嵌入式开发流程及开发工具介绍
petalinux开发流程
petalinux开发流程Petalinux是一个基于Linux的嵌入式开发工具，它可以帮助开发人员快速构建和定制Linux操作系统，以适应各种嵌入式设备的需求。
本文将介绍Petalinux的开发流程，帮助读者了解如何使用Petalinux进行嵌入式开发。
一、准备工作在开始Petalinux开发之前，我们需要准备一些必要的工具和环境。
首先，我们需要安装Petalinux工具集，可以从Xilinx官方网站上下载最新版本的Petalinux工具集。
其次，我们还需要一块支持Petalinux的开发板，例如Xilinx的Zynq系列开发板。
最后，我们需要一台运行Linux操作系统的电脑，用于进行Petalinux的开发和调试工作。
二、创建Petalinux项目在准备工作完成后，我们可以开始创建一个新的Petalinux项目。
首先，使用Petalinux工具集提供的命令行工具创建一个新的Petalinux项目，并指定项目的名称和目标平台。
然后，Petalinux 会自动下载和安装所需的组件和文件，并生成一个初始的Petalinux 项目结构。
三、配置Petalinux项目创建完Petalinux项目后，我们需要对项目进行配置，以满足具体的需求。
配置过程包括选择和添加需要的软件包、设置项目的参数和选项，以及配置硬件和设备驱动等。
通过Petalinux提供的配置工具，我们可以方便地进行这些配置工作。
配置完成后，Petalinux 会生成一个配置文件，用于后续的编译和构建过程。
四、编译和构建Petalinux项目配置完成后，我们可以通过Petalinux工具集提供的命令对项目进行编译和构建。
首先，使用Petalinux工具集提供的命令进行项目的编译，该命令将根据配置文件和源代码生成可执行文件和库文件。
然后，使用Petalinux工具集提供的命令进行项目的构建，该命令将根据编译生成的文件和配置文件生成一个完整的Linux操作系统镜像文件。
嵌入式系统开发
嵌入式系统开发嵌入式系统是指内嵌在其他设备或系统中，实现特定功能的计算机系统。
它通常集成了硬件和软件，通过专门的开发平台进行开发和编程。
嵌入式系统广泛应用于各个领域，如汽车、家电、医疗设备、通信设备等。
本文将围绕嵌入式系统开发展开，介绍嵌入式系统的基本原理、开发流程以及相关技术。
一、嵌入式系统的基本原理嵌入式系统的基本原理是将处理器、存储器、输入输出设备等硬件组件集成在一起，通过操作系统和应用程序实现特定的功能需求。
常见的嵌入式系统采用单片机或微处理器作为核心处理器，具有较小的体积和功耗。
嵌入式系统的设计需要考虑硬件平台的选择、外设的接口设计、系统调度和任务管理等方面。
同时，软件开发也是嵌入式系统的重要组成部分，包括操作系统的移植、设备驱动程序的编写以及应用程序的开发。
二、嵌入式系统开发流程嵌入式系统的开发流程包括需求分析、硬件设计、软件开发、集成测试和发布等环节。
下面将逐一介绍各个环节的内容。
1. 需求分析在嵌入式系统开发之前，需要明确系统的功能需求和性能要求。
通过与用户沟通和需求分析，确定硬件平台、输入输出设备和外部接口等方面的需求。
2. 硬件设计硬件设计是指基于嵌入式系统的功能需求，选择合适的处理器、存储器、外设等硬件组件，并进行相应的电路设计和PCB布局。
硬件设计需要考虑系统的稳定性、扩展性和功耗等因素。
3. 软件开发软件开发是嵌入式系统开发的关键环节。
首先，根据硬件平台的选择，进行操作系统的移植和配置。
然后，编写设备驱动程序，实现对外设的控制和数据交换。
最后，根据系统需求，开发应用程序，实现特定功能。
4. 集成测试集成测试是将硬件和软件进行整合，测试系统的功能和性能是否满足需求。
通过功能测试、性能测试和稳定性测试，发现并修复系统中的缺陷和问题。
5. 发布在集成测试通过后，将嵌入式系统制作成最终产品，进行出厂测试和质量控制。
然后，将产品发布给客户或上线市场。
三、嵌入式系统开发的相关技术嵌入式系统开发涉及到多个技术领域，下面将介绍几个重要的技术。
嵌入式系统中的开发流程与项目管理
嵌入式系统中的开发流程与项目管理嵌入式系统开发是一项复杂而关键的工作，它涉及硬件和软件的集成，需要高度的技术能力和严谨的项目管理。
在开发嵌入式系统时，我们需要遵循一系列的开发流程和项目管理方法，以确保项目的顺利进行并保证最终产品的质量和可靠性。
一、开发流程1. 需求分析：在嵌入式系统开发的初期阶段，我们需要明确需求。
通过与客户、市场调研以及用户反馈等渠道获得准确的需求信息。
同时，针对需求进行分析和评估，确定系统的功能、性能和可靠性等要求，并将其转化为具体的技术规格和设计需求文档。
2. 系统设计：在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计涉及到选择合适的芯片、传感器、通讯模块等硬件组件，并进行电路设计和布局。
软件设计则涉及到选择合适的开发工具和框架，编写模块划分、接口设计和算法实现等。
3. 开发和集成：在系统设计完成后，开始进行开发和集成工作。
硬件开发包括原型设计、电路板制作和组装等。
软件开发包括编写驱动程序、应用程序和系统软件等。
同时，硬件和软件的集成也需要进行，确保各个组件能够正常工作并相互配合。
4. 测试和验证：在开发和集成完成后，进行系统的测试和验证。
测试和验证包括功能测试、性能测试、可靠性测试和兼容性测试等，以确保系统满足设计要求。
同时，还需要进行系统的调试和优化，修复可能存在的问题和缺陷。
5. 量产和部署：在测试和验证通过后，进行系统的量产和部署。
量产阶段需要进行大规模的生产和组装，并对产品进行质量控制和检测。
部署阶段涉及将系统安装到目标设备中，进行现场调试和运行。
二、项目管理1. 定义项目目标和范围：在项目启动的初期，明确项目的目标和范围。
定义项目的关键目标和交付物，并明确项目的时间和资源限制。
2. 制定项目计划：根据项目目标和范围，制定项目计划。
项目计划包括项目的里程碑、关键路径、资源分配和进度安排等。
同时，也需要考虑项目的风险和变化因素，并进行相应的排除和调整。
嵌入式底层驱动开发流程
嵌入式底层驱动开发流程嵌入式底层驱动开发流程如下：1. 需求分析：了解系统的硬件架构、功能需求和接口规范，确定驱动程序需要实现的功能和要与之交互的硬件设备。
2. 硬件调研：对驱动所需硬件设备进行调研，了解硬件设备的规格、接口协议、寄存器地址和寄存器位域等信息。
3. 驱动设计：根据硬件调研结果，设计驱动程序的架构和接口，确定驱动程序的功能模块和数据结构。
4. 驱动编码：根据驱动设计的结果，使用所选的编程语言（如C或汇编语言）编写驱动程序的源代码。
5. 编译和调试：编译驱动程序的源代码，生成可执行的目标代码。
使用调试工具和硬件调试设备对驱动程序进行调试和验证。
6. 功能测试：将驱动程序与目标硬件设备进行集成测试，验证驱动程序的功能和正确性。
确保驱动程序能够正常与硬件设备进行通信和交互。
7. 性能优化：对驱动程序进行性能优化，提升驱动程序的执行效率和响应速度。
8. 集成和验证：将驱动程序与操作系统或其他软件模块进行集成测试，确保驱动程序能够与其他系统组件协同工作，并验证驱动程序在整个系统中的正确性和稳定性。
9. 文档编写：编写驱动程序的使用说明和技术文档，记录驱动程序的设计思路、使用方法和注意事项。
10. 反馈和修改：根据用户反馈和测试结果，对驱动程序进行修改和优化，修复存在的问题和缺陷。
11. 发布和维护：将完善的驱动程序进行发布，并提供后续的维护和技术支持，保证驱动程序的可靠性和稳定性。
需要注意的是，在嵌入式底层驱动开发过程中，可能还涉及到具体硬件平台的专有开发工具和调试设备的使用。
此外，开发人员还需要对硬件相关的知识有一定的了解，如处理器体系结构、总线协议、中断机制等。
嵌入式系统的软件开发流程与工具
嵌入式系统的软件开发流程与工具嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，其软件需要被嵌入到硬件设备中，以实现特定的功能。
嵌入式系统的软件开发流程和工具的选择对于产品的质量和开发效率有着重要的影响。
在本篇范文中，我将详细介绍嵌入式系统的软件开发流程和常用工具。
一、需求分析1.1 确定项目的具体需求：对于嵌入式系统开发，首先需要明确项目的具体需求，包括功能和性能等方面的要求。
1.2 进行需求分析和规划：根据项目需求，进行详细的需求分析和规划，确定软件的功能模块和开发阶段。
二、系统设计2.1 架构设计：根据需求分析的结果，进行系统整体架构的设计，包括软件模块的划分和模块之间的关系等。
2.2 接口设计：设计各个模块之间的接口以及与硬件设备的接口，确保系统的可靠性和稳定性。
三、软件开发3.1 编码：根据系统设计的结果，进行具体模块的编码工作。
在编码过程中，需要遵循相关的编码规范和代码质量标准，确保代码的可读性和可维护性。
3.2 软件集成：将各个模块进行集成，并进行功能测试，确保系统的整体功能正常运行。
四、调试和测试4.1 调试：在软件开发过程中，可能会出现各种问题和错误。
通过调试工具和技术，找出并解决这些问题，确保软件的正常运行。
4.2 测试：进行系统功能测试、性能测试和稳定性测试，以验证软件的质量和性能是否符合项目需求。
五、软件发布和维护5.1 软件发布：在完成软件开发和测试后，将软件发布到目标设备中，并进行相关的验证和确认。
5.2 软件维护：随着时间的推移，系统可能会出现一些问题或者需要进行功能升级。
在软件发布后，需要对软件进行维护，及时修复问题和更新功能。
六、常用工具6.1 集成开发环境（IDE）：例如Eclipse、Visual Studio等，提供编码、调试和测试等功能。
6.2 调试工具：例如GDB、JTAG等，用于对系统进行调试和错误定位。
6.3 版本管理工具：例如Git、SVN等，用于管理软件代码的版本和修改记录。
简述嵌入式系统的开发流程
简述嵌入式系统的开发流程一、前言嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种电子设备中的计算机系统。
嵌入式系统的开发流程是指从需求分析开始，到设计、实现、测试、维护和升级等各个阶段的过程。
本文将从需求分析、设计、实现、测试和维护等方面详细介绍嵌入式系统的开发流程。
二、需求分析在嵌入式系统开发流程中，需求分析是至关重要的一步。
在这个阶段，需要明确产品的功能和性能要求，并确定硬件和软件资源的限制条件。
具体步骤如下：1.收集用户需求：通过与用户交流，了解用户对产品功能和性能的要求。
2.制定产品规格书：根据用户需求，制定产品规格书，明确产品功能和性能要求，并确定硬件和软件资源限制条件。
3.确定硬件平台：根据产品规格书，选择合适的硬件平台，并确定硬件资源配置。
4.确定软件平台：根据产品规格书，选择合适的软件平台，并确定软件资源配置。
5.编写需求文档：根据以上步骤编写需求文档，为后续设计提供参考依据。
三、设计在嵌入式系统开发流程中，设计是指根据需求文档，确定系统的结构和模块划分，以及编写程序代码。
具体步骤如下：1.系统结构设计：根据需求文档，确定系统的结构和模块划分，并确定各个模块之间的接口。
2.编写程序代码：根据系统结构设计，编写程序代码，并完成各个模块之间的接口。
3.硬件电路设计：根据需求文档和系统结构设计，完成硬件电路设计，并进行原理图绘制、PCB布线等工作。
4.软件算法设计：根据需求文档和系统结构设计，完成软件算法设计，并进行程序编写、调试等工作。
5.集成测试：将硬件电路和软件程序进行集成测试，验证整个系统的功能和性能是否符合要求。
四、实现在嵌入式系统开发流程中，实现是指将设计好的硬件和软件部分组装起来，并进行调试、烧录等工作。
具体步骤如下：1.组装硬件部分：将完成的硬件电路板组装起来，并连接各种传感器、执行器等外围设备。
2.烧录程序代码：将编写好的程序代码烧录到MCU芯片中。
3.调试硬件电路：通过示波器、逻辑分析仪等工具，对硬件电路进行调试。
嵌入式linux系统开发标准教程
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术，它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程，帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中，并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别，主要体现在以下几个方面：1. 硬件平台的选择：嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构，而不是传统的x86架构。
因此，在进行嵌入式Linux系统开发时，需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核：由于嵌入式设备的资源有限，为了提高系统性能和节省资源，嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化，以去除不必要的模块和功能，并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序：嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互，因此需要编写相应的驱动程序。
此外，根据具体的应用需求，还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具，下面是一些常用的工具和其功能的介绍：1. 交叉编译工具链：由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同，无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此，需要使用交叉编译工具链，在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具：在嵌入式Linux系统开发过程中，调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB（GNU调试器）和strace（系统调用跟踪工具），它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具：嵌入式设备的存储资源有限，需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs（创建文件系统）、mount（挂载文件系统）以及文件传输工具（如scp和rsync）等。
STM的开发环境及工具介绍
STM的开发环境及工具介绍随着科技的进步，嵌入式系统在各行各业中的应用越来越广泛。
STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位嵌入式开发平台，它以其高性能、低功耗和丰富的外设特性而备受开发者的青睐。
为了更好地开发STM32系列芯片，合适的开发环境和工具是必不可少的。
本文将为您介绍STM的开发环境及相关工具。
一、开发环境介绍1. STM32CubeIDESTM32CubeIDE是由STMicroelectronics开发的一款集成开发环境（IDE），旨在为STM32系列提供全面的开发工具。
它基于Eclipse开发框架，提供了强大的代码编辑、编译、调试和仿真功能。
同时，STM32CubeIDE还集成了STM32Cube软件包，可以帮助开发者快速构建应用程序。
2. Keil MDKKeil MDK是一款流行的嵌入式开发环境，适用于多种ARM架构的微控制器系列。
它支持对STM32芯片的开发，并且提供了易于使用的图形化界面和强大的调试功能。
Keil MDK还包含了一套全面的开发工具，如编译器、链接器和调试器，方便开发者进行全面的开发任务。
二、常用工具介绍1. STM32CubeMXSTM32CubeMX是一款图形化配置工具，它可以帮助开发者快速生成STM32系列的初始代码框架。
通过选择硬件外设和配置参数，开发者可以轻松生成C代码，并且可以方便地导入到开发环境中进行二次开发。
STM32CubeMX还可以自动生成初始化代码和驱动程序，大大简化了开发流程。
2. ST-Link调试器ST-Link是一款常用的调试器和编程器，适用于STM32开发。
它可以通过USB接口与开发板进行连接，并提供了调试和编程的功能。
ST-Link调试器支持多种调试接口，如JTAG和SWD，可支持各种调试需求。
开发者可以借助ST-Link调试器进行程序的烧录、调试和性能分析，提高开发效率。
3. STM32Cube软件包STM32Cube软件包是由STMicroelectronics提供的一套软件资源集合，旨在简化STM32芯片的开发。
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linux下的交叉编译环境
• • • • 针对目标系统的二进制工具binutils 针对目标系统的编译器gcc 目标系统的标准c库glibc 目标系统的linux内核头文件 linux
交叉编译环境的建立步骤
• • • • • • ※编译binutils ※配置linux内核头文件 ※第一次编译gcc ※交叉编译glibc glibc ※第二次编译gcc ※几点注意事项
Make工程管理器
• 管理较多的文件 • Make工程管理器也就是个“自动编译管理 器”，这里的“自动”是指它能够根据文 件时间戳自动发现更新过的文件而减少编 译的工作量，同时，它通过读入Makefile文 件的内容来执行大量的编译工作
Makefile
• Makefile的作用是根据项目配置的情况，构造出需 要编译的源文件列表，然后分别编译，链接。 • Linux内核中与Makefile相关的文件 • ※顶层Makefile:整个内核配置、编译的总体控制 文件 • ※.config：内核配置文件、包括由用户选择的配 置选项，用来存放内核配置后的结果 • ※arch/*/Makefile：位于各种CPU体系结构下的 Makefile，如arch/arm/Makefile，是针对特定平 台的Makefile • ※各个子目录下的Makefile：比如 drivers/Makefiel，负责所在子目录下源代码的管 理。
第二次编译gcc
• 运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++ 。 • 运行make install。
几点注意事项
• 第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出 现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改 gcc/config/arm/t-linux文件，在 TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。 • 第二点、对与2.3.2版本的glibc库,编译 linuxthread/sysdeps/pthread/sigaction.c时可 能出错,需要通过补丁glibc-2.3.2-arm.patch解 决：执行patch -p1 < glibc-2.3.2-arm.patch
GDB
• ※运行被调试的程序，设置所有的能影响 该程序的参数和变量。 • ※保证被调试的程序在指定的条件下停止 运行。 • ※当被调试程序停止时，让开发工程师检 查发生了什么 • ※更具每次调试器的提示信息来做相应的 改变，以便修正某个错误引起的问题
KDB介绍
• Linux内核调试器是Linux内核的补丁，提供 了一种在系统能运行时对内核内存和数据 结构检查的办法。 • 可以添加额外的命令，给出该数据结构的 标识或地址，这些命令便可以格式化和显 示基本的系统数据结构。 • 它适合于调试内核空间的程序代码，譬如 进行内核模块的调试，设备驱动程序的调 试
• • • •
嵌入式Linux开发步骤 嵌入式Linux常见的开发工具 嵌入式Linux常见的调试工具 针对arm-linux交叉编译环境的搭建 arm-linux
嵌入式Linux调试工具
• • • • • • printk函数 strace命令 OOPS分析 GDB KDB KGDB
使用printk进行调试
内核调试工具比较
• ※GDB:在调试模块时缺少一些至关重要的功能， 如不能修改内核数据，不能设置断点或观察点， 或者但不跟踪内核函数。它可用来查看内核的 运行情况，包括反汇编内核函数。 • ※KDB:可以交互式调试，只能在汇编代码级调 试，优点是不需要两台机器进行调试。 • ※KGDB：能很方便的在源代码级对内核进行调 试，缺点是KGDB只能进行远程调试，它需要一 根串口线及两台机器来调试内核（或在同一台 主机上用虚拟机来运行两个操作系统来调试）
第一次编译gcc
• 首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX 参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参 数指定目标机类型，并使用--disable-threads、-disable-shared、--enable-languages=c参数，然 后执行make install。 • 这一步将生成一个最简的gcc。由于编译整个 gcc是需要目标机的glibc库的，它现在还不存在， 因此需要首先生成一个最简的gcc，它只需要 具备编译目标机glibc库的能力即可。
交叉编译glibc
• 这一步骤生成的代码是针对目标机cpu的， 因此它属于一个交叉编译过程。该过程要 用到linux内核头文件，默认路径为 $PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在 $PREFIX/arm-linux中建立一个名为sys-linux 的软连接，使其内核头文件所在include目 录；或者，也可以在接下来要执行的 configure命令中使用--with-headers参数指定 li程及 开发工具介绍
内容概要
• • • • 嵌入式Linux开发步骤 嵌入式Linux常见的开发工具 嵌入式Linux常见的调试工具 针对arm-linux交叉编译环境的搭建 arm-linux
嵌入式Linux开发步骤
电路设计 （第1版） 电路设计 （第2版） 电路设计 （第3版）
嵌入式Linux开发工具
• • • • Vi编辑器 GCC Make Makefile
GCC介绍
• 全称为GNU GCC，GNU项目中符合ANSI C标 准的编译系统 • 编译如C、C++、JAVA、ObjectC、Fortran、 Pascal，Modula-3和Ada等多重语言 • 针对嵌入式Linux系统常用交叉编译器，比 如针对ARM平台，使用arm-linux-gcc等
交叉编译glibc
• configure的运行参数设置如下（因为是交叉编 译，所以要将编译器变量CC设为arm-linuxgcc）： • CC=arm-linux-gcc ./configure -prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux -enable-add-ons • 最后，按以上配置执行configure和make install ，glibc的交叉编译过程就算完成了，这里需要 指出的是，glibc的安装路径设置为 $PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此处设置不 当，第二次编译gcc时可能找不到glibc的头文件 和库。
几点注意事项
• 第三点、第二次编译gcc时可能会出现libc.so 的错误，这是需要利用文本编辑器手动修 改libc.so。
• OOPS消息包含系统错误的细节，如CPU寄 存器的内容。在Linux中，调试系统崩溃的 传统方法是在发生崩溃时发送到系统控制 台的OOPS消息。一旦你掌握了细节，就可 以将消息发送到ksymoops实用程序，它试 图将代码转换为指令并将堆栈值映射到内 核符号。在很多情况下，这些信息就足够 确定错误的可能原因是什么了。请注意， OOPS消息并不包含核心文件。
针对arm-linux交叉编译环境的搭建
• 交叉编译是嵌入式开发过程中的一项重要 技术，它的主要特征是某机器中执行的程 序代码不是在本机编译生成，而是由另一 台机器编译生成，一般把前者称为目标机， 后者称为主机。采用交叉编译的主要原因 在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够 的资源供编译过程使用，因而只好将编译 工程转移到高性能的主机中进行。
strace命令
• ※显示程序调用的所有系统调用 • ※从内核接受信息，而且不需要以任何特 殊的方式来构建内核 • ※用法：eg.$ strace ls • #-t：显示调用发生的时间 • #-T：显示调用花费的时间 • #-e：限定被跟踪的调用类型 • #-o：将输出定向到一个文件中
OOPS分析
编译器 移植
bootloader 文件系统 开发 内核移植 应用程序 开发
嵌入式Linux开发任务
• 硬件开发：芯片设计，电路设计，选择芯 片等 • 软件开发：制作交叉编译器，移植 bootloader，移植内核，开发文件系统，开 发应用程序等
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嵌入式Linux开发步骤 嵌入式Linux常见的开发工具 嵌入式Linux常见的调试工具 针对arm-linux交叉编译环境的搭建 arm-linux
编译binutils
• 首先运行configure文件，并使用-prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用-target=arm-linux参数指定目标机类型，然后 执行make install。
配置linux内核头文件
• 首先执行make mrproper进行清理工作，然 后执行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）进行配置， 这一步需要根据目标机的实际情况进行详 细的配置。 • 配置完成之后，需要将内核头文件拷贝到 安装目录： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
KDB允许的内核操作
• ※处理器单步执行 • ※执行到某条特定指令时停止 • ※当存取（或修改）某个特定的虚拟内存位置 时停止 • ※当存取输入/输出地址空间中的寄存器时停 止，对当前活动的任务和所有其他任务进行堆 栈回溯跟踪（通过进程ID） • ※对指令进行反汇编 • ※追击内存溢出
KGDB
• ※需要的软件 • #内核源代码：linux-x.x.x.tar.bz2 • #Kgdb补丁：linux-x.x.x-kgdb1.9.patch • #gdbmod-x.x.bz2 • ※使用两台计算机进行开发，一台为开发 主机，一台为目标主机。通常用串口线相 连