基于plc的自动售货机程序设计
基于PLC的自动售货机设计doc
目录1绪论 (1)2自动售货机的相关说明 (2)2.1自动售货机简介 (2)2.2自动售货机设计的主要内容 (3)2.3自动售货设计的基本思路 (3)3 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 (4)3.1自动售货机的主要硬件系统组成 (4)3.2PLC的选择 (4)3.2.1PLC的机型选择 (5)3.2.2PLC的容量选择 (5)3.2.3I/O模块的选择 (5)3.3自动售货机PLC硬件控制电路设计 (6)3.3.1自动售货机的工作流程 (6)3.3.2自动售货机I/O点的分配 (7)3.3.3自动售货机的I/O接口图 (8)3.4 自动售货过程的控制子系统简述4 自动售货机的PLC控制系统设计 (10)4.1PLC应用系统设计的内容和步骤 (10)4.1.1PLC控制系统设计的基本原则 (10)4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤 (11)4.2 PLC总体设计流程 (12)4.3自动售货机的软件设计 (12)4.3.1定时器 (12)4.3.2数学运算指令 (13)4.4自动售货机PLC控制程序设计 (13)4.5自动售货机的相关说明 (21)5 自动售货机PLC系统的仿真 (22)5.1S7-200仿真软件的使用 (22)5.2自动售货机仿真 (22)摘要本论文此次设计的是西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外的发展现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行了较为细致的论述。
关键词：PLC；自动售货机；西门子1 绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机具有不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货的优点。
传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。
PLC应用指令的运用—自动售货机控制程序设计
1、对于加法运算ADD的说明： ① 加法运算是代数运算。 ② 若相加结果为0，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否相反数。 ③ 加法指令可以进行32位操作方式。例如，指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数构成如下图所示。
该指令可以进行连连续续//脉脉冲冲 执行方式。
图1 加法指令ADD的举例1
乘法 FNC22 MMULL 除法 FNC23 DDIIVV 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
梯形图
二进制乘除运算指令说明
➢ 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 ➢ 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，
自动售货机控制程序
（一）I/O分配
表4-25 自动售货机I/O分配及软元件说明
输 输入继 电器
X0 X1 X2 X3 X4
X5
入
作用
1元投币 5元投币 10元投币 雪碧选择 可乐选择
退币按钮
输
输出继电器
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y16～Y10 Y26～Y20
出
控制对象
雪碧指示 可乐指示 雪碧出口 可乐出口 退币口
（一）使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序
1.控制要求
用乘除法指令实现8盏流水灯的移位点亮循环。有 一组灯8个，接于Y7～Y0，要求： 当X0=ON时，灯正序每隔1s单个移位，接着，灯反序每 隔1s单个移位并不断循环。
2.程序设计
停车场车位控制
（一）停车场车位控制程序
1.控制要求 （1）在入口和出口处装设 检测传感器，用来检测车 辆进入和出去的数目； （2）尚有车位时，入口栏 杆才可以将门开启，让车 辆进入停放，并有绿灯指 示尚有车位；
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
《基于PLC触摸屏自动饮料售卖机的控制系统设计任务书1000字》
主
要
工
作
内
容
设计一套基于PLC的自动饮料售卖机的控制系统的设计过程和成品仿真，讲解了自动售卖机的发展背景、发展现状与发展前景。介绍了主控制器的型号选择原因及其优点，程序编写环境以及模拟环境。以自助售货机实际工作流程以及特点，讲解总体的设计思路以及设计方法。以三菱FN2X-48MR型PLC为主控制器，基于三菱GX Works2编程软件为环境，以分模块设计的思路，完成自助售货机所要完成的基本功能对程序进行设计，包括了投币程序、货物选择和供给程序、钱币找补程序三个大模块。并且将完整程序模拟在触摸屏模拟软件上，对各种功能的开发完成度进行模拟仿真，根据模拟仿真的具体情况对程序修改及完善。
（3）将饮料自动售卖机内可供消费的饮料种类定为四种，分别为矿泉水（二元）、可乐（三元）、脉动（五元）、咖啡（十元）。即以不找零为前提，更多的余额可以有更多种购买方案（10→10=5+5=5+3+2=3+3+2+2）。
因设计的主题为程序设计以及模拟，为了能更好得将各个功能做到更直观的可视化，将部分功能的运行添加指示灯的程序输出。
最后一次修改并定稿，准备论文答辩。
论
文
进
度
安
排
起止时间
工作内容
开始选题，在实践中与指导老师商讨，确定毕业论文题目及写作方向
通过查询资料并结合写作方向，完成论文开题报告
完成论文初稿，期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料
完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及论文逻辑性等方面问题提出的修改意见进行修改
基于PLC的自动售货机的设计
基于PLC的自动售货机的设计摘要：本文利用PLC技术与自动售货机相结合，实现了一种功能强大且操作简单的自动售货机设计方案。
该方案使用PLC控制中心来监测售货机运行状态和库存数量，通过液晶屏幕和按键来展示和操作售货机，同时还能利用网络传输数据。
本文介绍了该售货机的整体设计流程和具体实现细节，介绍了PLC、人机界面、网络通信等实现机制，同时还提出了改进方案和未来的研究展望。
关键词：PLC，自动售货机，人机界面，网络通信引言：自动售货机已经成为现代生活中不可或缺的部分，如今各种场所都可以看到各类自动售货机，比如超市、餐厅、酒店、咖啡店等。
然而，现有的自动售货机多数采用传统PC单机或微控制器为中心的方案。
这种方案存在许多问题，比如操作界面不够友好，容易出现死机和死循环等。
为此，本文提出了一种基于PLC的自动售货机设计方案，以实现全面的系统监测和控制，优化操作界面，增强系统的可靠性和稳定性。
本文首先介绍了PLC技术的基本概念，然后详细介绍了自动售货机的设计及其实现细节，包括人机界面、网络通信、库存管理等方面。
此外，还提出了改进方案和未来的研究方向，以此为基础推动自动售货机的进一步发展。
PLC技术介绍：PLC，即可编程逻辑控制器，是用于自动化控制的一种数字电子产品。
PLC具有模块化、可编程等特点，可广泛用于工业生产和自动化领域中。
其基本构架由四个部分组成：输入模块、输出模块、处理器和电源模块。
PLC系统可以通过可编程高级语言来编写控制程序，实现对工厂生产自动化的控制。
自动售货机设计方案：本文设计的自动售货机采用PLC控制中心，实现对售货机运行状态和库存数量的监测和控制。
同时，设计了一种友好的人机交互界面，包括液晶屏幕和按键，以方便用户使用。
此外，还添加了网络传输数据的功能，便于库存管理和远程监控。
1、PLC控制中心：本方案采用的是西门子PLC S7-300系列，其输入采用数字型输入模块和模拟量输入模块，输出采用数字型输出模块和模拟量输出模块，实现了对售货机运行状态和库存数量的实时监测。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
PLC自动售货机报告
PLC自动售货机报告1.引言自动售货机在现代化社会中越来越受欢迎，为消费者提供了方便快捷的购物体验。
本报告旨在介绍一种基于PLC的自动售货机的设计和实现。
2.设计目标我们的设计目标是创建一个功能完善且可靠的自动售货机，具备以下特点：-支持多种支付方式，例如硬币、纸币和移动支付；-具备货物售空检测功能，及时通知管理人员补货；-具备购物篮检测功能，防止用户未支付而偷取商品。
3.硬件设计我们使用了以下硬件设备来实现自动售货机：-PLC控制器：作为核心控制单元，负责执行程序和与其他设备进行通信；-电子支付设备：集成硬币接收器、纸币接收器和条码扫描仪，支持多种支付方式；-货物储存系统：包括货道、电动门和传送带；-传感器：用于检测货道是否为空、购物篮是否存在等。
4.软件设计我们使用PLC编程软件进行自动售货机的程序设计，主要包括以下几个模块：-用户界面：通过触摸屏显示菜单和购物篮状态，用户可以选择商品和支付方式；-支付处理：根据用户选择的支付方式进行支付处理，验证支付金额是否足够；-货物管理：监测货道状态，当货道为空时通知管理人员及时补货；-购物篮检测：通过传感器检测购物篮状态，防止用户未支付而偷取商品；-交互控制：根据用户的选择和支付信息，控制电动门开启和传送带运行。
5.功能实现在实现过程中，我们成功地完成了自动售货机的所有功能要求：-用户能够通过触摸屏选择商品和支付方式，实现快速购物；-自动售货机能够支持硬币、纸币和移动支付，满足不同用户的支付需求；-通过传感器监测货道状态和购物篮状态，及时通知管理人员进行补货和防止商品偷取。
6.总结通过PLC技术的应用，我们成功地实现了一个功能完善且可靠的自动售货机。
通过合理的硬件设计和软件编程，我们实现了多种支付方式、货物售空检测和购物篮检测等功能。
该自动售货机提供了方便快捷的购物体验，减少了人力资源的浪费。
未来，我们将进一步改进该系统，提升其性能和稳定性。
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题目：基于plc的自动售货机程序设计
1 PLC的硬件组成
PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。
其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。
图1-1 PLC硬件结构图
2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型
2.2.2自动售货机I/O点的分配
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。
本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。
输入信号PLC地址输出信号PLC地址
找零按钮x0 找零y0
一元饮料按钮x1 咖啡出口y1
五元饮料按钮x2 汽水出口y2
十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3
咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4
2.2.3自动售货机的I/O接口图
此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。
按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。
图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图
4.1.2 数学运算指令
在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。
在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。
表4-2 加减乘除指令
N
Y
图4-1 自动售货机流程图
4.3自动售货机PLC控制程序设计
本次设计的自动售货机主要销售饮料，饮料有一元，五元和十元，本次自动售货机PLC控制梯形图，如图4-2所示：
Y
N
Y
图4-2自动售货机PLC控制梯形图
结论
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。
比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。