三菱PLC功能指令(培训)
三菱PLC基础指令27条
LD 第一个常开
（取）
LDI 第一个常闭
（取反）
AND 串联常开
（与）
ANI 串联常闭
（与反）Oຫໍສະໝຸດ 并联常开（或）ORI 并联常闭
（或反）
OUT 驱动输出线圈
（输出）
功能
1.原型指令
备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使
用无次数限制。OUT 的程序步 Y、M:1；特 M:2;T:3;C:3~5
OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用 OUT
指令后，一定要设定常数 K（十进制）或 H（十六进制）。
ANI、AN、OR、ORI 一行不要超过 10 个，连续使用不建议超
2.社会主义本质理论对探索怎样建设3.社19会57主年义2月具，有毛重在要《的关实于践正意确义处。理社人会民主内义2.社部本科会矛质学主盾理的义的论1本本问的.邓质质题提小是的》出平创科讲，提新学话为出，内中我“创涵提们社邓新。出寻始会小的邓（找终主平关小1一代义）坚键平种表的我2持在对能.1中本国把科人社9够国质社5发学才会从4先，会展社年，主更进是主作会，人义深生解义为主毛才本层产放制执义在的质次1力生度政理《成所.认社1的产还兴论论长作.识会 发发力刚国和十靠的社主 展展，刚的实大教概会义 才要发建第践关坚育括主本 是求展立一的系2持。，义质 硬、，生，要基》以人一，理 道发大产还务本重发才方从论 理展力力没是成要展资面而把 ，才促，有由果讲社的源强为我 把是进消完中，话会办是调中四们 发（硬先灭全国抓中主法第必国、对 展2道进剥建共住提三义解一）须的科社 生理生削立产“出、经决资采解社学会 产，产，党什（代济前源取放会技主 力是力消还的么1表基进。从和主术义 作）对的除不执是中础科低发义是1的 为吧社3发两完政社9国基的学级展.
PLC应用技术(三菱机型)基本指令
Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令以下是一些常用的三菱PLC功能指令：1. LD（Ladder Diagram）指令：这是最基本的逻辑指令。
它允许将输入信号连接到输出信号，以实现逻辑运算。
例如，LD命令可以用于AND、OR和XOR运算。
2. OUT（Output）指令：这个指令用于将信号写入输出设备，如继电器或电磁阀。
它可以将一个指定的输出点设置为ON或OFF状态。
3. IN（Input）指令：这个指令用于读取外部输入设备（如传感器或按钮）的状态。
它将读取的输入数据保存在指定的内存寄存器中。
4. MOV（Move）指令：这个指令用于将数据从一个内存寄存器移动到另一个内存寄存器。
它可以实现数据在内部和外部设备之间的传输。
5. ADD（Addition）指令：这个指令用于对两个数进行相加操作。
它将两个指定的内存寄存器中的数据相加，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
6. SUB（Subtraction）指令：这个指令用于对两个数进行相减操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相减，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
7. MUL（Multiplication）指令：这个指令用于对两个数进行相乘操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相乘，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
8. DIV（Division）指令：这个指令用于对两个数进行相除操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相除，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
9. TIM（Timer）指令：这个指令用于进行计时操作。
它可以创建一个定时器，并在达到设定的时间后输出一个信号。
10. CNT（Counter）指令：这个指令用于进行计数操作。
它可以创建一个计数器，并在达到设定的计数值后输出一个信号。
这些只是三菱PLC功能指令的一小部分。
PLC的功能指令非常丰富，并且可以根据特定的应用需求进行编程和配置。
不同的PLC型号可能支持不同的功能指令，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC型号和功能指令来实现特定的控制任务。
三菱PLC指令学习资料
三菱FX 系列PLC 功能指令一览表对应不同型号的PLC分类FNC NO.指令助记符功能说明FX0S FX0N FX1S FX1NFX2NFX2NC00 CJ 条件跳转 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器刷新 08 FOR 循环的起点与次数 程 序 流 程 09 NEXT 循环的终点 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 位传送 14 CML 取反传送 15 BMOV 成批传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 交换18 BCD 二进制转换成BCD 码 传 送 与 比 较 19 BIN BCD 码转换成二进制 20 ADD 二进制加法运算 21 SUB 二进制减法运算 22 MUL 二进制乘法运算 23 DIV 二进制除法运算 24 INC 二进制加1运算 25 DEC 二进制减1运算 26 WAND 字逻辑与 27 WOR 字逻辑或 28 WXOR 字逻辑异或 算 术 与 逻 辑 运 算 29 NEG 求二进制补码 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位右移 33 RCL 带进位左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO(先入先出)写入 循 环 与 移 位39SFRD FIFO(先入先出)读出 40ZRST区间复位41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM 统计ON 位数 44 BON 查询位某状态 45 MEAN 求平均值 46 ANS 报警器置位 47 ANR 报警器复位 48 SQR 求平方根 49 FLT 整数与浮点数转换 50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入滤波时间调整 52 MTR 矩阵输入53 HSCS 比较置位（高速计数用） 54 HSCR 比较复位（高速计数用） 55 HSZ 区间比较（高速计数用） 56 SPD 脉冲密度 57 PLSY 指定频率脉冲输出 58 PWM 脉宽调制输出 高 速 处 理 59 PLSR 带加减速脉冲输出 60 IST 状态初始化 61 SER 数据查找62 ABSD 凸轮控制（绝对式） 63 INCD 凸轮控制（增量式） 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 特殊定时器 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜波信号 68 ROTC 旋转工作台控制 方 便 指 令 69 SORT 列表数据排序 70 TKY 10键输入 71 HKY 16键输入 72 DSW BCD 数字开关输入 73 SEGD 七段码译码 74 SEGL 七段码分时显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCI 码转换 77 PR ASCI 码打印输出 78 FROM BFM 读出 外 部 I/O 设 备 79 TO BFM 写入 80 RS 串行数据传送 81 PRUN 八进制位传送(#) 82 ASCI 16进制数转换成ASCI 码 83 HEX ASCI 码转换成16进制数 84 CCD 校验85 VRRD 电位器变量输入 外 围86VRSC电位器变量区间87 - -88 PID PID 运算设 备 89--110 ECMP 二进制浮点数比较 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数 120 EADD 二进制浮点数加法 121 EUSB 二进制浮点数减法 122 EMUL 二进制浮点数乘法 123 EDIV 二进制浮点数除法 127 ESQR 二进制浮点数开平方 129 INT 二进制浮点数→二进制整数 130 SIN 二进制浮点数Sin 运算 131 COS 二进制浮点数Cos 运算 浮 点 数 运 算132TAN 二进制浮点数Tan 运算 147 SWAP 高低字节交换 155 ABS ABS 当前值读取 156 ZRN 原点回归 157 PLSY 可变速的脉冲输出 158 DRVI 相对位置控制 定 位 159 DRVA 绝对位置控制 160 TCMP 时钟数据比较 161 TZCP 时钟数据区间比较 162 TADD 时钟数据加法 163 TSUB 时钟数据减法 166 TRD 时钟数据读出 167 TWR 时钟数据写入时 钟 运 算 169 HOUR 计时仪170 GRY 二进制数→格雷码 171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出 外 围 设 备 177WR3A模拟量模块（FX0N-3A）写入224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通 225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接通 226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接通 228 LD<> （S1）<> (S2)时起始触点接通 229 LD≦ （S1）≦ (S2)时起始触点接通 230 LD≧ （S1）≧ (S2)时起始触点接通 232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接通 233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接通 234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接通236AND<>（S1）<> (S2)时串联触点接通237 AND≦ （S1）≦ (S2)时串联触点接通 238 AND≧ （S1）≧ (S2)时串联触点接通 240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通 241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通 242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通 244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通 245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点接通 触 点 比 较246OR≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通三菱FX 系列PLC 功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S 等只处理ON/OFF 信息的软元件称为位元件；而象T、C、D 等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
三菱PLC指令详解资料
一顺控指令1触点指令00 LD逻辑操作开始01 LDI逻辑非操作开始02 AND逻辑乘03 ANI逻辑乘非04 OR逻辑加05 ORI逻辑加非2连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS储藏操作结果09 MRD从MPS读取操作结果10 MPP从MPS读取操作结果并除去结果3输出指令11 OUT软元件输出12 SET软元件置位13 RST软元件复位14 PLS在输入信号的上升沿15 PLF在输入信号的下降沿16 CHK软元件输出翻转4移位指令17 SFT元件移1位18 SFTP元件移1位5主控指令19 MC主控开始20 MCR主控复位6结束指令21 FEND结束主程序22 END总的程序尾端，返回第 0步7其他指令23 STOP停止24 NOP空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25 LD=当S1=S2,接通，当 S1≠S2, 断开26AND=27OR=28LD<> 当 S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29AND<>30OR<>31LD> 当 S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32AND>33OR>34LD<= 当 S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35AND<=36OR<=37LD< 当 S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38AND<39OR<40LD>= 当 S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41AND>=42OR>=32位数据比较43 LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD=45ORD=46 LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47ANDD<>48ORD<>49LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50ANDD>51ORD>52LDD<= 当 (S1+1,S1) ≤(S2+1,S2), 接通53ANDD<=54ORD<=55LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56ANDD<57ORD<58LDD>= 当 (S1+1,S1) ≥(S2+1,S2), 接通59ANDD>=60ORD>=2算术运算指令二进制 16 位加/减61 + (D)+(S)→ (D)62+P63+ (S1)+(S2) →(D)64+P65- (D)-(S) → (D)66-P67- (S1)-(S2) →(D)68-P二进制 32 位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→ (D+1,D) 70D+P71D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→ (D+1,D)74D-P75D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) →(D+1,D) 76D-P77* (S1) ×(S2) →(D+1,D)78*P79/ (S1)/(S2) →商 (D), 余数 (D+1)80/P81D* (S1+1,S1) ×(S2+1,S2) →(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) →商(D+1,D), 余数 (D+3,D+2)84D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86B+P87B+ (S1)+(S2) →(D)88B+P89B- (D)-(S) →(D)90B-P91B- (S1)-(S2) →(D)92B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 94DB+P95DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P97DB- (D+1,D)-(S+1,S) →(D+1,D)98DB-P99DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) →(D+1,D) 100DB-P101B* (S1) ×(S2) →(D+1,D)102B*P103B/ (S1)/(S2) →商 (D), 余数 (D+1) 104B/P105DB* (S1+1,S1) ×(S2+1,S2) →(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) →商(D+1,D), 余数 (D+3,D+2)108DB/P109INC (D)+1 → (D)110INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112DINCP113DEC (D)-1 →(D)114DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD —二进制变换117 BCD (S) → (D)BCD 变换118BCDP119DBCD (S+1,S) →(D+1,D) 120DBCDP121BIN (S) →(D) 二进制变换122BINP123DBIN (S+1,S) →(D+1,D)124DBINP4数据传达指令125 MOV (S)→(D)126MOVP127DMOV (S+1,S) → (D+1,D)128DMOVP129CML (S) →(D)130CMLP131DCML (S+1,S) → (D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV (S) →(D)n 个135BMOVP136FMOV (S) →(D)n 个137FMOVP138XCH (D1) ←→ (D2)139XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→ (D2+1,D2) 141 DXCHP5程序分支指令142 CJ条件满足，跳转到P** 处143 SCJ条件满足后紧接的扫描周期,跳转到 P** 处144 JMP无条件跳转到P** 处145 CALL执行P**处子程序146CALLP147RET 从子程序返回148EI 赞同中断149DI 禁止中断150IRET 从中断程序返回151SUB 执行 n 指定的程序152SUBP6程序切换指令153 CHG在主副程序间切换7刷新指令154 COM执行通讯刷新155 EI赞同通讯刷新156 DI禁止通讯刷新157 SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→ (D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→ (D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D) 异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181DXNRP182NEG 0-(D) →(D) 补码183NEGP2旋转指令184 ROR n位右转185RORP186RCR n 位右转 (带进位 ) 187RCRP188ROL n 位左转189ROLP190RCL n 位左转 (带进位 ) 191RCLP192DROR n 位右转193DRORP194DRCR n 位右转 (带进位 ) 195DRCRP196DROL n 位左转197DROLP198DRCL n 位左转 (带进位 ) 199DRCLP3移位指令200 SFR n 位右移201SFRP202SFL n 位左移203SFLP204 BSFR 1 位右移205BSFRP206BSFL 1 位左移207BSFLP208DSFR 1 位右移209DSFRP210DSFL 1 位左移211DSFLP4数据办理指令212 SER数据找寻213SERP214SUM 位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO 译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG 7 段编码223BSET 对字中 n 地址位224BSETP225 BRST对字中n位复位226BRSTP227DIS 组合分别228DISP229UNI230UNIP231ASC ASCII 转变5先进先出指令232 FIFW FIFO写233FIFWP234FIFR FIFO 读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236 FROM从特别功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO 向特别功能模块写数据241TOP242DTO243FROM 从远程 I/O 站读数据244FROMP245DFRO246DFROP247TO 向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR重复n次252 NEXT8 当地站、远程I/O 站存取指令253 LRDP从当地站读数据254 LWTP向当地站写数据255 RFRP从远程特别功能模块读数据256 RTOP向远程特别功能模块写数据9显示指令257 PR从指定的8点字软元件输出16 个字符的 ASCII 码258 PR序次向输出模块输出ASCII 码 , 直到结束符 NUL(00H)259 PRC将字软元件的说明变换成ASCII 码，并输出260 LED将指定的8点字软元件显示16 个字符的 ASCII 码261 LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC 显示软元件 S 的说明264LEDR 显示复位10其他指令265 WDT WDT复位266WDTP267CHK 故障检测268SLT 按参数设定的条件 ,数据被锁定269SLTR 状态锁存复位，且执行 SLT 270STRA 按参数设定的条件 ,采样数据存入271STRAR 采样追踪复位，且赞同执行272STC 进位标志 (M9012)ON273CLC 进位标志 (M9012)OFF274DUTY 用户定义时钟11伺服指令275 DSFRP央求启动伺服程序276 PSFLP数据更正特别继电器和特别存放器一特别继电器M 清单M9000熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据储藏区清零标志M9017数据储藏区清零标志M9018数据通讯监控切换M9020 0号用户准时时钟M9021 1号用户准时时钟M9022 2号用户准时时钟M9023 3号用户准时时钟M9024 4号用户准时时钟M9025时钟数据设置央求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读央求秒时钟秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9039运行标志M9040 暂停 PAUSE 赞同线圈M9041 PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样追踪完成M9044采样追踪M9046采样追踪M9047采样追踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049切换输出字符数量M9050存放操作结果的储藏区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056 主程序 P, I 设置央求M9057 副程序 P, I 设置程序M9060 副程序 2P, I 设置程序M9061 副程序 3P, I 设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分别传达状态M9066传达办理切换M9067 I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外面急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式央求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯央求M9082最后站数不一致M9084出错检测M9086运行标志 BASIC 程序M9087暂停 (PAUSE) 标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPU A自校出错M9097A3VCPU B自校出错M9098A3VCPU C自校出错M9099A3VTU 自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起 /停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效 / 无效M9104连续转移防范标志M9108步转移监控准时器初步( 对应 D9108)M9109步转移监控准时器初步( 对应 D9109)M9110步转移监控准时器初步( 对应 D9110)M9111步转移监控准时器初步( 对应 D9111)M9112步转移监控准时器初步( 对应 D9112)M9113步转移监控准时器初步( 对应 D9113)M9114步转移监控准时器初步( 对应 D9114)M9180激活步采样追踪完成标志M9181激活步采样追踪执行标志M9182激活步采样追踪有效M9196在块停止时控制输出M9197~9198保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特别存放器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据 (年，月 )D9026 时钟数据 (日，时 )D9027 时钟数据 (分，秒 )D9028 时钟数据 (星期 )D9021~D9034远程终端组件参数设置D9035 远程 I/O 组件的通讯属性D9035扩展文件存放器D9036总的站数D9036~9037供指定扩展文件存放器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044采样追踪D9050 SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081对远程终端模块的已执行的通讯央求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094 待更换的 I/O 组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097A3VCPU B自检出错D9098A3VCPU C自检出错D9099A3VTU 自检测出错D9100~D9107断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108~D9114步转移监控准时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125~D9132信号报警器地址号D9133~D9140远程终端卡信息D9141~D9172通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴 1 和轴 2 的限位开关输出状态储藏区D9181 轴 3 和轴 4 的限位开关输出状态储藏区D9182 轴 5 和轴 6 的限位开关输出状态储藏区D9183 轴 7 和轴 8 的限位开关输出状态储藏区D9184 CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号央求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器种类D9196~9199故障站检测D9200LRDP办理结果D9201LWTP办理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间 (最大值 )D9208通讯扫描时间 (最小值 )D9209通讯扫描时间 (当前值 )D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态 (1~16)D9213就地站运行状态 (17~32)D9214就地站运行状态 (33~48)D9215 就地站运行状态 (49~64)D9216 就地站出错检测 (1~16)D9217 就地站出错检测 (17~32)D9218 就地站出错检测 (33~48)D9219 就地站出错检测 (49~64)D9220 就地站参数不般配或(1~16)远程站 I/O 分配出错D9221 就地站参数不般配或(17~32)远程站 I/O 分配出错D9222 就地站参数不般配或(33~48)远程站 I/O 分配出错D9223 就地站参数不般配或(49~64)远程站 I/O 分配出错D9224 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (1~16)D9225 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (17~32)D9226 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (33~48)D9227 主站与从站和远程I/O 站之间的初始通讯 (49~64)D9228 就地站或远程I/O 站出错 (1~16)D9229就地站或远程 I/O 站出错 (17~32) D9230就地站或远程 I/O 站出错 (33~48) D9231就地站或远程 I/O 站出错 (49~64) D9232就地站或远程 I/O 站环路出错D9233就地站或远程 I/O 站环路出错D9234就地站或远程 I/O 站环路出错D9235就地站或远程 I/O 站环路出错D9236就地站或远程 I/O 站环路出错D9237就地站或远程 I/O 站环路出错D9238就地站或远程 I/O 站环路出错D9239就地站或远程 I/O 站环路出错D9240检测到接收出错的次数D9243本站站号检测D9244从站的总数D9245检测到的接收出错次数D9248就地站运行状态D9249就地站运行状态D9250就地站运行状态D9251就地站运行状态D9252就地站出错检测D9253就地站出错检测D9254就地站出错检测D9255就地站出错检测各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A 2U,A3UA4UI/O 软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2 048~8191特别继电器(256 点 )M9000~M9255锁存继电器(1048 点 )L1000~L2048通讯用继电器(2048 点)B0~B3FF B0~BFFF准时器 100ms准时器(200点)T0~T19910ms 准时器 (56 点)T200~T255100ms记忆准时器(0 点 )计数器 (256 点)C0~C255存放器数据存放器 (1024 点)D0~D1023 D0~D6143特别存放器(256 点 )D9000~D9255通讯存放器(1024 点 )W0~W3FF W0~WFFF累加器 (2 点)A0,A1变址存放器 (2 点 )Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套 (8 点 )N0~ N7指针 (256 点)P0~P255中断指针 (32 点)I0~I31常数十进制K (16 位)-32768~+32767(32 位 )-2147483648 ~+2147483647十六进制 H (16 位 )0~FFFF(32 位 )0~FFFFFFFF。
三菱PLC功能指令(培训)
指令使用说明
P9 43
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X000 X012 X013
FNC 00
P8
CJ
Y001
M1 S1
T0
K10
RST
T246
T246 K1000
RST
C0
C0
FNC 12 MOV
FNC 00 CJ
Y001
K20
K3
FNC 40 ZRST
M0
M2
RST M 2
M 0 ～ M 2 复位
图8-23 比较结果复位
X001
X001 T0 M2 M8013
FNC 01 CALL
P11
FNC 02 SRET
子 程 序 ①
FNC 02 SRET
END
子 程 序
②
子程序应写在主
程序之后，即子程序 的标号应写在指令 FEND之后，且子程 序必须以SRET指令结 束。
图8-10 子程序在梯形图中的表示
中断返回指令IRET、允许中断指令EI与 禁止中断指令DI
比较指令CMP
CMP指令有三个操作数：两个源操作数 [S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将 [S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。 CMP指令使用说明如图所示。
X000
S1·
S2·
D·
FNC 10 CMP
K200
C21
M0
M0
X000断开后
不执行CMP指
令时,M0～M2
FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前， NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套 5层。
三菱PLC功能指令讲课文档
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第二十四页，共157页。
子程序调用指令及应用
子程序是为一些特定的控 制要求编制的相对独立的程 序。 子程序调用指令在梯形图 中使用的情况如图8-6所示。
第二十五页，共157页。
图8-6 子程序的使用
12
子程序调用指令及应用
子程序可以实现多级嵌套。
第二十六页，共157页。
图8-8 子程序的嵌套
2.功能指令的使用要素
表6-2 加法指令要素
指令 助记 指令代
名称 符
码
操作数范围
[S1·] [S2·]
[Dபைடு நூலகம்]
程序步
加法
ADD FNC20 K、HKnX、KnY、 KnY、Kn M、 ADD、
ADD( (16/32) Kn M、KnST、C、KnST、C、
P)
D、V、Z
D、V、Z
ADDP…7步 DADD、
中断返回指令 允许中断指令 禁止中断指令
中断指令要素
助记符 指令代码 操作数 程序步
IRET FNC03 无
1步
EI FNC04 无
1步
DI FNC05 无
1步
18
第三十二页，共157页。
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器的 扫描周期。
I □ 0□
0:下降沿中断 指针的格式
1:上升沿中断 输入号位0～5，每个输入只能用一次
例如：I001为输入X000从OFF→ON变化时,执行由该指针作为标号 后面的中断程序,并在执行IRET指令时返回。
第三十四页，共157页。
15
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X000
S·
m1
FNC 13
D1
K4
SMOV
m2
D·
n
K2
D2
K3
15
0
0 1 01 0 1 0 0 10 0 1 0 1 1 1
103
102
101
100
5
4
9
m1=4
m2=2
n=3
不变
5
4
7 不变
010 1 0 1 00
1 功能指令的通用表达形式
X000
执行条件
①
⑤
①
⑤
FNC20 ◥
(D)ADD(P)
S1·
D10
⑥ ⑥
S2·
D12
D·
D14
③
②
④
③应 用 指②令 段 ④
源操作数
目的操作数
图8-2 应用指令的表示形式及要素
二、程序流程控制功能指令
条件跳转指令CJ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁 止中断指令DI 主程序结束指令FEND 监视定时器刷新指令WDT 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
条件跳转指令CJ
CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场 合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明 如图
图8-9 手动/自动转换程序
0
4
6 8
11
15
18
22
25
29
P8 36
图8-4 条件跳转 4 0
指令使用说明
P9 43
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X000 X012 X013
FNC 00
P8
CJ
Y001
M1 S1
T0
K10
RST
T246
T246 K1000
RST
C0
C0
K20
FNC 12
K3
D0
MOV
FNC 00 CJ
P9
Y001
RST
T246
RST
C0
子程序调用指令CALL与返回指令SRET
100
X001
FNC 01 CALL（ P）
P10
主
104
程
FNC 06
序
X000S1·S2· NhomakorabeaD·
FNC 10 CMP
K200
C21
M0
M0
X000断开后
不执行CMP指
令时,M0～M2
M1
保持X000断
开前的状态
M2
K200 > C21 当前值, M 0 = ON K200 = C21 当前值, M 1 = ON K200 < C21 当前值, M 2 = ON
如要清除比较结果，要采用复位RST指令。如图8-23。
图8-13 外部输入中断子程序*
主程序结束指令FEND
FEND指令表示主程序的结束，子程序的开 始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、 输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-PSRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、 I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、 中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。 CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令 SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令 IRET结束。
X000
RST M 0 X000
RST M 1
或用区间复 位指令复位
FNC 40 M 0 M 2 ZRST
RST M 2
M 0 ～ M 2 复位
图8-23 比较结果复位
区间比较指令ZCP
ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数 [S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大 于[S2.]，结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明 如图5.15所示。
在不执行指令清除比较结果时，可采用图8-23进行比较结果 复位。
传送指令MOV
MOV指令将源操作数的数据传送到目标元 件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图 所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据 K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指 令不执行，数据保持不变。
(3) 位软元件的传送，可用图8-28中右图 MOV指令来表示左图的顺控程序。
FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前， NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套 5层。
利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。
循环指令由 FOR及NEXT 二条指令构 成，这二条 指令总是成 对出现的。 如梯形图8－ 21所示。
图8-21 循环指令使用说明*
传送与比较指令
PLC功能指令 FX系列可编程控制器功能指令
教学目的
1、 掌握功能指令的使用格式。 2、 掌握跳转指令的使用及其特点。 3、 掌握中断指令的使用及其特点。 4、 掌握子程序调用指令的使用及其特点。
一、FX系列可编程控制器功能指令概述
1 功能指令的通用表达形式 2 数据长度 3 功能指令类型 4 位元件 5 变址寄存器V、Z
FEND
P10 X030
P11
FNC 01 CALL P11
FNC 02 SRET
子 程 序 ①
FNC 02 SRET
END
子 程 序
②
子程序应写在主 程序之后，即子程序
的标号应写在指令
FEND之后，且子程 序必须以SRET指令结 束。
图8-10 子程序在梯形图中的表示
中断返回指令IRET、允许中断指令EI与 禁止中断指令DI
监视定时器刷新指令WDT
如果扫描时间（从第０步到END或 FEND）超过100ms，PLC将停止运行。 在这种情况之下，应将WDT指令插到合适 的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷 新监视定时器。
循环开始指令FOR与循环结束指令 NEXT
FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操 作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环 次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为32767~0，循环次数作1处理。
移位传送指令SMOV
首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后 将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。源数据BCD 码右起从第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目 标D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1两位 BCD码不变。然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进 制数，即为D2的内容。BCD码值超过9999时出错。
比较指令CMP 区间比较指令ZCP 传送指令MOV 移位传送指令SMOV 取反传送指令CML 块传送指令BMOV 多点传送指令FMOV 数据交换指令XCH BCD变换、BIN变换指令
比较指令CMP
CMP指令有三个操作数：两个源操作数 [S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将 [S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP 指令使用说明如图所示。