台达伺服电机A2系列常用型号
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
台达伺服选型对照表
带刹车
昊华面价：200 昊华面价：196 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★ ★ ★
编码器线缆 动力线缆 控制线缆
A2系列1KW驱动器对应1KW中惯量电机选配表
ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環 1KW全闭环，带DI扩展槽 1KW全闭环，带CANOPEN总线 1KW A2 键槽 1KW A2 键槽 刹车 1KW A2 键槽 油封 850W马达 昊华面价：2884 昊华面价：3763 昊华面价：3763 昊华面价：3065 昊华面价：4867 昊华面价：3155 昊华面价：3876
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元 昊华面价：32
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0221-U ASD-A2-0221-M ECMA-C10602ES ECMA-C10602PS ECMA-C10602FS ECMA-C10602GS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列750W驱动器对应600W高惯量电机选配表
台达A2伺服主要规范
台达A2伺服主要规范.txt 台达A2伺服主要规范概述本文档旨在介绍台达A2伺服的主要规范。
台达A2伺服是一种高性能伺服驱动器，广泛应用于工业自动化领域。
技术规范1. 电源电压：台达A2伺服的标准电源电压为220VAC，也可根据需要进行调整。
2. 输出功率：台达A2伺服的输出功率根据型号不同，可支持从0.1KW到55KW的范围。
3. 控制方式：台达A2伺服支持位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制方式，可根据实际需求进行选择。
4. 通信接口：台达A2伺服提供多种通信接口，包括RS485、Modbus、___等，以便与其他设备进行通信和控制。
5. 安全保护：台达A2伺服具有过载保护、过热保护、短路保护等多种安全保护功能，能够有效保护设备和操作人员的安全。
6. 运行速度：台达A2伺服具有快速响应和高精度的特点，能够实现高速、稳定的运动控制。
安装和调试要求1. 安装位置：安装台达A2伺服时，应选择合适的位置，确保良好的散热和通风条件，避免受到异物进入和湿度过高的影响。
2. 连接方式：台达A2伺服的电源和控制信号线应正确连接，接口稳固可靠，避免接触不良和松动现象。
3. 调试工具：在进行台达A2伺服的调试过程中，可以使用相关的调试工具和软件，以便实时监测和调整参数。
维护和保养1. 清洁保养：定期清洁台达A2伺服的外壳和散热器，防止灰尘和污垢影响散热效果，同时注意不要使用带有腐蚀性的溶剂进行清洁。
2. 定期检查：定期检查台达A2伺服的电源线、控制线和接线端子，确保其连接牢固可靠，不松动。
3. 及时维修：如果发现台达A2伺服出现故障或异常情况，应及时联系专业人员进行维修和处理，避免影响设备的正常运行。
注意事项1. 使用前请认真阅读台达A2伺服的用户手册和相关技术资料，了解其具体规格和使用方法。
2. 请遵守国家和行业的相关安全规范和标准，保证使用过程中的安全性。
3. 在使用过程中，严禁随意更改台达A2伺服的参数和配置，以免影响设备的性能和稳定性。
台达A2与B2伺服的区别
A2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机（2000r/min，不带刹车，带M6螺纹孔，带键槽）
ECMA-E11315RS
1.5KW伺服驱动器
ASD-A2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米）
CN1接头及含线
秦列豁码
C:220V/3QOOr/min
F:52OV/1&O0r/min
J:400V/3C00r/m(n
L :400V/ 1500r/min
E:220VZ2000r/mln
G:220Vf10Mrrmln
KHale Waihona Puke ASD-B2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米,B2系列）
CN1接头及含线
CN2接头及含线（线长3米,B2系列）
CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米）
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯
线
UVW宙头及含线（线长3米,B2系列）
UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807RS，其中C表示220V，2表示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm,07表示750W，R表示有键槽和螺 纹孔，有油封。
1表示A2，2表示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；
ECM
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IECM:電子濮相弍馬逹
CN2接头及含线（线长3米）
CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米）
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯
AELTA ASD-A2系列 高机能通讯型伺服器简易说明书
第三章
3.1
配线
周边装置与主电源回路连接 ............................................................................. 3-1
3.1.1 周边装置接线图 ...................................................................................... 3-1 3.1.2 驱动器的连接器与端子 ........................................................................... 3-3 3.1.3 电源接线法 ............................................................................................ 3-5
Revision April, 2010
目录|ASDA-A2 系列
3.1.4 电机 U、V、W 引出线的连接头规格 ...................................................... 3-7 3.1.5 编码器引出线的连接头规格 .................................................................... 3-8 3.1.6 线材的选择.............................................................................................. 3-9 3.2 伺服系统基本方块图 ........................................................................................ 3-11 3.2.1 400W（含）以下机种（无内建回生电阻） ............................................ 3-11 3.2.2 750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇） ........................................ 3-12 3.2.3 5.5kW 机种（内建风扇，无回生电阻） .................................................. 3-13 3.3 CN1 I/O 信号接线 ............................................................................................ 3-14 3.3.1 CN1 I/O 连接器端子 Layout.................................................................... 3-14 3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 ........................................................................ 3-16 3.3.3 界面接线图（CN1） ............................................................................... 3-27 3.3.4 使用者指定 DI 与 DO 信号 ...................................................................... 3-36 3.4 3.5 CN2 编码器信号接线 ....................................................................................... 3-37 CN3 通讯口信号接线 ....................................................................................... 3-39 3.5.1 CN3 通讯口端子 Layout.......................................................................... 3-39 3.5.2 CN3 通讯口与个人电脑的连接方式 ........................................................ 3-40 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 CN4 串列通讯口（USB） ................................................................................ 3-41 CN5 位置反馈信号接头（全闭回路） .............................................................. 3-42 CN6 通讯连接口（CANopen） ....................................................................... 3-43 CN7 扩展 DI ..................................................................................................... 3-45 标准接线方式 ................................................................................................... 3-46 3.10.1 位置（Pt）模式标准接线 ...................................................................... 3-46 3.10.2 位置（Pr）模式标准接线 ...................................................................... 3-47
DELTA ASDA-A2系列 高性能通讯型伺服驱动器 应用技术手册
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。
Revision May, 2011
i
序言ASDA-A2 系列
安全注意事项
ASDA-A2 系列为一高解析开放型（Open type）的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控 制箱内。 本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器 （Digital Signal PRocessor, DSP），来控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服 电机（PMSM）以达到精准的定位。 ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱 动器、线材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境最低要求规格）。 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：
主电路配线
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时， 请使动力线和信号线相隔 30 厘米（11.8 英寸）以上。 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽 线。对于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84 英尺） ，PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英尺） 。 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10 分钟）不 要触摸电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
第三章
3.1
配线
周边装置与主电源回路连接............................................................................ 3-1
台达A2与B2伺服的区别
CN1接头及含线
CN2接头及含线（线长3米,B2系列）
CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米)
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米,B2系列）
UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B
CN2接头及含线（线长3米）
CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米)
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米）
UVW插头及含线
B2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽)
ECMA-E21315RS
ASD-B2-1521-M
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807RS，其中C暗示220V，2暗示B2系列，08暗示马达框尺寸为80mm，07暗示750W，R暗示有键槽和螺纹孔，有油封。
1暗示A2，2暗示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；
A2和B2的电机型号都以ASD开头。之欧侯瑞魂创作
A2和B2的电机的装置尺寸是一样的。
A2和B2的CN接头是纷歧样的。
A2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽)
ECMA-E11315RS
ASD-A2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米）
CN1接头及含线
台达ASDA-A2伺服驱动器安装说明
ECMA-C10807 S ECMA-2.1（AWG14） 0.82（AWG18）2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18）2.1（AWG14）
ECMA-C11010 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
安裝示意圖： 為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間 隔距離建議值（如下圖所示）。
NOTE 1) 驅動器型號後之 為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2) 伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽／油封仕樣。
[ ቢՄ۞Ᏼፄ!
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
驅動器與對應馬達型號
L1C, L2C
電源配線－線徑 mm²（AWG）
R, S, T
U, V, W
本產品適合的安裝環境包括有無發高熱裝置之場所無水滴蒸氣灰塵及油性灰塵之場所無注意事項安裝示意圖為使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱請使用者遵守一台與多台交伺服驅動器的安裝間隔距建議值如下圖所示
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接收檢驗
¾ 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
¾ 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會 造成觸電或火災。
配線注意 ¾ 請將接地端子連接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 ¾ 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 ¾ 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 ¾ 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
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台达ASD-A2系列常用型号
系列功率型号详情
ASDA-A2 100W ASD-A2-0121-L A2 100W基础型全闭环
ASDA-A2 100W ECMA-C10401GS 带油封带键槽
ASDA-A2 100W ECMA-C10401HS 键槽油封刹车
ASDA-A2 200W ASD-A2-0221-L A2 200W基础型全闭环
ASDA-A2 200W ECMA-C10602RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 200W ECMA-C10602SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ASD-A2-0421-L A2 400W基础型全闭环
ASDA-A2 400W ECMA-C10604RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 400W ECMA-C10604SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ECMA-E11305RS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 400W ECMA-E11305SS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ECMA-G11303RS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 400W ECMA-G11303SS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ECMA-C10804R7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封80框
ASDA-A2 400W ECMA-C10804S7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车80框ASDA-A2 750W ASD-A2-0721-L A2 750W基础型全闭环
ASDA-A2 750W ECMA-C10807RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 750W ECMA-C10807SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 750W ECMA-G11306RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 750W ECMA-G11306SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基础型全闭环
ASDA-A2 1KW ECMA-C10910RS 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
ASDA-A2 1KW ECMA-C11010RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量
ASDA-A2 1KW ECMA-C11010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量
ASDA-A2 1KW ECMA-E11310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 1KW ECMA-E11310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 1KW ECMA-G11309RS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 1KW ECMA-G11309SS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
需要采购变频器PLC伺服电机人机界面就联系常州耀德机电，我们将为您提供最优质的产品和周到快捷的服务，如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！ASDA-A2 1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315RS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315SS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基础型全闭环
ASDA-A2 2KW ECMA-C11020RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量
ASDA-A2 2KW ECMA-C11020SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量
ASDA-A2 2KW ECMA-E11320RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 2KW ECMA-E11320SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 2KW ECMA-E11820RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封180框
ASDA-A2 2KW ECMA-E11820SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车180框
ASDA-A2 3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基础型全闭环
ASDA-A2 3KW ECMA-E11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 3KW ECMA-E11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 3KW ECMA-F11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-F11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-E11330EP A2 3KW 130框键槽中心螺纹孔裕人专用ASDA-A2 4.5KW ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845RS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845SS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 5.5KW ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855R3 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855S3 5.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 7.5KW ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875R3 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875S3 带键槽带中心螺纹孔油封刹车。