液压与气压传动 课后答案
液压及气压传动课后答案解析
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：2f du duF F Arldr drμμπ==-=- 12F dr ldu r μπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些？（单选题）A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案：A、C、D解析：液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些？（多选题）A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案：A、B、C、D解析：气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案：液体解析：液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中，液体通过_______来传递压力和动力。
答案：油管、油管路解析：液压传动中，液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案：气体解析：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中，气体通过_______来传递压力和动力。
答案：气管、气管路解析：气压传动中，气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案：液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力，将液压能量转化为机械能，通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向，实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点，被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力，将气压能量转化为机械能，通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向，实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点，广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
《液压与气压传动》第4版 (左健民 著) 课后习题答案 机械工业出版社
第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。
单位为恩格拉度。
ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。
(完整word版)《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
《液压与气压传动》第4版课后答案解析主编刘银水许福玲
第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章 习题1-1某液压油在大气压下的体积是50L ，当压力升高后其体积减少到49.9L ，设液压油的体积弹性模量Pa K 5107000⨯=，求压力升高值。
解：V Vp K ⋅∆∆-= Pa Pa V V K p 551014)(50)509.49(107000⨯=-⨯⨯-=∆⋅-=∆∴1-2用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 0为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少？运动粘度)/(2s m ν为多少？ 解：351153210===t t E s m s m E E v /1083.19)/(10)331.6331.7(10)31.631.7(2626600---⨯=⨯-⨯=⨯-= s Pa s Pa v ⋅⨯=⋅⨯⨯==-5610169.0)(1083.19850ρμ1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着3/900m kg =ρ的液体，汞U 形测压计的m s m h A 5.0,1==，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为p A ，则：aC A A B cB p gh P p gZ p p p +=+==汞ρρ 得：a A A p gh p gZ +=+汞ρρ容器A 中心的绝对压力为：Pa Pa p Z h g p aA A 55331031.2)(1001.1)5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯+⨯⨯-⨯⨯⨯=+-=ρρ汞容器A 中心的相对压力为：Pa Pa Z h g p p A a A 533103.1))(5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-ρρ汞1-4 如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度m h 5.0=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
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kh
a) F p1 A1 p 2 A2 2 10 6 7.85 10 3 0.2 10 6 4.0 10 3 14.9kN
课
co
m
p1
W1
W2
（2）缸筒材料的许用应力[σ]=50MPa，求缸壁厚度？ 解： （1）求活塞移动速度： A） 差 动 快 进 时 ： （这时液压缸的有效工作面积即为活塞杆截面积，因此
p2
对于缸 2： v1 A1 v 2 A2 , v 2
v1 qp A1
A2
v2
da
D q p1 d p2 b）
3
4
4
后 答
4-6． 已知： 单杆液压缸 D=100mm， d=70mm， q=25L/min， p1=2Mpa， p2=0.2MPa。 求其牵引力 F，速度 v 及运动方向。 解：设无杆腔面积为 A1，有杆腔面积为 A2。则 2 2 2 3 2 2 2 2 3 2
4
D 2 p1
4
( D 2 d 2 ) p2
co
4q 4 25 10 3 6.24m / min 0.104m / s ( D 2 d 2 ) 3.14 (0.12 0.07 2 )
m
=0.92） 解：1）求马达排量 V
马达需克服的力矩： T
Dj
v3
4q 4 25 10 3 6.5m / min 0.108m / s d 2 3.14 0.07 2 4q 4 25 10 3 3.18m / min 0.053m / s D 2 3.14 0.12
B） 带负载外伸： v1 C） 退回时： v2
2 0.0032 14 0.024 0.8 980 0.9 10 7 60 3.49kW
2 m 2 zB n pv p
p
ww
补充题 1： （1） D，A，C，B。 （2） C， B，A。 补充题 2：已知：大泵流量 q1=40L/min，小泵流量 q2=6L/min，快进时系统压力 p=1MPa=106Pa，工作进给时大泵在 p1=0.3MPa 卸荷运转，小泵在 p2=4.5MPa 压 力给系统供油。 解：分两种工况计算
da
py D 2[ ]
4
4 25000 0.07 2 [1 ( ) ] 2 10 5 30.8 10 5 Pa 3.1MPa 2 3.14 0.1 0 .1
后 答
案 网
d 4F [1 ( ) 2 ] p2 2 D D
课
w.
4.65 100 4.65mm 2 50
50 v 15.9r / min D j 1
马达供油流量即为油泵输出流量，因此：
案 网
v
w.
p
5
q p qm
V n
6 15.9 97.3L / min 1.62 10 3 m 3 / s 0.98
3）求液压缸最大驱动力 F
4
又 p 30 MPa 3 10 7 Pa, D 50mm 0.05m, d 35mm 0.035m
Pw (V n p q L ) p (9.8 10 6
n=980r/min=980/60[r/s]，容积效率 pv 0.90 ，总效率 p 0.80 。求油泵输入功
解： Pi
轮有： mz 2m D0 , m
w.
Pi
kh
p qp
ww
w.
v v
b) F p1 A2 p 2 A1 2 10 6 4.0 10 3 0.2 10 6 7.85 10 3 6.43kN
25 10 3 q 6.25m / min 0.104m / s leftward A2 4.0 10 3
W2 4000 2 10 6 Pa 2 MPa ， 3 A2 2 10
对于缸 1： p1 A1 W1 p 2 A1 ， p1
W1 5000 p2 2 10 6 3MPa A1 5 10 3
co
T=? n=?
q
V n
v
12.5 30 416.7cm 3 / min 0.42 L / min 0.9
率 Pi
p
课
B 24mm 0.024m ，齿轮齿数 z=14 ，最高工作压力 p=10MPa=107Pa ，转速
, q p V p n pv , V p 2 m 2 z B 。由于是齿轮泵，对于标准齿 D0 0.048 0.003m 3mm —模数 z 2 14 2
2）油泵的供油流量和驱动功率； 3）液压缸的最大液压驱动力； 4）选定液压泵和液压马达的结构类型
（泵和马达的容积效率均为 η v=0.98 ，总效率 η
kh
式中 py=1.5p1=1.5×3.1MPa=4.65MPa，[σ]=50MPa D 100 21.5 10 属于薄壁缸，上面的计算正确。 4.65mm 4.65
ww
w.
（2） n
其中： q 100 L / min,V 70mL / r 7 10 2 L / r , m 0.92
已知： 缸 1、 2 有效工作面积 A1=50cm2、 A2=20cm2， 负载 W1=5000N、 W2=4000N， 4-4． 油泵流量 qp=3L/min，设两液压缸无摩擦损失和泄漏损失。 求：两液压缸的工作压力 p1 和 p2、速度 v1 和 v2。 解：压力：对于缸 2： p 2
（2）求液压钢筒壁厚：液压缸壁厚应能满足其推动最大负载时的油缸压力。因 此，首先求出推动负载时液压缸中的工作压力 p1
F
p1 2
4
D2
若是薄壁液压缸，壁厚应满足：
4* 图示为液压起重机起升装置原理图，重物升、降由液压马达驱动卷筒正、反
转实现， 卷筒的制动由单作用液压缸完成。 卷筒停转时， 液压缸有杆腔接通油箱，
2
W
0.92 p V 0.94 m ， m v 0.98 2
V
D jW 1 5 10 4 5.6 L / r ，圆整为 V=6L/r p m 30 10 6 0.94
2）求油泵供油流量 qp 油泵供油流量应满足马达转速需求，也就是要满足重物最高起升速度的要 求。因此： v D j n, n
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p p 2T 2 3.14 52.5 29.3MPa V m 12.5 10 6 0.9
kh
而
p p pb 10 0.2 9.8 10 6 Pa,
5 3
da
2
课
已知： 马达排量 V=70cm3/r， 马达供油压力 p=10MPa、 供油流量 q=100L/min， 4-2． 容积效率 ηv=0.92，机械效率 ηm=0.94，马达背压力 pb=0.2MPa。 求： （1）马达输出扭矩 T； （2）马达转速 n。 p V q=100L/min 解： （1） T m p=10MPa 2
习题解答 第三章 液压泵
3-1．已知
1750 泵转速 n p 1750r / min r/s 60
排量 V 9.8mL / r 9.8 10 6 m 3 / r
qL=13.25L/min p=10.3MP np=1750r/ V=9.8mL/ Pw=
溢流阀调定压力 p 1.03 10 4 kPa 10.3 10 6 Pa
后 答
w.
V=70cm3/r
案 网
V 70mL / r 7 10 m / r , m 0.94
ηm=0.94 η
pb=0.2MPa
T
9.8 10 6 7 10 5 0.94 102.7 Nm 2 3.14
q v 100 0.92 q v ， n 1314r / min V 70 V
第四章 液压执行元件 4-1． 已知： 马达输出扭矩 T=52.5Nm， 马达转速 n=30r/min， 马达排量 V=12.5cm3/r， 容积效率和机械效率 ηv=0.9，ηm=0.9。 p=?,q=? 求：流量 q 和压力 p
T
p V m ,而 2
T 52.5 Nm,V 12.5cm 3 / r 12.5 10 6 m 3 / r , m 0.9
c) F p1 ( A1 A2 ) 2 10 6 (7.85 4.0) 10 3 7.7kN
25 10 3 q 6.5m / min 0.108m / s rightward A1 A2 (7.85 4.0) 10 3
4-8. 已知：单杆液压缸的内经 D=100mm=0.1m，活塞杆直径 d=70mm=0.07m， 外负载 F=25000N，液压缸的背压力 p2=2×105Pa，输入流量 q=25L/min=25× -3 3 10 m /min。快进时差动连接，载荷下慢速运动，退回时有杆腔进压力油。求： （1）活塞移动速度？
A1 D 0.1 7.85 10 m , A2
D
w.
4 (D d ) 4
案 网
(0.1 0.07 ) 4.0 10 m