液压传动与气压传动技术
液压与气压传动技术
液压与气压传动是以流体为工作介质并以其（）来进行能量传递和转换一种传动方式。
流动的动能静压力势能总机械能总动量标准答案：B点击后给该试题增加标记2、在先导式减压阀工作时，其先导阀的作用主要是（）。
减压；增压调压变压。
标准答案：C点击后给该试题增加标记3、蓄能器可以作为辅助动力源，能够输出稳定油压的蓄能器是（）。
弹簧式蓄能器，重锤式蓄能器，充气式蓄能器，活塞式蓄能器。
标准答案：B点击后给该试题增加标记4、在液压系统中，不能用压力控制阀来实现的压力控制是（）。
调压减压增压稳压标准答案：C点击后给该试题增加标记5、溢流阀是一种（）。
流量控制阀；压力控制阀；方向控制阀；速度控制阀。
标准答案：B点击后给该试题增加标记6、液压泵的总效率在数值上等于其机械效率与容积效率的（）之和，之差，乘积，比值。
标准答案：C点击后给该试题增加标记7、液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。
外界负载油泵液压阀液压油标准答案：A点击后给该试题增加标记8、根据不同小孔的特点可知，短孔特别适合于（）。
作调节流量的元件作固定的节流器使用作阻尼器使用可用作任何液压元件标准答案：B点击后给该试题增加标记9、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力应为（）；5 MPa；10 MPa；15 MPa；20 MPa；标准答案：C点击后给该试题增加标记10、外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，在液压泵的各种泄露途径种，最最主要的泄漏途径是（）。
齿轮轴与轴承配合间隙的泄露三是齿轮轮齿啮合出间隙的泄露齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露标准答案：D点击后给该试题增加标记11、理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（）。
运动部件间存在摩擦，液压系统不可避免存在泄露。
(液压与气压传动技术)液压与气压传动技
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点 二、液压传动的定义
流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动方式，流体传动过程中有两个重要参数，一是 液体的流动速度，一个是液体流动中的压力。
液压传动，气压传动虽然工作介质不同，但传动中都 要依靠工作介质的流动速度和压力，所以都属于流体传动。
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
五、液压传动的优点
与机械传动相比，液压传动具有以下优点： （1）在同等功率的条件下，体积小、重量轻、结构紧凑、 运动惯性小、反应快，可以出大力或力矩； （2）可实现大范围的无级调速（调速比可达100~2000）， 机械传动实现无级调速较困难，中小型直流电机的调速比一 般为2~4.； （3）自动实现过载保护； （4）容易实现自动控制和遥控； （5）容易实现直线运动； （6）可自行实现机件的润滑； （7）便于机器零部件的设计布局。（元件之间管路连接）
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
六、液压传动的缺点
（1）液压油泄漏，污染环境和引起火灾； （2）机件之间的机械阻力和粘性阻力、流体流动阻力和泄 漏，导致液压系统的总效率降低； （3）液压油工作性能受温度的影响，很高（油液变性、粘 度变低、泄漏量变大）和很低（粘度变大、液体流动阻力变 大）温的条件下工作困难； （4）液压油的泄漏和可压缩性，得不到严格的传动比； （5）液压元件的制造精度要求高；（形状公差和形位公差 要求高） （6）液压介质易受污染，导致机件运动易卡阻。
一般液压油的密度为900Kg/m3
2、可压缩性
一般情况下，纯净油液的体积模量K=（1.4~2）×103MPa，数 值很大，故一般认为油液是不可压缩的。但是当油液中混入 空气，油液的抗压缩性能就会严重降低，所以在实际计算中 常取液压油的体积模量K =0.7×103MPa
液压传动与气压传动
液压传动与气压传动班级：112090102学号：11209010205姓名：侯晓婷课题名称：《在书海中翱翔》在书海中翱翔——————翱翔于《液压传动》摘要：液压传动与气压传动技术以其可靠性高，传递功率大等特点在动力传动与控制技术方面无可替代，广泛应用于工业自动化工程中。
随着科技技术的发展，液压传动与液压传动与我们的生活息息相关，若想液压传动与气压传动在未来有更大，更好的发展，我们就必须了解掌握液压与气压传动技术的相关内容。
在本篇文章中，我们主要讲液压传动。
关键词：液压传动，发展前景，机械能转换，机电一体化。
一．液压传动的概述。
液压传动是指以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制的科学。
液压传动是利用各种元件（液压元件或气压元件）组成具有不同控制功能基本贿赂，再由若干个基本回路组成传动系统来进行能量转换、传递和控制。
我们本学期学习的教材，是21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材，这本书的内容主要包括：液压流体力学基础，液压元件（泵、马达、缸、开关控制阀、比例阀、数字阀、伺服阀和辅助元件）的结构原理，液压基本回路，典型液压系统，液压系统的设计计算等。
这本教材的特色在于，它紧密的结合“机械类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究与实践”与“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”两个重大的教学改革项目，集中反映了在改革机械类人才培养模式和课程内容体系方面所取得的成果。
如果要想好好的学习这门课，就必须好好的研究这门学科，要掌握液压流体力学和气体力学的基础知识，需要熟悉组成系统的各类元件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种基本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压的设计。
二．液压系统的设计计算。
液压系统的设计计算步骤大致如下：i.明确系统设计要求。
ii.分析系统工况，确定主要参数。
iii.理定液压系统原理图。
iv.液压元件的计算与选择。
液压、液力与气压传动概述
自1795年世界上第一台水压机诞生。 本世纪60年代以后液压技术渗透到国民经济各个领域中。 1912年液力变矩器首先应用在轮船的传动系统。
1.3.2 液压传动的特点
1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。
2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。
液压、液力与气压传动技术
液压、液力与气压传动概述
传动是指传递运动与传递动力的方式，其常见形式如下：
常见的传动形式
机械
电力 流体
气体 液体
液压 液力
液压传动---利用液体的压力能进行能量传递的传动 气压传动---利用气体的压力能进行能量传递的传动 液力传动---利用液体的动能进行能量传递的传动
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且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4）工作环境适应性强，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5）气动装置结构简单、轻便，安装维护容易，压力等级低，使用安全。 6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1.3 液压、 液力与气压传动的特点及其在汽车等领域 中的应用
气压传动主要缺点有：
1）受气体可压缩性的影响，气缸动作速度---负载特性差。 2）因工作压力较低（一般为0.4~0.8MPa），气动系统输出力较小。 3）因工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。 4）气动系统排气有较大的噪声。
1.3.4 液力传动的特点
液力传动与其他传动形式相比，有以下特点：
1）自动适应性能好。 2）防振、隔振性能强。 3）可带载启动，并具有稳定良好的低速运行性能。 4）简化机械操纵，易于实现自动控制。
液压与气压传动(第二版)
液压传动是利用液体（如油）对能量进行传递和控制的技术。它的基本原理 和应用领域将在本课程中详细介绍。
液压传动的基本原理
液压传动通过利用液体不可压缩性来传递力和动力。它基于帕斯卡定律，通过改变液体的压力来实现力的增加 或减少。
1 液压传动的优点
2 液压传动的应用领域
高功率密度、高效率、平滑运行、精确控制、 可靠性高。
故障排除
排查故障原因，修复或更换受损的液压元件，保证系统的正常工作。
气压传动的基本原理
气压传动利用气体（通常是压缩空气）对能量进行传递和控制。它的工作原理类似于液压传动，但使用气体而 不是液体。
气压传动与液压传动的比较与应用
气压传动相对于液压传动具有一些优点和局限性，它们在不同的应用领域有各自的适用性。
1
气压传动的优点
维护简单、成本低、适用于易燃、易爆
气压传动的局限性
2
环境。
功率密度低、精确度有限、运动速度相对较慢。来自3液压传动的优点
功率密度高、精度高、速度可调、适用 于大功率传动。
常见液压元件介绍
液压缸
液压缸将液体的能量转化为直线 运动。
液压马达
液压马达将液体的能量转化为旋 转运动。
液压阀
液压阀控制液体的流动和压力以 实现液压系统的控制。
液压传动的维护与故障排除
定期检查
定期检查液压系统的液压液、滤芯和密封件的状况，确保正常运行。
预防性维护
定期更换液压液、滤芯和密封件等易损件，防止故障发生。
航空航天、建筑工程、冶金、矿山、农业、 机械制造、汽车工业等。
液压系统的组成与工作原理
液压液体
液压系统使用专门的液压液体 （通常是液压油）来传递能量 和力。
液压与气压传动技术教程.pdf
2、2、3 压力的表示方法及单位
测压两基准 关系
测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测 相对压力*—以大气压力为基 准所测
关系
绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力（表压）= 绝对压力 – 大气压力
注 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力
真空度 = 大气压力 – 绝对压力 p > pa p = pa p < pa p=0
第一章 绪论
目的任务:
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用传动传动—传递运动和动力的方式
常见传动
机械
< 电气
气体
流体 <
液力—流力（动量矩定理）
液体 <
*液压—物理（帕斯卡原理）
液压和气压传动
液压传动—利用液体压力能实现运动和
用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。
4.辅助装置—油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。
5.工作介质— 液压油或压缩空 气，
作为传递运动和动力 的载体。
运动粘度单位说明
∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注
液压油牌号标注
老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。
新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。
相对粘度0E
∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度
液压与气压传动技术教程
将机械能转化为液压能的装置。
液压缸
将液压能转化为机械能的装置。
液压阀
用于控制液压系统的流量、方向和压力。
常见的液压元件和设备
液压软管
用于连接液压元件和传递液压油。
压力表
用于测量液压系统的压力。
液压阀
用于控制液压系统的流量和压力。
液压缸
用于实现线性运动。
液压传动的优点
1 高功率密度
气压传动的工作原理
气压传动系统通过压缩空气产生动力，通过控制空气的压力和流量来实现运动控制。气压系统由气压泵、气压 缸、气压阀等组成。
液压与气压传动技术教程
液压传动技术简介
液压传动技术是利用液体的力学性质来传递能量和控制运动的一种技术。它 广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、汽车、机床等。
液压传动的工作原理
液压传动通过液体在密闭系统中传递压力和力量来实现机械运动。液压系统 由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过控制液压油的流向和压力来实现运 动控制。
液压传动系统可以实现高 功率输出，适用于高负载 和高扭矩的情况。
2 精密控制
液压系统可以精确控制速 度、力量和位置，实现精 密的运动控制。
3 可靠性高
液压系统由于没有机械传 动装置，故具有较高的可 靠性和稳定性。
气压传动技术简介
气压传动技术是利用压缩空气来传递能量和控制运动的一种技术。与液压传 动相比，气压传动具有一些独特的特点和应用场景。
液压与气压传动技术- 认识液压与气压传动控制技术
叶 7MPa以下 片 泵 7MPa以上
30～50 50～70
40～75 55～90
齿轮泵
30～70
95～165
柱塞泵
30～50
65～240
三、液压油污染与控制
液压油污染是液压系统故障的主要原因，据统计液压系 统故障至少60—70％是油液污染造成的。因此液压油的正确 使用，管理和防污是保证行元件运动速度的快慢 液压执行元件的运动速度高（摩擦突出），选 μ小的油, 反之，运动速度低（泄漏突出），选μ 大的油。
c）系统工作环境温度的大小 环境温度高宜选μ大的油，而环境温度低宜选 μ小的油。故有的液压设备要求夏季和冬季用不同 黏度的油。
d）油泵类型的要求： 油泵是液压传动系统的心脏，工作负荷也比较 大，对液压油的对黏度要求较严格，选择油液时要 考虑油泵的要求。一般可将液压泵对油液黏度的要 求作为选择液压油的参考，见教材表1-3（p.12）。
（3）空气混入会降低油液的体积模量，并引起振动、气蚀，降 低其润滑性。
（4）微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀
3. 油液污染的控制措施
油液的污染控制贯穿于液压系统设计、制造、安装、使用、 维修等各个工作环节。
对油液污染的控制概括起来有两个方面：一是防止污染物侵 入系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清除出去。
难燃、温粘特性好，有防锈能力，润滑性差，易泄漏。适用 于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统
L—HFB 有抗磨、防锈性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中压系统
L—HFC
L—HFDR L—HFDS L—HFDT L—HFDU
有温粘特性、难燃和抗蚀性好，能在－20～50℃温度下使用， 用于有抗燃要求的中低压系统
难燃、润滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能在较广温 度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精密液压系统
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第一章液压传动基础知识教学目的与要求：1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的优点、缺点。
3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
4．了解液压传动的发展概况。
5．掌握液压传动工作原理。
6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
7．了解液压系统图的表达方式。
8．了解液压油的性能指标与选用原则。
课题重点：1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。
2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
课题难点：液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
学时安排：§1—1液压传动概述教学目的知识目标使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。
能力目标能够准确熟练阐述什么是液压传动德育目标通过学习培养同学们做事要态度认真教学重点掌握液压传动的概念及其优点、缺点。
教学难点同上教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；教学器材多媒体教学时数2学时；备课时间8月18 日授课时间教学过程教学环节及学时分配教学内容教学活动组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车？学生思考并回答，教师辅助3＇导入新课揭示课题液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。
究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。
它是怎么样将力传递放大的呢？观察、思考。
明确教学课题。
1＇教学内容一、液压传动的概念利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。
20＇利用多媒体和黑板工作过程：液压千斤顶的工作原理视频演示液压千斤顶的工作过程讲授法结合课件采用启发式引领学生分析讲解，学生积极思考，与教师互动课堂小结理解液压传动概念；掌握液压千斤顶的工作过程。
教师引导学生回忆、总结，并指明重点，学生做到心中有数。
1＇练习习题册：填—3、4；判—1；选—2、3、5抢答形式找同学回答教师巡回、辅助引导10＇新课导入播放液压和气压回路动画教师启发，学生观察、思考液压传动回路的工作特点2＇教学新授二、液压传动的特点20＇利用多媒体和黑板讲授法三、液压传动技术的应用§1-2 液压传动工作原理与系统组成教学过程教学环节及学时分配教学内容教学活动组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇复习回顾你是否了解液压叉车前叉的液压传动系统由哪些部件组成？学生思考并回答2＇导入新课揭示课题比较液压式叉车与液压千斤顶的液压传动系统，需要了解液压叉车前叉的液压传动系统由哪些部件组成，分析其工作原理，找出两个液压传动系统的异同。
观察、思考。
明确教学课题。
2＇教学新授一、液压传动工作原理液压式叉车结构原理图中，依靠换向阀6来改变油液流入液压缸8中方向，从而来控制叉车的运动方向；依靠节流阀4来控制叉车运动的速度；依靠压力阀5来控制油液的压力。
液压传动的工作原理是：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
液压式叉车液压系统结构原理图二、液压传动系统的组成20＇利用多媒体和黑板对照课件利用讲授法讲解启发式思考：比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同？教师结合多媒体课件启发引导讲授课堂小结掌握液压传动的工作原理；熟练说出各部分元件名称。
教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。
1＇练习习题册：填—1~6；判—1；选—1. 小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导）15＇导入新课直接导入1＇教学新授三、液压系统图的表达液压元件的图形符号只表示元件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，不表示元件的具体结构参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。
液压油的性能指标与选用液体是液压传动系统中的工作介质，在实际的液压传动系统中常用油类作为工作介质。
我们称这种油为液压油。
一、液压油的主要性能指标1.粘性20＇利用多媒体和黑板对照课件利用讲授法讲解第二章液压传动的动力和执行元件教学目的与要求：1、掌握液压泵的分类、图形符号，了解常见液压泵的基本结构及安装和使用注意事项。
2、掌握齿轮泵的种类、结构及工作原理，了解齿轮泵的工作条件，掌握齿轮泵的型号、含义，了解其技术规格及其应用。
3、掌握叶片泵的种类，了解单作用、双作用叶片泵的工作原理。
4、掌握压力机主轴液压回路及动力元件的分析。
5、了解液压缸的分类和结构特点6、掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。
7、了解液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用及液压缸的安装与拆卸注意事项。
8、掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。
课题重点：1、液压泵的分类、图形符号，齿轮泵的种类、结构及工作原理及型号、含义2、叶片泵的种类及压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法3、单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用4、动力滑台液压回路及执行元件的分析。
课题难点：1、齿轮泵结构及工作原理，压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法2、动力滑台液压回路及执行元件的分析方法学时安排：§2-1 液压传动动力元件教学过程教学环节及学时分配教学内容教学活动组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇知识回顾液压传动的工作原理？教师启发，学生思考并回答5＇导入新课揭示课题液压压力机的工作需要提供动力的部件能够在工作过程中持续产生稳定的压力。
液压系统的动力元件是液压泵。
那么，液压泵是如何提供动力的呢？其结构和工作原理是怎样的呢？如何正确使用液压泵呢?观察、思考。
明确教学课题。
2＇教学内容一、液压泵的分类、基本结构及图形符号：1.液压泵的分类与基本结构25＇利用多媒体和黑板讲授法二、齿轮泵1.齿轮泵的种类、工作原理外啮合齿轮泵比较法样的工作条件及场合呢？教学内容二、齿轮泵1.齿轮泵的种类、工作原理2.齿轮泵的工作条件齿轮泵要实现吸油和压油必须具备的条件：（1）应具备密封容积。
（2）密封容积的大小能交替变化。
（3）应有配流装置。
（4）油箱必须和大气相通。
3.齿轮泵的型号、含义和技术规格4.齿轮泵的应用结合多媒体课件讲授讲授法工作原理：1、单作用式叶片泵定子与转子之间有偏心距，定子、转子、叶片和泵体之间组成密封容积，设有一个吸油区和一个压油区，转子每转一转完成一次吸油和压油，改变偏心距的方向和大小可以改变泵输出流量的方向与大小，由于进出油口间有压力，所以泵承受不平衡力作用，所以单作用叶片泵也称为不平衡式叶片泵。
（单或双向变量泵）2、双作用式叶片泵定子与转子之间同心，定子、转子、叶片和泵体之间组成密封容积，设有两个吸油区和两个压油区，转子每转一转完成两次吸油和压油，泵输出流量的方向与大小不能改变，由于两个吸油口和两个压油口相互对称，所以泵不承受压力作用，所以双作用叶片泵也称为平衡式叶片泵。
（不可调节液压泵或定向液压泵）四、压力机主轴液压回路及动力元件的分析液压压力机工作原理图先介绍叶片泵的组成元件名称及联接关系，然后通过视频动画讲授叶片泵工作原理最后启发同学们自己表达叶片泵的工作过程§2-2 液压传动执行元件教学目的知识目标了解液压缸的分类和结构特点，液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用，液压缸的安装与拆卸注意事项；掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用；动力滑台液压回路及执行元件的分析。
能力目标能够熟练掌握液压马达的工作原理及单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用德育目标培养同学们学习兴趣教学重点液压马达的工作原理及单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用教学难点同上教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；教学器材多媒体、教学时数4学时；备课时间8月19日授课时间教学过程教学环节及学时分配教学内容教学活动组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇知识回顾液压泵工作原理？压力公式？学生思考并回答5＇导入新课揭示课题由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的，因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。
液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？观察、思考。
明确教学课题。
2＇教学新授一、液压缸的分类和结构特点1.液压缸的分类20＇利用多媒体和黑板2.液压缸的结构特点单出杆式液压缸双出杆式液压缸二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解1.双作用双出杆式液压缸左腔进油右腔回油活塞向右运动产生的速度与推力：右腔进油左腔回油活塞向左运动产生的 速度与推力：讲授法 启发式 )(312A A qv -=)(312A A p F -•=课堂小结重点掌握双作用双出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。
1＇练习请同学说出幻灯片上各液压缸的名称？习题册：填—1、3、7、10；小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导10＇新课导入直接导入观察、思考。
明确教学课题1＇教学新授二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用1.双作用单出杆式液压缸2.双作用单出杆式液压缸20＇利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解活塞向右运动产生的活塞向左运动产生的速度与推力：速度与推力：差动连接：液压缸两腔同时输入压力油，利用活塞两侧有效作用面积差来进行工作的单活塞杆液压缸。
课堂小结重点掌握双作用单出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。
1＇练习习题册：填—4、5、6；判—2、3；选—1、2小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导10＇教学反馈组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇知识回顾差动连接的特点？教师启发，学生思考并回5＇11Aqv=)(212AAqv-=11ApF•=)(212AApF-•=232113)(ApFAApApF•=-•-•=2321313213213121)()(AqvAAvqAvAAvqAvqqqq=-•+=•-•=•=+=和新课导入上次课学习了单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用，这节课我们重点学习另一种执行元件。
观察、思考。
明确教学课题。
2＇教学新授三、液压马达及其应用1.液压马达的工作原理2.与液压泵的区别（1）液压泵的进油口比出油口大，液压马达的进、出油口相同。
（2）结构上，液压泵要有自吸能力。
（3）液压马达要进行正、反转，结构具有对称性；液压泵只进行单反向转，不要求结构对称。
（4）液压马达的结构及润滑要能保证在宽速度范围内正常工作。
（5）液压马达工作时要求有较大的起动扭矩和较小的脉动。
3.液压马达的应用20＇利用多媒体和黑板结合动画视频讲授工作原理对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解课堂小结重点掌握液压马达工作原理及应用。