驱动SYS开发总结 - stretch的专栏 - CSDNBlog
转载：linux驱动层到应用层的重要接口sys文件系统---sys目录详解
转载：linux驱动层到应⽤层的重要接⼝sys⽂件系统---sys⽬录详解linux驱动层到应⽤层的重要接⼝sys⽂件系统---/sys⽬录详解Linux2.6内核中引⼊了sysfs⽂件系统。
sysfs⽂件系统整理的设备驱动的相关⽂件节点，被视为dev⽂件系统的替代者。
同时也拥有类似proc ⽂件系统⼀样查看系统相关信息的功能。
最主要的作⽤是sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成分级的⽂件,使其从⽤户空间可以访问或配置。
Sysfs被加载在 /sys/⽬录下,它的⼦⽬录包括:（本⽂以⾼通sdm630平台为例）1）Block:在系统中发现的每个块设备在该⽬录下对应⼀个⼦⽬录，如mmcblk0对应eMMC设备主节点（此部分可以参考⽂章：。
每个⼦⽬录中⼜包含⼀些属性⽂件,它们描述了这个块设备的各⽅⾯属性,如:设备⼤⼩。
(loop块设备是使⽤⽂件来模拟的)我们查看/sys/block⽬录的详细信息，发现都是链接⽂件，指向了/sys/devices/下的设备：2）Bus:在内核中注册的每条总线在该⽬录下对应⼀个⼦⽬录,如: ide pci scsi usbpcmcia 其中每个总线⽬录内⼜包含两个⼦⽬录:devices和drivers,devices⽬录包含了在整个系统中发现的属于该总线类型的设备,drivers⽬录包含了注册到该总线的所有驱动。
3）Class:将设备按照功能进⾏的分类,如/sys/class/net⽬录下包含了所有⽹络接⼝。
其中power_supply可以查看充电相关的信息：cat /sys/class/power_supply/battery/uevent4）Devices:包含系统所有的设备。
该⽬录层次与devicetree中描述的设备层次是相互对应的。
如上图中的soc⽂件夹对应dtsi⽂件中的：slv_wlan⽂件夹对应dtsi中的：5）Kernel:内核中的配置参数6）Module:系统中所有模块的信息7）Firmware:系统中的固件8）Fs:描述系统中的⽂件系统9）Power:系统中电源选项。
驱动开发学习笔记
驱动开发学习笔记1很久没有网了，出了一段时间的差，近来，莫名的就有点郁闷！前不久在大富翁上发了一份帖子是关于delphi程序员的发展，大家的反应并不都是很好。
于是开始觉得可以考虑换个方向。
以前我是做MIS开发的。
换哪个方向呢？人越多的方向，好像越是没有前途。
想想当初上大学，那可是越多人考的学校，学费越贵啊！可现在的职业呢？越多人干的事，越是没有前途了。
考虑来考虑去，决定学习一下驱动程序的开发吧！于是从网上查找了一些资料，看的懂的觉得蛮不错适合我这种小学生的就贴了出来，算是学习笔记吧！用户模式与内核模式从Intel80386开始，出于安全性和稳定性的考虑，该系列的CPU可以运行于ring0~ring3从高到低四个不同的权限级，对数据也提供相应的四个保护级别。
运行于较低级别的代码不能随意调用高级别的代码和访问较高级别的数据，而且也只有运行在ring0层的代码可以直接对物理硬件进行访问。
由于WindowsNT是一个支持多平台的操作系统，为了与其他平台兼容，它只利用了CPU的两个运行级别。
一个被称为内核模式，对应80x86的ring0层，是操作系统的核心部分，设备驱动程序就是运行在该模式下；另一个被称为用户模式，对应80x86的ring3层，操作系统的用户接口部分（就是我们通常所说的win32 API）以及所有的用户应用程序都运行在该级别。
操作系统对运行在内核模式下的代码是不设防的，所以不管是建设还是破坏内核模式下的编程都是值得去研究的。
图1-WIN2000系统的分层结构在物理硬件与系统核心之间有一个硬件抽象层（HardwareAbstractionLayer），它屏蔽了不同平台硬件的差异，向操作系统的上层提供了一套统一的接口。
从图中我们还可以看到，设备驱动程序（DeviceDriver）是被I/O管理器(I/OManager)包围起来的，即驱动程序与操作系统上层的通信全部都要通过I/O管理器。
这给驱动程序的编写带来了很大的便利，因为很多诸如接收用户的请求、与用户程序交换数据、内存映射、挂接中断、同步等等麻烦的工作都由I/O管理器代劳了。
system的用法
system的用法系统（system）是指由一系列有关联的组件、元素或部件组成的整体。
在计算机领域，系统通常指的是硬件和软件组合在一起形成的整个运行环境。
system是现代计算机科学中一个非常重要且广泛应用的概念，在不同情境下有着不同的含义和用法。
本文将探讨system在程序开发中的几个常见用法。
一、System类在Java编程语言中，System是一个预定义类，包含了与系统相关的方法和字段。
它提供了访问和操作系统级别功能的能力，方便开发者对程序进行底层控制。
1. System.out.println()System.out对象是一个PrintStream类型，代表标准输出流。
它提供了很多方法来方便打印各种数据类型到控制台输出。
其中最为常用且熟知的就是System.out.println()方法，它可以将内容打印到控制台并换行。
例如，在以下示例代码中：```javapublic class HelloWorld {public static void main(String[] args) {System.out.println("Hello, World!");}}```以上代码将会打印出"Hello, World!"这句话，并在结尾处增加一个换行符。
2. System.currentTimeMillis()System.currentTimeMillis()方法返回从1970年1月1日00:00:00 UTC到当前时间的毫秒数。
这个方法常用于计算程序的执行时间或者生成唯一标识符。
例如，以下代码段展示了如何使用System.currentTimeMillis()获取当前时间戳：```javalong currentTime = System.currentTimeMillis();System.out.println("Current time: " + currentTime);```以上代码将打印出当前的时间戳，可以用于记录程序运行时的起始点或者进行性能分析。
linux设备驱动（28）usb驱动开发过程总结
linux设备驱动（28）usb驱动开发过程总结设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接⼝，由⼀组函数和⼀些私有数据组成，是应⽤程序和硬件设备之间的桥梁。
在应⽤程序看来，硬件设备只是⼀个设备⽂件，应⽤程序可以像操作普通⽂件⼀样对硬件设备进⾏操作。
设备驱动程序是内核的⼀部分，主要完成以下功能：对设备的初始化和释放；把数据从内核传送到硬件设备和从硬件设备读取数据；读取应⽤程序数据传送给设备⽂件和回送应⽤程序请求的数据；检测和处理硬件设备出现的错误。
1 Linux USB⼦系统分析在Linux系统中，USB主机驱动程序由3部分组成：USB主机控制器驱动（HCD）、USB核⼼驱动（USBD）和不同种类的USB设备类驱动，如下所⽰。
其中HCD和USBD被称为协议软件或者协议栈，这两部分共同处理与协议相关的操作。
USB设备类驱动可以包含多个，不同的功能接⼝对应不同的驱动程序，它们不直接与USB设备硬件打交道，⽽是通过协议软件的抽象处理来完成与设备的不同功能接⼝之间的通信。
在Linux USB⼦系统中，HCD是直接和硬件进⾏交互的软件模块，是USB协议栈的最底层部分，是USB主机控制器硬件和数据传输的⼀种抽象。
HCD向上仅对USB总线驱动程序服务，HCD提供了⼀个软件接⼝，即HCDI，使得各种USB主机控制器的硬件特性都被软件化，并受USB总线驱动程序的调⽤和管理。
HCD向下则直接管理和检测主控制器硬件的各种⾏为。
HCD提供的功能主要有：主机控制器硬件初始化；为USBD层提供相应的接⼝函数；提供根HUB（ROOT HUB）设备配置、控制功能；完成4种类型的数据传输等。
USBD部分是整个USB主机驱动的核⼼，主要实现的功能有：USB总线管理；USB总线设备管理、USB总线带宽管理、USB的4种类型数据传输、USB HUB驱动、为USB设备驱动提供相关接⼝、提供应⽤程序访问USB系统的⽂件接⼝等。
其中USB HUB作为⼀类特殊的USB设备，其驱动程序被包含在USBD层。
驱动开发培训
VC开发驱动步骤(四）
新建一个.c文件，编写驱动入口函数 #include <ntddk.h> NTSTATUS DriverEntry ( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath ) { KdPrint(("First Driver!!!\n")); return STATUS_SUCCESS; }; 驱动程序都必须带一个名称为DriverEntry的入口函数。目前这 个驱动什么都没干，只是打印了一行测试信息。
VC开发驱动步骤(五）
新建一个source文件，没有后缀，写入至少如 下内容： TARGETNAME=testsys——驱动的名称 TARGETTYPE=DRIVER——类型 SOURCES = TestSys.c——需要编译的文件，.c文 件即可 不同类型的驱动，source文件中需要不同的内 容，以上3个是最基本的内容，其他参数含义 请自己网上查找。
VC开发驱动步骤(一）
新建一个工程，类型为makefile
VC开发驱动步骤(二）
设置编译的命令行
编译命令行说明
MakeDrvr c:\WINDDK\7600.16385.0 e: E:\testfile chk MakeDrvr是一个批处理文件，可以自己编写 或者重命名，主要就是根据输入参数设置编译 的环境变量，然后build。 第一个参数是DDK/WDM的安装目录，第二个 参数是源代码所在的盘符，第三个参数是源代 码所在目录，第四个参数表示是什么版本， chk表示debug版本，free表示release版本。
WinDbg查看Minidump（二）
若以上几个路径设置都没有问题，WinDbg 会直接定位到错误的源代码那里，如下图：
驱动总结
PDF pdfFactorymodule_exit(s3c2410_led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试程序如下：
#include"stdio.h" #include"stdlib.h" #include"unistd.h" #include"sys/types.h" #include"sys/ioctl.h" #include"termios.h" #include"sys/stat.h" #include"fcntl.h" #include"sys/time.h"
驱动代码如下：
#include<linux/kernel.h> #include<linux/module.h> #include<linux/device.h> #include<linux/types.h> #include<linux/ioctl.h> #include<linux/errno.h> #include<linux/init.h> #include<linux/cdev.h> #include<asm/uaccess.h> #include<linux/gpio.h> #include<linux/fs.h> #include<asm/io.h> #include<mach/regs-gpio.h>
static struct file_operations s3c2410_led_fops = {
驱动实验报告模板范文
驱动实验报告模板范文实验目的本实验的目的是通过编写驱动程序来控制设备并实现特定功能。
通过这个实验，我将学习驱动程序的开发流程和基本原理，并且掌握如何使用驱动程序与设备进行交互。
实验环境和工具- 操作系统：Windows 10- 开发工具：Visual Studio 2019- 设备：测试设备A实验内容设计驱动程序首先，我根据实验要求，设计了一个简单的驱动程序。
这个程序的主要功能是控制设备A的开关状态。
在设备A的驱动程序中，我定义了一些函数来实现设备的初始化和控制，例如`InitDevice()`和`ControlDevice()`函数。
同时，我还添加了与设备A交互的数据结构和变量。
编写驱动程序接下来，我使用Visual Studio 2019进行驱动程序的编写。
在新建的项目中，我选择了驱动开发模板，并添加了设备A的驱动程序文件。
在驱动开发过程中，我主要使用了Windows Driver Kit中提供的API函数来实现设备的初始化和控制。
通过仔细阅读API文档以及相关示例代码，我成功地编写出了一个功能完善的驱动程序。
编译和调试驱动程序完成驱动程序的编写后，我使用Visual Studio 2019进行了编译和调试。
在编译阶段，我检查了代码是否符合语法，并解决了一些潜在的错误。
然后，我选择了虚拟机作为调试环境，并配置好了相应的调试设置。
通过在调试过程中设置断点和观察变量的值，我成功地找到并解决了一些与设备交互的问题。
最后，我进行了一系列的功能测试，并对程序进行了性能优化。
通过与设备A的交互，我确认了驱动程序的功能正常，并且能够按照预期的方式控制设备A的开关状态。
实验结果和分析通过本次实验，我成功地完成了一个驱动程序的设计和开发，并且实现了设备A 的控制功能。
经过测试，这个驱动程序能够稳定地工作，并且在性能方面也能满足实际需求。
然而，在开发过程中，我也遇到了一些问题。
例如，在与设备A进行通信时，我发现了一些边界情况的处理不完善的问题。
windows驱动开发教程
windows驱动开发教程Windows驱动开发是指在Windows操作系统下编写、调试和部署驱动程序的过程。
驱动程序是操作系统的核心组成部分，它负责与硬件设备通信，使得操作系统能够正确地识别、管理和控制硬件设备。
在本教程中，我们将介绍Windows驱动开发的基本概念、工具和流程。
首先，为了进行Windows驱动开发，我们需要准备好相应的开发工具。
其中最重要的工具是Windows Driver Kit（WDK），它包含了用于驱动开发的各种工具和库文件。
我们可以从微软官方网站上下载并安装最新版本的WDK。
接下来，我们需要熟悉驱动程序的基本概念。
在Windows中，驱动程序可以分为内核驱动和用户模式驱动。
内核驱动运行在操作系统的内核空间，具有更高的权限和更广泛的硬件访问能力；而用户模式驱动则运行在用户空间，通过系统调用与内核驱动进行通信。
我们需要了解如何编写和编译这两种类型的驱动程序，并了解它们的工作原理和特点。
在编写驱动程序之前，我们还需要了解一些基本的Windows内核编程概念，例如驱动对象模型（Driver Object Model）、设备对象模型（Device Object Model）和驱动程序接口（Driver Interface）。
这些概念是驱动程序的基础，对于理解和设计驱动程序非常重要。
接下来，我们将介绍如何使用WDK的工具和库文件来编写驱动程序。
我们可以使用Visual Studio编写驱动程序的源代码，并使用WDK的编译工具将源代码编译成驱动程序二进制文件。
在编译过程中，我们需要配置驱动程序的环境和依赖项，并确保编译成功。
在编写和编译驱动程序之后，我们需要进行驱动程序的调试和部署。
对于驱动程序的调试，我们可以使用WDK提供的调试工具和技术，例如Kernel-Mode Debugging和WinDbg。
对于驱动程序的部署，我们需要将驱动程序二进制文件和相关的配置文件复制到操作系统的指定目录，并注册驱动程序的信息到操作系统的驱动程序数据库。
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驱动SYS开发总结1.驱动简介1.1.驱动是什么计算机的外部设备需要和计算机进行数据交换，生产外部设备的厂家如何使计算机和自己的设备交换数据呢，就是通过驱动程序，从设备中读入到计算机中，早期的Win3.1,Win9x设备驱动是vxd,Win NT是kdm, Win2k 统一发展成wdm模式。
1.2.sys文件sys文件是驱动程序的可执行代码，其扩展名为.sys，驱动程序安装后保存在windows/system32/drivers目录中。
对于PnP设备，在设备插入后，sys文件会被windows装载到内存中，系统线程调用sys中的函数来和设备进行通信。
1.3.inf文件inf文件是安装设备驱动程序时必须使用的文件，其扩展名为 .inf，驱动程序安装后保存在windows/inf目录中。
系统使用一个扩展名为INF的文本文件来控制与安装驱动程序相关的大部分活动。
INF文件应该由驱动程序开发人员随驱动程序一起提供。
通过INF文件可以告诉操作系统哪一个文件需要复制到用户硬盘上，应该增加或修改哪一个注册表项，如此等等。
inf中提供产品设备的产品id，以及对应的sys文件名，驱动class名, class guid,b-client driverHOST 与DEVICE, ENDPOINT与PIPE我们进行的USB驱动开发大多数是usb-client driver,系统厂商大多数都已经把USB类驱动做好，我们则是在类驱动之上开发针对自己设备的驱动，习惯上称做usb-client driver，其在整个软件构架中地位如下：UHCD--USBD--USB CLIENT DRIVER--DLL OR APPusb-client driver仍然遵守WDM模型，是WDM驱动。
因为要支持PnP,所以要很小心的处理自己的资源以及IRP, 随时准备处理拔出或者插入设备的情况; 电源处理不当也会使系统无法唤醒。
需要了解的知识：wdm,usbdi,our usedevice，wdm：目标： a, 能提供接口函数，b, 能实现pnp,电源消息处理,wmi,i/o等处理,usbdi:urb,irp，等时，中断，控制，批传输的概念our usedevice:我们的usb设备的传输类型，设备的能力。
2.WDM机制WINDOWS 9X 及以前版本VXD,WIN NT 使用KDM机制，WIN2000后的驱动程序都使用WDM机制。
2.1.WDM驱动的分层机制WDM驱动的分层图:2.2.PDO以及IRP机制一种设备使用相同的驱动程序，每层驱动程序装载后，有一个驱动对象（driver object）。
在驱动对象中，有设备链，一个节点是一个设备对象（device object）, 称为pdo,对应一个设备,用设备链实现多个设备支持。
系统使用irp(i/o request package)和设备进行通信，调用驱动程序函数时候，会传递需要操作的的设备对象pdo,以及进行通信使用的irp。
2.3.WDM驱动程序code构成1, 函数构成：基本函数：driverentry,adddevice,unload 入口函数driverentry必须使用driverentry命名，并向系统注册其他函数名。
i/o控制函数：startio,oninterrupt,dpcforisr,adaptercontrol。
分发函数：Dispatchpnp,Dispatchpower,Dispatchwmi, dispatchread, dispatchwrite。
其它见到的函数：deviceioctl,Dispatchcreate,Dispatchclose。
这些函数除了driverentry外,其它的都可以可以自己命名，由driverentry向系统注册。
2，必要性说明：必须函数：基本函数：driverentry，adddevice,分发函数：Dispatchpnp,Dispatchpower, Dispatchwmi,可选函数：处理请求队列需要的函数：i/o控制例程：startio,如果设备需要产生中断：i/o控制例程：oninterrupt,dpcforisr, DMA操作需要的函数：i/o控制函数：adaptercontrol,分发函数：dispatchread,dispatchwrite，2.4.必需的处理基本函数：driverentry，adddevice,分发函数：Dispatchpnp,Dispatchpower, Dispatchwmi,在driverentry中必须完成所需要的其他函数的注册，使得系统可以调用这些函数与设备进行通信。
在有新的设备插入时系统会调用adddevice,由驱动程序自己调用IoCreateDevice创建设备对象，并attach到设备堆栈中，并初始化设备对象的Flag成员。
Dispatchpnp，处理PnP管理器的发出的主功能码为IRP_MJ_PNP 的i/ o请求,实现设备对即插即用的支持。
Dispatchpower,处理电源管理器发出的主功能码为IRP_MJ_PNP 的i/ o请求，实现设备对电源管理的支持。
Dispatchwmi,处理WMI管理器发出的主功能码为IRP_MJ_SYSTEM_CONTROL 的i/o请求，实现设备对WMI (WINDOWS management instrumentation)的支持,作用是可以监控设备性能。
详细资料，可以查阅ddk,D_P2003-050_MBCUSB2_TRN_WDMSTRUCT_CN.pptB类驱动接口B类驱动和URB在这个UHCD--USBD--USB CLIENT DRIVER--DLL OR APP结构中， usbd将usb端口芯片驱动uhcd进行了包装，提供更便利的功能，使得其它设备驱动程序可以简单的利用这些功能。
usbd提供的函数就称为usbdi(usbd interface),主要利用 urb(usb request block), 将urb放入irp（可以自己分配irp）中传递给usbd，由usbd完成 usb设备的相关操作。
3.2.URB详细请阅读DDK帮助。
3.3.常用函数UsbBuildVendorRequest,UsbBuildGetDescriptorRequest, UsbBuildSelectConfigurationRequest,USBD_ParseConfigurationDescriptorEx,USBD_CreateConfigurationRequestEx,USBD_ParseDescriptors 4.我们的设备我们的设备有一个控制管道，两个bulk读写管道（自己的命令都通过读写来完成），支持usb2.0, 支持标准usb请求。
5.SYS开发5.1.安装配置开发环境1、确定你已经安装了Visual C++,2、安装2000 DDK,安装2000 DDK成功后，在“开始”->“程序”里应该有“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”的项目。
（注意一定要先安装好VC，然后才安装DDK，这个顺序决不能颠倒！！）DDKROOT环境变量设置为Windows 2000 DDK的基目录，如果不是的话，必须进行手工配置。
请在控制面板“系统”属性的“高级”标签环境变量编辑器中设置好这个环境变量。
例：DDK的安装路径为：E: WINDDK3790 则新建用户环境变量变量名为： DDK ROOT 变量值为： E:WINDDK37905.2.制作inf文件系统使用一个扩展名为INF的文本文件来控制与安装驱动程序相关的大部分活动。
INF文件应该由驱动程序开发人员随驱动程序一起提供。
通过INF文件可以告诉操作系统哪一个文件需要复制到用户硬盘上，应该增加或修改哪一个注册表项，如此等等。
INF文件包含一些名字由方括号括起来的段，大部分段都含有一系列keyword = value形式的指令。
例如：[Version]Signature="$CHICAGO$" Class=UUSBDClassGUID=B51CA6BA-E750-4dff-9CDE-6AA963B17052{} provider=%LEADING% DriverVer=08/27/2001,0.1.0.1inf制作详细参看，D_P2003-050_MBCUSB2_TRN_INFSTRUCT_CN.ppt5.3.编写以及编译驱动1 、makefile 文件，2 、Sources文件makefile的内容是：# # DO NOT EDIT THIS FILE!!! Edit .sources. If you want to add a new source # file to this component. This file merely indirects to the real make file # that is shared by all the driver components of the Windows NT DDK # !INCLUDE $(NTMAKEENV)makefile.defSources：TARGETNAME=HelloWDM TARGETTYPE=DRIVER DRIVERTYPE=WDM TARGETPATH=OBJ ? INCLUDES= $(BASEDIR)inc; $(BASEDIR)incddk; TARGETLIBS= $(BASEDIR)lib*freeusbd.lib? SOURCES=HelloWDM.cpp 这个文件指定了生成的驱动程序目标名、存放obj文件的位置、lib文件的位置、被编译的源文件对象值得注意的是，“=”前后不能有空格，否则编译的时候会出错。
编译：从开始菜单里选择编译环境如：Windows 2000 Checked Build Environment.exe 它从配置文件sources中读出待编译的程序的配置,包括源文件、目标文件等，从环境变量include中得到引用文件的地址，然后调用编译链接器进行实际的编译链接工作。
编译所产生的日志文件： Build.log 链接中执行的命令行 Build.wrn 链接中遇到的警告Build.err 链接中遇到的错误5.4.驱动的安装调试Win2000以上都使用*.inf文件来控制与安装驱动程序相关的大部分活动。
Inf文件由驱动开发人员随驱动程序一起提供。
控制面板->添加新硬件，从硬件列表中选择其他设备，并单击从软盘安装，再单击浏览，找到*.inf所在文件夹后，确定。
接下来点下一步就ok了。