航拍入门知识与实际操作PPT演示课件

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无人机航拍技术最新版教学课件任务2.2.1课件-第1-2课 无人机航拍的应用

无人机航拍技术最新版教学课件任务2.2.1课件-第1-2课 无人机航拍的应用

01 生活应用
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(3)电力巡检 无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供 电可靠率。在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机应用很有帮助。
无人机航拍的应用之任务实施
Wurenji HangPai de Yingyong zhi Renwu Shishi
无人机航拍的应用之必备知识
Wurenji HangPai de Yingyong zhi Bibei Zhishi
电力巡检工作原理
装配有高清数码摄像机和照相机 以及GPS定位系统的无人机,可沿 电网进行定位自主巡航,实时传 送拍摄影像,监控人员可在电脑 上同步收看与操控。
灾后救援工作原理
利用搭载了高清拍摄装置的无人机 对受灾地区进行航拍,提供一手的 最新影像。
02 工农业应用
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(3)建筑行业 由于种种原因,人工监工的效果并不理想,不少建筑队伍还是出现了消极怠工、偷工减料等各种问 题,故催生了无人机自动监工。
无人机航拍的应用之任务实施
Wurenji HangPai de Yingyong zhi Renwu Shishi
03 军事应用
(1)街景航拍 无人机拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角,还带有些许艺术气息。在常年云遮雾罩的地区, 遥感卫星不够灵光的时候,无人机可实现冲锋陷阵,如贵州某处广场的无人机街景航拍效果。
无人机航拍的应用之任务实施
Wurenji HangPai de Yingyong zhi Renwu Shishi
02 工农业应用
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(1)农业保险 无人机在农业保险领域的应用,一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率,又能监测农作物 的正常生长,帮助农户开展针对性的措施,以减少风险和损失。

《无人机航拍技术》课件—03配置无人机

《无人机航拍技术》课件—03配置无人机
你会购买哪款无人机,说说你的看法 到大疆官网下载“大疆精灵4PRO”电子版说明 书和使用手册,仔细阅读
感谢您的聆听
配置无人机
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
下载安装APP
下载DJI GO 4 App。
激活飞行器
第一次使用需要注册大疆账号并激活飞行器
固件升级
激活完成后会提示固件更新
采用全新的返航逻辑。
感知系统
前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同 时左右配备红外感知系统,精准检测障碍物 与飞行器之间的距离,最大检测距离7米。
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
12 相机设置转盘
14 飞行模式切换
16 回放按键
18 USB接口
认识遥控器
将遥控器支架展开,手机放入支架后调整支架夹紧手机,使用数据线连接 手机与遥控器USB接口
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
5 起飞前检查
是否禁飞区: 提前到大疆官网 https:/// cn/flysafe/geo-map 里查询自己所在的地 区是否为禁飞区。当 无人机的GPS定位到 目前处于禁飞区时, 无人机将无法启动。
总结
本次课主要熟悉大疆精灵4PRO的遥为什么要设置禁飞区?
为什么每次都要做好起飞前检查工作?
配置无人机
大疆精灵4PRO
大疆精灵4PRO,拥有前后以及下方的视觉避障和机 身左右两侧红外线避障,更加适合新手操作。

无人机航测技术与应用课件:航空摄影测量基础

无人机航测技术与应用课件:航空摄影测量基础
单眼观察景物时,人感觉到的仅是景物的中心构像,好像一 张像片,得不到景物的立体构像,无法判断远近。只有用双眼观 察景物,才能判断景物的远近,得到景物的立体效应。这种现象 称为人眼的立体视觉,即在双眼观察下能感觉出景物有远近凸凹 的视觉,称为立体视觉。正是根据这一原理,在摄影测量中要求 对同一地区在两个不同位置拍摄两张像片,构成一个立体像对, 进行立体观察与量测。
航摄像片的特点
当像片倾斜、地面起伏时,地面点在航摄像片上构像相对于理想 情况下的构像所产生的位置差异称像点位移
航摄像片与地形图的区别 1)投影方式的不同:地形图为正射投影,航摄像片为中心投影
AC B
c ab
c ba S
B
A
C
2)航片存在两项误差:像片倾斜引起的像点位移,地形起
伏引起的像点位移
s
5.2双像解析摄影测量
5.2.1共线方程 4共线方程
X
Y
Z1
X A X s YA Ys Z A Zs
X
Y
Z
1
X A
YA ZA
Xs Ys Zs
X x a1 a2 a3 x
Y Z
R y f
bc11
b2 c2
b3 c3
y f
5.2双像解析摄影测量
y
RT
Y
a2
b2
c2
Y
f Z a3 b3 c3Z
其中R是一个正交矩阵,它由9个方向余弦构成
5.2双像解析摄影测量
5.2.1共线方程 3空间直角坐标系的旋转变换
a1 a2 a3 cos Xx cos Xy cos Xz
R b1
b2
b3
c
osYx
cosYy

优质航拍课件精选——无人机航拍技术-第5章

优质航拍课件精选——无人机航拍技术-第5章

10.向前+拉高+转身+横移 11.目标环绕 12.向前+环绕 13.飞越回头 14.侧身向前 15.侧身向前+转身+侧身后退 16.俯首向后 17.由近及远 18.盘旋拉升
04 特殊环境航拍
特殊环境航拍
夜景航拍 夜景航拍的注意事项: (1)夜景拍摄主要是拍摄城市灯光建筑,因此飞行高度和飞行距离要尽量缩短 避免干扰。 (2)白天提前观察好地形,做到心中有数大体行走路线上别出现晚上看不到的 障碍。特别是留意空中如果有电线,绝对不能飞。 (3)选择站在稍微空旷一点的广场起飞,避免飞到高楼后面。 (4)尽量在离开人群的地方起飞。 (5)起飞前定要做指南针校准。
前期准备
2.航拍器材的准备 (1)根据电视片对画面要求的特点,选用合适的相机和镜头; (2)根据镜头口径,准备好常用的ND镜; (3)给相机电池充电并准备好备用电池存储卡等; (4)确定视频拍摄制式(一般选用PAI制) .ISO感光度、光圈值等; (5)所有系统软件升级到最新版本; (6)图传和各项操作功能测试。
前期准备
航拍节奏的把握 众所周知,电视片节奏的产生主要来源于三个方面:是画面内人物或物体的运动,二是镜头 的移动,三是由解说、音乐、效果声的烘托形成的节奏。在平地拍摄中电视画面构图有静态构 图和动态构图之分,而在多旋翼无人机航拍中,也同样可以做到。航拍的节奏安根据具体拍摄 的主题并结合航拍的特点来把握,也就是说,针对不同的主题,采用不同的节奏来拍摄,摄像 的节奏要与主体节奏相一致,这样才能更好地表现主题。摄影师要根据电视片的结构安排,深 人了解文字稿本的内容是什么,重点是什么,前后内容是怎样衔接和过渡的,根据这此内容, 什么地方要懂,什么地方要快,事先应与飞手沟通好,做到繁简得当,快慢结合,使人感到内 容广泛,层次清晰,结构合理,节奏明快。

航测基础知识PPT课件

航测基础知识PPT课件

120
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92.16 165.888
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off
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12 12
image_size_in_pixels:
• 常规相机:徕卡的RC10、RC30及蔡司的RMK; • 数码相机:DMC、UCD、UCX。
• 一般来说常规相机的焦距各有不同,创建相机 文件时要根据所给的航摄鉴定表来判定。
• 一般的给定的SSK加密ameters 13412_010406
可在Photoshop中打开tif,查看“图像大小”中的“分 辨率”,将其单位设为“像素/厘米”,用1/分辨率*即 得像片的扫描分辨率。若设为“像素/英寸”,则即为 Dpi。
s fy
oxy00
x
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、
Y0
外方位元素
在已知内方位元素的条件下,确定投影中心与航片在摄影瞬间的空 间位置,即摄影光束的空间位置的数据,称为外方位元素。
包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs,摄影方向 相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向旋转的一个角度。
ZY
Z
Y ZSsφωp oκyx X
Ys
O O´
D Xs
X
φ 航向倾角 ω 旁向倾角 κ 像片旋角
• 在立体测图之前,选择正确的相机文件,至关 重要。定向之前一定要检查测区信息中相机文 件的指标是否正确。相机有多种,最常见的几 种相机如下:

《无人机航拍技术》 第一章

《无人机航拍技术》 第一章
1.2.2影视航拍
无人机航拍“死亡空城” 切尔诺贝利【视频】
穿越机比赛
通过无人机监测辐射剂量
1.2.4 无人机航拍的应用领域
其其拍拍摄摄的的街街景景图图片片不不仅仅有有一一种种鸟鸟瞰瞰世世界界的的视视角角,还还带带有有些些许许艺艺术术气气息息。。在在常常年年云云遮遮雾雾罩罩的的地地区区,遥遥感感卫卫星星受受限限的的时时候候,无无人人机机便便可可发发挥挥重重要要作作用用。。
1.2.4无人机航拍的应用领域
1.无人机航拍应用分类 无人机航拍应用领域的分类包括: 1.街景拍摄丶监控巡查2.电力巡检3.交通监视3.环保监测
街景拍摄
其其拍拍摄摄的的街街景景图图片片不不仅仅有有一一种种鸟鸟瞰瞰世世界界的的视视角角,还还带带有有些些许许艺艺术术气气息息。。在在常常年年云云遮遮雾雾罩罩的的地地区区,遥遥感感卫卫星星受受限限的的时时候候,无无人人机机便便可可发发挥挥重重要要作作用用。。
穿越机比赛
无人机航拍影视剧纪录片视频
Hale Waihona Puke 1.2.2影视航拍2.世界各国的电视台都对航拍给予相当的重视,一些具有雄厚实力的电视台都配备有 自己的直升机和航拍人员,随时准备从空中进行电视现场报道。我国的电视航拍虽然起 步较晚,但发展很快。从20世纪50年代到现在,中央电视台曾经多次组织大型的航拍, 一些地方电视台也具备了组织航拍的实力,并且航拍手段越来越先进,航拍技术越来越 高超,航拍画面越来越精美。
1.2.2影视航拍
2. 2014年8月6日,中央电视台购置了Flying -Cam近距离航拍系统(见图1.1),该系统由 比利时FC公司研制,是中央电视台2012年立项的重点项目,由两个飞行器、陀螺仪、地面 控制基站,传输系统组成。每个飞行器可持续飞行30 min,满足高清直播制作需求,具有 系统稳定性高、安全性高、操作灵活的特点,独特、全方位的拍摄视角大大提升视觉的 冲击力和震撼力,适用于各类电视节目制作(见图1.2)。

航拍入门知识与实际操作ppt课件

航拍入门知识与实际操作ppt课件
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( 二 ) 飞行器飞前的准备
1、选择合适的空旷升降场地,尽量避开人群和建筑楼群!
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2、开启飞行器(开机前务必取下云台锁扣和海绵)和遥控器并连接图传设 备到遥控器,进入精灵3飞控APP---DJI GO,点一下连接照相机后连接图 传,飞行器进入自检和预热!(自检+预热整个过程约30秒,等待的时间 正好可以检查以下飞行器桨叶安装方向是否正确和紧固, 云台和图传是否 正常,并检查确认飞行器当前的飞行模式是否是P-GPS!)
——以大疆“精灵3”为例
1
航拍
航拍又称空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌, 获得俯视图,此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控 制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模 型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞 等。航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术 的一环之外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研 究、城市规划等方面。
·新手模式 顾名思义,新手模式就是给新手 使用的。在这个模式下,飞行的 速度将会变慢很多,并且限制飞 行高度和距离都是30米。这样能 够保证新手飞行的安全~
·最大高度限制 这就是限高了。大疆目前对精灵 三(包括)以后的飞行器的高度 限制是500米。而用户可以在20500米这个范围内调节最大限制高 度。
3、自检完成一切正常通过后,无论指南针是否显示正常,最好还是重新 做一次校准指南针,根据APP提示要求,进行校准并尽量避开干扰和地磁 较强的地方 (比如操场周围的树、上空的高压线等)!
4、 摆放飞行器时,请尽可能让飞行器的头朝正前方,让飞行器的尾部就是 电池处对着自己,也就是让飞行器摄像镜头的视线与自己眼睛向前看的视 线方向保持一致!这种摆放方式起飞就是俗称的对尾飞行,会更有利于对 飞行器方向的控制,特别对于新手而言!

航空摄影技术 ppt课件

航空摄影技术  ppt课件

H’:立体模型中,模型点离开立体镜透视中心的距离。
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ppt课件
1.4.3 垂直夸大(超高感)
垂直夸大是造成坡度夸大的直接原因。 坡度夸大:设地面本身的坡度是a,立体观测时立 体模型中对应的坡度为a',立体模型的坡度夸大 为S=a'/a。
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ppt课件
1.4.4构架航线
构架航线是指摄影测区内,为减少野外控制点的布设 ,在航线两端加飞的若干条与测图航线垂直的航线。 同义词:控制航线;骨架航线 。
A. 构架航线的摄影比例尺应比测图航线的摄影比例尺 大25%左右,航向重叠度应不小于80%,应保证隔号 像片能构成正常重叠的立体像对。
B.位于测区周边的构架航线,要保证其像主点落在测 区边界线之外,两端要超出测区边界线四条基线。
C. 位于摄区内部的构架航线,应保证其像主点落在所 跨乘的图廓线两侧测图航线半条基线的范围内。
GSD的确定?地面分辨率的选择2011
GSD决定着最高测图精度和判读能力。
测图比例尺
1﹕500 1﹕1 000 1﹕2 000 1﹕5 000 1﹕10 000 1﹕25 000 1﹕50 000
地面分辨率值(cm) <8
8~12 15~25 30~40 40~50 50~60 60~100
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ppt课件
H
S
f
h
r a 像点
H-h n a0
h h • r h • r
H 为地物点相对基准面的 高差
H为基准面航高
A 地面点
h
N
R
A0
A’
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ppt课件
航摄仪的焦距
(2)航摄仪检定、测图比例尺和摄影比例尺或空间分辨率;
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

3、根据地图大致了解一下飞行地点周围的建筑物高度,密度, 然后根据环境需要,来设定飞机失控后的行为动作,如果 设置为失控返航,就必须设置一个比较合理的返航高度, 避免飞行器在自动返航时碰撞到建筑物而导致炸鸡!
4、最后可以开机检查一下飞机的电池,遥控器,内存卡,桨 叶,摄像,图传,电池量,图传设备,连接线等。并整理 带齐了飞机飞行所需要的一切相关东西!
2
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起源:纳达尔是首位实现航拍的摄影师和气球驾驶者, 他于1858年在法国巴黎上空拍摄。航拍的军事用途于第一次 世界大战期间由飞行员得到了发展。新沙佩勒战役是其中著 名的战役之一。
航拍有很多手段:无人机航拍、飞艇航拍。但是,相对于 其他各种遥控航拍手段来说,载人飞机真人航拍是最好的手 段,是真正意义上的航拍。
大疆无人机进军生活大爆炸
在著名美剧《生活大爆炸》第八季第二十二集 中,广大网友发现霍华德对着一架大疆精灵束手 无策,以及谢尔顿因为此对霍华德的嘲讽成为本 集的笑点。这也证明了大疆在世界的影响力巨大。
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大疆无人机帮汪峰成功上头条
2015年,汪峰在章子怡36岁生日派对上通过无人机送来 了一颗9.15克拉的钻戒并向章子怡求婚,章子怡落泪说出 “我愿意”。汪峰、章子怡、求婚、无人机,这些关键字让此 事一举登上了各大媒体的头版头条,汪峰七次抢头条失败 之后,这第八次终于成功了。回顾整个求婚事件,无人机 起到了至关重要的作用,而行动中使用的正是来自本土无 人机厂商大疆创新的主打产品——大疆精灵Phantom 2 Vision+,一架搭载高清摄像头的四旋翼无人机。
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( 二 ) 飞行器飞前的准备
1、选择合适的空旷升降场地,尽量避开人群和建筑楼群!
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2、开启飞行器(开机前务必取下云台锁扣和海绵)和遥控器并连接图传设 备到遥控器,进入精灵3飞控APP---DJI GO,点一下连接照相机后连接图 传,飞行器进入自检和预热!(自检+预热整个过程约30秒,等待的时间 正好可以检查以下飞行器桨叶安装方向是否正确和紧固, 云台和图传是否 正常,并检查确认飞行器当前的飞行模式是否是P-GPS!)
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如今,大疆创新的领先技术和产品已被广泛应 用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜 索及救援、影视广告等工业及商业用途,同时亦 成为全球众多航拍爱好者的最佳选择。
2015年12月,大疆创新宣布推出一款智能农业 喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机,标志 着大疆创新正式进入农业无人察飞行器姿态,或让飞行器上升到2米左 右的高度,甩杆观察一下悬停稳定性,图传是否异常,方向是否准确等! 如在悬停中没有打杆操作,飞行器任然出现有飘移或倾斜现象,如果不是 很大风的情况下,很可能是手动切换到了其它飞行模式,请再次检查确认 飞行器当前的飞行模式是否是P-GPS!
——以大疆“精灵3”为例
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航拍
航拍又称空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌, 获得俯视图,此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控 制,也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模 型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞 等。航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术 的一环之外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研 究、城市规划等方面。
3、自检完成一切正常通过后,无论指南针是否显示正常,最好还是重新 做一次校准指南针,根据APP提示要求,进行校准并尽量避开干扰和地磁 较强的地方 (比如操场周围的树、上空的高压线等)!
4、 摆放飞行器时,请尽可能让飞行器的头朝正前方,让飞行器的尾部就是 电池处对着自己,也就是让飞行器摄像镜头的视线与自己眼睛向前看的视 线方向保持一致!这种摆放方式起飞就是俗称的对尾飞行,会更有利于对 飞行器方向的控制,特别对于新手而言!
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(三) 认识相机界面
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飞行器与遥控、手机连接成功,航拍器预热… … 一系列准备工作做好后,我们进入DJI Go的第一件事就是直接打开相机
界面啦~
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图中左上角的是飞行模式、 GPS指示器。当然我在室 内无法连到GPS。GPS信 号的标示分为信号塔和卫 星数量显示。信号塔有三 格以上,并且GPS卫星在 6颗以上,才可以记录返 航点、起飞。
用途:地理学研究、救难、特工监视活动、警方追踪疑犯、 电视台现场直播盛事、模型飞机娱乐等。
4
三峡水库航拍
5
汶川地震航拍
中国派军机航拍西沙群岛全貌
6
大疆
深圳市大疆创新科技有限公司成立于2006年, 是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决 方案的研发和生产商。大疆致力于为无人机工业、 行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验 最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
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大疆“精灵3” ——先来看看它13 长啥样儿~
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( 一 ) 飞行出门前的准备
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1、每一次出门飞行,无论是楼下还是长途跋涉 的跑到郊外,都最好先查看一下飞行当天本 地的天气,温度,风速,湿度等情况判断当 天是否适合外出飞行!(判断为不适合:择 日)(判断为适合:继续下一步)
2、预计规划一下起飞地点,并查看计划的起 飞地点是否为禁飞区,可以飞的话最好是提 前在家中打开飞控软件中的地图,并缓存地 图,并查看附近是否有高压线,广播电视塔 等一些强干扰区域,这些是一定要避开的!
返航高度
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返航高度,可以说是除了返航点刷新之外最重要的设置之一。当飞行器失去控 制,触发失控返航之后,或者选择手动智能返航的时候,这项参数就显得十分重 要。在讲清楚她为什么那么重要之前,我要先讲一下返航的逻辑。当触发返航的 时候,飞控会读取当前设置的返航高度。如果目前飞行高度高于返航高度,飞行 器将会按照当前的高度朝着返航点飞回。而如果当前高度低于返航高度,飞行器 则会上升到返航高度并且飞回返航点。这里面就有一个不小的问题了,如果返航 高度设置的是默认的30米,那么如果你在一个高楼林立的地方飞行,则极有可能 在回航的时候撞上建筑物导致炸鸡。
图中右上角的就是遥控器的信号、图传信号、电量显示啦。右上 角是各项设置,我们先来讲解这个。
飞控参数设置
飞控参数的调控在飞行中显然非常重要,里面包含了 很多很重要的参数,例如限高、限远等等。
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返航点设置
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我们可以看到返航点设置左侧和右侧有两个按钮。第一个按钮的作用是将返航 点刷新到飞机目前的位置,而第二个按钮的作用是刷新返航点到目前用户的图传显 示设备的GPS位置上面。可是如果使用的是没有自带GPS功能的手机或者平板电脑, 你就只能使用第一种返航点刷新方式啦!
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