S3C2440嵌入式系统的开发工具

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tq2440开发板使用手册

tq2440开发板使用手册

TQ2440开发板使用手册包含以下内容:一、硬件概述1. 开发板简介:TQ2440是一款基于Samsung S3C2440A处理器的ARM9开发板,配备了丰富的外围接口和扩展资源,适用于嵌入式系统学习和开发。

2. 硬件资源:TQ2440开发板提供了多种硬件资源,包括存储器、GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、SD卡接口等。

3. 开发板结构:介绍了开发板的布局、主要芯片和接口的位置及功能。

二、开发环境搭建1. 开发工具:介绍了用于TQ2440开发板的开发工具,如交叉编译器、调试器等。

2. 开发环境配置:详细说明了如何配置开发环境,包括安装交叉编译器、设置环境变量等。

3. 编译和烧写程序:介绍了如何编译和烧写程序到TQ2440开发板上。

三、基础实验1. LED实验:通过控制GPIO口实现LED灯的亮灭。

2. UART实验:通过UART接口实现串口通信,可以与其他设备或电脑进行数据传输。

3. ADC实验:通过ADC接口采集模拟信号,并将其转换为数字信号进行处理。

4. PWM实验:通过PWM接口生成脉冲宽度调制信号,可用于电机控制等应用。

5. I2C实验:通过I2C接口实现与I2C设备的通信,如EEPROM、温度传感器等。

6. SPI实验:通过SPI接口实现与SPI设备的通信,如SD卡、FLASH等。

7. 中断实验:介绍了如何使用中断服务程序处理外部事件或定时任务。

8. SDRAM实验:通过操作SDRAM实现大容量数据的存储和访问。

9. FLASH实验:通过操作FLASH实现程序的固化和数据的非易失性存储。

四、高级应用1. Linux系统移植:介绍了如何在TQ2440开发板上移植Linux 操作系统。

2. 文件系统操作:介绍了如何在TQ2440开发板上实现文件系统的挂载和操作。

3. 网络通信:介绍了如何在TQ2440开发板上实现网络通信功能,包括以太网和WIFI等。

4. USB设备驱动:介绍了如何在TQ2440开发板上实现USB设备的驱动和应用。

基于S3C2440A和Win CE的嵌入式导航系统设计

基于S3C2440A和Win CE的嵌入式导航系统设计

基于S3C2440A和Win CE的嵌入式导航系统设计作者:王庞伟,夏路易来源:《现代电子技术》2009年第12期摘要:卫星导航系统现已渐渐成为人们日常生活的一部分。

介绍基于ARM920T内核的微处理器S3C2440A和Win CE 5.0操作系统实现嵌入式导航系统设计。

重点讲述UART接口的iTra300芯片在系统中实现GPS定位和导航的方法,最终设计结果已满足日常需要。

这里将UART接口芯片用于GPS接收,大大降低了系统设计难度,提高了定位精度。

关键词:嵌入式导航系统;S3C2440A;Win CE5.0;iTrax300;GPS;ARM920T中图分类号:TP271+.5文献标识码:B文章编号:1004-373X(2009)12-031-02Design of Embedded Navigation System Based on S3C2440A and Win CEWANG Pangwei,XIA Luyi(Taiyuan University of Technology,Taiyuan,030024,China)Abstract:Nowadays,navigation system has became one part of our daily life.The thesis introduces the design of embedded navigation system based on S3C2440A with the kernel of ARM920T and the embedded operating system of Win CE 5.0.The Method of orientation and navigation with theiTra300 of UART interface is introduced,the results meet the need of daily life.Application of the chip with UART interface lowers the difficulties of design and improves the precision of orientation.Keywords:embedded navigation system;S3C2440A;Win CE5.0;iTrax300 GPS;ARM920T如今,随着人们现代化生活节奏的加快和当今城市化速度的不断膨胀,迫使越来越多的人必须在紧凑的时间及地点进行工作,不仅导致交通网络日益复杂,也使人们必要的移动性越来越呈频繁趋势,这使得每个人对空间信息有了更多的依赖,迫切要求导航系统走入每个人的生活。

星S3C2440微处理器

星S3C2440微处理器

应用实例一:嵌入式系统开发
嵌入式系统开发
星S3C2440微处理器适用于嵌入 式系统开发,其强大的处理能力 和丰富的外设接口使其成为嵌入 式领域的理想选择。
实时操作系统
星S3C2440微处理器支持实时操 作系统(RTOS)的开发,RTOS 能够提供实时任务调度和多任务 处理能力,满足实时系统的需求。
3
APB和ASB总线
APB和ASB总线用于连接低速外设,如GPIO、 UART等。
03
星S3C244ห้องสมุดไป่ตู้微处理器的指令集 架构
指令集架构概述
ARM架构
01
S3C2440微处理器采用ARM架构,属于精简指令集(RISC)的
范畴。
指令集发展历程
02
ARM架构的指令集经过多年的发展,已成为移动设备和嵌入式
指令集功能
数据处理指令
用于执行算术、逻辑、移位等基本操 作。
控制流程指令
用于控制程序的执行流程,如条件判 断、跳转等。
内存访问指令
用于读写内存和访问外部存储器。
协处理器指令
用于执行特定功能,如浮点运算、加 密等。
指令集实现方式
汇编语言
使用汇编语言编写程序,通过汇编器将汇编代码转换 为机器码。
C/C语言
星S3C2440微处理器
• 星S3C2440微处理器概述 • 星S3C2440微处理器的体系结构 • 星S3C2440微处理器的指令集架构
• 星S3C2440微处理器的编程模型 • 星S3C2440微处理器的应用实例
01
星S3C2440微处理器概述
定义与特点
定义
S3C2440是一款由三星公司开发的 ARM920T核的微处理器。

Samsung S3C2440平台上的Vxworks BSP移植

Samsung S3C2440平台上的Vxworks BSP移植

即 入 口地 址 ;
RAM HI GH
_ —
AD S : 驻 留 R R 非 OM 内核 的 启 动 程 序
加载地 址。关于入 口地址和 高位地址 的指定 需参考硬 件的
A R M 组织 。
I / O系统 V w  ̄s x o 麾 T PI C, P
该文 件 下 其 余 的 设 置和 定义 都 与模 板 中 的 一致 。
操作系统的各种组件 ,指明了 B P在整个 系统 中所处 的地 S
位和作用。
B P 述 s 概
V Wok 作 系 统 将 所 有 硬 件 的功 能 函 数 分 别 放 到 一 x rs操
S C2 4 简 介 3 40
移 植 目标 机 的 硬 件 配 置 具体 如 下 : 理 器 ¥ C 4 0, 处 3 24
J , W内 r i i n d 核

c n gh文 件 包 含 了 所 有 头 文 件 和 CP of. i U相 关 的特 殊 定 义 ,

S S控制 器 CI
t, J
串 口控 制 器

时 钟控 制器
t, J
以太 网控制 器
c n gh文 件 中的配 置参 数是在 c n g Ih文件 内容 的基 of. i o f AI i .
化 (/ nerp…… ) I O、Itr t u 、异常 向量处 理 、C CH A E操作 、
硬件设备的底层驱动 、定时器驱动 、串口驱动 、E ND网络
驱 动 、F AS L H驱m和 V Wok ot o x rs映像文件 的前提 ,
而 ¥ C 4 0是 S m u g公 司 设 计 的 A 3 24 a sn RM9 0 系列 的核 2T

S3C2440芯片内部结构

S3C2440芯片内部结构

S3C2440芯片内部结构首先是ARM920T内核,它是S3C2440芯片的核心部分,负责执行指令和进行数据计算。

ARM920T是ARM9系列的一款高性能内核,具有5级流水线结构,支持高级数据处理指令和多种存储器接口。

它的内置缓存和分支预测机制可以提高执行效率,充分发挥芯片的计算能力。

其次是外设控制器,S3C2440芯片内置了多个外设控制器,包括UART串口、SPI、I2C总线、USB等接口,以及LCD控制器、触摸屏控制器、MMC/SD卡控制器等功能模块。

这些控制器可以与各种外部设备进行通信和数据交互,为系统提供了丰富的接口和功能。

存储器接口是S3C2440芯片与外部存储器之间的桥梁,它可以连接闪存、SDRAM、NAND Flash等不同类型的存储器。

通过存储器接口,芯片可以读写存储器中的数据,并进行程序的存储和执行。

S3C2440提供了高速的存储器控制器和多种存储器接口,可以满足不同应用场景的需求。

时钟和电源管理模块是S3C2440芯片的核心组成部分,它负责提供系统时钟和电源管理功能。

时钟管理模块可以根据需要设置系统的工作频率,提供外设时钟和CPU时钟等。

电源管理模块可以对芯片的功耗进行控制,实现节能和延长电池寿命。

除了上述主要模块外,S3C2440芯片还具有其他辅助功能,如中断管理、DMA控制、中央处理器监视器等。

中断管理模块可以对外部中断信号进行处理,实现系统的实时响应。

DMA控制模块可以实现高速数据传输,减轻CPU负担。

中央处理器监视器模块可以对系统进行监控和调试,提高系统的可靠性和稳定性。

总结起来,S3C2440芯片的内部结构包括ARM920T内核、外设控制器、存储器接口、时钟和电源管理等模块。

这些模块相互协作,共同完成系统的计算、通信、存储和控制等任务。

有了这些丰富的硬件资源和功能,S3C2440芯片可以满足不同应用领域的需求,为嵌入式系统的开发和应用提供了良好的支持。

基于S3C2440嵌入式系统的U-Boot移植

基于S3C2440嵌入式系统的U-Boot移植
平 台不仅提供 了完整的底层 驱动 ,提供
了L i n u x 2 . 6 . 2 4下各外 围接 口的驱 动 ,还提供通 过 图
形接 口控制这个操作系统下各驱动的范例。
2 启 动方 式
¥ 3 C 2 4 4 0开 发 平 台 选 用 的 中 央 处 理 器 为 三 星 ¥ 3 C 2 4 4 0 A,主频为 4 0 0 MH z 。¥ 3 C 2 4 4 0支持 两种启动
The U. Bo o t Tr a ns p l a n t a t i o n Ba s e d o n S 3 C2 4 4 0
L I P e n g b o,J I N Wu y i n
( S c h o o l o f M e c h a n i c a l - E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g , L a n z h o u U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ,L a n z h o u G a n s u 7 3 0 0 5 0 ,C h i n a )
i z a t i o n,a n d l o a d s t h e k e r n e 1 .B a s e d o n ARM9 ¥ 3 C 2 4 4 0,U・ Bo o t w o r k i n g me c h a n i s m wa s a n a l y z e d ,t h e k e y c o d e a n d s t e p s f o r t r a n s —
体化 ,而且嵌入式 系统具 有高实时 l 生,吸引 了越来
越 多的研究人员投 入到 嵌入式 领域 的研 发工 作 中…。

基于S3C2440A的嵌入式视频系统设计


序的设 计流程 。提出嵌 入式视频 系统 的一般设计方法 , 满足 目前嵌入式 系统 中对视频系统的多方面需求 。
关键词:视频系统; 驱动程序; 摄像头; 液晶显示廨
De i n f e b d d v d o s s e a e H ¥ C2 4 A s g o m e de i e y t m b s O d 3 4 0
c mmo l e i n n t o o mb d d v d y t m h t s ts id wi a i u e ur m e s o d o s s e n o n y d sg i g me h d f r e e e i e s se t a a ife t v r s r q ie nt f v e y tm i d o h o i e e d y tm. mb d e s se d
Ke w r s v d y t m ;d ie r g a ;c e a y o d : ie s se o rv r p o r m m a r ;L CD
0 引 言
嵌 入式 视频 系 统 广 泛应 用 于 掌 上 终 端 、 D GP 自 P A、 S
¥ C 4 0 为 了支 持 从 NAN Fa h装 载 引 导 程 序 , 3 2 4A D ls 在
本文 针对三 星公 司 的 ¥ C 4 0 A 3 2 4 Aห้องสมุดไป่ตู้ RM 处理 器 构 建 的 嵌 入式视 频 系统 就 是作 为多 功 能 警 用 手 持 终 端 机 的 组 成 部 分实现 的 , 中将 详 细 介 绍 该 嵌 入 式 视 频 系 统 的设 计 文
方法。
特定 的 时序 将 图 像 完整 地 显 示 在 液 晶屏 上 。在 实 际 的操 作 中可 以通过 IC总 线 接 口对 C MOS摄 像 头 的工 作 参 数

嵌入式微处理器结构_实验报告1

:
模块:
串口:
网络接口:
New(新建)工程
保存位置为D:\shb;
成功创建工程
5、思考题
(1)写出嵌入式系统的定义和应用,嵌入式有哪些开发工具?
硬件部分可以分成嵌入式处理器和外部设备。

处理器是整个系统的核心,负责处理所有的软件程序以及外部设备的信号。

外部设备在不同的系统中有不同的选择。

比如在汽车上,外部设备主要是传感器,用于采集数据;而在一部手机上,外部设备可以是键盘、液晶屏幕等。

软件部分可以分成两层,最靠近硬件的是嵌入式操作系统。

操作系统是软硬件的接口,负责管理系统的所有软件和硬件资源。

操作系统还可以通过驱动程序与外部设备打交道。

最上层的是应用软件,应用软件利用操作系统提供的功能开发出针对某个需求的程序,供用户使用。

用户最终是和应用软件打交道,例如在手机上编写一条短信,用户看到的是短信编写软件的界面,而看不到里面的操作系统以及嵌入式处理器等硬件。

嵌入式最小系统与S3C2410开发板(完全)

2.1 ARM 微处理器概述
• ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂商基 于 ARM 体系结构的处理器,除了具有 ARM 体系结构的 共同特点以外,每一个系列的 ARM 微处理器都有各自的 特点和应用领域。
– – – – – – – ARM7 系列 ARM9 系列 ARM9E 系列 ARM10E 系列 SecurCore 系列 Inter 的 Xscale Inter 的 StrongARM
– 1.工业控制领域:
• 作为32位的 RISC架构,基于ARM 核的微控制器芯片不但占据了高 端微控制器市场的大部分市场份额,同时也逐渐向低端微控制器应用 领域扩展,ARM 微控制器的低功耗、高性价比,向传统的 8 位/16 位微控制器提出了挑战。
– 2.无线通讯领域:
• 目前已有超过 85%的无线通讯设备采用了 ARM 技术, ARM 以其高 性能和低成本,在该领域的地位日益巩固。
– 4.片内外围电路的选择
• 除 ARM 微处理器核以外,几乎所有的 ARM 芯片均根据各自 不同的应用领域,扩展了相关功能模块,并集成在芯片之中, 我们称之为片内外围电路,如 USB 接口、IIS 接口、LCD 控 制器、键盘接口、RTC、ADC 和 DAC、DSP 协处理器等, 设计者应分析系统的需求,尽可能采用片内外围电路完成所需 的功能,这样既可简化系统的设计,同时提高系统的可靠性。
2.1 ARM 微处理器概述
– 2.系统的工作频率
• 系统的工作频率在很大程度上决定了 ARM 微处理 器的处理能力。ARM7 系列微处理器的典型处理速 度为 0.9MIPS/MHz,ARM9系列微处理器的典型处 理速度为 1.1MIPS/MHz,常见的 ARM9 的系统主 时钟频率为 100MHz-233MHz,ARM10 最高可以 达到 700MHz。不同芯片对时钟的处理不同,有的 芯片只需要一个主时钟频率,有的芯片内部时钟控 制器可以分别为 ARM 核和 USB、UART、DSP、 音频等功能部件提供不同频率的时钟。 • 本书所讨论的 S3C2410 时钟频率为 200MHz 以上, 若更换成 S3C2440 时钟频率最高可达到 500MHz。

基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现


1 总体 方案设 计
空 中机器人大赛 规则和要求 : 固定翼 飞行器 要完
成 自主空 中飞行 并完成规定 的矩 阵航线 ( 不超 过 4平
江苏 3 3人才基金 资助 3
第 一 作 者 简 介 : 剑 华 ( 95 ) 江 苏 扬 州 人 , 京 航 空 航 天 大 学 胡 18 一 , 南 自动 化 学 院 在 读 研 究 生 , 究 方 向 : 算 机 控 制 。 E m i: 研 计 - al
图像 传输 、 面 图象 处 理 等 任 务 , 是 飞 行控 制 系 地 但
报搜 集 、 目标 指 示 、 密 弹 药 的投 放 、 精 战果 评 估 、 生
化探 测 等军事 领域 以及 土 地 资 源 勘测 、 产 资源 勘 矿 测、 安全 监察 、 防洪 救灾 、 员搜 救 、 界 巡 逻 、 信 人 疆 通


提 出 了一 种 基 于 A M9 内核 的嵌 入 式处 理 器 ¥ C 4 0 的 自动 驾 驶 仪 的设 计 方 案 , 细 给 出 了系 统 的硬 件 体 系 结 构 R 3 24 详
和 具体 的硬 件选 型及 接 口设 计 , 且 进 行 了硬 件 调 试 。 设 计 的 嵌 入 式 自动 驾 驶 仪 硬 件 具 有 体 积 小 、 量 轻 、 功 耗 和 低 成 本 并 重 低 等特点。

1 0卷

机 载 系 统

地 面 系 统
图 2 飞行 控 制 系 统 硬件 框 图
根据 以上要求 , 中机 器人 要 实 现 自主 飞行 并 空
能按 规定航 线 飞行 和 目标 搜 索 与识 别 的功能 , 计 设
其 飞行控制 系统控制 与导航 原理 图如 图 1 。
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大綱 5.1 DMA-2440XP開發平台 5.2 DMA-2440開發平台的硬體架構 5.3開發平台週邊資源
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5.2.1 電源
❖ DMA-2440開發平台可分別支援Windows CE和 Linux嵌入作業系,相關資源,如下所列:
嵌入Linux作業系統說明
❖ 採用linux2.4以上的核心 ❖ 支援多種檔案系統,例如CRAMFS,FAT以及用於NAND Flash記
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5.1.2 DMA-2440XP開發平台的週邊資源
❖ 此外,也包含下列的DMA-2440開發平台基本配件:
DMA-2440資料光碟 3.5" TFT 彩色LCD(含觸控功能,直式,Sharp) ARM-SUPER JTAG模擬器(20-pin匯流排) 並列線(雙公頭) 串列線(雙母頭,交叉串列線,跳線) 網路線(交叉網路線,跳線) USB資料傳輸線 觸控筆 一個+12V/2A直流電源
4.3吋 TFT模式LCD(Shap) ARM-Super JTAG模擬器 (20-Pin匯流排) 電源Adapter (輸入: AC 100V~240V 50Hz,
輸出:DC 12V/2A) Parallel Port (LPT)並列通信纜線(雙公頭) 串列通信線(雙母頭) 乙太網通信線 USB纜線 觸控筆
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5.1.1 DMA-2440XP開發平台基本特性
❖ DMA-2440XP開發平台採用Samsung ARM9系列中 的S3C2440,時脈為400MHz。
❖ S3C2440開發平台是針對一般嵌入式系統教學而設 計的低成本、高性能的硬體平台。而其可降低嵌入 系統學習的門檻,使得嵌入系統的初學者很容易地 能切入嵌入式系統的設計與應用,以及有機會接觸 到高階的嵌入式處理器。
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5.1.3 作業系統支援的驅動
❖ DMA-2440開發平台可分別支援Windows CE和 Linux嵌入作業系,相關資源,如下所列:
嵌入Linux作業系統說明
❖ 採用linux2.4以上的核心 ❖ 支援多種檔案系統,例如CRAMFS,FAT以及用於NAND Flash記
憶體的YAFFS檔案系統等 ❖ 支援LCD和觸控螢幕 ❖ 支援USB HOST ❖ 支援QT ❖ 支援MP3播放和視訊播放 ❖ 支援多種網路應用,例如FTP,HTTP,Telnet之類的網路應用 ❖ 兩個乙太網路路介面,一個10M,一個100M
Camera介面配置:
❖ 一個2.5mm擴展介面,可直接連接130萬像素的攝像鏡頭
USB介面配置:
❖ 各一個USB 1.1 DEVICE/HOST介面
紅外線(IR)介面配置:
❖ 一通道紅外接收介面IRMS5642,整合串列通信,可直接進行紅外 傳輸
LCD與觸控螢幕配置:
❖ LCD 介面支援4.3吋夏普TFT螢幕,另開發平台內置4線制電阻式 觸控螢幕
❖ DMA-244XP開發平台採用模組化的設計方式,便於 對整個系統的整體結構的學習與除錯,以及增加整 個系統的穩定性。
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5.1.2 DMA-2440XP開發平台的週邊資源
❖ DMA-2440XP開發平台包含下列的核心與週邊資源:
中央處理器(CPU):
❖ Samsung S3C2440-40 處理器,ARM9核心,主頻400MHz
執行在TrueIDE模式) ❖ 一通道IDE介面,(介面信號由74LVTH162245載入驅動)可直接
外接硬碟
VGA介面配置:
❖ 一通道標準VGA介面,可直接連接各種VGA介面和CRT顯示器或 液晶顯示器,內含類比微調電容
❖ 時脈配置:
內設即時時脈(由扭扣式鋰電池驅動)
JTAG介面配置:
❖ 20-pin,JTAG介面,用於除錯及下載
CAN匯流排界面配置:
❖ 一通道CAN匯流排界面,支持CAN2.0A與CAN2.0B
音頻介面配置:
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5.1.2 DMA-2440XP開發平台的週邊資源
❖ DMA-2440XP開發平台包含下列的核心與週邊資源:
記憶體設備配置:
❖ 一通道SD卡介面,可接標準SDCARD ❖ 一通道CF卡介面(3.3V,介面信號均由74LVTH162245載入驅動,
大綱 5.1 DMA-2440XP開發平台 5.2 DMA-2440開發平台的硬體架構 5.3開發平台週邊資源
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大綱 5.1 DMA-2440XP開發平台 5.2 DMA-2440開發平台的硬體架構 5.3開發平台週邊資源
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5.1.1 DMA-2440XP開發平台基本特性
❖ DMA-2440XP 開發平台基本包含下列的基本 特性:
串列埠配置:
❖ 兩通道5線式 RS-232非同步串列埠-UART0與UART1。其中, 一通道RS-485由CPLD擴展出來。
乙太網通道埠配置:
❖ 一通道10M乙太網路介面,採用CS8900晶片組
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5.1.2 DMA-2440XP開發平台的週邊資源
❖ DMA-2440XP開發平台包含下列的核心與週邊資源:
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5.1.3 作業系統支援的驅動
❖ DMA-2440開發平台可分別支援Windows CE和 Linux嵌入作業系,相關資源,如下所列:
Wince作業系統說明:
❖ WINCE 4.2 ❖ 支援SD卡系統等 ❖ 支援LCD和觸控螢幕 ❖ 支援USB HOST ❖ 支援音效 ❖ 乙太網路驅動(CS89)
鍵盤介面配置:
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5.1.2 DMA-2440XP開發平台的週邊資源
❖ DMA-2440XP開發平台包含下列的核心與週邊資源:
GSM模組介面配置:
❖ 提供GSM_GPRS介面,可透過GPRS模組
機電介面配置:
❖ 各一個步進馬達與直流馬達
擴展介面配置:
❖ 可另外擴展ADC與ADDR等擴展介面供使用者自行擴展與做試驗 之用
外部記憶體:
❖ 64M Bytes 133MHz SDRAM ❖ 2M Bytes NOR Flash記憶體 ( SST39VF160或
SST39VF161) ❖ 64M Bytes Flash記憶體 ( K9F1208,使用者可自行
更換16/32/128M的NAND Flash記憶體)
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