最新喷涂机器人设计
喷涂机器人智能制造建设方案(二)
喷涂机器人智能制造建设方案一、实施背景随着中国制造业的持续升级，喷涂机器人作为智能制造领域的重要组成部分，其需求量不断增长。
然而，传统的喷涂工艺存在着诸如环境污染、效率低下、人力成本高等问题，这为喷涂机器人的应用提供了契机。
为了推动产业结构的改革，提高喷涂行业的生产效率和环保水平，我们提出了以下喷涂机器人智能制造建设方案。
二、工作原理喷涂机器人是一种通过计算机程序控制，利用喷枪或喷笔等工具进行自动喷涂的机械设备。
它主要由机械臂、控制器、传感器和喷涂设备等组成。
通过预设的程序，机器人可以自动识别目标物体并精确地进行喷涂。
同时，传感器可以实时反馈喷涂状态，对喷涂效果进行实时监测和调整。
三、实施计划步骤1.需求分析：对目标市场的需求进行深入调研，确定产品的定位和目标客户群体。
2.技术研究：开展喷涂机器人技术的研究，包括机械设计、控制系统开发、传感器技术等。
3.设备采购：根据技术要求，采购合适的机械部件和喷涂设备。
4.系统集成：将各个部件集成到一起，开发出完整的喷涂机器人系统。
5.测试与优化：在实验室和实际生产环境中对喷涂机器人进行测试和优化，确保其性能达到预期。
6.市场推广：通过各种渠道进行市场推广，包括参加行业展会、举办产品发布会、开展网络营销等。
7.客户服务：提供完善的客户服务，包括产品安装、调试、培训和维修等。
四、适用范围本方案适用于各类需要进行喷涂作业的制造业，如汽车制造、家具生产、电子产品制造等。
通过使用喷涂机器人，可以提高生产效率、降低人力成本、提高喷涂质量，同时减少环境污染。
五、创新要点1.智能化：喷涂机器人通过预设的程序和传感器反馈实现自动喷涂，减少了人工干预，提高了生产效率。
2.环保性：喷涂机器人可以减少油漆浪费和空气污染，符合绿色制造的发展趋势。
3.高精度：喷涂机器人具有高精度的喷涂能力，可以确保喷涂质量和一致性。
4.灵活性：喷涂机器人可以适应不同的生产环境和产品需求，具有很高的灵活性。
答辩稿 - 喷漆机器人设计-机身系统设计(含全套CAD图纸)
• 本章针对机身的齿轮、大齿轮轴、小齿轮 轴进行了设计和校核，另外还表述了设计 上的见解。通过校核可知设计的齿轮、轴 均符合强度要求。
• 5机器人的灵活性、通用性强。它能通过更 换部件来适应不同产品的生产。
1.2机器人的组成
• 工业机器人是由执行机构、驱动机构和控 制机构三部分组成。
• 一般机器人的执行机构由手部或者叫抓取 部分、腕部、臂部、缓冲与定位，还有行 走机构组成。
• 驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电 动驱动和机械驱动等形式。不过目前还是 以液压和气动用的最多。
图3-1 机器人关节齿轮传动机构简 图
• 3.1 电动机的选择 • 3.2 计算传动装置的总传动比和分配各级传
动比 • 3.3 轴的设计计算
图3-4中间轴结构图
3.4 确定齿轮的参数
• 图3-5 大齿轮结构图
图3-6 小齿轮结构图
• 3.5 壳体设计
• 基座部分采用球墨铸铁材料,方形结构,壁厚 在15mm左右。立柱采用铸铝,空心圆柱形 状,起固定轴承外圈的作用。其他部分具体 尺寸由结构确定,这里不一一叙述,详见图纸。
图2.4 常见的运动方式
2.4喷漆机器人的驱动元件
• 在机器人驱动系统中，电气驱动是利用各种电动 机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动 机器人的关节，来获得动力。电气驱动主要有步 进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电 动机以及最近几年出现的超声波电机和HD电动机 等几种。
• 对几种机器人常用电机的分析和比较，综合考虑 本文喷漆机器人臂并不要求有很高的扭矩，但是 要求有较高精度并要求能够快速启动和制动，所 以选择应用较为广泛的步进电机作为驱动电机。
• 1直角坐标型喷漆机器人 • 2圆柱坐标型喷漆人
喷涂机器人项目规划设计方案（1）
喷涂机器⼈项⽬规划设计⽅案（1）喷涂机器⼈项⽬规划设计⽅案投资分析/实施⽅案报告说明—该喷涂机器⼈项⽬计划总投资3688.91万元，其中：固定资产投资2879.05万元，占项⽬总投资的78.05%；流动资⾦809.86万元，占项⽬总投资的21.95%。
达产年营业收⼊7696.00万元，总成本费⽤5939.17万元，税⾦及附加68.99万元，利润总额1756.83万元，利税总额2068.14万元，税后净利润1317.62万元，达产年纳税总额750.52万元；达产年投资利润率47.62%，投资利税率56.06%，投资回报率35.72%，全部投资回收期4.30年，提供就业职位122个。
喷涂机器⼈是可进⾏⾃动喷漆或喷涂其他涂料的⼯业机器⼈。
喷漆机器⼈主要由机器⼈本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器⼈还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
喷漆机器⼈⼴泛⽤于汽车、仪表、电器、搪瓷等⼯艺⽣产部门。
第⼀章项⽬基本情况⼀、项⽬概况（⼀）项⽬名称及背景喷涂机器⼈项⽬（⼆）项⽬选址某经济园区项⽬建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独⽴，便于集中开展科研、⽣产经营和管理活动，并且统筹考虑⽤地与城市发展的关系，与项⽬建设地的建成区有较⽅便的联系。
（三）项⽬⽤地规模项⽬总⽤地⾯积9978.32平⽅⽶（折合约14.96亩）。
（四）项⽬⽤地控制指标该⼯程规划建筑系数60.32%，建筑容积率1.07，建设区域绿化覆盖率7.28%，固定资产投资强度192.45万元/亩。
（五）⼟建⼯程指标项⽬净⽤地⾯积9978.32平⽅⽶，建筑物基底占地⾯积6018.92平⽅⽶，总建筑⾯积10676.80平⽅⽶，其中：规划建设主体⼯程7576.52平⽅⽶，项⽬规划绿化⾯积776.85平⽅⽶。
（六）设备选型⽅案项⽬计划购置设备共计100台（套），设备购置费1292.86万元。
（七）节能分析1、项⽬年⽤电量1011135.28千⽡时，折合124.27吨标准煤。
喷漆机器人程序设计
喷漆机器人程序设计摘要本文详细介绍了喷漆机器人程序设计的过程，包括程序流程设计、算法选择和实现细节。
通过合理的程序设计，喷漆机器人可以在工业生产中自动完成喷漆任务，提高生产效率和质量。
引言喷漆机器人是一种自动化设备，广泛应用于家具、汽车等行业的喷涂工作。
通过程序设计，喷漆机器人可以准确地控制喷涂的位置、速度和喷涂剂的用量，实现高质量的喷涂效果。
本文将介绍喷漆机器人的程序设计方法，以及如何实现自动喷涂任务。
程序流程设计喷漆机器人的程序流程设计是设计喷漆任务的关键步骤之一。
在程序设计过程中，需要考虑以下几个方面：步骤1：定义喷涂路径首先，需要根据喷涂对象的几何形状和喷涂要求，定义喷涂路径。
喷涂路径可以是一条或多条曲线，也可以是一系列离散的点。
在定义喷涂路径时，需要考虑喷涂的覆盖率和均匀性。
步骤2：控制喷涂速度和喷涂剂的用量在喷涂过程中，需要控制喷涂速度和喷涂剂的用量。
喷涂速度的选择应该保证喷涂均匀，并且避免喷涂过快导致喷涂剂流失。
喷涂剂的用量可以通过控制喷涂时间和喷涂厚度来实现。
步骤3：避免重复喷涂和遗漏喷涂为了保证喷涂质量，需要避免重复喷涂和遗漏喷涂。
在程序设计中，可以通过引入传感器和检测算法来实现对喷涂区域的实时监测，确保每个区域只喷涂一次，且所有区域都得到覆盖。
步骤4：错误处理和异常情况处理在喷涂过程中，可能会遇到各种错误和异常情况，如喷涂机器故障、喷涂剂用尽等。
程序设计中需要考虑这些异常情况，并设计相应的错误处理机制，如报警、停机等。
算法选择喷漆机器人程序设计中，涉及到多种算法的选择和应用。
以下是常用的几种算法：路径规划算法路径规划算法用于计算喷涂路径，包括直线路径和曲线路径。
常用的路径规划算法有直线插补算法和B样条曲线算法等。
根据实际应用需求和喷涂对象的几何形状，可以选择合适的路径规划算法。
传感器和检测算法传感器和检测算法用于实时监测喷涂区域，避免重复喷涂和遗漏喷涂。
常用的传感器包括视觉传感器、激光传感器和压力传感器等。
喷涂机器人毕业设计(二)2024
喷涂机器人毕业设计（二）引言概述：喷涂机器人作为一种自动化设备，广泛应用于各个工业领域，具有提高生产效率、降低人工成本以及提高产品质量的重要作用。
本文将对喷涂机器人毕业设计的相关内容进行详细阐述，包括机器人的结构设计、喷涂控制系统的设计、机器人运动规划算法的研究、操作界面与远程监控设计以及毕业设计的总结。
正文：一、机器人的结构设计：1. 定义机器人的功能要求，包括喷涂范围、喷涂材料及喷涂速度等。
2. 设计机器人的机械结构，包括机器人臂的长度、关节的数量以及材料的选择。
3. 确定机器人的驱动方式，可以采用电动驱动、液压驱动或气动驱动等。
4. 选取适合的传感器用于实时监测机器人的位置和姿态。
二、喷涂控制系统的设计：1. 确定控制系统的硬件平台，可以选择单片机、嵌入式系统或工控机等。
2. 开发相应的驱动程序，实现机器人的运动控制和喷涂控制。
3. 配置相应的传感器，用于监测喷涂液体的流量、喷涂压力等参数。
4. 设计控制系统的参数调整界面，方便操作员进行参数设置和调整。
5. 进行控制系统的测试和调试，确保系统可以稳定运行和精准喷涂。
三、机器人运动规划算法的研究：1. 分析机器人的运动学和动力学特性，推导出机器人的运动学方程和动力学方程。
2. 针对喷涂工艺要求，研究合适的运动规划算法，保证机器人在喷涂过程中精确控制位置和姿态。
3. 优化运动规划算法，减少机器人的运动时间和能耗，并提高喷涂效果。
四、操作界面与远程监控设计：1. 开发机器人操作界面，包括喷涂参数设置、运动控制和状态监测等功能。
2. 设计远程监控系统，实现对机器人工作状态的实时监控和远程控制。
3. 集成机器人操作界面和远程监控系统，实现友好的人机交互和方便的操作。
五、毕业设计总结：1. 回顾整个设计过程，总结设计中遇到的问题和解决方案。
2. 分析设计结果和实验数据，评估设计的可靠性和效果。
3. 提出进一步改进的建议，尝试优化机器人性能和喷涂效果。
喷涂机器人的控制系统设计
喷涂机器人的控制系统设计引言喷涂机器人在工业生产中具有广泛的应用，可以提高喷涂效率和质量。
控制系统是喷涂机器人的重要组成部分，对机器人的运动和喷涂过程进行控制。
本文将介绍喷涂机器人的控制系统设计。
控制系统架构喷涂机器人的控制系统一般包括以下几个部分：1. 感知模块：用于感知工作环境和目标表面的信息。
可采用传感器如视觉传感器、力传感器等。
2. 规划模块：根据感知模块提供的信息，规划机器人的运动轨迹和喷涂路径。
可以使用路径规划算法和轨迹生成算法。
3. 控制模块：控制机器人的运动和喷涂动作。
可以使用运动控制算法和喷涂控制算法。
4. 交互界面：提供给操作人员对机器人进行控制和监控的界面。
可以包括触摸屏、按钮等。
控制系统设计考虑在设计喷涂机器人的控制系统时，需要考虑以下几个方面：1. 实时性：喷涂过程需要实时响应，控制系统的设计应具备高实时性，能够快速准确地控制机器人的运动和喷涂动作。
2. 稳定性：控制系统应具备良好的稳定性，以确保机器人在运动和喷涂过程中的稳定性和精度。
3. 一致性：控制系统应保证机器人在不同任务和环境下的一致性，使其能够适应各种喷涂需求。
4. 可扩展性：控制系统应具备良好的可扩展性，方便后续对系统进行升级和改进。
控制系统算法选择在实际应用中，可以选择以下算法来实现喷涂机器人的控制系统：1. PID 控制算法：用于控制机器人的姿态和位置，可以实现良好的稳定性和精度。
2. 运动规划算法：如 Dubins 曲线算法、RRT 算法等，用于规划机器人的运动路径。
3. 机器研究算法：如深度研究、强化研究等，可以通过训练提高机器人的喷涂效果和自适应能力。
总结喷涂机器人的控制系统设计对于提高喷涂效率和质量至关重要。
在设计过程中，需要考虑实时性、稳定性、一致性和可扩展性等方面，并选择适合的算法来实现控制系统功能。
通过合理设计和优化，可以使喷涂机器人发挥出最佳的性能。
喷涂机器人毕业设计
喷涂机器人毕业设计喷涂机器人毕业设计近年来，随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域中的应用越来越广泛。
其中，喷涂机器人作为一种自动化喷涂设备，被广泛应用于汽车、航空航天、建筑等行业中。
本文将围绕喷涂机器人的毕业设计展开讨论，旨在探讨如何设计一台高效、智能的喷涂机器人。
一、需求分析在进行喷涂机器人的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
喷涂机器人的主要功能是自动完成喷涂工作，因此需要具备以下几个方面的需求：1. 自动化程度高：喷涂机器人应该能够自主完成喷涂作业，无需人工干预。
2. 精准度高：喷涂机器人需要能够准确地控制喷涂的位置和厚度，以保证喷涂效果的质量。
3. 多功能性：喷涂机器人应该能够适应不同的喷涂材料和喷涂对象，具备一定的灵活性和通用性。
4. 安全性：喷涂机器人需要具备安全保护装置，以避免发生意外事故。
二、设计方案基于以上需求分析，可以提出以下设计方案：1. 机器人结构设计：喷涂机器人的结构应该具备一定的灵活性和稳定性，以适应不同的喷涂环境。
可以采用多关节机械臂结构，配备相应的传感器和执行器，实现喷涂作业的自动化。
2. 控制系统设计：喷涂机器人的控制系统应该能够准确地控制喷涂位置和厚度。
可以采用视觉识别技术，结合运动控制算法，实现对喷涂机器人的精准控制。
3. 喷涂材料选择：根据不同的喷涂对象和要求，选择合适的喷涂材料。
同时，需要考虑喷涂材料的环保性和可持续性。
4. 安全保护设计：喷涂机器人应该配备相应的安全保护装置，如紧急停止按钮、防护罩等，以确保操作人员和设备的安全。
三、关键技术在设计喷涂机器人的过程中，有几个关键技术需要重点考虑：1. 机器视觉技术：机器视觉技术可以实现对喷涂对象的识别和定位，从而实现喷涂位置的精准控制。
2. 运动控制技术：运动控制技术可以实现对喷涂机器人各个关节的精确控制，从而实现喷涂路径的精准控制。
3. 喷涂控制技术：喷涂控制技术可以实现对喷涂量、喷涂速度等参数的控制，从而实现喷涂厚度的精确控制。
机器人自动喷涂设计方案
机器人自动喷涂设计方案1、设计思想金属喷涂设备采用机器人自动喷涂，利用电动转台运输工件及辅助机器人喷涂。
2、设计思想概述2 .1金属喷涂设备的组成设备由火焰喷涂设备、机械手（瑞士ABB）、电动转台，及管路组成。
2.1.1、火焰喷涂设备的组成及相关技术数据火焰喷涂设备的组成：由丝材火焰喷枪与24V电动输送系统组成5、工作原理：火焰喷涂设备的气体金属线材喷枪是采用氧-乙炔气为热源，电马达为动力，将单根金属丝不断地送入高温火焰区熔化后雾化，喷向经过预处理的工件表面，形成涂层的一种专用设备。
本设备具有送丝精确，稳定，用气量少。
涂层质量优良，特别适合喷涂高熔点的金属丝材和机械零部件的修复工作。
3、机械手自动喷涂系统采用瑞士（ABB）进口机器人， IRB 4600的精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊、喷涂等工艺应用。
其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。
IRB4600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。
专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。
IRB 4600工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。
优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。
模拟工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。
ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。
IRB4600标准型达到IP67防护等级，该机型机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用。
可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。
该产品灵敏可靠，故障率低等优点，根据不同需要的喷涂产品，选择预先设定好的程序，在人机界面上选择需要的程序，机器人自动完成喷涂的整个流程。
机器人固定在金属喷涂房室内，臂展2410mm，采用专用夹具固定火焰喷枪结构。
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喷涂机器人设计摘要由于目前使用的油漆大多含有苯，笨是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质。
在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的，因此各种各样的喷漆机器人应运而生。
本文设计了一种关节式喷漆机器人，具有六个自由度，其中手腕关节具有三个自由度，其它的关节各具有一个自由度，各个关节采用液压驱动。
本文设计的喷漆机器人采用了类似于铰链四杆机构的结构形式。
驱动小臂运动的电机安装在腰部回转盘的上面，通过带动铰链四杆机构间接驱动小臂实现俯仰运动，这样避免了把液压缸直接安装在大臂和小臂的连接处，从而减小了小臂自身的重量，同时减小了驱动大臂和腰关节的液压缸所需要的功率与力矩，这种铰链四杆机构还使小臂实现自身的重力平衡从而减小了静力矩。
喷漆机器人的主体采用了铝合金材料，减轻了自身的重量。
喷漆机器人的整体动态性能也因此提高。
关键词：喷漆机器人；关节式；结构设计仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50AbstractNowadays most paint contains benzene．The benzene is very volatile，toxic and carcinogenic．It does harm to the workers heavily when the protection is absent．So different kinds of painting robots appeared and developed greatly．A joint type painting robot was designed in this paper．It had six degrees of freedom．The wrist had three degrees of freedom and the other joints had three degrees of freedom．The painting robot’s joints were driven by hydraulic pressure ．Parallelogram structure was used in the robot．The hydraulic cylinder which was installed on the waist turning table droved the forearm indirectly through the parallelogram structure．The structure avoided installing the hydraulic cylinder directly on the joint to reduce the forearm’s weight．So the burden of the hydraulic cylinder which drive the upper arm and the waist were reduced．Also this structure made the forearm realize balance itself and reduce the static torque．Aluminum alloy was used greatly in the robot，so the weight of the robot was reduced．Also the dynamic performance was improved．Keywords：painting robot；joint；structure design仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50目录摘要................................................................................................................... ABSTRACT . (I)目录......................................................................................................................... 第一章绪论. 01.1课题研究的背景及意义 01.2喷涂机器人的特点及其发展现状 (1)1.3课题国内外现状及研究的主要成果 (3)1.3.1 国内研究现状 (3)1.3.2 国外研究现状 (4)1.5本文研究主要内容以及背景和意义 (6)第2章总体结构设计 (8)2.1确定驱动系统 (8)2.1.1 驱动系统 (8)2.1.2 确定驱动件和自由度 (9)2.2喷漆机器人的运动参数 (10)2.3各个关节的结构形式和平衡方式 (10)2.3.1小臂 (11)2.3.2大臂 (12)2.3.3 小臂的传动机构 (16)2.3.4 大臂的传动机构 (17)2.3.5 腰部的传动机构 (18)2.4本章小结 (18)第3章喷漆机器人机构设计 (18)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢503.1喷漆机器人数学模型的建立与分析 (19)3.2腕部设计 (22)3.2.1 电机的选择 (22)3.3小臂的设计 (24)3.3.1 小臂设计的总体要求 (24)3.3.2铰链四杆机构的设计 (25)3.3.3液压缸的选择与设计 (26)3.4大臂的设计 (29)3.4.1大臂设计的总体要求 (29)3.5腰关节的设计 (33)3.6传感器的选择 (33)3.7本章小结 (34)第4章轴、螺钉的设计与校核 (35)4.1大轴1的结构设计与校核 (35)4.1.1大轴1的结构设计 (35)4.1.2 大轴1的强度校核 (36)4.2.1大轴2的结构设计 (39)4.2.2大轴2的强度校核 (41)4.3小轴1的结构设计与校核 (41)4.3.1 小轴1的结构设计 (41)4.3.2 小轴1的强度校核 (42)4.4小轴2的结构设计与校核 (45)4.5回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核 (45)4.6本章小结 (45)参考文献 (47)附录一开题报告仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50附录二文献综述附录三外文文献仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50第一章绪论1.1 课题研究的背景及意义机器人是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的机械电子装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器持续工作时间长、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器进化过程的产物。
机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
机器人应用情况,是一个国家自动化水平的重要标志。
机器人是用于完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。
机器人的广泛应用,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,经过五十多年的发展,机器人己在越来越多的领域得到了应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人已逐步取代了人工作业。
在农业方面,机器人在国外农场应用也比较广泛,如果蔬采摘机器人、植保机器人、喷(雾)药机器人和高压静电灭蝗机器人等是农业自动化领域的广大科研工作者研究的热点。
用于表面涂覆工作的机器人称为喷涂(或喷漆)机器人,它是机器人技术与表面喷涂工艺相结合的产物,是机器人产品中的一个特殊品种,主要用于工业领域的表面涂装作业,静电喷雾技术同时也广泛应用于农业生产中喷药杀虫和除草等植保作业。
采用喷涂机器人的主要优点在于实现了喷涂生产作业的自动化,避免了工人始终处于有毒环境中而造仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50成急性或慢性中毒,提高了产品质量和稳定性,同时能减少涂料和能量的消耗,提高生产效率。
1.2喷涂机器人的特点及其发展现状大部分机电类产品在其制造过程中,都涉及到表面涂装作业。
对于传统机械行业(如机床、轻工机械、纺织机械、农业机械、起重机械、工程机械、矿山机械、冶金机械等)、电机电器行业(如电机、变压器、电控柜等)、仪器仪表行业、家电行业、以及交通运输行业等,用户对其产品外观质量的要求都很高,而表面涂装技术是达到这一要求的重要环节。
对于某些机电产品如家电、轻工、汽车、摩托车等来讲,产品的外观质量甚至影响到该产品在市场上的竞争力,因此对表面涂装技术提出了更高要求。
传统的表面喷涂(漆)技术都是以手工方式进行产品表面的喷涂(漆)作业,在此过程中产生的大量的有害物质及气体,如:苯、醛类、胺类等造成环境污染,影响到操作工人的身体健康及劳动情绪,因此喷涂质量受工人的技术水平和情绪等因素影响较大,制约了生产能力。
自动喷涂机的出现则克服了这一缺点。
但由于喷涂机只能完成一些简单的往复直线运动,而被涂工件表面的多样性及复杂性使得喷涂机的使用受到一定的限制。
随着机器人技术在工业生产领域的不断扩展,机器人也被用来进行涂装作业,进而产生了一个新的机器人品种—喷涂机器人。
喷涂机器人最显著的特点就是不受喷涂车间有害气体环境的影响,可以重复进行相同的操作动作而不厌其烦,因此喷涂质量比较稳定;其次机器人的操作动作是程序控制的,对于同样的零件控制程序是固定不变的,因此可以得到均匀的表面涂层:机器人的操作动作控制程序是可以重新编制的,不同的程序针对不同的工件,所以可以适应多种喷涂对象在同一条喷涂线上进行喷漆。
有鉴于此,喷涂机器人在涂装领域越来越受到重视,尤其是在汽车制造业中,如图1一l所示机器人喷涂汽车仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢50 车身的情景。
图1一1机器人喷涂汽车车身喷涂机器人与其它品种的工业机器人比较其主要不同之处在于喷涂机器人用于在封闭的喷涂室内喷涂工件内外表面,由于喷涂室内的漆雾是易燃易爆的,如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷涂室内的易燃物质,引起喷涂室内的大火。
甚至引起爆炸,所以,防爆系统的设计是设计电动喷涂机器人很重要的一部分。
其次,由于喷涂在工件表面的油漆是勃性流体介质,需要干燥后才能固化,在喷涂过程中,机器人不得接触己喷涂的工件表面,否则将破坏表面喷漆质量,因此喷枪输漆管路等都不得在机器人手臂外部悬挂,而是从手臂中穿过,这在一定程度上影响机器人的关节角转动范围。