传动电机参数表
传动技术参数解释
精密位移台运动系统的技术参数介绍任何位移台都有6个自由度：3个分别沿着x、y、z 轴方向的平移自由度，另外3个则是围绕x、y、z 轴的旋转自由度（如图1）。
图1 右手坐标系显示6个方向的自由度此处描述的所有运动都是关于右手坐标系的，所有的运动都可以看成是由沿坐标轴方向的平动和绕坐标轴方向的转动的复合运动。
当选择一款专业的位移台时，需要考虑很多不同评定位移台性能的指标。
了解各种各样参数的定义以及他们如何影响运行结果将简化产品的选择过程。
1. 分辨率Resolution分辨率是指移动系统可以分辨的最小位置增量，它不同于系统的最小控制增量。
同样涉及到显示器和数据采集器的分辨率，通常取决于编码器的输出，但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低，因而大多系统的最小移动增量都不等于分辨率，除非编码器直接测量传动。
（1）对于电动平移台而言，分辨率为步进电机每转动最小的一步，位移台的运动输出量。
电动平移台的分辨率可以用以下公式计算： 分辨率=电机驱动器细分数电机步距角螺杆导程×360例如：螺杆导程是4mm，电机的步距角是 1.8º，驱动器设置为20细分，则分辨率是0.001mm。
分辨率=0.001mm 021.83604=× （2）电动旋转台的角分辨率可以用以下公式计算： 角分辨率=传动比电机驱动器细分数步距角× 例如：电机的步距角是1.8º，传动比是180：1，驱动器设置为20细分，则角分辨率是0.0005º。
角分辨率=°=×0005.0180208.1 2. 灵敏度Sensitivity能产生一个输出运动的最小输入，通常用来表征手动位移台，也可以定义为输入驱动和输出运动的比值，这个术语经常和分辨率混淆。
3.精度Accuracy对于一个给定的输入，实际位置和理想位置之间的最大差距。
运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。
微型减速电机参数
概述微型减速电机是微型精密减速箱（也叫齿轮箱）与微型电动机组装成一体的一种电动机。
用户在选择电动机时，往往会因为单体电动机转速过高或扭力太小而不能满足其需要。
微型减速电机外径尺寸通常在3mm-38mm之间，电压在3V-24V之间，通常采用定制功率模式。
参数6mm微型减速电机参数表格Standard Plastic Geared Motor 输出功率：约0.01W～0.2WOutput Power: 0.01W~0.2W金属输出轴Metal output shaft微型减速电机的参数范围：外径尺寸：3.4mm-24mm输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm电压范围：3V-24V噪音范围：45db（分贝）齿轮材质：塑胶、金属型号微型减速机型号系列主要分为WBPD、ZWPD、ZWMD、ZWBMD四种系列，分为金属材质结构和塑胶材质结构，电压在24V以下，尺寸在3MM-38MM之间，后面的数字代表了尺寸：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038性能特点微型减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有最新型技术要求制作，微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高，结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，传动比分级精细，选择范围广等特点；定制微型减速电机功率、参数应用更广。
DCS500标准直流传动参数及信号表.lnk
DCS500标准直流传动参数及信号表1。
参数及信号DCS500系列标准直流传动产品应用灵活，通过设置参数可以适用于很多不同的应用场合，参数用于定义以下内容：—模拟及数字I/O—联接—斜坡时间—速度及电流极限—调节器的放大倍数—滤波时间常数—给定链的设置，等等。
DCS500标准程序（SP）以功能模块（FB）的形式提供给用户。
每个FB模块均包括一个基本的SP功能，如积分器，传动逻揖，电流调节器。
FB模块连接在一起就可以完成一个传动应用的设计。
每个功能模块由输入管脚，输出管脚和功能块参数。
输入管脚通常与另一个FB的输出管脚相连。
输入管脚以参数的形式表示，参数值定义输入的连接。
输出管脚以信号的形式表示。
功能块参数用于确定一个FB的运行情况。
通常用于给出滤波时间，放大倍数，极限值等等。
图1—功能模块的结构。
还有一些参数和信号不属于任何FB功能块。
参数值可通过CDP310控制盘或者是专用的传动工具程序，CMT/DCS500进行修改。
CMT/DCS500在PC机上运行，通过通讯链联接到DCS500上。
备份参数可以使用一个特定的指令在任何时候进行更新—参见信号11202，BACKUP—STORE—MODE的说明。
备份存储器有两套不同的参数设定。
这种特性在变流器模块控制两台不同的电机时或是工艺要求设定不同的参数值时尤其适用。
信号所具有的值是表示测量和计算的结果，它们都是由DCS500控制程序执行的。
CMT/DCS500传动工具或是控制盘可以以与参数相同的方法处理信号。
信号值也可通过控制盘的显示直接观看实际值。
1。
1参数和信号的显示DCS500控制程序采用16位数用于计算和控制。
为了得到良好的准确度及模数转换器的精度，采了数值换算。
选用换算的方法可以保持测量的精度，并且可以给数值动态变化留有余地。
在控制盘上，数值通常即可以以相对值形式（百分数）也可以以物理值形式（带有单位）表示。
在控制盘上得不到内部值。
有一些参数和信号也以带单位的物理值的形式表示，如变流器的电流，电压及时间常数都是这种数值。
12V减速电机参数型号
概述12V减速电机属于小型减速电机，简称微型减速机；广泛应用于汽车、家居、电器、自动化、机器人、医疗器械等领域；分类12V减速电机按照齿轮传动结构、用途、功率主要分为齿轮减速电机、行星减速电机、直流减速电机、蜗轮蜗杆减速电机：12V齿轮减速电机齿轮减速电机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了；兆威机电12V齿轮减速电机参数表格：12V行星减速电机行星减速电机高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在汽车设备、自动化设备运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
12V行星减速电机参数表格：12V直流减速电机直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。
齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。
12V直流减速电机具备体积小、噪音低、耐用等特点；12V直流减速电机参数表格：12V蜗轮蜗杆减速电机蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
12V蜗轮蜗杆减速电机参数表格：定制参数、规格12V减速电机参数规格尺寸：3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压：3v、4v、5v、6v、12v、24v功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：金属齿轮、塑胶齿轮按照实际需求定制小型减速电机参数、规格和性能要求。
应用场景12V减速电机属于小型精密减速电机，通常按照实际应用需求定制参数、规格、性能等要求；12V减速电机广泛应用于汽车传动电机、智能机器人传动电机、智能家居家电设备、自动化设备、电子产品设备、精密医疗器械电机、机械设备传动电机等行业。
ATV312变频器参数表高级版
ATV312变频器参数表高级版
1. 前言
ATV312变频器是一种先进的电力传动设备，用于控制和调节电动机的转速和转矩。
本文档将介绍ATV312变频器的参数表和高级功能。
2. 参数表
下面是ATV312变频器的常见参数列表：
- 输入电压：220V / 380V
- 额定电流：根据不同型号而定
- 额定功率：根据不同型号而定
- 输出频率：0~400Hz
- 输出电压：与输入电压相同
- 控制方式：V/F控制、矢量控制
- 过载能力：150%额定电流，60s
- 过载保护：过载保护功能启动时，自动降低输出频率
- 过温保护：当温度超过额定值时，减小输出频率或停机以保护设备
3. 高级功能
ATV312变频器还具有以下高级功能：
3.1 通信功能
ATV312变频器支持多种通信接口，如Modbus、CanOpen等，可以实现与上位机的通信和远程控制。
3.2 多种控制模式
ATV312变频器可以根据需求选择不同的控制模式，如速度闭
环控制、定位控制等，以满足各种应用场景下的需求。
3.3 自适应控制
ATV312变频器内置的自适应控制功能可以自动调整控制参数，以适应不同负载条件下的运行要求，提高系统的稳定性和效率。
3.4 励磁功能
ATV312变频器具有励磁功能，可以实现对电动机的励磁控制，提高电机的起动性能和运行效率。
4. 结论
通过本文档，我们对ATV312变频器的参数表和高级功能有了初步了解。
ATV312变频器作为一种先进的电力传动设备，具有丰富的功能和灵活的控制方式，可以满足各种应用场景下的需求。
风机样本参数表(多种型号)
全压 Pa 4615 4672 4649 4568 4469 4312 4115 5840 5941 5891 5740 5495 5244 4958 7326 7452 7390 7200 6893 6578 6219 3211 3267 3239 3156 3021 2883 2726 9125 9283 9205 8969 8586 8194 7747 4000 4069 4035 3931 3764 3592 3396 11446 11644 11546 11250 10770 10278 9718 5017 5104 5061 4931 4721 4505 4260 14950 15209
全压 Pa
效率 %
内功率 Kw 199.0 226.0 255.0 286.0 319.0 41.6 49.9 57.7 65.6 73.9 83.0 92.5
所需功率 kW 233.0 265.0 299.0 336.0 374.0 48.8 58.5 67.7 76.9 86.8 97.4 108.6
4
A
2900
Y100L-2
3
Y112M-2
4
4.5
A
2900
Y132S1-2
5.5
5
A
2900
Y132S2-2
7.5
Y160M1-2 Y160M1-2
11 11
5.6
A
2900
Y160L-2
18.5
Y160L-2
18.5
6.3
A
2900
Y200L1-2
30
Y200L2-2
37
7.1
D
2900
Y250M-2
所需功率 kW 9.7 11.3 12.7 14.3 15.7 17.4 19.4 16.0 19.2 22.3 25.3 28.5 32.0 35.7 28.2 33.9 39.2 44.6 50.3 56.4 62.9 8.2 9.8 11.4 12.9 14.6 16.4 18.3 48.9 58.7 67.9 77.2 87.0 97.7 108.9 14.2 17.0 19.7 22.4 25.3 28.4 31.6 86.2 103.4 119.7 136.0 153.4 172.2 191.9 25.0 30.0 34.7 39.5 44.5 50.0 55.7 168.0 202.0
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）
电动机型号参数列表（1）
电动机型号参数列表（1）Y系列(IP44)交流电机⼀、概述Y系列电动机是⼀般⽤途的全封闭⾃扇冷式⿏笼型三相异步电动机。
安装尺⼨和功率等级符合IEC标准，外壳防护等级为IP44，冷却⽅法为IC411，连续⼯作制（S1）。
适⽤于驱动⽆特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、⾷品机械等。
Y系列电动机效率⾼、节能、堵转转矩⾼、噪⾳低、振动⼩、运⾏安全可靠。
Y80~315电动机符合Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件JB/T9616-1999。
Y355电动机符合Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件JB5274-91。
Y80~315电动机采⽤B级绝缘。
Y355电动机采⽤F级绝缘。
额定电压为380V，额定频率为50Hz。
功率3kW及以下为Y接法；其它功率均为△接法。
电动机运⾏地点的海拔不超过1000m；环境空⽓温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空⽓温度为-15℃；最湿⽉⽉平均最⾼相对湿度为90%；同时该⽉⽉平均最低温度不⾼于25℃。
电动机有⼀个轴伸，按⽤户需要，可制成双轴伸，第⼆轴伸亦能传递额定功率，但只能⽤联轴器传动。
Y系列异步电动机安装尺⼨B3机座带底脚、端盖上⽆凸缘的电动机安装尺⼨机座号极数安装尺⼨及公差外形尺⼨Overall dimensionA A/2BCF G1)H K2)AB AC AD HD L 基本尺⼨基本尺⼨极限偏差基本尺⼨基本尺⼨极限偏差基本尺⼨极限偏差基本尺⼨极限偏差基本尺⼨极限偏差基本尺⼨极限偏差基本尺⼨极限偏差基本尺⼨极限偏差位置度公差80M 2、4 125 62.5±0.50 100 50±1.519 40±0.3106-0.030-0.03615.50-0.510ф1.0165 175 150 175 29090S2、4、6 140 7010056 24 50820-0.2090 180 195 160 19531590L 125 340 100L 160 80 140 63±2.0 28 60±0.3702410012205 215 180 245 380112M 190 95 140 70 112 245 240 190 265 400 132S 2、4、6、8 216 10814089 38 80 10 33 132 280 275 210 315475132M 178 515160M254 127±0.75 210108±3.042110 ±0.430120-0.04337 16015ф1.5330 335 265 385605160L 254 650180M279 139.5 241121 48 14 42.5 180 355 380 285 430670180L 279 710200L 318 159 305 133 55 16 49 20019 395 420 315 475 775225S 4、8356 178 286149±4.060 140 ±0.500 18 53225 435 475 345 530820225M231155 110 ±0.430 16 49 815 4、6、860140±0.5001853845250M2406 203±1.00349 168 25024ф2.0490 515 385 575 930 4、6、865 58280S2457 228.5 368190 2800-0.10550 580 410 64010004、6、8 75 20 0-0.052 67.5280M241965 18 0-0.043 581050 4、6、8 75 20 0-0.052 67.5315S2508 254 40621665 18 0-0.043 58315 28 744 645 576 86512404、6、8、10 80 170 22 0-0.052 71 1270 315M245765 140 18 0-0.043 58 1310 4、6、8、10 80 170 22 0-0.052 71 1340 315L250865 140 18 0-0.043 58 1310 4、6、8、10 80 170 22 0-0.052 71 1340 1.G＝D-GE，GE的极限偏差对机座号80为（+0.10），其余为（+0.20）。
伺服电机选型参数计算表
参数名称 质量 平衡质量 平衡力 丝杠直径 丝杠导程 丝杠长度 减速比 其他惯量 摩擦系数 切削力 机械效率 倾斜角 最大进给速度 最大加速度
参数名称 电机一转移动量 电机最大转速 质量折算惯量 丝杠折算惯量 其他惯量 负载惯量 摩擦扭矩 重力扭矩 空载扭矩 切削扭矩 负载扭矩 加速扭矩
值 63% 5% 5%
型参数计算表
参数
型变量表
0.51991 0
12.8436
备注 包括工作台及工作台的负载质量
丝杆转动一圈的距离 主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量 根据实际机械情况设定，一般滚动导轨为0.05，滑动导轨为0.1 无法确定可暂设为0，电机选型时根据空载扭矩比率进行选型
基本参数
值
500
0
0
40
0.04
6
0.006
500
0.5
1
0
0.1
0.9 0 8 5
P N J11 J12 J13 J1 Tf Tg Tm Tc Tmc Tmax
单位 m/rev rev/min kgm2 kgm2 kgm2 kgm2
Nm Nm Nm Nm Nm Nm
值 0.006 1333 0.00046 0.001
型号 参数 惯量 扭矩 最大扭矩 电机最高转速
参数 负载惯量比 空载扭矩比率 负载扭矩比率 最高转速 加速扭矩
m mb Fb
d Pb
l 1/z J13
u Fc
θ V amax
单位 kg kg N mm mm/rev mm 1/ kgm2 N ° m/min m/sec2
水平轴 丝杠
伺服电机选型参数计算表
0 0.00146 0.5199
TMEIC主传动
适用于鼠笼式异步电机、同步电机的各种控制。
三电平逆变器：
三电平PWM电压控制可实现输出正弦波电压，可减少电机侧的高次谐波，从而可以减少转矩脉动现象。一套IEGT逆变器可以输出3000KV的电压，输出电压越高，动力电缆的成本相对较低。
250 % - 20秒-重复
275 % -跳闸
功率因子：1.0
标准：JEC-114 (1979)、JEC-146 (1979)
绝缘等级：在B级温升的情况下绕组绝缘为F级；在环境温度为40°C时电机允许连续过载能力为100 %。
图1.1粗轧电机安装示意图
1.1.3立辊电机
立辊电机为交流异步电机，电机冷却采用强迫风冷方式，安装方式为立式。
A：当Q1、Q2为ON时（正向电流）B：当Q2、Q3为ON时（正向电流）
C：当Q3、Q4为ON时（正向电流）D：当Q1、Q2为ON时（反向电流）
E：当Q2、Q3为ON时（反向电流）F：当Q3、Q4为ON时（反向电流）
图3.1三电平IEGT逆变器的工作原理
在三电平逆变器中，通过使4个IEGT按Q1~Q4组合顺序通断（图A、B、C、D、E、F）就可以最终得到平均输出电压为正弦波，所谓三电平是指P电位（正）、C电位（0）、N电位（负）。图3.2显示由IEGT通断产生的矩形波以及图3.3显示逆变器最终输出的正弦波电压。
ICW37A86
冷却水
litter/min
600
1.1.5TMEIC传动类型和容量
图1.2中显示了TMEIC传动系列关于电压和容量的关系，此图可以用来参考TMEIC传动选型。
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交流电机 1.5kw 380V 交流电机 0.37kw 380V
风机装配
交流电机 220kw 380V
2 卷芯架输送系统
集卷筒布卷器 变频电机 5.5kw 380V
收集托板
变频电机 30kw 380V
辊床传动电机 变频电机 1.5kw 380V
辊床回转电机 变频电机 1.5kw 380V
运卷小车
变频电机 22kw 380V
唐山玉田金州实业有限公司
65 万吨/年高速线材工程
（山西天松公司供货设备）
传动电机参数表
山西天松机械工程有限公司 2011 年 7 月
传动电机参数表
序 设备名称
号
电机
1 风冷辊道
风冷辊道主体
变频电机 15kw 变频电机 11kw
380V 380V
首段辊道升降 交流电机 11kw 380V
干油润滑系统
总容量 数量
(kw)
备注
10 1 1 1×2 1×2 9
150 11 11 3 0.74 1980
出口段 甲方提供参数21
4
6
1
22
1