利用股票组合复制沪深300指数
怎么看股票沪深300指数的方法

怎么看股票沪深300指数的方法沪深300指数是沪深证券交易所于联合发布的反映A股市场整体走势的指数,但是很多人都看不懂这个指数。
下面是店铺为您整理的沪深300指数内容,希望对你有所帮助。
沪深300指数的看法一、沪深300指数是以2004年12月31日为基期,基点为1000点,其计算是以调整股本为权重,采用派许加权综合价格指数公式进行计算。
其中,调整股本根据分级靠档方法获得。
二、凡有成份股分红派息,指数不予调整,任其自然回落。
三、沪深300指数会对成分股进行定期调整,其调整原则为:1、指数成份股原则上每半年调整一次,一般为1月初和7月初实施调整,调整方案提前两周公布。
2、每次调整的比例不超过10%。
样本调整设置缓冲区,排名在240名内的新样本优先进入,排名在360名之前的老样本优先保留。
3、近一次财务报告亏损的股票原则上不进入新选样本,除非该股票影响指数的代表性。
由于沪深300指数覆盖了沪深两个证券市场,具有很好的总体市场代表性,因此在中国股指期货标的指数选择上呼声最高,已经成为中国股指期货的标的物。
下一项指数代码:沪市000300深市399300。
沪深300指数以2004年12月31日为基日,基日点位1000点。
沪深300指数是由上海和深圳证券市场中选取300只A股作为样本,其中沪市有179只,深市121只。
样本选择标准为规模大、流动性好的股票。
沪深300指数样本覆盖了沪深市场六成左右的市值,具有良好的市场代表性。
常见的沪深300指数基金及代码1、310398 申万巴黎沪深3002、519671 银河沪深300价值3、161211 国投沪深300金融地产指数(LOF)4、161207 国投瑞和沪深3005、110020 易方达沪深3006、161811 银华沪深300(LOF)7、450008 富兰克林国海沪深3008、160615 鹏华沪深300(LOF)9、202015 南方沪深30010、270010 广发沪深300指数11、481009 工银沪深30012、000051 华夏沪深30013、165309 建信沪深300(LOF)14、020011 国泰沪深30015、100038 富国沪深30016、519300 大成沪深300指数17、050002 博时沪深30018、200002 长城久泰300指数19、160706 嘉实沪深300指数(LOF)沪深300指数相关问题问:为何要发布沪深300指数?答:沪深两个市场各自均有独立的综合指数和成份指数,这些指数在投资者中有较高的认同度,但市场缺乏反映沪深市场整体走势的跨市场指数。
股指期货与ETF组合套利

股指期货与ETF组合套利根据前文所做的研究,我们选取ETF或几只ETF的组合作为现货组合的构成因子,以此来复制沪深300指数期货,通过期货与现货之间不合理价格偏离进行股指期货的套利,同时利用ETF市场本身具备的套利机制将其与股指期货套利共同进行,形成股指期货与ETF的组合套利策略。
1.组合套利的基本原理沪深300指数期货与ETF的组合套利方法实际上是股指期货期现套利与ETF一二级市场价差套利的复合交易,如下图中所示,在组合套利中期货与ETF 一级市场、二级市场上出现双重套利机会,以下图中情况为例,当沪深300指数期货价格跌破无套利区间下边界时,出现反向套利机会,而ETF一二级市场恰好同样出现套利机会,可利用ETF自身的套利交易建立最低成本的现货组合进行股指期货套利。
下图中,ETF市场价格高于基金份额的净值,因此在一级市场上以一篮子股票和少量现金申购ETF,建立现货头寸,卖出ETF现货同时以低于无套利区间下边界的价格购入沪深300指数期货合约,实现套利交易。
反之,亦可使用相反的操作实现正向套利。
2.ETF组合套利的风险与优势分析(l)流动性风险一般来说,ETF产品的市场流动性越强,构建现货组合的效果越好,对于期货合约的流动性也同样,流动性越充裕,用于套利交易的效率越高。
短期内买入或卖出大量的证券头寸将会直接造成市场冲击,产生冲击成本,影响现货组合建立的价格成本,而证券的流动性越高,冲击成本越小。
在目前我国市场上,虽然ETF市场和股指期货市场上拥有广泛的机构投资者等市场参与者,但和发达的金融市场相比,我国市场容量仍较小,市场深度不够,因此套利交易可能会受到合约或基金份额流动性的影响,降低套利的收益。
(2)跟踪误差风险我国目前尚没有推出直接跟踪沪深300指数的ETF产品,市场中进行套利交易主要采用上证50、上证180或其他指数ETF,以此建立的现货头寸必然与沪深300指数期货包含的成分股票有很大不同,因此跟踪误差风险是不能避免的,通常投资者可通过数量统计的方法选择某只或多只ETF产品,构建跟踪误差最小组合,以此来减少现货头寸的跟踪误差风险。
若干指数复制方法及其实证研究

Gunter Bamberg&Niklas
Wagner(2000)等人首先对将线性回归法应用于最优追
to
stocks,the
excess
return
of
MSSR and
OMOF
decreases with
time.This
is related
the fact that the in-sample index data
fluctuates,but the out-of-sample index
data
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OMWR is between
owns the merits of
and MSSR's
or
better than both
EP's
and MSSR's.In fact,OMWR
EPandMSSIL
c)
No matter we use which of four methods
to
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four methods
to
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stocks:weight,value,industrial
stratified
weight and industrial
and MSSR,we
of
value.Next,two
common methods,expanding in proportion(EP)and minimizing square
浙江大学理学院 硕士学位论文 若干指数复制方法及其实证研究 姓名:刘攀 申请学位级别:硕士 专业:运筹学与控制论 指导教师:李胜宏 20080501
2023年期货从业资格之期货基础知识题库综合试卷A卷附答案

2023年期货从业资格之期货基础知识题库综合试卷A卷附答案单选题(共60题)1、在正向市场上,某交易者下达买入5月菜籽油期货合约同时卖出7月菜籽油期货合约的套利限价指令,价差为100元/吨,则该交易者应该以()元/吨的价差成交。
A.等于90B.小于100C.小于80D.大于或等于100【答案】 D2、下列不属于影响期权价格的基本因素的是()。
A.标的物市场价格B.执行价格C.无风险利率D.货币总量【答案】 D3、假设交易者预期未来的一段时间内,较近月份的合约价格下降幅度大于较远期合约价格的幅度,那么交易者应该进行()。
A.正向套利B.反向套利C.牛市套利D.熊市套利【答案】 D4、期权价格由()两部分组成。
A.时间价值和内涵价值B.时间价值和执行价格C.内涵价值和执行价格D.执行价格和市场价格【答案】 A5、首席风险官应及时将对期货公司的相关风险核查结果报告给()。
A.中国证监会B.中国证监会派出机构C.期货交易所D.期货自律组织【答案】 B6、蝶式套利的具体操作方法是:()较近月份合约,同时()居中月份合约,并()较远月份合约,其中,居中月份合约的数量等于较近月份和较远月份合约数量之和。
这相当于在较近月份合约与居中月份合约之间的牛市(或熊市)套利和在居中月份与较远月份合约之间的熊市(或牛市)套利的一种组合。
A.卖出(或买入)卖出(或买入)卖出(或买入)B.卖出(或买入)买入(或卖出)卖出(或买入)C.买入(或卖出)买入(或卖出)买入(或卖出)D.买入(或卖出)卖出(或买入)买入(或卖出)【答案】 D7、下列选项中,不属于实物交割必不可少的环节的是()。
A.交割配对B.标准仓单与货款交换C.实物交收D.增值税发票流转【答案】 C8、某投机者买入CBOT30年期国债期货合约,成交价为98-175,然后以97-020的价格卖出平仓,则该投机者()。
A.盈利1550美元B.亏损1550美元C.盈利1484.38美元D.亏损1484.38美元【答案】 D9、国债期货交割时,发票价格的计算公式为()。
2023年期货从业资格之期货基础知识每日一练试卷A卷含答案

2023年期货从业资格之期货基础知识每日一练试卷A卷含答案单选题(共30题)1、沪深300现货指数为3000点,市场年利率为5%,年指数股息率为1%,若交易成本总计35点,则有效期为3个月的沪深300指数期货价格()。
A.在3065以下存在正向套利机会B.在2995以上存在正向套利机会C.在3065以上存在反向套利机会D.在2995以下存在反向套利机会【答案】 D2、在会员制期货交易所中,交易规则委员会负责()。
A.审查现有合约并向理事会提出修改意见B.通过仲裁程序解决会员之间、非会员与会员之间以及交易所内部纠纷及申诉C.调查申请人的财务状况、个人品质和商业信誉D.起草交易规则,并按理事会提出的意见进行修改【答案】 D3、根据下面资料,回答下题。
A.10B.20C.-10D.-20【答案】 C4、 ()是指以利率类金融工具为期权标的物的期权合约。
A.利率期权B.股指期权C.远期利率协议D.外汇期权【答案】 A5、国内某证券投资基金在某年6月3日时,其收益率已达到26%,鉴于后市不太明显,认为下跌可能性大,为了保持这一业绩到9月,决定利用沪深300股指期货实行保值,其股票组合的现值为2.25亿元,并且其股票组合与沪深300指数的β系数为0.8,假定6月3日的现货指数为5600点,而9月到期的期货合约为5700点。
该基金为了使2.25亿元的股票组合得到有效保护,需要()A.卖出131张期货合约B.买入131张期货合约C.卖出105张期货合约D.入105张期货合约【答案】 C6、8月和12月黄金期货价格分别为305.00元/克和308.00元/克。
套利者下达“卖出8月黄金期货和买入12月黄金期货,价差为3元/克”的限价指令,最优的成交价差是()元/克。
A.1B.2C.4D.5【答案】 A7、在直接标价法下,如果日元对美元贬值,则每一单位美元兑换的日元()。
A.无法确定B.增加C.减少D.不变【答案】 B8、对期货市场价格发现的特点表述不正确的是()。
2023年期货从业资格之期货投资分析练习题(二)及答案

2023年期货从业资格之期货投资分析练习题(二)及答案单选题(共30题)1、下表是某年某地居民消费价格指数与上一年同比的涨幅情况,可以得出的结论是()。
A.(1)(2)?B.(1)(3)?C.(2)(4)?D.(3)(4)【答案】 C2、回归方程的拟合优度的判定系数R2为()。
A.0.1742B.0.1483C.0.8258D.0.8517【答案】 D3、关丁趋势线的有效性,下列说法正确的是( )。
A.趋势线的斜率越人,有效性越强B.趋势线的斜率越小,有效性越强C.趋势线被触及的次数越少,有效性越被得到确认D.趋势线被触及的次数越多,有效性越被得到确认【答案】 D4、某陶瓷制造企业在海外拥有多家分支机构,其一家子公司在美国签订了每年价值100万美元的订单。
并约定每年第三季度末交付相应货物并收到付款,因为这项长期业务较为稳定,双方合作后该订单金额增加了至200万美元第三年,该企业在德国又签订了一系列贸易合同,出口价值为20万欧元的货物,约定在10月底交付货款,当年8月人民币的升值汇率波动剧烈,公司关注了这两笔进出口业务因汇率风险而形成的损失,如果人民币兑欧元波动大,那么公司应该怎样做来规避汇率波动的风险()。
A.买入欧元/人民币看跌权B.买入欧元/人民币看涨权C.卖出美元/人民币看跌权D.卖出美元/人民币看涨权【答案】 A5、多元线性回归模型中,t检验服从自由度为()的t分布。
A.n-1B.n-kC.n-k-1D.n-k+1【答案】 C6、目前我田政府统计部门公布的失业率为( )。
A.农村城镇登记失业率B.城镇登记失业率C.城市人口失业率D.城镇人口失业率【答案】 B7、金融机构为了获得预期收益而主动承担风险的经济活动是()。
A.设计和发行金融产品B.自营交易C.为客户提供金融服务D.设计和发行金融工具【答案】 B8、下列关于Delta和Gamma的共同点的表述正确的有()。
A.两者的风险因素都为标的价格变化B.看涨期权的Delta值和Gamma值都为负值C.期权到期日临近时,对于看跌平价期权两者的值都趋近无穷大D.看跌平价期权的Delta值和Gamma值都为正值【答案】 A9、许多国家都将控制货币供应量的主要措施放在()层次,使之成为国家宏观调控的主要对象。
2020级金融专业期货交易学习通课后章节答案期末考试题库2023年

2020级金融专业期货交易学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.为规避股市下跌的风险,可通过()进行套期保值。
参考答案:卖出股指期货合约2.投资者预测股票指数上涨而买进股指期货合约的交易属于()。
参考答案:多头投机3.交易者在1520点卖出4张标普500指数期货合约,之后在1490点全部平仓,该合约乘数为250美元,在不考虑手续费等成本的情况下,该笔交易()美元。
参考答案:盈利300004.沪深300股指期货当日结算价是()。
参考答案:期货合约最后1小时成交价格按照成交量的加权平均价5.假定市场年利率为5%,年化股息率为2%,8月1日,沪深300指数为3500点,9月份和12月份沪深300股指期货的利率价差为()点参考答案:26.256.利用股指期货进行套期保值,组织其他条件不变时,买卖期货合约的数量()。
参考答案:与股票组合的β系数成正比7.3月1日,某投资者开仓并持有3张3月份的恒生指数期货合约的多头头寸和2张4月份的恒生指数期货合约空头头寸,其开仓价分别是15285点和15296点。
3月2日,若该投资者将上述所持合约全部平仓,平仓价分别为1520点和15330点,则3月2日该投资者的当日盈亏为()港元。
(合约乘数为50港元)参考答案:盈利18508.期货公司应对营业部实行统一()参考答案:风险管理###财务管理和会计核算###结算###资金调拨9.9月1日,沪深300指数为2970点,12月到期的沪深300期货价格为3000点。
某证券投资基金持有的股票组合的现值为1.6亿元,该组合对应沪深300指数的β系数为0.9。
该基金持有者为对冲股票市场下跌风险,应该卖出()手12月到期的沪深300期货合约进行套期保值。
参考答案:16010.通过实施大户报告制度,交易所可以()参考答案:了解持仓量较大会员的持仓动向和意图###对持仓量较大的会员进行重点监控###对持仓量较大的客户进行重点监控###了解持仓量较大客户的持仓动向和意图11.一般而言,期货交易的盈亏是()的整数倍参考答案:最小变动价位12.实物交割时,一般是以()实现所有权转移的。
基础押题卷四(解析)

基础押题卷四(解析)单选题1.以下可以用来描述不同随机变量之间联系的是()。
A方差B均值C相关系数D中位数参考答案:C测试方向:常识题难易程度:易测试教材:上册教材页码:162解析:相关系数是从资产回报相关性的角度分析两种不同证券表现的联动性。
2.下列属于中央银行的货币政策工具的是()。
I.公开市场操作II.利率水平的调节III.存款准备金率的调节IV.预算赤字AI、IIBI、II、IIICI、II、IVDII、III、IV参考答案:B测试方向:常识题难易程度:易测试教材:上册教材页码:185解析:中央银行的货币政策采用的三项政策工具有:(1)公开市场操作,其主要内容是央行在货币市场上买卖短期国债。
(2)利率水平的调节。
(3)存款准备金率的调节。
3.关于沪深300股票指数证券投资基金,以下表述正确的是()。
A跟踪沪深300指数的收益与风险B试图跑赢沪深300指数C是主动管理型基金D与沪深300指数的跟踪误差是零参考答案:A测试方向:常识题难易程度:易测试教材:上册教材页码:303解析:被动投资试图复制某一业绩基准,通常是指数的收益和风险。
指数基金无法完全复制标的指数配置结构会带来结构性偏离,从而产生跟踪误差。
4.证券市场线描述了一个资产或资产组合的预期收益率与其()之间的关系。
A贝塔值B标准差C相关系数D有效组合参考答案:A测试方向:常识题难易程度:易测试教材:上册教材页码:298解析:证券市场线描述了一个资产或资产组合的预期收益率与其贝塔值之间的关系。
5.每经过一个计算期,要将所生利息加入本金再计算利息的是()。
A单利B浮动利率C复利D固定利率参考答案:C测试方向:常识题难易程度:易测试教材:上册教材页码:151解析:用复利法计算时,每期期末计算的利息加入本金形成新的本金,再计算下期的利息,逐期滚利。
6.贴现因子与即期利率的关系式可以表示为(),其中dt表示t时期的贴现因子,st表示t 时期的即期利率。
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利用股票组合复制沪深300指数
宏源期货刘健
一.指数复制方式综述
指数期货与商品期货区别在于,商品期货有实实在在的商品现货与之对应,而股价指数是通过某种规则计算的金融指标,当前并没有与沪深300指数期货对应的可交易的指数现货品种,因此需要投资者去构造现货组合,也称复制指数。
利用股指期货进行期现套利的关键在于如何构造交易成本低,拟合精度高现货组合,进而达到有效复制指数的效果。
构造现货组合的方式分为如下几种:a.利用股指期货标的指数基金复制指数;b.利用几种ETF基金复制指数;c.利用股票组合复制指数。
(一). 利用股指期货标的指数基金复制指数
采用指数期货标的对应的指数基金来替代现货是最简单易行的方法。
目前市场上以沪深300指数为跟踪标的的基金达到15只,其中仅2009年一年就有10只沪深300指数基金发行。
截止2009年底,累计基金份额超过1100亿份,其中嘉实沪深300、华夏沪深300、国泰沪深300和易方达沪深300四只基金份额超过100亿。
从基金类型上看,嘉实沪深300等四只基金为LOF,其余均为传统的开放式基金。
传统的开放式基金采用网下申购、赎回的交易方式,基于T+2 交易机制和“未知价”的结算原则,将在一定程度上影响套利的效果。
LOF基金的流动性较差,也不太适合大规模套利。
(二). 利用几种ETF基金拟合指数
与普通的指数基金相比,ETF基金具有以下优点:首先,ETF基金相对于LOF基金,具有交易成本低、交易方便,交易效率高等特点。
其次,ETF基金采用完全被动的指数化投资策略,管理费较低,操作透明度较高,可以让投资者以较低的成本投资于一篮子标的指数成份股。
由于沪深300指数的标的股票来自沪深两市,这为跨市场ETF基金的推出制造了一定的难度,目前国内尚无基金公司推出沪深300ETF基金,如果国内先锋300ETF基金能早日推出,将给期现套利带来极大的便利。
(三). 利用股票组合拟合指数
构建现货最直观的方式是以标的指数所包含的成份股为基础,建立能反映股指变化的投资组合。
一般来说,主要有以下三种复制方式:
1.完全复制法
购买标的指数中的所有成份股票,并且按照每种成份股在标的指数中的权重确定买卖比例,从而达到复制指数的目的。
这是最原始的方法,也是最繁杂的方法。
它的弱点很明显:a.需要对指数成份股以及成份股权重的变动做精确的跟踪。
b.由于股票指数的成份股数量比较多,即使选取的都是流动性较高的股票,在同一时间买卖大量的股票,市场冲击成本会比较高。
因此以完全复制法构建指数现货的建仓成本和维护成本都较高,应该尽量避免现货指数的完全复制。
2.分层抽样法
采用两阶段优选法。
第一阶段是抽样,根据一定标准选出样本股票;第二阶段是权重优化配置,通过最优化算法,得到跟踪误差最小的最优权重,同时保证较小的调整频率和跟踪成本。
3.优化抽样法
与分层抽样法的本质区别在于不需要进行独立的抽样,采用单阶段优化法,直接通过最优化算法确定成分股品种和权重。
二.使用股票组合复制沪深300指数模型
(一). 模型中所需变量及跟踪误差的定义
1.跟踪误差的定义
跟踪误差(Tracking Error),是复制标的指数的投资组合收益率与目标指数收益率之间的偏差。
从理论上讲,投资组合可以完全跟踪目标指数的收益率。
但在实际操作中,由于跟踪投资组合必须面对现实市场中各种不同类型的投资规则和约束条件,因此与目标指数之间往往存在一定的差异。
造成跟踪误差的原因主要是成份股公司行为(分红、配股、增发、可转换债券转股票以及流通股本的回购)、目标指数对成份股的调整、资金配置过程中的四舍五入计算原则,或者基金经理的操作误差。
2.几种跟踪误差及收益率的数学表示
为了方便对不同组合间指数跟踪的精度的比较,我们定义统一的考察误差项的变量:..沪深300指数第t日日对数收益率,为指数日收盘价
..组合中第i只股票第t日日对数收益率
.. 日收益率偏差(Traking Error)
..组合日均跟踪误差(Average Traking Error) (二). 使用股票组合复制沪深300指数方式
由于使用股票组合复制沪深300指数的主要方式如下图所示。
由于完全复制所需买卖的股票数量巨大,很难做到精确跟踪,因此在通常情况下,一般采用抽样复制的方式复制指数。
1.市值权重不分层复制
选取沪深300指数标的股票中市值权重排名前M位的股票构造投资组合,每只股票在
股票组合中的新市值权重为:,其中为第i只股票在沪深300指数中的市值权
重。
为了构建股票组合,我们需要将市值权重转换为份额权重。
另外,由于股票组合最低买入或者卖出数量为1手(100股),在优化的过程中需要将此条件考虑在内。
2.市值权重行业分层复制
本文采用中证指数公司公布的沪深300行业指数分类法,把沪深300成份股分为10类,按照每一类在沪深300指数中所占的权重,决定从每一类中选出的股票数量。
将所选出的N
只股票按照如下权重为构造股票组合,其中为第i只股票在沪深300指数中的
权重。
由于股票组合最低买入或者卖出数量为1手(100股),在优化的过程中需要将此条件考虑在内。
3.优化权重不分层复制
选取沪深300指数标的股票中权重排名前n位的股票构造投资组合,每只股票的新权重由如下模型确定:
Minimize
Subject to
4.优化权重行业分层复制
本文采用中证指数公司最新的沪深300行业指数分类法,把沪深300成份股分为10类,按照每一类在沪深300指数中所占的权重,决定每一行业应该选出的股票数量。
将所选出的n只股票构造投资组合,每只股票的新权重由如下模型确定:
Minimize
Subject to
三.使用股票组合构造现货组合的实证研究
数据说明:
样本内时间段:2010年1月4日- 2010年2月26日; n=35
样本外时间段:2010年3月1日- 2010年3月31日; n=23
本文利用市值权重不分层复制法与优化权重不分层复制法进行沪深300现货指数复制并比较两种方法的复制效果。
首先利用样本内数据段的信息来构建现货组合,决定建仓时刻组合中每只股票所占权重,其次利用样本外时间段来检验复制效果。
另外,由于选用股票组合复制指数现货的效果依赖于所选择的股票数量,因此本文将比较对于不同的股票数量所获得的复制效果的差异。
1.市值权重不分层复制
首先根据沪深300指数中个股在样本内时间段的平均市值权重进行排序,采用市值权重不分层复制法获得新权重,构造包含不同股票数量的股票组合,以达到复制指数的目的,并应用样本外数据对于复制效果进行检验。
对应于上述不同股票组合的日均跟踪误差如下图所示:
010********
607080
-4
股票组合中股票数量日均跟踪误差(A T E )
从上图可以看出,采用市值权重不分层方式复制指数,所选入的股票数量越多,日均跟踪误差越小。
当股票数目达到40时,日均跟踪误差下降的幅度趋缓。
因此,采用该拟合方式,选取40只股票较为实用。
2. 优化权重不分层复制
首先根据沪深300指数中个股在样本内时间段的平均市值权重进行排序,其次按照二次优化算法确定股票权重,构造包含不同股票数量的股票组合,并应用样本外数据对于复制效果进行检验。
对于上述不同股票组合的日均跟踪误差如下图所示:
010********
607080
-4
股票组合中股票的数量日均跟踪误差(A T E )
从上图可以看出,采用优化权重不分层复制法,所选入的股票数量越多,日均跟踪误差越小,当股票数量为65时,跟踪误差减小的趋势已经非常缓慢。
另外,采用优化权重不分层复制法所获得的跟踪指数的效果优于市值权重不分层复制法。
四.使用股票组合构造现货组合所应该注意的问题
1. 在选择样本内数据区间时,区间长度的选取最为关键。
时间长度过短,易造成优化过度;时间长度过长,易造成优化不足。
经过我们的测算,样本内时间长度取2-3个月最优。
沪深300 指数成分股的定期调整可能会对优化结构造成一定的影响,因此,在选择数据时应尽量规避调整期。
2. 由于沪深300的分级靠档机制,一旦自由流通比例从某一档变动到另一档,那么加权比例很可能会有10%,甚至20%的变动,单只股票的调整市值也会相应的变动,这就使得前期建立的股票组合产生跟踪误差。
3. 如果进行精确复制,在构建组合时多数股票会出现散股份额[小于100股],但股票有最小买入单位限制,买入份额必须为100股的整数倍,导致散股份额被近似忽略,使得整个股票组合可能会产生一定的跟踪误差。