汽车底盘电控技术-电控悬架系统概述
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电控悬架控制系统
1、 悬架控制执行器
装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动 作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动 作的步进电机。执行器同时驱动减振器的 转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器 的减振阻尼和空气弹簧的刚度； 对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的 转阀。
（1）电磁式悬架执行器
（3）主动悬架 根据车载负荷、道路状况、可以 对悬架的车身高度、阻尼系数、 弹性刚度进行调节
空气悬架系统 主动悬架系统
电控悬架 半主动悬架系统
油气弹簧系统
二、悬架的功能
1、防点头功能（或防前倾） 悬架ECU根据制动灯开关信号，将两 个前悬架减振器进行调节，使前悬架 的阻尼增大。 2、防后倾功能 悬架ECU根据节气门位置或加速度传 感器信号，对两个后悬架减振器进行 调节，使其阻尼系数增大。
（2）制动灯开关 悬架ECU利用这一信号判断汽车 是否在制动。使弹簧刚度和减振 阻尼变成 “硬”状态。防止汽车 制动“点”头，使汽车的姿势变 化减至最小。
（3） 门控灯开关
用于降低车身高度，便于乘客上下车。
（4） 车速传感器
车速传感器位于变速器输出轴上，用来检 测变速器输出轴的转速。当车速超过 90km/h，自动降低车身高度，以减少空 气阻力，当车速下降40~90km/h，又 提高车身高度，以提高汽车的通过性提高 汽车行驶的稳定性。
第四章：电控悬架控制系统
一、概述 1、悬架的分类（按功能分） （1）被动悬架 由螺旋弹簧和减振器组成，不能 根据道路状况、车载负荷、车速 等因素，自身改变弹性刚度和减 震系数。
（2）半主动悬架 由螺旋弹簧和可调式减振器组成， 只能根据道路状况车速等因素，调 节减振器的阻尼系数，弹性高度不 可调。
装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动 作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动 作的步进电机。执行器同时驱动减振器的 转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器 的减振阻尼和空气弹簧的刚度； 对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的 转阀。
（1）电磁式悬架执行器
（3）主动悬架 根据车载负荷、道路状况、可以 对悬架的车身高度、阻尼系数、 弹性刚度进行调节
空气悬架系统 主动悬架系统
电控悬架 半主动悬架系统
油气弹簧系统
二、悬架的功能
1、防点头功能（或防前倾） 悬架ECU根据制动灯开关信号，将两 个前悬架减振器进行调节，使前悬架 的阻尼增大。 2、防后倾功能 悬架ECU根据节气门位置或加速度传 感器信号，对两个后悬架减振器进行 调节，使其阻尼系数增大。
（2）制动灯开关 悬架ECU利用这一信号判断汽车 是否在制动。使弹簧刚度和减振 阻尼变成 “硬”状态。防止汽车 制动“点”头，使汽车的姿势变 化减至最小。
（3） 门控灯开关
用于降低车身高度，便于乘客上下车。
（4） 车速传感器
车速传感器位于变速器输出轴上，用来检 测变速器输出轴的转速。当车速超过 90km/h，自动降低车身高度，以减少空 气阻力，当车速下降40~90km/h，又 提高车身高度，以提高汽车的通过性提高 汽车行驶的稳定性。
第四章：电控悬架控制系统
一、概述 1、悬架的分类（按功能分） （1）被动悬架 由螺旋弹簧和减振器组成，不能 根据道路状况、车载负荷、车速 等因素，自身改变弹性刚度和减 震系数。
（2）半主动悬架 由螺旋弹簧和可调式减振器组成， 只能根据道路状况车速等因素，调 节减振器的阻尼系数，弹性高度不 可调。
汽车底盘电控项目三、电子控制悬架系统
来实现车身高度的调节。
任务一 介绍电子控制悬架系统
空气压缩机的结构如图 3-29 所示。图 3-30 所示为采用二位二通电磁 阀１７３实现车高调节的高度控制阀，控制向主气室内进气 (将进气路与主 气室相通)和排气(将主气室与大气相通)。
任务二 比较典型的电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统
丰田雷克萨斯 (LEXUS) LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半 主动悬架系统。
汽车底盘电控系统原理与维修
项目三
汽车底盘电控系统原理与检修 项目二 电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统 任务二 比较典型的电子控制悬架系统
任务三 检修电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
一、电子控制悬架系统的功能
１.车高调整 ２.减振器阻尼力控制 ３.弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
２.直流电动机式执行器 图 3-16 是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理。
任务一 介绍电子控制悬架系统
(二) 侧倾刚度控制的执行机构 汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。 １.横向稳定杆执行器 图 3-20 所示为横向稳定杆执行器的工作原理，它由直流电动机、蜗轮、 蜗杆、行星轮机构和限位开关等组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
２.液压缸 液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间。通过改变液压缸内的油 压来改变横向稳定杆的扭转刚度，图 3-22 所示为其工作示意图。
任务一 介绍电子控制悬架系统
液压缸的结构如图 3-23 所示，它主要由缸体、活塞、单向阀、推杆 、储油室组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
６.模式选择开关 模式选择开关位于变速杆旁，如图 3-13 所示。
任务一 介绍电子控制悬架系统
空气压缩机的结构如图 3-29 所示。图 3-30 所示为采用二位二通电磁 阀１７３实现车高调节的高度控制阀，控制向主气室内进气 (将进气路与主 气室相通)和排气(将主气室与大气相通)。
任务二 比较典型的电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统
丰田雷克萨斯 (LEXUS) LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半 主动悬架系统。
汽车底盘电控系统原理与维修
项目三
汽车底盘电控系统原理与检修 项目二 电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统 任务二 比较典型的电子控制悬架系统
任务三 检修电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
一、电子控制悬架系统的功能
１.车高调整 ２.减振器阻尼力控制 ３.弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
２.直流电动机式执行器 图 3-16 是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理。
任务一 介绍电子控制悬架系统
(二) 侧倾刚度控制的执行机构 汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。 １.横向稳定杆执行器 图 3-20 所示为横向稳定杆执行器的工作原理，它由直流电动机、蜗轮、 蜗杆、行星轮机构和限位开关等组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
２.液压缸 液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间。通过改变液压缸内的油 压来改变横向稳定杆的扭转刚度，图 3-22 所示为其工作示意图。
任务一 介绍电子控制悬架系统
液压缸的结构如图 3-23 所示，它主要由缸体、活塞、单向阀、推杆 、储油室组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
６.模式选择开关 模式选择开关位于变速杆旁，如图 3-13 所示。
汽车底盘与车身电控技术概述
汽车底盘与车身电控技术概述引言随着汽车技术的不断发展，汽车底盘和车身电控技术逐渐成为汽车行业的重要组成部分。
汽车底盘是汽车的重要组成部分，它支持整个车身结构，并提供悬挂系统、制动系统、转向系统等功能。
而车身电控技术则通过电子控制单元（ECU）来实现对车身各种系统的监测与控制，为驾驶员提供更加安全、舒适、智能的驾驶体验。
汽车底盘技术概述汽车底盘是指汽车的底部结构，它由悬挂系统、制动系统、转向系统等组成，为整个车身提供支撑和运动控制功能。
悬挂系统汽车的悬挂系统起到了减震、支撑车身、保持车身与地面接触的功能。
常见的悬挂系统包括独立悬挂系统和非独立悬挂系统，其中独立悬挂系统的性能更为优越。
目前，汽车悬挂系统的发展趋势是采用电子悬挂系统，通过电控调节悬挂的硬度和高度，以提供更好的驾驶体验。
制动系统汽车的制动系统是为了确保车辆能够在行驶过程中安全停车而设计的。
常见的制动系统包括液压制动系统和电子制动系统。
液压制动系统通过驱动制动器使车轮减速，并通过制动分配系统来分配制动力。
电子制动系统则利用电子控制单元来实现对制动器的控制，具有响应速度快、制动力分布均匀等优势。
转向系统汽车的转向系统是为了确保驾驶员能够控制车辆的行驶方向而设计的。
常见的转向系统包括机械转向系统和电子转向系统。
机械转向系统通常由转向柱、传动杆和转向机构组成，通过机械原理实现对前轮的转向控制。
而电子转向系统则通过电子控制单元来控制转向电机，实现对转向角度的精确控制。
车身电控技术概述车身电控技术通过电子控制单元（ECU）对车身各个系统进行监测和控制，以提供驾驶员更加安全、舒适、智能的驾驶体验。
车身系统车身系统是指汽车的各种辅助系统，如车窗控制系统、中央门锁系统、天窗系统等。
车身电控技术通过电子控制单元对这些系统进行集成和控制，提供方便、快捷的操作方式，提升了驾驶员的使用体验。
安全系统车身电控技术在安全系统中发挥着重要作用。
例如，通过车身电控系统可以实现电子稳定控制系统（ESC），当车辆遇到紧急转弯或打滑情况时，通过传感器对车辆进行实时监测，并通过制动系统和引擎控制系统对车辆进行稳定控制，提高了行驶的安全性。
汽车底盘电控技术-电控悬架系统概述
高度控制插座。连接该插座上的相应端子，能不通过ECU而直接控制空气 压缩机电动机、高度控制电磁阀及排气电磁阀，从而使检修方便。此插座 上还提供了用于清除存储器中故障代码的端子。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
l号和2号高度控制阀。分别装在前、后悬架上，1号高度控制阀用于前 悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空气弹簧。2号高度控制阀 用于后悬架，它也是由两个电磁阀组成，它与1号高度控制阀不同的是， 它们不是单独控制，而是同时动作。在2号高度控制阀中还装有一个安 全阀，用于防止管路中压力过高。
凌志LS400 ucF20型可调减振器
2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。
主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。
悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
l号和2号高度控制阀。分别装在前、后悬架上，1号高度控制阀用于前 悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空气弹簧。2号高度控制阀 用于后悬架，它也是由两个电磁阀组成，它与1号高度控制阀不同的是， 它们不是单独控制，而是同时动作。在2号高度控制阀中还装有一个安 全阀，用于防止管路中压力过高。
凌志LS400 ucF20型可调减振器
2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。
主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。
悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
车辆电控悬架的结构、原理讲解以及故障诊断与排除介绍
– 点火开关ON，将高度控制连接器的1、7端子短接，使压缩机 工作；
– 等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气； – 如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。 – 检查结束后。将点火开关OFF，清除故障码。
3. 漏气检查
– 将高度控制开关置于High位置； – 发动机熄火； – 在管子的接头处涂抹肥皂水。
以丰田车系为例进行介绍。 （一）初步检查（功能检查） 1. 汽车高度调整功能的检查
– 检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2） – 检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离） – 将高度控制开关由Norm转换到High，车身高度应升高10～
30mm，所需时间为21～40s。
2. 溢流阀检查
以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度， 以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车 身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒 定。
（二）电控悬架的组成、结构和原理
1. 组成
1-1号高度控制继电器 2-车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器 6-高度控制开关 7-LRC开关 8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢流阀 10-高度控制ON/OFF开关 11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器 14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 21-IC调节器
阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振
器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器
– 等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气； – 如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。 – 检查结束后。将点火开关OFF，清除故障码。
3. 漏气检查
– 将高度控制开关置于High位置； – 发动机熄火； – 在管子的接头处涂抹肥皂水。
以丰田车系为例进行介绍。 （一）初步检查（功能检查） 1. 汽车高度调整功能的检查
– 检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2） – 检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离） – 将高度控制开关由Norm转换到High，车身高度应升高10～
30mm，所需时间为21～40s。
2. 溢流阀检查
以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度， 以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车 身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒 定。
（二）电控悬架的组成、结构和原理
1. 组成
1-1号高度控制继电器 2-车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器 6-高度控制开关 7-LRC开关 8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢流阀 10-高度控制ON/OFF开关 11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器 14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 21-IC调节器
阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振
器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器
电控悬架系统讲解
汽车底盘电控技术
变阻尼减振器的阻尼力调节特性
汽车底盘电控技术
阻尼力较弱时
汽车底盘电控技术
阻尼力中等时
汽车底盘电控技术
阻尼力较强时
汽车底盘电控技术
4.丰田电控悬架系统主要部件
（1） 空气压缩机
空气压缩机由活塞 和曲柄连杆机构组 成，直流永磁电动 机驱动，具有大扭 矩和快速起动等特 点，
汽车底盘电控技术
• 线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬架位移 量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出，这种传感器 具有检测精度高的特点。
汽车底盘电控技术
线性式高度传感器结构和原理
汽车底盘电控技术
（9） 加速度传感器
• 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有3个， 两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后 加速度传感器装在行李箱右侧的下面。这3个加速度传感器分别检 测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的 垂直加速度则由悬架ECU从这3个加速度传感器所获得的数据推导 出来。
LS400电控空气悬架元件位置
汽车底盘电控技术
LS400空气悬架电子控制系统示意图
汽车底盘电控技术
3.丰田LS400电控悬架工作原理
（1）车身（底盘）高度工作原理
车两使用中，悬架ECU通过悬 架高度位置传感器检测车身（底盘） 的高度，如高出规定，则ECU使空 气压缩机工作，同时打开高度电磁阀， 压缩空气经过干燥器干燥后，经高度 电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘） 升高。如检测车身底盘，高度低于规 定，则打开高度电磁阀和排气阀，在 车身重力的作用下，使气体排出气压 缸，从而降低车身（底盘）高度。其 中，压缩机只在升高的过程中工作其 余时间，均不工作。
电控悬架的功能、类型、原理
精选课件
2
其基本功能有： 1、车高调整 2、减振器阻尼力控制 3、弹簧刚度控制
精选课件
3
二、电子控制悬架系统的类型
按传力介质的不同可分为：
气压式和油压式两种。
按控制理论的不同可分为：
主式和半主动式两种。
1. 主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹 簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又 可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。
3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器 6-高度控制开关 7-LRC开关
8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢
流阀
10-高度控制ON/OFF开 关
11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器
14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀
21-IC调节器
精选课件
6
四、 传感器的结构与工作原理
1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和
转向半径的大小。通过对车速的检测来调 节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶 的安全。
类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件 式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光 电式车速传感器。
精选课件
7
2. 半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调 节。
精选课件
4
21.1 电控悬架概述
三、组成 电控悬架由传感器、开关、电子控制单元和执行器三 部分组成。
车身加速度传感器 车身高度传感器 车速传感器
方向盘转角传感器 节气门位置传感器
车门传感器
E
电磁阀
C
汽车电控技术：汽车电子控制悬架系统
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第五节变高度、变刚度、 变阻尼悬架系统
一、变高度、变刚度、变阻尼悬架系统的组成
在现代汽车采用的电子控制悬架系统中，通常同时使用了空气 弹簧和变阻尼减振器。同前述悬架系统一样，减振器的螺旋弹簧用于 支撑汽车的质量，减振器控制系统用于调节减振器的阻尼，空气弹簧 用于调节车身高度和刚度。如图11所示为三菱公司采用的电子控制悬 架系统。
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第二节电子控制变高度悬架系统
4.系统保护措施 从减振器中放出的空气经过干燥器时，带走了干燥剂中的湿气。
这样，干燥剂经过一段时间使用后不会被湿气浸透。这种保护干燥剂 的再生干燥系统为许多空气悬架系统所采用。干燥器中空气的最小压 力保持在不低于55~165 kPa，从而保证系统中有一定量的空气。这样 在乘员或载荷减少使减振器伸长时，空气弹簧的气压腔不致凹瘪。
在装备电子控制悬架系统的汽车上，当汽车急转弯、急加速或紧 急制动时，乘坐人员能够感到悬架较为坚硬，而在正常行驶时能够感 到悬架比较柔软;电控悬架还能平衡地面反力，使其对车身的影响减 小到最低程度。因此，随着汽车电子技术的发展与进步，许多中高档 轿车、大客车以及越野汽车都装备了电子控制悬架系统。
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第二节电子控制变高度悬架系统
2.车身高度降低时悬架系统的控制过程 当汽车乘员或载荷增加使车身高度“偏低”或“过低”时，高度
传感器将向悬架控制电控单元EMS ECU输入车身“偏低”或“过低” 的信号。EMS ECU接收到车身高度降低的信号时，立即向压缩机继 电器和高度控制电磁阀发出电路接通指令，在接通高度控制空气压缩 机继电器电路使压缩机运转的同时，接通高度控制电磁阀线圈电路使 电磁阀打开，压缩空气进入空气弹簧的气压腔(气室)，气压腔充气量 增加便使车身高度上升。
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转向盘转角传感器工作原理
当转动转向盘时，信号盘同时转动，两个光电耦 合器的输出端产生与转向轴转角成一定比例的通(ON)、 断(OFF)的交变信号，悬架系统控制装置根据此信号的 变化来判断转向盘的转角与转速。同时，根据脉冲信 号的相位差来判断转向盘的偏转方向。
这是因为两个耦合元件在安装位置上使它们的ON、 OFF变换的相位错开90°，可以通过判断哪个耦合元 件信号首先转变状态，来检测出转向轴的偏转方向。
例如，向左转时，左侧耦合元件总是先于右侧耦 合元件达到ON状态；而向右转时，右侧耦合元件总是 先于左侧耦合元件达到ON状态。
2、车身高度传感器
【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车 悬架的位移量）。
【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式 应用较多。
【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴， 转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有 四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使 转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信 号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的 高度范围。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
7
ON
ON
ON
ON
6
OFF
ON
ON
ON
5
低
OFF
ON
ON
OFF
4
OFF
ON
OFF
OFF
3
OFF
ON
OFF
ON
低
OFF
OFF
OFF
ON
2
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过低
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OFF
OFF
OFF
0
3、加速度传感器
【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加 速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力 的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力 改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维 持车身的最佳姿势。
弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操 纵稳定性。
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
二、电控悬架系统的结构与工作原理
一、组成
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向 盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关 等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小 的弹性元件等。 ECU
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关
阻尼模式选择开关
停车灯开关
车门开关
5、模式选择开关
【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶
状况和路面情况选择悬架 的运行模式，从而决定减 震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准 （Norm）、运动（Sport） 两种。
丰田凌志车称此开关为 LRC开关
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
பைடு நூலகம்
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
车身高度 指示灯
车身高度 控制开关
开关位置
高 车身高度 低
阻尼模式 指示灯
三、执行机构的结构与工作原理
【类型】差动变压器式和钢球位移式。
【别名】G传感器
差动变压器式加速度传感器
弹簧
封入硅油
汽车转弯、加减速时， 心杆在横向力或纵向力 作用下移动，使检测线 圈的输出电压发生变化。
心杆 励磁线圈
检测线圈
二次绕组
二次绕组
一次绕组
心杆
一次绕组 电源
钢球位移式加速度传感器
汽车转弯、加减速时， 钢球在横向力或纵向 力作用下移动，使检 测线圈的输出电压发 生变化。
电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状 态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意， 又能使操纵稳定性达到最佳状态。
2、电控悬架系统的分类
按传递介质不同，分气压式和油压式。
按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架 和步进电机驱动的空气主动悬架。
按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各 传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车 身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性， 悬架阻尼和刚度都可调。 半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成 本低，仅悬架刚度、阻尼之一可调。
【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。
【安装位置】转向盘的转向轴上。
【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦 合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此 信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相 位来判断转向的方向。
光电式转角传感器的安装位置和结构
光电式方向盘转角传感器
光电式转角传感器的工作原理和电路原理
电子控制悬架系统
电子控制悬架系统概述 电子控制悬架系统的结构与工作原理 典型车型电控悬架系统
一、电控悬架系统概述
1、采用电控悬架的目的：
传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器， 只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的 路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身 的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬 架系统。