葡萄的机械采摘与人工采摘
农业机器人技术在农作物采收中的应用方法
农业机器人技术在农作物采收中的应用方法农业机器人技术是指利用机器人和自动化技术在农业生产过程中实现自动化操作和智能化管理的一种新兴技术。
随着农业生产自动化和智能化水平的不断提高，农业机器人技术在农作物采收中的应用也得到了广泛关注和应用。
本文将从农作物种类、机器人技术、应用案例等方面探讨农业机器人技术在农作物采收中的应用方法。
一、农作物种类农作物种类繁多，不同作物的生长环境和采收方式各异，因此农业机器人技术在不同作物的采收中有着不同的应用方法。
1. 谷物采收：谷物采收是农业机器人技术应用的一个重要领域。
现代农机具有收割、脱粒、清理等功能，可以大大提高谷物的收获效率。
利用计算机视觉和机器学习等技术，农业机器人可以准确识别成熟的谷物并进行采收，避免了人工劳动的繁琐和错误。
2. 果蔬采摘：果蔬采摘是农业机器人技术的另一个应用领域。
传统的果蔬采摘依赖人工劳动，劳动强度大且效率低下。
通过机器人技术，可以实现果蔬的自动识别和采摘，大大提高采摘效率，并减少人工损失和人工损伤。
3. 特种作物采收：特种作物如茶叶、葡萄、蘑菇等也能借助农业机器人技术实现自动化采收。
利用机器视觉和机械臂技术，农业机器人可以准确识别和采摘特种作物，提高采摘质量和效率。
二、机器人技术农业机器人技术的应用离不开先进的机器人技术支持。
1. 机器视觉：机器视觉是农业机器人技术中的重要组成部分。
利用机器视觉可以实现对植物的成熟度、生长状态、病虫害情况等的准确识别，便于机器人进行相应的采摘和处理。
2. 机械臂技术：机械臂技术是农业机器人技术的核心之一。
通过机械臂技术，机器人可以实现对农作物的准确抓取和采摘，提高采摘的效率和准确度。
3. 无人驾驶技术：无人驾驶技术在农业机器人应用中也起到了重要的作用。
无人驾驶技术可以实现对农业机器人的自动导航和路径规划，以及对农田和作物的精确定位，提高作业的精确性和高效性。
三、应用案例农业机器人技术在农作物采收中的应用已经推广到了不同的地区和作物。
水果采摘机械臂设计
水果采摘机械臂设计引言水果采摘是一项繁琐且费时的工作。
传统的人工采摘方式不仅劳动强度大，而且效率低下。
为了解决这个问题，设计和开发一台水果采摘机械臂成为了一种可行的选择。
本文将介绍水果采摘机械臂的设计原理、结构和工作过程。
设计原理水果采摘机械臂的设计基于计算机视觉和机器人学的原理。
首先，利用计算机视觉技术，对水果进行识别和定位。
然后，机械臂根据识别结果进行路径规划，以最短路径的方式前往目标水果的位置。
最后，机械臂通过夹爪或其他采摘工具进行采摘。
结构设计机械结构水果采摘机械臂主要由基座、臂体、关节、末端执行器等组成。
基座用于提供机械臂的稳定支撑，臂体由多段连接的杆件构成，关节用于连接相邻的臂体段，以实现机械臂的灵活运动。
末端执行器即水果采摘工具，它可以是夹爪、吸盘等，用于固定和采摘水果。
传感器在水果采摘机械臂中，传感器起着至关重要的作用。
通过安装距离传感器，可以实现对机械臂末端执行器与水果之间的距离测量和控制；通过安装力传感器，可以实现机械臂与水果的接触力检测，避免对水果造成损害；通过安装图像传感器，可以实现对水果的识别和定位。
工作流程1.图像采集：机械臂通过安装图像传感器来采集水果图像。
2.图像处理：利用计算机视觉技术对采集到的图像进行处理，实现对水果的识别和定位。
3.路径规划：根据水果的位置信息，机械臂进行路径规划，找到最短路径到达目标水果。
4.运动控制：根据路径规划结果，控制机械臂的关节运动，使机械臂到达目标水果的位置。
5.采摘水果：到达目标水果位置后，机械臂通过末端执行器进行水果的采摘。
6.返回初始位置：采摘完成后，机械臂返回初始位置，准备进行下一次采摘。
总结水果采摘机械臂的设计考虑了计算机视觉和机器人学的原理，通过识别和定位水果，实现了自动采摘的过程。
机械臂的结构和传感器的应用使其能够在复杂的环境下准确、高效地完成水果采摘任务。
随着技术的进步，水果采摘机械臂将逐渐替代传统的人工采摘方式，提高采摘效率，降低劳动强度。
农业果树采摘机器人功能实现及试验研究
农业果树采摘机器人功能实现及试验研究随着科技的不断发展，人工智能和机器人技术的应用已经渗透到各个领域。
在农业领域，果树采摘一直是一项繁重而耗时的任务，因此研发一种能够自动采摘果实的机器人成为了人们的需求。
本文将介绍农业果树采摘机器人的功能实现及试验研究。
农业果树采摘机器人的功能实现主要包括以下几个方面：1. 视觉识别：机器人需要具备识别果实的能力，可以通过摄像头和图像识别技术来实现对果实的识别和定位。
2. 机械臂操作：机器人需要配备灵活的机械臂，能够准确地定位和采摘果实，同时能够适应不同形状和大小的果实。
3. 自动导航：机器人需要具备自动导航的能力，能够在果园中自主行走，并找到需要采摘的果树。
4. 数据记录和分析：机器人需要记录采摘的果实数量和质量数据，可以通过传感器和数据处理技术来实现数据的记录和分析。
以上功能的实现需要依赖于人工智能技术和机器人控制技术的发展，是一项综合性较强的工程问题。
在实际研发过程中，需要充分考虑果实的特点和果树采摘的实际操作场景，确保机器人能够在不同的环境下稳定运行和准确采摘果实。
针对农业果树采摘机器人的功能实现，一些研究机构和企业已经进行了试验研究。
他们通过对机器人的设计和优化，以及对果树采摘过程的分析和实验验证，取得了一些初步的成果。
以下是一些典型的试验研究案例：1. 中国农业大学团队在柑橘采摘机器人方面的研究中，通过对柑橘的特征和果实生长规律进行深入研究，结合视觉识别和机械臂操作技术，实现了柑橘的自动采摘。
他们利用机器学习算法对柑橘的外观特征进行识别，再通过机械臂精准地采摘果实，取得了较好的效果。
2. 日本岩手大学的研究团队开发了一种适用于苹果采摘的机器人。
他们利用高精度的摄像头和三维感知技术，能够在苹果树上准确识别并定位果实，然后通过先进的机械臂技术进行采摘。
他们进行了大量的实地测试，并取得了令人满意的结果。
3. 美国加州大学伯克利分校的研究团队开发了一种可机器人在葡萄园中自主行走并采摘葡萄的系统。
我国葡萄生产机械化的薄弱环节及对策
我国葡萄生产机械化的薄弱环节及对策作者：尚忠来源：《山东农机化》 2016年第4期我国是葡萄种植大国，葡萄产业已成为我国的朝阳产业。
特别是近一二十年，随着葡萄酿酒行业的迅猛发展，葡萄产业的发展速度更居国内各果品之首，其种植面积和产量一直呈快速发展的上升趋势。
据不完全统计，目前我国的鲜食和酿酒葡萄种植面积已1000多万亩。
葡萄生产管理的环节包括良种繁育、种植、生产管理、收获、运输及深加工等几大方面。
进一步细化包括苗木嫁接繁育、土地耕整、开沟栽植、挖坑栽桩、上架绑藤、开沟施肥、喷药、中耕、除草、夏季打梢整枝、灌溉、疏叶、采摘、运输、冬季剪枝、残枝处理、深加工等。
另外，由于我国特有的地理环境和气候条件，优质的葡萄产区大多位于黄河古道的西北地区、新疆地区、华北地区、环渤海湾地区、东北地区等北部地区，因此,形成了我国葡萄生产特有的管理环节——即冬前埋藤、春季扒藤环节。
目前，在我国葡萄生产管理的作业环节中，土地耕整、喷药植保、中耕、除草、灌溉、运输、深加工等几个环节已基本实现了机械化，都有多种较为适宜的机具可供选择，只是有的作业机具尚有待于完善和提高；而在苗木嫁接繁育、开沟栽植、挖坑栽桩、开沟施肥、冬前埋藤、春季扒藤等环节尚处于起步阶段，已陆续有新的机具问世，虽说还不能完全满足作业要求，但总的来说已不同程度地解决了生产需要，能够进行机械化作业，实现了机械化零的突破；但在上架绑藤、夏季打梢整枝、疏叶、采摘、冬季剪枝、残枝处理等环节则大都是依赖人工劳作，机械化基本处于空白状态。
主要薄弱环节的现状和对策：1.苗木繁育环节我国传统的苗木繁育全靠人工嫁接完成，其生产效率低，每小时只能嫁接60~80株，且成活率只有50%左右。
而在国外，该环节已实现了机械化自动嫁接，如法国和德国产的嫁接机，均采用"Ω"型刀具一次性完成对穗木与砧木的切削并嵌入嫁接到一起。
2.挖坑栽桩环节挖坑、栽桩作业长期以来都是依赖人工完成，但挖坑作业近年已有相应的机具问世。
葡萄酒的生产工艺
葡萄酒的生产工艺
葡萄酒的生产工艺通常包括以下几个步骤：
1. 采摘葡萄：在葡萄成熟时，手工或机械将葡萄摘下。
采摘时间通常取决于葡萄种类和目标酿酒类型。
2. 压榨：将采摘到的葡萄放入压榨机，压榨葡萄以释放汁液。
3. 发酵：将葡萄汁转移到发酵罐或桶中，加入酵母，通过发酵过程将葡萄汁转化为酒精和二氧化碳。
发酵时间和温度会根据酿酒师的要求和目标酿酒类型而有所不同。
4. 澄清：发酵后，葡萄酒通常会有悬浮在其中的杂质和沉淀物。
通过过滤或澄清剂的使用，去除这些杂质，使葡萄酒澄清。
5. 陈酿：根据需要和酿酒师的决定，葡萄酒可以进行陈酿。
这意味着将葡萄酒储存在橡木桶或不锈钢罐中，让其进一步发展和成熟。
陈酿的时间可以从几个月到几年不等。
6. 瓶装：酿酒师会在陈酿完成后，将葡萄酒从橡木桶或储存罐中移入瓶中，并封闭瓶口。
在瓶中陈酿和储存后，葡萄酒最终被出售和饮用。
除了上述步骤，还有其他的工艺可能会在特定的酿酒过程中用到，比如冷浸泡、二次发酵、混合酿造等。
这些步骤的选择和顺序会因酒庄、酿酒师和目标葡萄酒风格的不同而有所变化。
机械采收与手工采收对葡萄酒质量的影响
机械采收与手工采收对葡萄酒质量的影响机械采收与手工采收对葡萄酒质量的影响葡萄酒是一种历史悠久的饮品，它的质量不仅取决于葡萄品种、种植环境和酿造工艺，还与采收方式密切相关。
目前，葡萄采摘主要有机械采收和手工采收两种方式，它们各有优劣，对葡萄酒质量的影响也不尽相同。
机械采收是指利用机器设备进行葡萄采摘。
相比手工采摘，机械采收的优点在于效率高、成本低、能够适应大面积的葡萄园采摘需求。
但是，机械采收也存在一些缺点。
首先，机械采收会对葡萄造成一定程度的损伤，如果皮破裂、果汁流失等，这些都会影响葡萄的品质和酿造后的酒质。
其次，机器采摘可能会将未成熟或病虫害受损的葡萄混入到采摘筐中，这些葡萄会对酿造后的葡萄酒产生不良影响。
此外，机器采摘需要在一定程度上割断葡萄枝，这会导致葡萄株生长受到限制，影响后续年份的产量和品质。
相比之下，手工采摘是指由人工进行葡萄采摘。
手工采摘的优点在于能够保证葡萄完整无损地采摘下来，避免了机器采摘可能带来的损伤和杂质。
此外，手工采摘可以根据葡萄的品质和成熟度进行选择性采摘，避免了未成熟或病虫害受损的葡萄混入到采摘筐中。
此外，手工采摘还能够保证葡萄枝的完整性，不会对葡萄株生长产生不良影响。
但是，手工采摘也存在一些缺点。
首先，手工采摘效率低、成本高、无法适应大面积的葡萄园采摘需求。
其次，由于手工采摘需要大量人力，因此难以保证采摘人员的技术水平和操作规范，可能会对葡萄造成不必要的损伤。
总体来说，机械采收和手工采摘对葡萄酒质量都有一定的影响。
如果要选择合适的采摘方式，需要根据具体情况综合考虑。
对于大规模、平整、果实较大、品质较好的葡萄园，可以考虑机械采收；对于小规模、复杂地形、果实较小、品质要求较高的葡萄园，则建议选择手工采摘。
无论是哪种采摘方式，都需要在操作过程中注意保护葡萄品质和环境卫生，确保酿造出高品质的葡萄酒。
我国葡萄机械化生产现状及发展趋势
我国葡萄机械化生产现状及发展趋势葡萄是一种重要的葡萄酒和水果，也是我国重要的园艺作物之一。
随着农业现代化的推进，葡萄生产也逐渐向机械化、智能化的方向发展。
机械化生产不仅提高了生产效率，减轻了劳动强度，还提高了产品质量，为农业产业的可持续发展做出了重要贡献。
本文将对我国葡萄机械化生产的现状及发展趋势进行分析。
一、葡萄机械化生产的现状目前，我国的葡萄生产已经开始向机械化生产转变，但整体上仍处于起步阶段。
在葡萄栽培方面，机械化已经在一些大型葡萄园得到应用，如机械剪枝、机械摘葡萄等，在生产效率和质量上得到了显著提高。
在葡萄采摘方面，也出现了一些机械采摘设备，这些设备的应用不仅提高了采摘效率，减少了劳动成本，还减少了对葡萄的损伤，提高了葡萄的品质。
我国葡萄机械化生产还存在一些问题。
我国葡萄园的规模较小，很多农户仍然采用传统的人工栽培和采摘方式，机械化设备的普及率较低。
现有的机械化设备大多来自国外，与国内葡萄种植的实际情况不完全适配，需要进行改进和创新。
葡萄机械化生产的技术研发和推广应用还比较薄弱，需要加大投入，提高科技含量。
随着国家对农业机械化生产的重视以及科技的不断进步，我国葡萄机械化生产的发展趋势将呈现以下几个方面：1. 技术创新，加快设备研发生产随着农业机械化生产的发展，各种葡萄机械化生产设备的研发也将进入快车道。
我国的机械化设备制造企业应该加快技术创新，开发适合国内葡萄种植特点的机械化设备，提高设备的适配性和智能化程度。
还要不断提高设备的性能和稳定性，降低能耗和成本，提高设备的使用寿命和可靠性。
2. 推广应用，提高机械化普及率为了提高葡萄机械化生产的效率和质量，需要加大对机械化设备的推广应用力度。
政府部门应该加大对农业机械化生产的支持和投入，鼓励农户采用机械化设备。
在农村地区，可以通过设立农业机械合作社、购买补贴等方式来推动机械化设备的使用，提高机械化普及率。
农民也应增强机械化意识，树立机械化观念，积极配合机械化生产。
我国葡萄机械化生产现状及发展趋势
我国葡萄机械化生产现状及发展趋势1. 引言1.1 研究背景我国葡萄产业是我国重要的水果产业之一，葡萄机械化生产是提高产量和质量、降低生产成本的重要手段。
随着经济的发展和科技的进步，我国葡萄机械化生产取得了显著成效，但仍面临一些挑战。
深入研究我国葡萄机械化生产现状及发展趋势，具有重要的现实意义和理论价值。
当前，我国葡萄种植面积广泛，但主要还是依靠人工劳动，生产效率低下，成本较高。
葡萄机械化生产的推广和应用，可以提高生产效率，降低人工成本，使葡萄生产更加智能化、精准化。
我国葡萄机械化生产存在技术水平不高、装备落后、人才短缺等问题，需要进一步加强技术研发和人才培养。
通过对我国葡萄机械化生产现状及发展趋势的研究，可以为我国葡萄产业的持续健康发展提供参考和指导，促进我国葡萄产业转型升级，实现产业可持续发展和农民增收致富。
【研究背景】1.2 研究目的研究目的是为了深入了解我国葡萄机械化生产的现状及发展趋势，分析其优势和挑战，探讨未来的发展方向和技术创新。
通过对葡萄机械化生产进行全面的调研和分析，旨在为我国葡萄产业的可持续发展提供参考和借鉴，促进我国葡萄产业的现代化转型，提高生产效率和质量，促进农业的可持续发展，推动农业现代化进程。
通过研究，探讨葡萄机械化生产的技术创新和发展趋势，为农民提供更好的生产技术和管理模式，提高农业生产水平，增加农民收入，促进农村经济的发展，实现农业现代化和乡村振兴的目标。
通过本研究，可以为相关政策制定和决策提供科学依据，推动我国葡萄产业的健康快速发展。
1.3 研究意义葡萄作为我国重要的果树种植品种之一，其机械化生产在农业现代化进程中具有重要意义。
研究葡萄机械化生产的意义包括以下几个方面：1. 提高生产效率：传统的劳动密集型生产方式已难以满足现代农业发展的需求，而葡萄机械化生产可以大幅提高生产效率，降低劳动成本，使农民更加快捷、高效地完成作业。
2. 保障农产品质量：通过机械化生产，可以提高葡萄品质和产量的稳定性，降低因人为因素造成的误操作和污染风险，保障消费者的健康权益。
基于自动化的采摘机器人
基于自动化的采摘机器人随着科技的快速发展，自动化技术已经深入到各个领域，其中农业领域也不例外。
近年来，基于自动化的采摘机器人已经逐渐成为农业领域的研究热点。
这种机器人的出现，不仅可以提高采摘效率，降低人工成本，还可以解决劳动力短缺和人力成本上升的问题。
一、自动化采摘机器人的研究现状目前，自动化采摘机器人的研究主要集中在视觉识别和机械臂抓取两个环节。
在视觉识别方面，通过深度学习和计算机视觉技术，机器人可以识别并跟踪目标植物，确定最佳的采摘位置和时间。
在机械臂抓取方面，机器人通过高精度的传感器和算法，可以模拟人类的手部运动，准确地抓住目标植物，并完成采摘。
二、自动化采摘机器人的应用场景自动化采摘机器人可以应用于各种需要大量人力的农业领域，如水果、蔬菜、鲜花等。
以水果采摘为例，机器人可以识别出成熟的水果，并准确地抓住它们，大大提高了采摘效率。
此外，机器人还可以在危险的环境下工作，如高压电线附近或农药残留严重的区域，降低了人类的工作风险。
三、自动化采摘机器人的挑战与前景虽然自动化采摘机器人的研究已经取得了一定的进展，但是在实际应用中仍然存在一些挑战。
例如，机器人的视觉识别系统还需要进一步提高精度和稳定性，以适应各种复杂的环境。
此外，机器人的机械臂也需要进一步提高抓取的准确性和力度控制，以适应不同大小和形状的水果。
然而，自动化采摘机器人的前景非常广阔。
随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，机器人将在农业领域发挥越来越重要的作用。
未来，我们可以期待看到更多的自动化采摘机器人在农田、果园、温室等地方工作，为农业生产带来更多的便利和效益。
四、结论基于自动化的采摘机器人是农业领域的一种创新技术，具有广泛的应用前景和重要的实际意义。
通过深度学习和计算机视觉技术，机器人可以识别并跟踪目标植物，通过高精度的传感器和算法，可以模拟人类的手部运动，准确地抓住目标植物，并完成采摘。
这种机器人的出现，不仅可以提高采摘效率，降低人工成本，还可以解决劳动力短缺和人力成本上升的问题。
葡萄酒生产工艺流程图
葡萄酒生产工艺流程图
葡萄酒生产工艺流程图如下：
1. 采摘：在葡萄成熟后，工人手工采摘葡萄，确保葡萄的完整和质量。
2. 倒葡萄：将采摘下来的葡萄倒入容器中，通常是葡萄酒榨汁机。
3. 踩葡萄：将葡萄压碎，使果肉和汁液分离，其中多采用人工或机械踩葡萄的方法。
4. 进行发酵：将葡萄汁倒入发酵罐或橡木桶中，加入酵母，开始发酵过程。
发酵过程中，酵母会将糖转化为酒精和二氧化碳。
5. 搅拌：在发酵过程中，工人会不断搅拌葡萄汁，使其充分接触空气，并防止发酵过程中二氧化碳陷入。
6. 过滤：用过滤器将发酵后的酒液过滤，去除固体颗粒。
7. 储存：将过滤后的葡萄酒装入橡木桶或不锈钢罐中，进行储存。
储存时间的长短会影响葡萄酒的风味。
8. 筛选：将储存的酒液进行筛选和打瓶操作，以去除悬浮物和杂质。
9. 瓶塞：将葡萄酒倒入瓶子中，同时封上瓶塞，确保酒液不外
泄或受到污染。
10. 标签：在酒瓶上贴上标签，标明酒的种类、品牌和其他相关信息。
11. 养护：将装有葡萄酒的瓶子放置在适当的环境中，进行养护和储存。
葡萄酒经过一段时间的养护后，风味更加醇厚。
12. 包装和销售：将酒瓶放入合适的包装盒中，然后进行销售和运输。
葡萄酒通常会通过各种渠道销售，包括酒吧、餐厅和超市。
葡萄酒生产工艺可以根据不同品牌和类型的葡萄酒有所不同，但以上流程是葡萄酒生产的一般步骤，并可以作为参考。
制作出优质的葡萄酒需要时刻关注每一个环节，从葡萄的选择、采摘到发酵、储存等都需要严格把控。
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葡萄的机械采摘与人工采摘的探究
魏金平 20113517 生物工程112
葡萄的采摘主要有两种方式：人工采摘和机械采摘。
这两种采摘方式是目前应用最广泛的采收方式。
它们各有优缺点，对葡萄酒产业的发展奠定了重要的基础条件。
一．葡萄的机械采摘
使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了果实的损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益[1]。
受到了许多人的亲赖，在许多水果的采摘上都得到了应用。
如在葡萄采摘上，机械采摘效率非常高，短期就可以把葡萄全部收获，而且成本很低。
对于生产葡萄酒的商家和大型葡萄种植园的果农来说是不错的选择，帮助他们在最短时间内用最低的成本获得了最大的利润。
但是机械对地形是有要求的，如果地势太陡，采摘机根本上不去，一些坡地上的葡萄园就无法采用这种方式。
另外机械作业往往力量过大，很容易损伤葡萄和葡萄藤，所以精品老藤葡萄是不会使用机械采摘的[2]。
酿造优质葡萄酒的优质葡萄一般也不适宜用机械采收。
二.葡萄的人工采摘
葡萄的采摘方式对酒品的质量起着决定性作用，虽然世界上许多葡萄酒生产国普遍使用机械采摘，德国也在可以实行机械化采摘的部分地区进行机械采摘，但为了保证高等级葡萄酒的酿制，德国酒农们依然还保持着古老传统方式—人工采摘，只有经过肉眼挑选和手工采摘才能精选出上乘的果实，并能避免机械采摘对果实的伤害，使之成
为酿造优质美酒的最佳酿品[3]。
人工方式收获葡萄自古以来都是最好的采摘方式，因为它对葡萄伤害最小，而且可以根据葡萄成熟程度分批采摘，比如昂贵的贵腐葡萄，都是只采摘贵腐最严重的葡萄，不满足要求的则等待进一步的贵腐化以后再采摘，用机械是无法做到这一点的。
优质的葡萄常常使用这种方式收割，最后得到的葡萄酒也会有较高的品质[4]。
但是，人工采摘耗费了大量劳动力，提高了生产成本，降低了采摘效率，延长了采摘周期。
另外气候的不定，加上采摘周期的延长对葡萄的品质造成了一定的影响，导致了葡萄酒的品质下降，影响了效益[5]。
大规模的葡萄采摘基本已经不用这种方法了。
三．总述
通过对两种采摘方式的探究，了解到了每种方法的优缺点，因此总结出了一个小规律：对于大规模的葡萄采摘，为了适应工业化生产，建议使用机械化采摘方式；而对于小规模，高品质葡萄酒的生产，建议使用人工采摘的方法。
总之，随着科技的发展，两种方法存在的缺点将会得到改良，机械化采摘将成为主流，人工采摘将作为陈酿的良方留存。
现今，根据实际情况，因地制宜选择合适的采收方式才是葡萄酒产业的发展之路。
参考文献：
[1]蓝峰苏子昊黎子明谢舒国内外果园采摘机械的研究及发展探讨 2010 国际农业工程大会论文集
[2]段洁利陆华忠王慰祖王亮赵磊水果采收机械的现状与发展
广东农业科学 2012-08-25
[3]郑玉卿编译自法国葡萄酒杂志 1998年6月第一期
[4] 葡萄酒的酿造 2011-5-18 百度文库
[5]赵清华年份气候和采摘期对琼浆葡萄酒品质的影响山西食品工业 2004-9-30。