【国家自然科学基金】_视觉里程计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
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【国家自然科学基金】_航位推算_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 航位推算 定位 车辆 自主导航 算法 无人潜航器 拟合 小波 多项式 多传感器融合 卡尔曼滤波器 农机导航 全球定位系统 kalman滤波
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 航位推算 集矿车 采矿车 自适应定位 组合导航 粒子滤波 移动机器人 深海采矿 海底 步行者定位 概率神经网络 无色卡尔曼滤波 强干扰 差分全球定位系统 定位系统 原始观测值 卡尔曼滤波 动作识别 从动轮 kalman滤波 gps/dr组合
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 扩展kalman滤波 陀螺仪 里程计 采煤机 遗忘因子 蒙特卡罗方法 航位推算(dr) 航位推算 自主定位 粒子滤波 移动节点定位 渐消滤波 沃罗诺伊图 标准kalman滤波 无迹kalman滤波 无线传感器网络 数据预处理 gps/航位推算 dr航位推算
科研热词 推荐指数 航位推算 3 无人水下航行器 2 车辆导航 1 误差估计 1 误差 1 计算机仿真 1 蒙特卡洛方法 1 船舶、舰舶工程 1 舰船组合导航 1 航位递推 1 自适应 1 联合卡尔曼滤波 1 组合导航系统 1 系统补偿系数g 1 粒子滤波 1 海流估计 1 测量 1 水下导航 1 有色噪声 1 无迹卡尔曼滤波 1 无人水下航行器(uuv) 1 方差缩减 1 数学模型 1 扩展卡尔曼滤波 1 平方根求容积卡尔曼滤波 1 导航 1 定位 1 声纳 1 协同导航 1 北斗导航系统/航位推算 1 北斗 1 动力学模型 1 共同观测环境 1 全球定位系统/航位推算系统 1 全球定位系统 1 倾角补偿 1 倾角传感器 1 传感器 1 matlab仿真技术 1 gps/dr组合导航系统 1 agv 1
【国家自然科学基金】_邻近点算法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
科研热词 邻近点算法 邻域粗糙模型 进化算法 融合特征子空间 脉冲耦合神经网络 网格 约简 精度 粒子群算法 空间栅格法 特征贡献率 点包容性检测 点云曲面去噪 点云曲面 混沌 样本相似度 极小极大问题 差分模型 属性重要度 局部特征 多边形 坡度 图像版权 图像检索 双边滤波 中心点 lyapunov指数 k均值 dem
推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 重构误差 配准 运动估计 视觉里程计 自适应参数 移动机器人 最近邻传播聚类 最小平方中值定理 散乱点云 支持向量机 支持向量回归机 拓扑重构 彩色滤波阵列 局部线性嵌入 尺度不变特征变换 图像插值 双目视觉 双映射 切片 几何特征 三维测量数据
科研热词 推荐指数 最邻近点算法 2 支持向量机 2 增量学习 2 回归 2 协同训练 2 传感器在线补偿 2 飞行时间相机 1 非线性时间序列预测方法 1 邻近点算法 1 遮挡 1 迭代最邻近点 1 输电线路故障 1 行波 1 聚类 1 线性拟合 1 立木 1 相关向量机回归模型 1 点云立体精配准 1 点云立体粗配准 1 点云 1 流线分布 1 流场可视化 1 最短路径 1 最小voronoi邻近点集 1 曲面拟合 1 故障定位 1 改进的样本一致性 1 拓扑结构 1 快速近似邻近点搜索 1 局域预测法 1 小尺度网络流量 1 基于节点模式 1 图像匹配 1 变分不等式 1 双向匹配 1 加速鲁棒特征 1 交替方向法 1 下降方向 1 三维点云重建 1 k近邻 1 delaunay三角化 1
【国家自然科学基金】_最佳设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
空化性能 空分复用 离心泵 码本设计 直接甲醇燃料电池 电子技术 生物材料 热力学 流场 波段选择 水解酸化 毒性 正交试验设计 正交试验 正交实验设计 模糊控制 极化曲线 有限元 最佳一致逼近 显微组织 数学模型 数值分析 支持向量机 拓扑优化 总功耗 微球 微波辅助提取 微机电系统 建模 干扰抑制 工艺优化 小型化 定点控制 大鼠 外形检测 复合材料 地面操纵 启发式算法 叶轮进口流动 双层分阶段多生物相 厌氧发酵 单片机 单因子试验 半履带气垫车 半导体激光器 包络 力学性能 刚度 分化 内燃机 光线追迹 光子带隙 信道模型 保证金返还
科研热词 正交设计 遗传算法 均匀设计 数值模拟 优化 正交实验 优化设计 提取 超宽带 有限元分析 总黄酮 rna干扰 给药剂量 稳定性 磁性 牛粪 煎煮时间 激光器 温度 有限元法 方差分析 提取工艺 回收 反应体系 原核表达 分光光度法 仿真 人工神经网络 人工智能 黄酮 鲁棒l2控制 高效液相色谱 预编码 防滑刹车 间接elisa 闭环供应链 金属有机化学气相沉积 连续随机模型 进口几何参数 边界 谐振腔 误码率 设计 视觉 蛋白芯片 肿瘤标志物 缓释 结直肠肿瘤 结构参数 细胞增殖 组织工程 纯化
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_视觉目标跟踪_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
尺度不变特征变换 实时操作系统 失真图像校正 大载荷 多视觉线索 多目标跟踪 多特征融合 多尺度空间 多传感器协作粒子滤波 均值位移 图像雅可比矩阵 图像配准 图像处理 同时定位与跟踪 反向投影 卡尔曼滤波 动态目标建模 切比雪夫多项式算法 关注度 六自由度 克罗内克函数 位姿检测 优先级抢占 主成分分析 主动轮廓模型 主动视觉 串行结构 不变特征 ucos-ii tms320c6701 meanshift mean shift算法 k维树 kalman滤波 hsv dm642 camshift算法 broyden方法 bhttacharyya系数 bf533
1 1 1 1 1 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
推荐指数 7 6 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 6 4 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_眼动跟踪_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8Βιβλιοθήκη 9 10 11 12 13 14 15
2014年 科研热词 眼动跟踪 人机交互 边缘直方图 虹膜定位 特征融合 热区图 改进算法 改进的camshift算法 扫描路径 噪声抑制 可视化 可视分析 内容推荐 兴趣模型 susan算子 推荐指数 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4
科研热词 视线跟踪 眼动仪 眼动 交通标志
推荐指数 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 眼动跟踪 视觉假体 视动震颤 线性逼近预测算法 神经回路 瞳孔-角膜反射向量法 眼动技术 眼动仪 扫视 感性工学 形态偏好 动眼神经元 伴随放电 人机交互 产品意象认知 camshift
科研热词 非侵入式眼动跟踪 诉求方式 角膜反射中心 视动反应 行为学 虹膜定位 自适应最佳阈值 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 瞳孔中心 瞳孔-角膜跟踪法 眼动跟踪 眼动模式 眼动检测 眼动 用户分类 用户任务 模板匹配 椭圆拟合 无障碍技术 提取算法 成年斑马鱼 幼鱼 头部姿态识别 头动 图像处理 okr eog camshift算法 adaboost算法
科研热词 眼动跟踪 眼动仪 物联网 马尔科夫链 非接触式 触屏输入 视觉特征 视觉注意模型 视觉显著性 视线跟踪 视线估计 行为识别 眼睛跟踪 眼动记录 目标识别 状态转移 注视点停留时间 注视姿势 注视 模拟飞行 条件随机场(crfs) 支持向量回归(svr) 家电控制 头戴式 图像标注 前缀编码 传感 tobii眼动 hough变换
【国家自然科学基金】_右函数_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 henstock-kurzwe55 56 57 58 59 60 61 62 63
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
准确零(r)级 停时 偏度控制 信道估计 会计师事务所变更 不连续系统 不连续循环神经网络 下象限拟危险率序 下级 上象限危险率序 三脉球 一致强遍历 一致右强遍历 γ 分布 newton多边形 logistic函数 laplace-stieltjes变换 dirichlet级数 blaschke乘积
科研热词 推荐指数 非最小相位系统 1 震源复杂性 1 重力坝 1 运动对称性 1 运动估计 1 超定方程组 1 诱导联络 1 解析函数 1 解 1 视觉里程计 1 视差空间 1 航空、航天推进系统 1 联络 1 缺陷定位 1 级 1 精确级 1 立体视觉 1 神经网络 1 矢量阵列信号 1 相配群胚 1 电磁场天线 1 特殊边条件 1 特征函数 1 特征值 1 渐近分析 1 测度链 1 正则化方法 1 正则化子 1 模糊pid控制器 1 模式搜索法 1 格林函数 1 最优渐进收敛阶 1 曲柄摇杆机构多目标优化 1 时间标度 1 无损检测 1 斯图膜-刘维尔方程 1 数字校正 1 推广形式 1 振荡性 1 振动性 1 指数函数 1 拟共形反射 1 抗滑稳定 1 微扑翼飞行器 1 强度储备系数法 1 小波 1 对数导数 1 宽频带波形反演 1 存在性 1 奇异性 1 复向量拟合法 1 型函数 1
【国家自然科学基金】_后视镜_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 电致变色器件 高阶间断有限元法 驾驶经验 驾驶人 防眩后视镜 透明导电层 计算气动噪声 线性化欧拉方程 离子储存层 眼动试验 眼动仪 电解质层 注视行为 注视目标分解 气动噪声 智能窗 显示器 sngr fw-h方程 cfd
推荐指数 2 1 1 1Байду номын сангаас1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
2013年 科研热词 驾驶人 视觉特性 换道 交通工程 驾驶安全 震动 轿车后视镜 车道变换 车辆工程 视觉搜索 视觉分心 自然驾驶 眼椭圆 眼动行为 盲区概率估计 注视行为 注意力分配 汽车后视镜 检测 振动试验 感知判断 意图识别 意图 当量关系 后视镜 决策 信号谱 仿真 推荐指数 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 驾驶安全 驾驶员 马尔科夫过程 速度场 转移模型 视觉注意力 耦合映射跟驰模型 空气动力学 电致变色 汽车风洞 机理 智能交通系统 多金属氧酸盐 制备方法 交通流 交通拥堵控制 交通工程 piv
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_视觉标记_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 视觉标记 预览搜索 视觉伺服 立体视觉 机器人 预览效益 预览效应 远程视觉控制 进化策略 视觉选择 视网膜变性 航天器 自动捕获 细胞移植 神经网络 相机标定 相对测量 测量 注意 模拟退火 标记点提取 标记点匹配 机器视觉 最小二乘拟合 时间分离 提升格式 干细胞 嵌入式零树小波 小波变换 实物增强现实 套准 图像矩 图像直接反馈 图像压缩 图像分析 可视化 制导导航与控制 优先选择 人工免疫算法 交会对接 主动非抑制机制 个性化制鞋 不受限运动 下颌运动 三维脚型测量 三维交互技术 一维标定物 müller细胞 hough变换
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
科研热词 机器视觉 稳态视觉诱发电位 相位锁定值 标记频率检测 高阶svd 降维 通用线性模型 连通域数 识别方法 计算机视觉 视野标记 视网膜脑图 视皮层 自适应阈值化 自由曲面cmm测量 网络流 缺陷提取 组培苗 相位解缠绕 直推式支持张量机 特征提取 灰色关联分析 滤波 测量路径规划 标记 有效容量 时序关联共生 摄像机投射模型 提升 抽样 成熟柑橘 张量镜头 屈光参差性弱视 对比敏感度 实验研究 实时测量 多模态 圆形hough变换 图像识别 图像处理 图像分割 发育 单目视觉 区域生长算法 刀具磨损 免疫荧光 位置 二值图像标记 ampa受体 adaboost算法
【国家自然科学基金】_视差图像_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 10 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 视差 立体匹配 视差估计 自标定 立体视觉 图像分割 光学测量 三维重构 三维重建 高度图 颜色分割 非线性图像插值 集成照相术 随机纹理 连续网格形变 计算机视觉 计算机应用 计算机图形学 视觉不舒适感 视差计算 视差梯度 视差映射 视差图像 视差图 视图生成 表面参数 薄膜晶体管液晶显示器 自适应多边形支撑窗口 自由视角 自由立体显示器 自由立体显示 自动立体显示 联合运动/视差估计 网格 纹理坐标 纹理单一 简单树形动态规划 立体视频 立体显示器 立体图像串扰度 立体图像 立体 码率控制 相似性 电子内窥镜 率失真模型 狭缝光栅 特征点匹配 特征匹配 特异性 焦深 灰度相关
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
推荐指数 10 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 视差 立体匹配 视差估计 自标定 立体视觉 图像分割 光学测量 三维重构 三维重建 高度图 颜色分割 非线性图像插值 集成照相术 随机纹理 连续网格形变 计算机视觉 计算机应用 计算机图形学 视觉不舒适感 视差计算 视差梯度 视差映射 视差图像 视差图 视图生成 表面参数 薄膜晶体管液晶显示器 自适应多边形支撑窗口 自由视角 自由立体显示器 自由立体显示 自动立体显示 联合运动/视差估计 网格 纹理坐标 纹理单一 简单树形动态规划 立体视频 立体显示器 立体图像串扰度 立体图像 立体 码率控制 相似性 电子内窥镜 率失真模型 狭缝光栅 特征点匹配 特征匹配 特异性 焦深 灰度相关
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
【国家自然科学基金】_毕业设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
科研热词 锰氧化物薄膜 采矿工程 通用网 过程控制 虚拟裂纹闭合法 自由空间光通信 自动化 脉冲爆震火箭发动机 综合能力 现场总线 爆震波 毕业设计 格式检测 极化子 晶格失配 无人开采 文档管理 文档生成 教学 控制网络 平均推力 屏蔽数据 实验教学 复合材料 声表面波滤波器 可靠性估计 变截面 双参数指数部件 双交换作用 动态负载交换 光诱导效应 串联系统 ⅰ型断裂 z-pin
推荐指数 5 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
动态硬度 初探 分布式 准liga技术 光生伏特效应 光学系统 信息管理系统 保持率 任务分解 二进制偏移载波 二维条码 不对称性 ssh2 sql shpb server rtp jbpm gis设计与开发 adhoc
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2011年 科研热词 移动机器人 视觉导航 视觉 自定位 粒子滤波 特征地图 智能机器人 数据融合 手绘地图 地图创建 可视化路标 受限汉语 动态环境 不精确导航 surf nlrp 推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 里程计 扩展卡尔曼滤波 双目视觉 slam sift
推荐指数 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 移动机器人 里程计 遗传算法 迭代最近点 运动估计 视觉里程计 最小平方中值定理 扫描匹配 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波 尺度不变特征变换 可视化路标特征地图 双目视觉 即时定位与构图 单目视觉 人工路标 slam
2013年 序号
科研热词 1 运动估计 2 视觉里程计 3 偏移抑制
推荐指数 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4
2014年 科研热词 特征点匹配 卡尔曼滤波 单目视觉里程计 光流 推荐指数 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 推荐指数 运动估计 1 视觉里程计 1 视觉路标 1 视差空间 1 立体视觉 1 扩展卡尔曼滤波 1 同步定位与地图创建(slam) 1 全景视觉 1 不确定性 1 sift 1 ransac 1
212年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 推荐指数 视觉里程计 4 运动估计 2 智能车辆 2 运动学约束 1 解耦估计 1 视觉伺服 1 行为预测 1 自动对接 1 自主车 1 联合标定 1 纹理映射 1 激光雷达 1 激光与视觉同步数据 1 残疾人助动系统 1 智能轮椅 1 扩展卡尔曼滤波 1 惯性测量单元 1 导航 1 四元数 1 信息处理技术 1 体位变换 1 仿真平台 1 不确定性分析 1 三维重建 1 auxiliary system for the handicapped, 1 intelligent