5.2 霍尔传感器-xg
霍尔传感器工作原理
霍尔传感器工作原理简介霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，可用于测量磁场或检测磁场中的变化。
它是由美国物理学家爱德华·霍尔于1879年发现并命名的。
霍尔传感器广泛应用于工业、汽车、电子设备等领域，用于测量转速、位置、电流等参数。
霍尔效应霍尔效应是指当将一个电流通过一条导线时，如果在导线附近存在磁场，那么导线两侧将会产生一种电势差，这种现象成为霍尔效应。
这个电势差就是霍尔传感器所依据的基本原理。
霍尔传感器通常由霍尔元件、工作电路和输出电路组成。
霍尔元件是由半导体材料制成的，它的一端接电源正极，另一端接电源负极，中间的通道中有一个纵向狭缝，通过这个狭缝引入磁场。
工作原理当磁场垂直地作用在霍尔元件上时，可以观察到霍尔元件两侧产生的电势差。
根据霍尔传感器的极性，电势差的极性也会相应地改变。
通过测量霍尔元件两端的电势差可以得到磁场的强度和方向信息。
在应用中，霍尔传感器通常作为开关或运放器使用。
作为开关时，霍尔传感器在磁场存在时输出高电平，反之输出低电平。
作为运放器时，霍尔传感器可以将微小的磁场变化转换为较大的电压信号输出。
霍尔传感器的优点包括高灵敏度、低功耗、响应速度快、稳定性好等。
由于其非接触式的特性，霍尔传感器也具有耐用性高、寿命长的特点。
应用领域霍尔传感器广泛应用于各种领域，以下是几个常见的应用：1.汽车领域：用于测量发动机转速、车速、制动等信息，也可用于断开电池电源，防止过放电。
2.工业领域：用于测量电机的转速和位置，控制和保护电机工作。
3.电子设备领域：用于显示器的亮度控制、键盘中按键的检测、电源适配器的控制等。
4.家电领域：用于冰箱的门禁检测、洗衣机的转速控制等。
总结霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，通过测量电势差来检测磁场的强度和方向。
它广泛应用于工业、汽车、电子设备等领域，用于测量转速、位置、电流等。
由于其优点包括高灵敏度、低功耗、响应速度快、稳定性好等，霍尔传感器将在未来的应用中起到越来越重要的作用。
霍尔传感器解析
一．霍尔传感器市场调研1.霍尔效应在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为U H的霍尔电压。
2.霍尔传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
3.霍尔传感器的工作原理霍尔电流传感器有两种工作方式，即磁平衡式和直式。
霍尔电流传感器一般由原边电路、聚磁环、霍尔器件、次级线圈和放大电路等组成。
①直放式电流传感器（开环式）众所周知，当电流通过一根长导线时，在导线周围将产生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，它可以通过磁芯聚集感应到霍尔器件上并使其有一信号输出。
这一信号经信号放大器放大后直接输出，一般的额定输出标定为4V。
②磁平衡式电流传感器（闭环式）磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器，即主回路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈，电流所产生的磁场进行补偿，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。
磁平衡式电流传感器的具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器件上，所产生的信号输出用于驱动相应的功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is。
这一电流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件的输出逐渐减小。
当与Ip与匝数相乘所产生的磁场相等时，Is不再增加，这时的霍尔器件起指示零磁通的作用，此时可以通过Is来平衡。
霍尔传感器参数
霍尔传感器参数霍尔传感器是一种常用的传感器，用于检测磁场的变化并转换为电信号输出。
它的广泛应用涵盖了工业、汽车、航空航天、医疗等领域。
在使用霍尔传感器时，了解其参数是非常重要的。
本文将对霍尔传感器的参数进行详细介绍，帮助读者更好地理解和应用这一传感器。
1. 霍尔传感器的基本工作原理在介绍霍尔传感器的参数之前，我们先来了解一下它的基本工作原理。
霍尔传感器是利用霍尔效应来工作的，当传感器受到外部磁场的作用时，霍尔元件内部会产生一种电场，使得电子在晶格上发生偏移，从而导致晶体内部的电压差异，最终产生输出电压信号。
这一原理决定了霍尔传感器具有磁场敏感、位置检测、速度测量等功能。
2. 霍尔传感器的参数2.1 灵敏度：表示单位磁场变化所产生的输出电压的变化率。
通常以毫伏/高斯(mV/G)来表示。
霍尔传感器的灵敏度越高，意味着它对磁场的变化越为敏感，输出信号的变化越大。
2.2 分辨率：表示传感器能够分辨的磁场变化的最小单位。
分辨率越高，传感器的测量精度越高。
2.3 工作电压：表示传感器正常工作所需要的电压范围。
这个参数一般以伏特(V)为单位，需要根据具体的应用场景来选择合适的工作电压。
2.4 输出类型：霍尔传感器的输出类型主要包括模拟输出和数字输出两种。
模拟输出通常是电压或电流信号，而数字输出则是经过A/D转换后的数字信号。
根据具体的控制系统和信号处理要求，选择合适的输出类型非常重要。
2.5 温度范围：表示传感器能够正常工作的温度范围。
一般来说，霍尔传感器能够在-40°C至+125°C的温度范围内正常工作。
2.6 频率响应：表示传感器输出信号的变化速度，通常以赫兹(Hz)为单位。
频率响应高的传感器能够快速响应磁场的变化，适用于高速运动或快速变化的应用场景。
2.7 稳定性：表示传感器在长时间使用过程中输出信号的稳定程度。
稳定性好的传感器能够长期保持准确的输出。
2.8 外形尺寸：表示传感器的外形尺寸参数。
霍尔型传感器信号调理电路的设计
霍尔型传感器信号调理电路的设计【摘要】所谓信号调理就是通过电子元器件的有机组合，对传感器输出的信号进行调节、变换和整理的过程。
信号调理电路的具体设计需要综合考虑数据采集的目的、现场环境及控制系统的算法设计等各种因素。
本文论述了霍尔型电压、电流传感器信号的调理电路的具体实现方法，并应用试验方法验证了电路的可靠性等有关特征参数。
【关键词】传感器；信号调理；放大器；电路设计；霍尔当代社会中在工业控制等方面，经常要将电流、电压、温度、湿度等模拟量转换成数字量，然后在微处理器内作进一步运算和处理，完成相应的数据存储、数据传输和数据输出，达到分析和控制的目的。
模拟量的采集一般使用传感器来将它们转换为电气量来进行处理。
然而传感器送出的信号往往不能满足处理器输入信号的要求，这就需要我们设计相应的信号调理电路来把这种不合要求的信号变换为符合处理器输入信号要求的信号。
此电路设计的优化程度如何，直接关系到微处理器采集到的信号的准确程度。
霍尔型电压、电流传感器具有结构简单、体积小、坚固、频率响应宽、动态范围大、无触点、使用寿命长、可靠性高、易微型化和集成化等优点，在测量技术、自动化技术和信息处理等新技术领域得到广泛的应用。
本文就其输出信号特点设计了相应的信号调理电路，并且通过实验验证了所设计电路的可行性及可靠性。
1 霍尔型传感器霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
它采用双电源供电，可采集电压、电流等电气信号，输出信号可以是电压信号，也可以是电流信号。
本文以LV28-P型霍尔电压传感器为例说明霍尔型传感器输出信号调理电路的设计过程。
传感器LV 28-P的原边与副边之间是绝缘的，主要用于测量直流、交流电压和脉冲电压。
其各参数指标如下：1）电参数IP N：原边额定有效值电流10mA IS N：副边额定有效值电流25mAKN：转换率2500：1000 VC：电源电压（±5%）±15V2）精度-动态参数XG：总精度@IP N，TA = 25℃±0.6 %IO T ：IO 的温漂：0℃～+25℃± 0.2mA+25℃～70℃± 0.3mATr：响应时间@90% of VPmax 40μs。
简要叙述霍尔式传感器的工作原理
简要叙述霍尔式传感器的工作原理霍尔式传感器是一种常见的传感器，它可以测量磁场的强度，并将其转换成电流和电压。
这种传感器特别适合用于测量和控制机械设备，因为它可以检测到磁场的强度变化，并且可以转变为与之对应的电信号。
霍尔式传感器由3个部分组成：传感器体，一个线圈绕在传感器体的外部，以及一个金属片。
传感器体是由一种特殊的非晶硅制成的，它可以检测到物体的磁场的变化，从而产生电压的变化。
线圈是由铜线绕成的，它会将外界的磁场强度转换成交流电。
金属片将线圈和非晶硅相连接，以使得线圈里面的作用能够更加有效。
当被测量物体移动到传感器附近时，附近的磁场将引起线圈内部的电压变化。
当磁场力量发生变化时，传感器体内部产生的电压级别也会相应变化。
这个变化会影响线圈眼里的交流电流，从而改变磁场强度计里检测到的信号。
同时，传感器体内部的电压变化也会影响线圈的结构，从而影响其交流电流的变化。
霍尔式传感器具有优越的特性，它可以精确地测量出磁场的强度，其作为一种测量磁场的重要手段，已经得到了广泛的应用。
它们在机电设备的测量和控制中广泛应用，甚至在航空航天领域也被用来测量航空器和人造卫星所处的空间磁场。
除此之外，霍尔式传感器还被广泛应用于金属加工、发电机组控制，以及气体流量测量领域。
霍尔式传感器的工作原理可以被总结为以下几点：第一，它是一种由特殊材料制成的传感器，它可以检测到磁场的强度变化，并将其转换成电信号；第二，它由3个部分组成：传感器体，线圈和金属片；第三，当被测量物体移动到传感器附近时，线圈内部的电压会发生变化，从而影响磁场强度计里检测到的信号。
霍尔式传感器作为一种常用的传感器，可以充分地满足机械设备测量和控制的精确要求，甚至在其他领域也可以发挥重要作用。
它的造价低、使用方便等特点，使它成为测量磁场的重要手段。
它的工作原理也极其简单，仅仅需要三个部件就能够完成磁场的测量工作。
因此，霍尔式传感器受到学术界和企业界的广泛应用，已经为机械设备的测量和控制以及其他领域的发展做出了巨大的贡献。
线性霍尔元件常用型号及简单参数——天津越尔兴电子提供
HW-101A HW-105A HW-108A HW300B HW302B HW322B-C-8MM HG-106A HG-106C HG-166A HG-302A HG-302C HG-362A THS119
℃
-40 to 110 -40 to 110 -40 to 110 -40 to 110 -40 to 110 -40 to 110 -40 to 125 -40 to 125 -40 to 125 -40 to 125 -40 to 125 -40 to 125
-0.70%
最小 1.0 标准 1.4 最大 1.75
SS49F
3.0-6.5v
标准 6MA
最小±650 最大±1000
-0.70%
最小 1.0 标准 1.4 最大 1.75
SS59ET
3.0-6.5v
标准 6 最大 10MA
最小±650 最大±1000
-0.70%
最小 1.0 标准 1.4 最大 1.75
4.5-5.5
标准 5.6-8 最大 8MA
最大±10
最大±1.5%
最小 4.75 标准 5.0 最大 5.25
SS39ET
3.0-6.5v
标准 6 最大 10MA
最小±650 最大±1000
-0.70%
最小 1.0 标准 1.4 最大 1.75
SS49E
3.0-6.5v
标准 6 最大 10MA
最小±650 最大±1000
线性霍尔元件常用型号及简单参数
线性霍尔元件是一种模拟信号输出的磁传感器，输出电压随输入的磁力密度线性变化。线性霍尔效应传感器 IC 的电压输出会精确跟踪磁通密度的变化。
在静态（无磁场）时，从理论上讲，输出应等于在工作电压及工作温度范围内的电源电压的一半。增加南极磁场将增加来自其静态电压的电压。相反，
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理霍尔电流传感器是一种常用的电流测量装置，它基于霍尔效应来实现对电流的测量。
霍尔效应是指当导电材料中有电流通过时，垂直于电流方向的磁场会引起材料内部的电荷分布不均匀，从而产生电势差。
霍尔电流传感器利用这个原理来测量电流的大小。
霍尔电流传感器通常由霍尔元件和信号处理电路组成。
霍尔元件是一种半导体材料，具有特殊的结构，可以感应到电流所产生的磁场。
当电流通过导电材料时，产生的磁场会作用于霍尔元件，使得霍尔元件的两侧产生不同的电势差。
这个电势差与电流的大小成正比。
为了准确测量电流，霍尔电流传感器需要进行校准和补偿。
校准是指将传感器的输出与已知电流进行比较，确定传感器的灵敏度和零点偏移量。
补偿是指对传感器输出进行修正，消除温度、磁场等外部因素对测量结果的影响。
信号处理电路是霍尔电流传感器的关键部份，它对霍尔元件输出的电势差进行放大、滤波和线性化处理，以得到与电流大小成正比的电压或者电流输出。
信号处理电路通常采用运算放大器、滤波器、ADC等组成，可以根据具体的应用需求进行设计。
霍尔电流传感器具有不少优点，如测量范围广、响应速度快、精度高、电气隔离等。
它在工业自动化、电力系统、新能源等领域得到广泛应用。
比如，在电力系统中，霍尔电流传感器可以用于电流保护、电能计量和故障检测等方面。
需要注意的是，霍尔电流传感器的测量精度受到多种因素的影响，如温度漂移、磁场干扰、供电电压稳定性等。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的传感器型号，并进行正确的安装和使用，以确保测量结果的准确性和可靠性。
总结起来，霍尔电流传感器是一种基于霍尔效应的电流测量装置，通过感应电流产生的磁场来测量电流的大小。
它由霍尔元件和信号处理电路组成，具有测量范围广、响应速度快、精度高等优点。
在实际应用中，需要进行校准和补偿，并注意各种因素对测量精度的影响。
霍尔传感器参数
霍尔传感器参数（原创版）目录1.霍尔传感器的概述2.霍尔传感器的工作原理3.霍尔传感器的主要参数4.霍尔传感器的应用领域正文一、霍尔传感器的概述霍尔传感器是一种磁敏传感器，它可以通过检测磁场强度的变化来测量物体的位置、速度等信息。
霍尔传感器具有响应速度快、结构简单、安装方便等优点，因此在工业、汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。
二、霍尔传感器的工作原理霍尔传感器的工作原理基于霍尔效应，即当磁场作用于半导体材料时，会产生横向电场，导致载流子在半导体材料中受到洛伦兹力的作用而产生横向电流。
通过测量横向电流的大小，可以判断磁场强度的变化。
三、霍尔传感器的主要参数1.霍尔系数：表示霍尔传感器对磁场敏感程度的参数，单位为 V/T （伏特/特斯拉）。
霍尔系数越大，传感器对磁场的敏感程度越高。
2.灵敏度：表示霍尔传感器输出信号与磁场强度之间的对应关系。
灵敏度越高，输出信号与磁场强度之间的对应关系越明显。
3.响应时间：表示霍尔传感器从检测到磁场变化到输出信号稳定所需的时间。
响应时间越短，传感器的动态性能越好。
4.工作温度范围：表示霍尔传感器正常工作的环境温度范围。
一般霍尔传感器的工作温度范围较宽，但在极端温度下，其性能可能会受到影响。
四、霍尔传感器的应用领域1.汽车电子：霍尔传感器在汽车电子中的应用非常广泛，如曲轴位置传感器、节气门位置传感器等，用于检测发动机的运行状态，提高发动机的燃油效率和降低排放。
2.工业自动化：霍尔传感器在工业自动化领域也有广泛应用，如磁性材料检测、起重机定位、机器人控制等。
3.航空航天：在航空航天领域，霍尔传感器用于检测飞机发动机的转速、飞行速度等参数，以确保飞行安全。
4.电力系统：在电力系统中，霍尔传感器用于检测电流、电压等参数，以实现电力系统的自动化控制。
总之，霍尔传感器作为一种磁敏传感器，具有响应速度快、结构简单、安装方便等优点，在工业、汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。
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• 采用恒温措施
• 采用恒流源供电
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温度误差及其补偿
♦常用的补偿电路包括：恒流源激励并联分流电阻补
偿电路；恒压源激励输入回路串联电阻补偿电路； 电桥补偿电路；以及采用正、负不同温度系数的 电阻或合理选取负载电阻的阻值补偿电路等等。 下面为恒流源激励并联分流电阻补偿电路及计算
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(3) 不等位电势Uo和不等位电阻ro
• 不等位电势：当霍尔元件的控制电流为额定值时， 若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍 尔电势。 • 不等位电势是由霍尔电极2和2’之间的电阻决定的， r 0称不等位电阻
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(4) 寄生直流电势 霍尔元件零位误差的一部分
2. 温度误差及其补偿
温度误差产生原因：
霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变 化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻 率和霍尔系数都是温度的函数。 当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍 尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化， 从而使霍尔式传感器产生温度误差。
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减小霍尔元件的温度误差
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霍尔元件的主要特性参数：
(1) 输入电阻和输出电阻
输入电阻：控制电极间的电阻 输出电阻：霍尔电极之间的电阻 (2) 额定控制电流和最大允许控制电流
额定控制电流：当霍尔元件有控制电流使其本身在 空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值 最大允许控制电流：以元件允许的最大温升限制所对 应的控制电流值
5.2 霍尔传感器
5.2.1 霍尔传感器工作原理 5.2.2 霍尔元件的结构和基本电路 5.2.3 霍尔元件的主要特性参数 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 5.2.5 霍尔式传感器的应用
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5.2.1 霍尔传感器结构及工作原理
半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向 垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁 场的方向上将产生霍尔电动势EH，这种现象称为霍尔效应。
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应用：
电磁测量：测量恒定的或交变的磁感应强度、有功 功率、无功功率、相位、电能等参数； 自动检测系统：多用于位移、压力的测量。
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1. 微位移和压力的测量
• 测量原理： 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应 强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就 可以用来反映霍尔元件的位置。 • 应用： 位移测量、力、压力、应变、机械振动、 加速度
U H K H BI
KH RH d 1 ned
霍尔元件灵敏度（灵敏系数）
半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁移率高， 因此N型半导体较适合于制造灵敏度高的霍尔元件，
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磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势
若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其 法线成某一角度 时，实际上作用于霍尔元件上 的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的 方向)的分量，即Bcos，这时的霍尔电势为
当温度变化ΔT时，为使霍尔电势不变则必须 有如下关系：
对于确定的霍尔元件，其参数是确定值，可由上式 求得分流电阻RP0及要求的温度系数，为此，此分 流电阻可取温度系数不同的两种电阻进行串并联。 2
注：忽略 T 高次项
5.2.5 霍尔式传感器的应用
优点:
结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长
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5.3.4 霍尔元件误差及补偿
1. 不等位电势误差的补偿
2. 温度误差及其补偿
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1. 不等位电势误差及其补偿 ♦霍尔元件有两对电极，各相邻电极之间的电 阻若为r1、r2、r3、r4，霍尔元件可等效为一 个四臂电阻电桥。
能够使电桥达到平衡的措施均可以用于补偿 不等位电势。由于霍尔元件的不等位电势同 时也是温度的函数，所以同时要考虑温度补 偿问题。
♦霍尔元件在测量电路中一般有两种表示方法。
♦霍尔元件的基本电路
霍尔元件的转换效率较低，实际应用中， 可将几个霍尔元件的输出串联或采用运算放 大器放大，以获得较大的UH。
4.13
5.2.3 霍尔元件的主要特性参数
U H K H BI
当磁场和环境温度一定时: 霍尔电势与控制电流I成正比 当控制电流和环境温度一定时: 霍尔电势与磁场的磁感应强度B成正比 当环境温度一定时: 输出的霍尔电势与I和B的乘积成正比 测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化的 条件下进行。
F e B
EH UH b
霍尔电场强度
平衡状态
eE H e v B
EH vB
因为
I nbd v e
v I bdne
电子运动平均速度
感应霍尔电势：
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U H RH
上一页
IB d
1
ne
IB d
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霍尔常数
RH
1 ne
霍尔常数大小取决于导体的载流子密度： 金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小， 所以金属材料不宜制作霍尔元件。 霍尔电势与导体厚度d成反比： 为了提高霍尔电势值， 霍尔元件制成薄片形状。
原理
大多数霍尔元件的温度系数α是正值时， 它们的霍尔电势随温度的升高而增加（ 1+α△t）倍。 同时，让控制电流I相应地减小，能保持KHI 不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。
假设初始温度为T0时有如下参数：霍尔元件的输入电 阻为Ri0，选用的补偿电阻RP0，被分流掉的电流为Ip0， 激励电流Ic0，霍尔元件的灵敏度KH0。 当温度升为T时，上述各参数相应为：Ri、RP、Ip、Ic、 KH，且有关系
霍尔式压力传感器
1. 弹簧管 2. 磁铁 3. 霍尔片
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加速度传感器
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磁场的测量
在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感 应强度成正比，由于霍尔元件的结构特点，它 特别适用于微小气隙中的磁感应强度、高梯度 磁场参数的测量。
U H K H BI cos
霍尔电势是磁场方向与霍尔基片法线方向之间夹角的函数。 应用：霍尔式磁罗盘、霍尔式方位传感器、霍尔式转速传感器
d
a
c
b
磁感应强度B为零时的情况
作用在半导体薄片上的磁场强度 B 越强，霍 尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB
磁感应强度B 较大时的情况霍ຫໍສະໝຸດ 效应演示da b c
当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹 力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d 方向的端面之间建立起霍尔电势。
载流子受洛仑兹力
当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时， 霍尔电极的输出有一个直流电势 控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆 接触时，会产生整流效应。
两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不 同产生温差电势
(5) 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1 度时，霍尔电势变化的百分率。
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产生梯度磁场的示意图
位移量较小，适于测量微位移和机械振动
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1）测位移
2）测转角
3）测转角或转速
叶片和齿轮位置传感器
案例1：汽车速度测量:
案例2：在汽车防抱死装置（ABS）中的应用
带有微 型磁铁 的霍尔 传感器
钢质
霍尔
若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危 险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状 态有助于控制刹车力的大小。
EH=KHIBcos
结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度 B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方 向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场， 则霍尔电势为同频率的交变电势。
������ 霍尔元件越薄(d越小)，kH就越大，薄膜霍 尔元件厚度只有1μm左右。 ������ 霍尔元件由霍尔片、四根引线和壳体组成。