嵌入式系统技术核心

嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。

关键在于“硬件可裁减”、“体积小”“专用”

嵌入式系统代码一般固化在一个ROM中

除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：

(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。

(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。

(3)统一的接口。提供各种设备驱动接日.

(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.

(5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.

(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。

(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.

(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.

国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的Palm OS，全球占有份额达50％，MicroS。fi公司的Wind。ws CE不过29％。在美国市场，Palm OS更以80％的占有率远超Windows CE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发.

常见的嵌入式操作系统有

3Com公司下属子公司的Palm OS，

中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux

美商网虎公司开发的基于Xlinux 的嵌入式操作系统“夸克”，“夸克”是目前全世界最小的Linux

Microsoft公司的Windows CE

还有uClinux、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 等等。

这些都是专用嵌入式操作系统

一什么是嵌入式系统

嵌入式系统一般指非PC 系统.有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材.它是以应用为中心.软硬件可裁减的.适应应用系统对功能.可靠性.成本.体积.功耗等综合性严格要求的专用计算机系统.简单地说.嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体.类似于PC 中BIOS 的工作方式.具有软件代码小.高度自动化.响应速度快等特点.特别适合于要求实时和多任务的体系.嵌入式系统主要由嵌入式处理器.相关支撑硬件.嵌入式操作系统及应用软件系统等组成.它是可独立工作的[器件".

嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备.如掌上PDA .移动计算设备.电视机顶盒.手机上网.数字电视.多媒体.汽车.微波炉.数字相机.家庭自动化系统.电梯.空调.安全系统.自动售货机.蜂窝式电话.消费电子设备.工业自动化仪表与医疗仪器等.

嵌入式系统的硬件部分.包括处理器/ 微处理器.存储器及外设器件和I/O 端口.图形控制器等.嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统.它不具备像硬盘那样大容量的存储介质.而大多使用EPROM . EEPROM 或闪存(Flash Memory) 作为存储介质.软件部分包括操作系统软件( 要求实时和多任务操作) 和应用程序编程.应用程序控制着系统的运作和行为,而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用.

二嵌入式处理器

嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器.嵌入式微处理器一般具备 4 个特点: (1) 对实时和多任务有很强的支持能力.能完成多任务并且有较短的中断响应时间.从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度, (2) 具有功能很强的存储区保护功能.这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化.而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用.需要设计强大的存储区保护功能.同时也有利于软件诊断, (3) 可扩展的处理器结构.以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器, (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低.尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此.功耗只能为mW 甚至μ W 级.

据不完全统计.目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000 种.流行的体系结构有30 多个系列.其中8051 体系占多半.生产这种单片机的半导体厂家有20 多个.共350 多种衍生产品.仅Philips 就有近100 种.现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器.越来越多的公司有自己的处理器设计部门.嵌入式处理器的寻址空间一般从64kB 到16MB .处理速度为0.1-2000MIPS .常用封装8-144 个引脚.

根据现状.嵌入式计算机可分成下面几类.

(1) 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit. EMPU)

嵌入式微处理器采用[增强型"通用微处理器.由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中.因而嵌入式微处理器在工作温度.电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高.但是.嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的.根据实际嵌入式应用要求.将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上.只保留和嵌入式应用有关的主板功能.这样可以大幅度减小系统的体积和功耗.和工业控制计算机相比.嵌入式微处理器组成的系统具有体积小.重量轻.成本低.可靠性高的优点.但在其电路板上必须包括ROM . RAM .总线接口.各种外设等器件.从而降低了系统的可靠性.技术保密性也较差.由嵌入式微