液压支架系统设计说明书
液压支架液压系统设计
液压支架液压系统设计1. 引言液压支架是一种常见的起重设备，采用液压系统作为动力来源，实现起重、下降和平衡等功能。
本文将介绍液压支架液压系统的设计。
2. 液压系统的工作原理液压支架液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸、液压阀和控制系统等组成。
其工作原理如下：1.液压油箱：储存液压油，并通过滤油器保证液压油的清洁。
2.液压泵：将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
3.液压缸：接受由液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
4.液压阀：通过控制液压油的流通，实现液压系统的各种功能。
5.控制系统：根据需要，控制液压阀的开关，从而控制液压缸的运动。
3. 液压系统的设计要点在设计液压支架液压系统时，需要考虑以下几个要点：3.1. 压力需求液压系统根据使用场景的需要，确定所需的最大工作压力。
根据工作压力来选择液压泵和液压缸的类型和规格。
3.2. 流量需求根据液压系统所需的最大流量来确定液压泵的流量大小。
同时，也需要考虑液压管路的直径和长度，以保证流量传输的顺畅。
3.3. 控制方式液压支架液压系统可以采用手动控制或自动控制方式。
手动控制需要人工操作控制阀，而自动控制可以通过传感器和控制器实现。
3.4. 安全考虑在设计液压系统时，需要考虑安全因素，例如应采用双重液压回路设计，避免单点故障导致系统失效；选择具有过载保护功能的液压阀，以保护系统和操作人员的安全。
4. 液压系统的组成部分液压支架液压系统由以下几个组成部分构成：4.1. 液压油箱液压油箱用于储存液压油，具有适当的容量和良好的密封性能。
油箱上还需设置油面高度计和油温计等监测装置，方便操作人员了解液压系统的工作状态。
4.2. 液压泵液压泵负责将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，选择时需考虑流量、压力和效率等因素。
4.3. 液压缸液压缸接受液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
液压缸的规格取决于所需的工作压力、位移和力大小。
ZY13000-26-55型液压支架使用手册(2010-10-26)
ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册中国煤炭科工集团太原研究院二零一二年七月目录第一章关于支架操作维护手册 (1)第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2)2.1概述 (2)2.2支架型式与结构特点 (3)2.3支架主要技术特征 (4)2.4支架主要机构及结构件 (6)2.5立柱、千斤顶 (9)2.6支架液压控制阀 (13)第三章工作面配套及过渡支架 (18)第四章支架液压控制系统 (19)4.1支架液压控制原理 (19)4.2液压系统维护及安全操作指南 (23)第五章支架的运输、储存和安装 (25)5.1支架在地面和井下的运输 (25)5.2支架的储存 (26)5.3支架在工作面的安装 (27)第六章支架的操作和日常维护 (29)6.1支架的操作 (30)6.2日常维护和故障处理 (32)6.3支架操作与维护的安全要求 (34)第七章支架常见故障及其排除 (37)7.1结构件和连接销轴 (38)7.2液压元件 (38)附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40)附图 (45)第一章关于支架操作维护手册本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。
本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。
1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。
所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。
包括的人员有：■负责运输的人员－在综采工作面装卸支架的人员－进行支架安装/拆卸工作的人员，－负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员－监督支架液压控制系统的人员，还包括下述管理人员：■负责指导、监督上述作业的人员，2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。
液压支架说明书
ZY6000/18/38 型掩护式支架使用维护说明书郑州煤矿机械集团有限责任公司2007年9月地址：郑州市华山路105号邮编：450013电话：传真：目录前言第一章综合安全指南第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识第二节个人安全指南第三节检修安全指南第四节操作安全指南第五节拆装安全指南第六节运输安全指南第二章储存、运输、安装及试运转第一节储存第二节地面支架运输第三节下井前地面联调试运转第四节井下运输及安装第三章操作第一节支护方式第二节操作方式第三节操作步骤第四节对支架操作维护的要求第四章液压系统第一节液压系统的组成第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理第五章液压支架主要技术特征第一节液压支架主要技术参数第二节液压支架适应条件及配套设备第三节液压支架主要结构件第六章液压支架常见故障与排除前言本使用维护说明书，是一份如何正确使用液压支架的综合性资料。
其主要目的是将该产品的主要性能、技术参数、架型、结构及如何正确使用、维护、运输、储存、特别是安全较为系统详细的叙述给直接或间接使用该液压支架的有关人员，提供一份正确使用液压支架的重要指南。
请该产品有关的工作人员务必认真阅读，严格遵守各章节中的操作规程，特别是与安全有关的内容。
在遵守该使用维护说明书规章的同时，也要遵守国家及各矿自己所制定的各种规章制度。
若有因违犯说明书中的操作规程而造成的所有后果，厂家概不负责。
在该使用说明书中因为说明支架而涉及到其它设备的内容只是给大家提个醒，便于叙述，仅供参考，不作依据。
支架型号说明第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识该套液压支架是按照给定的地质条件和要求，设计制造而成，并符合国家煤炭设备各项安全条例。
尽管如此当你操作液压支架时，还可能存在一些危险，诸如由于不可避免的外部的影响，设备损坏或操作错误等，故液压支架工作人员在任何时候都要熟悉液压支架使用维护说明的各章节的内容，并遵守国家及该矿制定的人员和设备等方面的安全条例。
液压支架说明书
液压⽀架说明书ZFG10000/25/38H放顶煤过渡⽀架使⽤维护说明书天地科技股份有限公司2005年6⽉⽬录⼀、概述⼆、主要配套设备三、⽀架结构和主要技术特征四、主要机构及结构件五、液压系统六、⽀架的运输和⼯作⾯安装七、⽀架的操作和⽇常维护与故障处理⼀、概述ZFG10000/25/38H型放顶煤过渡⽀架是在总结全国近⼏年使⽤的放顶煤过渡⽀架经验的基础上，根据同煤塔⼭煤⽥的地质条件的要求，⽽设计的，也可以在类似的地质条件下使⽤。
该⽀架按MT312-2000《液压⽀架通⽤技术条件》验收合格，能在井下安全使⽤。
该⽀架是按MT/T556-1996《液压⽀架设计规范》、MT/T815-1999《放顶煤液压⽀架技术条件》等标准进⾏设计制作的。
放顶煤过渡⽀架与采煤机、运输机配套使⽤。
液压⽀架的主要功能是⽀撑和管理顶板、保护运输机并隔离采空区、防⽌采空区的矸⽯进⼊运输机、⾃⾏移架、⾃动推拉机头、机尾运输机，保证操作⼈员的安全。
它的应⽤对增加采煤⼯作⾯产量、提⾼劳动⽣产率、降低成本、减轻⼯⼈的体⼒劳动和保证安全⽣产起着⾮常重要的作⽤。
熟悉⽀架的操作及维修⽅法，有利于⽀架正常作业，减少停机时间，提⾼⽣产效率。
另⼀⽅⾯，液压⽀架的正确使⽤还要有与之相适应的配套设备及相适应的地质条件。
⼆、主要配套设备1、乳化液泵站：压⼒31.5 MPa。
2、采煤机：德国艾柯夫SL5003、刮板输送机：德国DBT前部PF6/1142 配CST 电机功率2×750kW，后部PF6/1342 配CST 电机功率2×850kW。
4、转载机：德国DBT PF6/15425、⽀架：中部⽀架：ZF10000/25/38放顶煤⽀架过渡⽀架：ZFG10000/25/38放顶煤过渡⽀架端头⽀架：ZTZ20000/25/38放顶煤过渡⽀架三、⽀架结构和主要技术特征移架步距 800mm泵站压⼒ 31.4MPa操作⽅式本架操作重量 33976kg/架（2）⽴柱、千⽄顶主要技术参数①⽴柱： 4根型式：单伸缩缸径： 280mm活柱: 260mm⾏程: 1269mm⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 2500kN②推移千⽄顶： 1个型式：普通双作⽤缸径/柱径 180/115mm ⾏程 850mm推溜⼒/拉架⼒ 473/798kN③护邦千⽄顶： 1个型式普通双作⽤缸径/柱径 125/85mm ⾏程 498mm初推⼒/额定推⼒（P=31.4/40.62MPa） 385/498KN ④前梁千⽄顶： 2个型式普通双作⽤缸径/柱径 180/115mm ⾏程 190mm推⼒/⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 798/1032KN ⑤侧推千⽄顶： 3个型式普通双作⽤缸径/柱径 80/60mm ⾏程 200mm推⼒/拉⼒ 158/69KN ⑥尾梁千⽄顶： 2根型式：普通双作⽤缸径/柱径 200/105mm ⾏程 810mm初撑⼒（P=31.4MPa） 986kN⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 1275kN⑦插板千⽄顶： 2个型式普通双作⽤缸径/柱径 100/60mm ⾏程 550mm推⼒/收⼒ 246/158KN ⑧后溜千⽄顶： 1根型式：普通双作⽤缸径/柱径 140/85mm ⾏程 1000mm推⼒/拉⼒ 483/305kN ⑨摆梁千⽄顶： 2个型式普通双作⽤缸径/柱径 180/115mm⾏程 110mm推⼒/⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 798/1032KN四、主要机构及结构件1、护邦机构：护邦机构主要是防⽌⽚邦功能，在采煤机过后、未移架前,可以伸出对顶板及时⽀护,移完架后，可以打开护邦板及时⽀护⽚邦防⽌⽚邦塔落。
液压支架设计手册
液压支架设计工作手册使用说明1.本手册是根据几年来标准化、通用化工作效果编制的，仅包括本厂自定部分，作为设计指导性资料，推荐给设计人员使用。
2.凡本厂设计人员在设计过程中，应首先执行本手册之内容，在本手册为规定的，涉及全局性和有关性内容问题，应广泛协商，以便逐步完善补充本手册。
3.本手册可随时地活定期地补充，各使用单位应自行对本手册的管理，及时将新增内容插入并填好目录。
设计工作手册目录第一章一般资料第二章液压件结构要素第三章立柱、千斤顶有关计算第四章液压件用自制通用零件第五章管路及附件第六章液压件外购零件第七章架型设计一般资料第八章液压支架参数及结构件结构第九章液压支架通用部件的选用第十章液压支架结构件通用零件液压支架专用结构件隶属图号编定方法2．整个工作面图样隶属编号方法（示例）注 1.隶属标号每层两位，位长无限制。
2．端夹支架看成整个工作总图的部件。
液压支架通用结构件图号编定方法1.液压支架通用结构件图号根据Q/BM 495-89的规定按下列方法编定：T通用代号 10 20 50 第一阶分部分通用件品种代号 1X 2X 3X 二顺序号（科分段表示不同形式） 60 70 80 90 三6X 7X 8X 9X 四示例1 TX 13 40- 01通用销轴顺序号第13型直径示例2 TQ 01 12---00 第01型通用前梁第1号一阶分部分第2号二阶分部分示例3 TQ 01 63---02 第01型通用前梁第1号三阶分部分第3号四阶分部分第2号零件注：通用零件均为八位；结构件部件可到四层分部件。
2 通用件代号及品种如下：液压支架型号、制造号编制方法液压支架型号编制按部标MT154-87由标准化编制，并办理登记，备案手续。
型号的组成和排列方法如下 Z液压支架 修改序号（A 、B ） 第一特征代号（见表1） 补充特征代号第二特征代号（见表1） 参数代号（立柱工作阻力总和）表1 特征代号示例1：ZZ5600/17/35-5600可能7-3.5m 支撑掩护式液压支架 2;ZY3200/14/32-3200KM1.4-3.2m 护式液压支架3：ZF4000/16/28C-插板式4000KN1.6-2.8m 放顶煤液压支架 2. 制造号：位本厂制造的液压支架图号字头与顺序号之总和编号。
综采液压支架说明书
ZY3200/12/29型综采液压支架使用说明书重庆大江工业(集团)有限责任公司2012年5月目录一. 概述二. 支架的组成、用途及特点三. 主要技术特征四. 配套设备五. 主要结构部件及作用六. 液压系统七. 主要液压元件八. 支架的验收、运输及井下安装九. 支架的使用、操作和维护十. 常见故障、原因及处理一、概述ZY3200/12/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件,并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求,在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。
该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用,可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业,为减轻工人劳动强度,大幅度提高工作面单产,增加经济效益,实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。
该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。
四根立柱支撑顶梁,主要承受顶板的垂直压力;同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构,来承受支架所受的水平力和侧向力;顶梁带有护帮板,使得该支架支撑能力大,切顶与防护性能好,支架纵横向稳定性强。
ZY3200/12/29型液压支架主要参数合理,结构比较完善,功能较为全面,纵横向稳定性强;材料及制造立足国内,拆装、检修较方便;液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品,配件供应有充分的保证。
本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件,各局、矿可根据具体条件选择使用。
二、支架的组成、用途及特点ZY3200/12/29型液压支架(外观见附图)主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。
主要金属结构件有:护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外,还包括各种液压控制元件(操纵阀组、安全阀、液控单向阀等)和液压辅助元件(管接头件、胶管等)。
防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
液压支架同步升降系统设计
置信 号 ， 指令 输 入 信 号 进行 比较 运 算 ， 与 发 出 比 例 伺 服 换 向 阀 的 控 制 信 号 。 制 器 由 控
ＰＣ机 、 Ａ／Ｄ及 Ｄ／Ａ转 换 构 成 ； 体 控 制 编 程 具 实现 。
２ 同步升 降控制 系统构 成及建模
电液 伺 服 升 降 同步 控 制 系 统 由四 个 同
步 子 系 统 构 成 ， 个 动 力机 构 的 组 成 和 主 四 要液 压 、 器元 器 件 基 本 参 数 如 下 。 电 （） １比例 伺服 阀 ： 四个 系统均采 用ＢＯＳ ＣＨ 公 司ＮＧ 非 线 性 （ ０ 比例 伺 服 阀 。 本 参 ６ ６ ％） 基 数如 下 ： 定 供 油 压 力 ： １ 额 ２ ＭＰａ； 定 流 量 ： 额 ２ １ ｍｉ 额 定 工 作 电流 ： ｌ ｍＡ｛ 宽 ： ４ ／ ｎ； 士 ０ 频 ５ ＨＺ 响应 时 间（０ ％）＜ｌ ｍｓ Ｏ ； １０ ： ０ 。 （ ） 例溢 流 阀ＢＯＳＣＨ公司 ＮＧ６ ２比 比例 溢 流阀 ， 公称压 力为３ ．ＭＰ ； １ ５ ａ 响应时 间（０ ％） １０ ：
工 业 技 术
ＳＩ０ Ｃ ＮＥ＆ＴＣＮＬＧ Ｅ ＥＨＯ０Ｙ．
匪圜
液 压 支 架 同步 升 降 系学 院 机 电 工 程 学 院 西 安 陕
７ ３ １ ００） ０
摘 要 ： 文分析 了液 压 同步系统 的研 究现 状及 存在 的问题 ， 本 并据此设 计 出运 用 电液比 例伺服 阀实现 四缸 同步的液 压控 制系统 ， 立 了升 建 降 同 步控 制 系统 的 解 析 模 型 ， 分 析 模 型 时 作 了一 些 假 设 ， 忽略 了某 些 参 数 的 影 响 ， 而从 分 析 简化 的 数 学 模 型 得 出 了优 化 系统 静 ， 在 并 进 动 态 特 性 的 条 件 。 对 建 模 结 果 存 在 的 同 步 误 差 ， 析 了误 差 产 生 的 原 因 ， 出 了减 小 误 差 的 方 法 。 针 分 提 关 键 词 ： 步控 制 电液 伺服 机 构 同 ＰＤ控 制 Ｉ 中图 分 类 号 ： Ｈ１ ７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ａ 文 章编 号 ： ６ ２ ３ ９ （ ０ １０ （ ） Ｏ １ —０ １ ７ － ７ １ ２ １ ） ７ｂ－ １ １ ２ 防 随 着 液 压 技 术 在 工 程 领 域 中 的 广 泛 采 要 求 在 升 降 过 程 中 速 度 平 稳 一 致 ， 止 梁 一 用 ， 同 液 压 机 构 之 间 的 同 步 问 题 日益 得 体 扭 曲 变 形 。 般 多 点 同 步 升 降 电 液 伺 服 不 阀 阀 到 重 视 。 于 每 一 套 液 压机 构 负 载 存 在 差 系 统 具 有 两 种 形 式 ： 控 和 泵 控 方 式 。 控 由 压 异 、 件 性 能 不 同 以及 制 造 误 差 ， 耗 等 使 式 由 集 中 泵 站 提 供 动 力 源 ， 力 油 通 过 控 元 损 系 得 多 执 行 机 构 在 同 步 运 动 中 会 产 生 误 差 。 制 阀 组 的 分 配 进 入 液 压 缸 ， 统 通 过 各 路 电 液 伺 服 系 统 是 一 种 由 电信 号 处 理 装 置 和 阀 件 通 断控 制 流 量 ， 而 实 现 同 步 ； 控 式 从 泵 液 压 动 力 机 构 组 成 的 反馈 控 制 系 统 ， 过 的 动 力 源 为 分 散 形 式 ， 个 缸 体 由独 立 油 通 每 油 通 使 用 电液 伺 服 阀 ， 小 功 率 的 电 信 号 转 换 泵 驱 动 ， 泵 为 变 频 调 速 电机 驱 动 ， 过 调 将 为 大 功 率 的 液 压 动 力 ， 而 可 实 现 一 些 重 从 型 大 功 率 机 械 设 备 的 伺 服 控 制 ， 有 结 构 具
液压支架用伸缩式两级液压缸设计讲解
液压支架用伸缩式两级液压缸设计讲解液压支架是指利用液压原理实现伸缩的支架装置。
其中的核心部件为伸缩式两级液压缸。
液压缸是一种将液体能转化为机械能的装置，通过液压油压力的作用，将提供的力传递到执行机构上。
伸缩式两级液压缸由两个液压缸组成，通过液压系统的控制，实现伸缩长度的调整。
液压系统为伸缩式两级液压缸的运转提供驱动力，它包括液压泵、液压油箱、液压阀件等组成。
液压泵通过转动轴带动液压油的流动，将液压油送入液压缸中使之产生工作压力。
液压油箱用于储存液压油，并提供冷却和过滤功能。
液压阀件用于控制液压油的流动和液压缸的工作状态。
伸缩式两级液压缸由两个液压缸组成，它们分别为主缸和从缸。
主缸是负责提供驱动力的液压缸，从缸是负责传递力的液压缸。
两个液压缸通过一个连接杆连接在一起，形成一对平行移动的液压缸系统。
伸缩式两级液压缸的工作过程如下：1.伸缩阶段：当液压系统启动后，液压泵开始将液压油送入主缸中。
液压油通过主缸的活塞向外施加力，使连接杆向外伸展。
在此过程中，从缸处于无压状态，连接杆被主缸推动向外伸展。
2.支撑阶段：当液压缸伸展到一定长度后，液压系统会将液压油供给从缸，使从缸的活塞向上移动。
此时，连接杆通过从缸传递的力保持伸展状态，并承受上方负载的压力。
主缸继续提供力，以保持支撑状态。
3.伸缩复位：当液压系统停止供给液压油时，液压缸恢复到初始状态。
液压系统会排出液压油，从而使伸缩式两级液压缸恢复到初始长度。
此时，连接杆回到初始位置，并准备进行下一次伸缩循环。
伸缩式两级液压缸的设计需要考虑以下几个方面：1.动力选型：根据液压支架的工作载荷需求选择适当的液压泵和液压缸。
液压泵的流量和压力要满足液压缸的工作要求，液压缸的尺寸和承载能力要适应支架的工作负荷。
2.结构设计：伸缩式两级液压缸的主缸和从缸之间的连接杆需要能够承受工作负荷，并具有足够的强度和刚度。
液压缸的密封结构需要确保液压油不泄漏，并具有良好的耐腐蚀性和可靠性。
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本论文要紧论述了一样掩护式液压支架的设计进程。
设计内容包括：选架型、整体设计、要紧零部件的设计、要紧零部件的校核和液压系统的设计。
支架采纳正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁均做成箱体结构；立柱采纳双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来知足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采纳框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采纳锥阀液压系统。
The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.目录1概述 (4)液压支架的组成和分类 (4)液压支架的工作原理 (7)支架选型的大体参数 (8)2整体设计 (10)液压支架大体参数的确信 (10)四连杆机构设计 (12)立柱及柱窝位置的确信 (14)平稳千斤顶位置的确信 (33)其它千斤顶位置的确信 (36)3支架的受力计算 (39)液压支架受力分析 (39)确信支架的支护强度 (40)底座接触比压计算 (40)支架支护效率 (40)4液压支架的要紧部件的设计 (42)前梁 (43)主顶梁 (43)掩护梁 (44)前、后连杆 (45)底座 (45)立柱 (46)千斤顶 (47)5要紧零、部件的强度校核 (49)校核的大体要求 (49)前梁的校核 (50)主顶梁的校核 (52)掩护梁的强度校核 (55)底座强度校核 (57)销轴和耳座的强度校核 (59)立柱强度校核 (62)6液压系统设计 (68)液压支架的液压系统的简介 (68)液压支架的液压系统拟订 (69)液压元件的选取 (71)液压操纵系统 (72)终止语 (76)参考文献 (77)1 概述液压支架的组成和分类、液压支架的组成液压支架的种类很多，但其大体功能是相同的。
液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—“般分为三大类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式依照支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部份：(1)承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。
其要紧功能是经受和传递顶板垮落岩石的载荷。
(2)液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。
其要紧功能是实现支架的各类动作、底座水平，产生液压动力。
(3)操纵元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、平安阀等各类阀，和管路、液压、电控元件等。
其要紧功能是操作操纵支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
(4)辅助装置，如推移装置、连接件等。
这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
、液压支架的分类及特点液压支架按其结构形式来划分，可分为三种大体类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。
1．支撑式支架支撑式支架是显现最先的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-1 a）和节式支架（图1-1 b）两种结构型式。
垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。
节式支架由个框节组成。
移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。
节式支架由于稳固性差，现已大体淘汰。
支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在左右；立柱多，一样是根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。
以平稳水平推力和避免矸石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳固性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。
由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳固、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
a—垛式支架 b—节式支架图1-1支撑式支架结构形式2．掩护式支架（如图1-2）其要紧由前梁、主梁、掩护梁、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。
它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁挡住垮落的岩石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。
底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以维持稳固的梁端距和经受水平推力。
立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上。
掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一样都是一排2根立柱。
这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的双侧有活动侧护板，能够把架密封。
通常顶梁较短，一样为左右。
掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近壁的顶板上，因此支护强度较大、且均匀，掩护性好，能经受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
图1-2 掩护式液压支架结构3．支撑掩护式支架（如图1-3）其要紧由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成。
支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优势的基础上进展起来的一种支架。
因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各类顶底板条件。
图1-3 支撑掩护式液压支架结构此种支架的优势是：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳固性好，应用范围广。
它的缺点是：结构复杂，本钱较高。
4．特种液压支架特种液压支架是为了知足某些特殊的要求而进展起来的液压支架，在结构形式上仍属于以上某种液压支架。
液压支架的工作原理液压支架在工作进程中必需具有升、降两个大体动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。
1．升柱当需要支架上升支护顶板时。
高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。
2．降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁离开顶板。
支架立柱工作时，其支撑力随时刻的转变进程可分为三个时期。
（1）初撑时期支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，现在期为初撑时期。
现在支架对顶板的支撑力为初撑力。
支撑式支架的初撑力为式中—支架立柱的缸径，；—泵站的工作压力，；—支架立柱的数量。
由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。
合理的初撑力是避免直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳固性和保证平安生产的关键。
一样采纳提高泵站工作压力的方法来提高初撑力，以避免立柱的缸径过大。
（2）承载增阻时期支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的平安正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。
现在期为增阻时期。
（3）恒阻时期随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的平安阀压力调正值时，平安阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于平安阀压力调整以后，平安阀停止溢流，如此在平安阀调整压力的限制下，压力曲线随时刻呈波浪形转变，现在期为恒阻时期。
现在支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架平安阀的调定压力决定的。
支撑式支架的工作组力为式中—支架平安阀的调定压力，。
支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。
关于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的阻碍因素。
支架的工作阻力是支架的一个重要参数，它表示支架支撑力的大小。
可是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，因此并非能完全反映支架对顶板的支撑能力。
因此，经常使用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。
即式中—支架的支护面积，。
支架选型的大体参数、对液压支架的大体要求1．液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地操纵顶板。
2．为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。
3．调高范围要大，照明和通信方便。
4．支架的稳固性要好。
5．要求支架有足够的刚度，能够经受必然得不均匀载荷和冲击载荷。
6．知足强度条件下，尽可能的减轻支架重量。
7．要易于拆卸，结构要简单。
8．液压元件要靠得住。
、设计液压支架必需的大体参数1．最大和最小高度支架的最大和最小高度，和支架的支护强度。
2．支撑倾角给定条件：支撑倾角。
3．配套尺寸依照配套尺寸及支护方式来计算定量长度。
4．地面倾角地面倾角最大，考虑底座千斤顶。
2 液压支架的整体设计液压支架参数的确信、支护强度和工作阻力支护强度取决于顶板性质和支撑层厚度。
支护强度可依照以下公式估算：（）式中K—作用与支架上的顶板岩石系数，一样取。
顶板条件好、周起来压不明显时取下限，不然取上限；H—支撑高，；γ—顶板岩石密度，一样为。
支架的支护强度一样为。
支架工作阻力P应知足顶板支护强度的要求，即支架工作阻力由支护强度和支护面积所决定。
（）式中F—支架的支护面积，。
可按下式计算（）式中—支架顶梁长度,；—两头距, ；—支架顶梁宽度，；—架间距, ；—支架中心距, 。
关于支撑式支架，支架立柱的总工作组力等于支架工作阻力。
关于掩护式和支撑掩护式支架，由于受到立柱倾角的阻碍，支架工作阻力小于支架立柱的总工作阻力。