基于plc的自动售货机程序设计

题目：基于plc的自动售货机程序设计

1 PLC的硬件组成

PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1。

图1-1 PLC硬件结构图

2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型

2.2.2自动售货机I/O点的分配

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。

输入信号PLC地址输出信号PLC地址

找零按钮x0 找零y0

一元饮料按钮x1 咖啡出口y1

五元饮料按钮x2 汽水出口y2

十元元饮料按钮x3 汽水指示灯y3

咖啡饮料按钮x4 咖啡指示灯y4

2.2.3自动售货机的I/O接口图

此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q1.0-Q1.5）。按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品（Q0.1-Q0.6）；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零（Q0.0）。

图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图

4.1.2 数学运算指令

在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表4-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。

在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。

表4-2 加减乘除指令

N

Y

图4-1 自动售货机流程图

4.3自动售货机PLC控制程序设计

本次设计的自动售货机主要销售饮料，饮料有一元，五元和十元，本次自动售货机PLC控制梯形图，如图4-2所示：

Y

N

Y

图4-2自动售货机PLC控制梯形图

结论

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。