光路信号初始化PTP P31 CONT Vel=30 % PDAT22 Tool[1]:Scanner Base[0]PTP P27 Vel=30 % PDAT18 Tool[1]:Scanner Base[0]LaserON(1);激光开光（程序号1）LIN ADR1_1 Vel=0.1 m/s CPDAT1 Tool[1]:Scanner Base[1]:ScanlabWeldBase1 LIN ADR1_2 Vel=0.1 m/s CPDAT5 Tool[1]:Scanner Base[1]:ScanlabWeldBase1 LaserOff();关激光PTP P28 Vel=30 % PDAT19 Tool[1]:Scanner Base[0]LaserON(2);激光开光（程序号1）LIN ADR2_1 Vel=0.1 m/s CPDAT2 Tool[1]:ScannerBase[2]:ScanlabWeldBase2 LIN ADR2_2 Vel=0.1 m/s CPDAT8 Tool[1]:Scanner ase[2]:ScanlabWeldBase2 LaserOff();关激光PTP P6 CONT Vel=30 % PDAT5 Tool[1]:Scanner Base[0]OUT 1441 'finish seg2' State=TRUEPTP P32 CONT Vel=30 % PDAT23 Tool[1]:Scanner Base[0]LaserEND();激光焊接结束，安全信号锁定PTP HOME Vel=30 % DEFAULTInitSignal()4.12无焊接电流程序检查W AIT FOR NOT($POWER_FAIL)TORQUE_MONITORING();FOLD BACKUPMANAGER PLCIF BM_ENABLED THENBM_OUTPUTSIGNAL = BM_OUTPUTV ALUEENDIF;ENDFOLD (BACKUPMANAGER PLC);FOLD USER PLC;Make your modifications hereIF ($IN[7]==TRUE)OR($IN[4]==TRUE) THEN 如果空循环或者不出电流$OUT[5]=TRUE 空运行信号输出$LOOP_MSG[]=" "ELSE$OUT[5]=FALSE 空运行信号关闭$LOOP_MSG[]=" "ENDIF;ENDFOLD (USER PLC)ENDLOOP5.编写程序细节要求：1.在修模换帽应用上，焊点由机器人自己计数实现功能2.每一个焊点调用一套焊接参数，焊点编号不能重复3.自动区域开门请求进入信号PLC发给机器人，机器人收到该信号后完成当前轨迹小段程序后，在不影响工艺的情况下停止，并反馈停止信号给PLC，PLC才可解锁开门。
Q XX.C-7.7-01-V1.0-2017技术状态管理规定--18.2.11
质量管理体系作业文件Q/ XX.C-7.7 -01-V1.0-2017技术状态管理规定（第1.0版）批准：黄业茂2017年07 月15 日审核：楚维2017年07 月10 日编制：王学锋2017 年07月05 日2017-07-15发布2017-08-01实施更改记录1 目的全面反映产品当前的技术状态，确保所有工作人员能够使用正确和准确的技术文件。
2 范围本规定适用于公司军用产品寿命周期内的技术状态管理。
3 职责3.1 质量管理部负责技术状态的管理、协调和审核，并进行监督检查。
3.2 技术研发部负责技术状态的标识、控制、纪实和标准化审核。
4 工作程序我公司对技术状态管理的工作包括：一般要求、技术状态标识、技术状态控制、技术状态纪实和技术状态审核。
4.1 一般要求4.1.1 技术状态管理应包括下列相互关联的活动：a) 技术状态标识；b) 技术状态控制；c) 技术状态纪实；d) 技术状态审核。
4.1.2 根据产品技术状态的演变过程，应按《设计和开发控制程序》的规定，制定产品研制（生产）程序，划分阶段，确定阶段任务目标，确定每一阶段所需的技术状态文件。
4.1.3 以技术协议（合同）及研制任务书的要求为依据，用图样和技术文件的形式对各阶段的技术状态进行描述，最终形成成套技术资料。
必须确保“设计输入”完整、正确实现，保证图样和技术文件完整、正确、统一、清晰。
4.1.4 要保证产品研制过程中各项质量特性与有关文件规定一致，必须实行技术状态控制，严格控制技术状态更改。
可追溯性。
4.1.6 为保证产品符合技术协议（合同）及研制任务书的规定要求，确保产品的技术文件能准确表述产品的技术状态，应进行功能技术状态、物理技术状态审核。
4.2 技术状态标识4.2.1 选择技术状态项目在任务确定之后，由设计研发部经理会同产品研发负责人，根据技术协议（合同）的要求，确定设计输入、产品的基本组成。
产品研发负责人制定产品研制阶段，同时按《设计和开发控制程序》的规定，制定产品设计开发计划，划分阶段、确定阶段任务目标。
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文件编号NA
生效日期2013/08/22
编制
审核
批准
工艺文件编写规范
--V1.0--
1、目的
为使本公司工艺文件的编制、评审、批准、发放、使用、更改、再次批准、标识、回收和作废等相关过程得到规范与管理，特制定本规范。
2、适用范围
适用于本公司生产所需要的工艺文件（工艺规范、操作规程、作业指导书与记录表单）。
3、职责
3.1工艺工程师负责工艺文件的编写；
3.2生产、研发、质量负责工艺文件的审核；
3.3生产高级经理负责工艺文件的批准；
3.4生产负责执行工艺文件；
3.5质量部负责监督工艺文件的执行；
3.6相关部门负责本部门文件的接收和管理；
4、编写规范
4.1 文件的分类：
4.1.1 生产文件：工艺规范：PE制作， Word档；
操作规程：PE制作，Word档；
作业指导书：PE制作，Excel档；
工艺流程图：PE制作，Excel档；
标准工时：PE制作，Excel档；
4.1.2各类表格：PE根据实际需要制作，Excel档或者Word档；
4.2 文件版本的编码、升级与抽换
4.2.1版本的编码：
字母编码（A~Y，I、O、Z三个字母不用）+数字编码（0~9）
4.2.2工艺文件的版本升级
1.小幅度修改（一般为文件总页数在30页内,修改篇幅少于1/3，文件总页数
在40页内，修改篇幅少于1/4，以此类推）,版本升级时候直接数字编码
+1；
2.大幅度修改(一般为文件总页数在30页内,修改篇幅多于1/3,文件总页数在
40页内,修改篇幅多于1/4,以此类推),版本升级时候跳下一字母,数字编
码为0.
4.2.3工艺文件的抽换
小幅度修改（一般为文件总页数在30页内，修改篇幅少于1/3，文件总
页数在40页内，修改篇幅少于1/4，以此类推）,采取抽换形式，抽换版次
以A0，A1……方式体现，以此类推。
被抽换的页面,需要在当页右上角的
“版本”栏用黑色字体标明相应的版次。
4.3 工艺文件制作标准格式
4.3.1页面由表头与正文组成,表头含公司名称、公司LOGO、页次。
4.3.2字体规定：
1.公司抬头字体：“5号宋体加粗”；
2.文件名称字体：“1号宋体加粗”；
3.文件内容字体：“5号宋体加粗”；
4.英文、数字字体：“5号宋体”；
5.文件一级编号字体：“小4号宋体”；
5.字体颜色除以下情况，都必须为黑色：
(1)改版文件，其修改处字体需以红色字体标注之；
(2)注意事项、图例、重量标准、电动起子扭距设置值需以红色字体标注之；
(3)其它特殊说明可用蓝色字体标注。
6.字体需用简体输入法；
7.除Word文档一级编号可用粗体字,所有字体不得使用粗体、斜体字,不得带下划
线等；
8.SOP中若有大型表格，为使文字能全部处于页面内可以适当调小字体。
4.3.3语句需使用书面语言，描述清晰无歧异；
4.3.4标点符号使用需正确；
4.3.5图例规范如下：
4.3.6 各类表格、公告表头前需有公司LOGO。
4.3.7 根据需要翻译的英文文件需与中文文件编号一致，版本变更记录一致，制作规
范同中文文件。
注意：作业指导书第二页页面需设置历史页,记录文件的制作、更改人,以保证文件的可追溯性。
4.4 工艺文件模板
4.4.1 工艺规范、操作规程模板
4.4.2 工艺流程图模板
4.4.3 标准工时模板
--------------------------------------------------。