OMRONHostlink通讯协议简述
HostLink协议
HostLink协议协议名称：HostLink协议一、协议目的HostLink协议旨在规范主机与外部设备之间的通信方式，确保数据传输的稳定性和可靠性。
本协议适用于各种主机设备与外部设备之间的通信场景。
二、协议范围HostLink协议适用于以下场景：1. 主机与外部设备之间的数据传输；2. 主机与外部设备之间的指令交互；3. 主机与外部设备之间的状态监测和控制。
三、协议要求1. 数据传输方式：a. 采用可靠的传输协议，确保数据的完整性和准确性；b. 支持多种数据格式，如文本、二进制等；c. 支持数据加密和压缩，确保数据的安全性和传输效率。
2. 指令交互方式：a. 主机向外部设备发送指令时，需明确指令格式和参数要求；b. 外部设备在接收到指令后，需按照指令要求进行相应操作，并返回执行结果；c. 支持指令的批量发送和接收，提高通信效率。
3. 状态监测和控制：a. 外部设备需定期向主机发送状态信息，包括设备状态、传感器数据等；b. 主机可根据接收到的状态信息，进行相应的控制操作；c. 支持状态信息的实时监测和记录，方便故障排查和数据分析。
四、协议内容1. 数据传输协议：a. 采用TCP/IP协议作为底层传输协议；b. 数据格式采用JSON格式，方便解析和扩展；c. 数据包格式如下：{"device_id": "xxxxx","timestamp": "yyyy-mm-dd hh:mm:ss","data": {// 数据内容}}2. 指令交互协议：a. 指令格式为字符串，采用UTF-8编码；b. 指令格式如下：<command_name> <parameter1> <parameter2> ...c. 示例指令：- 查询设备状态：GET_STATUS- 控制设备开关：SET_SWITCH ON3. 状态监测和控制协议：a. 外部设备定期向主机发送状态信息，格式如下： {"device_id": "xxxxx","timestamp": "yyyy-mm-dd hh:mm:ss","status": {// 状态信息}}b. 主机可向外部设备发送控制指令，格式如下： {"device_id": "xxxxx","timestamp": "yyyy-mm-dd hh:mm:ss","command": {// 控制指令}}五、协议实施1. 主机设备需按照本协议规范进行开发和实施；2. 外部设备需按照本协议规范进行开发和实施；3. 主机与外部设备之间的通信需遵循本协议规范；4. 协议的具体实施细节可根据实际需求进行适当调整和扩展。
欧姆龙plc通讯协议
欧姆龙PLC通讯协议简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。
欧姆龙（Omron）是一家知名的自动化控制解决方案提供商，其PLC产品在许多行业中被广泛使用。
本文档将介绍欧姆龙PLC通讯协议，包括其基本原理、通讯方式以及常见的通讯协议类型。
通讯协议的基本原理在自动化控制系统中，PLC通讯协议起着关键的作用。
它定义了PLC与其他设备（如上位机、传感器、执行器等）之间进行数据交换的规则和格式。
通讯协议使得不同设备之间能够准确、可靠地传输和解析数据，实现各种控制操作。
通讯协议的基本原理包括以下几个方面：1.数据格式：通讯协议定义了数据在传输过程中的格式，通常包括数据头、数据体和数据尾等部分。
这些格式使得接收设备能够准确地解析数据，并执行相应的操作。
2.通讯方式：通讯协议规定了PLC与其他设备之间进行通讯的方式，包括串口通讯、以太网通讯等。
不同的通讯方式具有不同的特点和应用场景，选择合适的通讯方式可以提高通讯的稳定性和速度。
3.协议类型：通讯协议根据不同的应用场景和需求，分为多种类型，如Modbus协议、Profibus协议等。
每种协议都有自己的特点和优势，根据实际需求选择合适的协议能够实现更好的通讯效果。
欧姆龙PLC通讯方式欧姆龙PLC支持多种通讯方式，常见的包括串口通讯和以太网通讯。
下面将对这两种通讯方式进行简要介绍。
串口通讯串口通讯是一种基于RS232或RS485等标准的通讯方式，通过串口将PLC与其他设备连接起来。
欧姆龙PLC通常支持多个串口接口，可以与多个设备进行通讯。
串口通讯的优点是成本较低，适用于小规模的控制系统。
然而，由于串口通讯的传输速率较低，其通讯距离有限，且易受干扰。
因此，在一些大规模、复杂的控制系统中，串口通讯的应用相对较少。
以太网通讯以太网通讯是一种基于以太网协议的通讯方式，通过以太网将PLC与其他设备连接起来。
欧姆龙的通讯协议书
欧姆龙的通讯协议书欧姆龙是一家跨国企业，致力于开发和生产多种电子产品，包括传感器、控制器、机器人等等。
通信协议是欧姆龙产品在工业自动化领域中实现设备间通信的关键。
欧姆龙的通信协议主要有两种：Host Link协议和Fins协议。
这两种协议分别适用于不同的设备和场景。
Host Link协议是一种基于串行通信的协议，通常用于连接欧姆龙PLC和上位机之间的通信。
该协议使用RS-232C或RS-422等串行接口进行数据传输。
Host Link协议中定义了一套命令和响应格式，用于实现PLC与上位机之间的数据读写和控制操作。
这种协议简单易懂，适用于小规模的工业自动化系统。
Fins协议是一种基于以太网的通信协议，用于连接不同种类的欧姆龙设备，如PLC、触摸屏和变频器等。
该协议支持TCP/IP和UDP/IP等网络协议，可以在局域网或广域网中进行数据通信。
Fins协议将设备间的通信分为命令和响应两个阶段，通过发送不同的命令实现不同的功能，如读写数据、设备配置和监控等。
Fins协议功能强大，适用于大规模的工业自动化系统。
无论是Host Link协议还是Fins协议，它们的通信流程基本相似。
首先，通信的发起方发送一个请求命令到目标设备，请求完成特定的操作。
然后，目标设备接收到请求后进行相应的处理，并将处理结果发送回发起方。
在通信过程中，双方需要按照协议规定的格式进行数据的编码和解码。
除了以上两种主要的通信协议，欧姆龙还提供了其他特定于不同产品的协议。
例如，Vision协议用于连接欧姆龙视觉产品，实现图像数据的传输和处理。
CX-Server协议用于连接欧姆龙的运动控制器，实现运动控制指令的传输和执行。
值得注意的是，欧姆龙的通信协议不仅仅限于其自家产品的通信，还支持与其他厂家的设备进行通信。
这使得欧姆龙的产品在工业自动化领域中具有更高的灵活性和可扩展性。
总结起来，欧姆龙的通信协议在工业自动化领域中起着重要的作用。
Host Link协议适用于PLC与上位机之间的串行通信，而Fins协议适用于不同设备的以太网通信。
OMRONHostlink通讯协议
OMRONHostlink通讯协议
OMRON Hostlink通讯协议是一种用于OMRON PLC与上位机或外部设备之间进行通信的协议。
它定义了一系列的命令和数据格式，用于实现数据的读写、PLC程序的控制
以及与外部设备的交互。
下面是一些常用的OMRON Hostlink通讯协议命令：
- 读取位元件（Read Bit）：用于读取PLC中的位元件的状态，如开关、指示灯等。
- 写入位元件（Write Bit）：用于写入PLC中的位元件的状态，如开关、指示灯等。
- 读取字元件（Read Word）：用于读取PLC中的字元件的值，如数据寄存器、定时器、计数器等。
- 写入字元件（Write Word）：用于写入PLC中的字元件的值，如数据寄存器、定时器、计数器等。
- 读取文件（Read File）：用于读取PLC中的文件的数据，如数据表、文件寄存器等。
- 写入文件（Write File）：用于写入PLC中的文件的数据，如数据表、文件寄存器等。
除了上述命令外，还有一些用于控制PLC程序的命令和用于与外部设备通信的命令。
通过使用这些命令，上位机或外部设备可以实现与PLC的数据交换和程序控制。
OMRON Hostlink通讯协议的数据格式一般使用ASCII码或十六进制表示，并且有固定的命令格式和数据结构。
使用该协议进行通信时，需要注意正确的命令格式和数据格式，以及PLC和上位机或外部设备的通信参数的设置。
总的来说，OMRON Hostlink通讯协议是一种简单易用的通信协议，适用于OMRON PLC与上位机或外部设备之间的数据交换和程序控制。
欧姆龙通讯协议种类
欧姆龙通讯协议种类欧姆龙通讯协议是指用于欧姆龙公司产品之间进行数据通信的一种协议。
欧姆龙作为一家全球领先的工业自动化解决方案提供商，其产品广泛应用于工业控制、电子设备、医疗设备等领域。
为了实现这些产品之间的数据交互，欧姆龙推出了多种通讯协议，以下将介绍其中一些常见的种类。
1. 欧姆龙Host Link协议欧姆龙Host Link协议是一种用于欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）和上位机之间的数据通信协议。
通过该协议，用户可以在上位机上监控和控制PLC的运行状态，实现数据的读取和写入。
该协议具有简单、高效的特点，广泛应用于工业自动化领域。
2. 欧姆龙FINS协议欧姆龙FINS协议是一种用于欧姆龙各种设备之间进行数据通信的协议。
它支持多种通信方式，包括串口、以太网等。
通过该协议，用户可以实现不同设备之间的数据传输和控制命令的交互。
FINS协议具有高速、可靠的特点，被广泛应用于工业自动化控制系统。
3. 欧姆龙Ethernet/IP协议欧姆龙Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业自动化通信协议。
它可以实现不同设备之间的数据交互和控制命令的传输。
Ethernet/IP协议具有高速、可靠的特点，广泛应用于工业自动化网络中。
4. 欧姆龙Modbus协议欧姆龙Modbus协议是一种用于欧姆龙设备和其他设备之间进行数据通信的协议。
它是一种开放的通信协议，可以与其他厂家的设备进行兼容。
通过Modbus协议，用户可以实现设备之间的数据交互和控制命令的传输。
以上是一些常见的欧姆龙通讯协议种类，它们在工业自动化领域起到了重要的作用。
通过这些协议，不同设备之间可以实现数据的传输和控制命令的交互，提高了生产效率和自动化水平。
欧姆龙作为工业自动化领域的领先企业，不断推出新的通讯协议，以满足不同应用场景的需求。
OMRONHostLink_FINS通讯笔记
OMRONHostLink_FINS通讯笔记OMRON HostLink_FINS 通讯学习笔记⽬录1. Host Link (3)1.1. 协议概述 (3)1.2. 命令/响应格式 (3)1.2.1. 单帧命令格式 (3)1.2.2. 单帧正常响应格式 (4)1.2.3. 错误的响应格式 (4)1.2.4. 多帧命令格式 (4)1.2.5. 多帧响应格式 (5)1.2.6. FCS校验 (6)1.2.7. ASCII对照表 (7)2. FINS指令 (10)2.1. 命令格式 (10)2.2. CMND指令应⽤ (11)2.2.1. 读寄存器区：0101 (12)1.Host Link1.1.协议概述Host Link通讯使⽤C-Mode模式，与Fins相⽐，HostLink有如下特点：HostLink地址只能在CPU单元上设置，对于CS/CJ系列可以是CPU、串⾏通讯单元、或串⾏通讯板?只能⽤于本地⽹络最多可以连接32台PLC，单元号从0⾄31协议使⽤ACSII码⾸帧最多31个字符，中间帧字符总数最多131。
1.2.命令/响应格式1.2.1.单帧命令格式@：起始码Unit number(BCD)：BCD格式表⽰的HostLink单元号，范围0⾄31Header Code：HostLink命令代码，2个字符Text：数据，根据命令不同FCS：校验码Terminator：结束泵，以*CR结束，CR代表回车字符CHR(13)1.2.2.单帧正常响应格式@：起始码Unit number(BCD)：BCD格式表⽰的HostLink单元号，范围0⾄31，与接收到的地址⼀致?Header Code：HostLink命令代码，2个字符，与要响应的命令中的代码⼀致End Code：命令执⾏结果Text：数据，根据命令不同FCS：校验码Terminator：结束泵，以*CR结束，CR代表回车字符CHR(13)1.2.3.错误的响应格式@：起始码Unit number(BCD)：BCD格式表⽰的HostLink单元号，范围0⾄31，与接收到的地址⼀致?Header Code：HostLink命令代码，2个字符，与要响应的命令中的代码⼀致End Code：命令执⾏结果FCS：校验码Terminator：结束泵，以*CR结束，CR代表回车字符CHR(13)1.2.4.多帧命令格式当要发送的命令数据很⼤时，分为多帧发送。
HostLinkFins协议
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欧姆龙PLC的FINS协议解释
UDP访问方式：
读取示例：读取DM区20个字, 从DM100H开始
命令:80 00 02 00 41 00 00 0B 00 00 01 01 82 00 64 00 00 14
说明：
80 00 02 固定帧头
435031482D58343044542D440000000020202020 对应ASCII码：CP1H-X40DT-D 为CPU型号
30312E3430000000000030312E34310000000000 对应ASCII码：01-40 01-40 为内部版本号
PLC状态改变为MONITOR
2、STOP 04 02
改变PLC到PROGRAM（编程）模式，即停止运行状态。
命令格式：04 02 FF FF
例：发送@00FA0000000000402FFFF71*
回应@00FA00400000000402000045*
PLC状态改变为PROGRAM
c0 00 02 00 0b 00 00 41 00 00 01 01 00 00 13 88 17 70 1b 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0：PROGRAM
Host Link通信协议
DEMO中默认的PLC站号(单元号或称节点号)＝0;最新欧姆龙PLC全系列Host Link通信协议串口动态链接库DLL(附VB/Delphi实用DEMO 程序)一、最新欧姆龙PLC全系列Host Link通信协议串口动态链接库DLL(以下简称DLL)，是为满足工业通信需要，针对工业领域要求上位机对PLC实时采集与控制的组态编程而设计。
本DLL是采用Delphi语言开发的标准串口通讯库，具有以下特点：1)、实时性、可靠性好，可根据通信数据量自行调整通信时间;2)、适用于多PLC联网和上位机通信，满足多方面的需要;3)、函数接口功能全，操作简单;4)、附加实用转换与读取函数，易于快速开发(VC等非RAD开发环境的开发)；5)、支持USB、PC扩展卡等扩展串口号;6)、支持多种操作系统win9x/win2000/winXP;7)、可在多种编程环境下使用，例如VB、VC、Delphi等开发环境。
二、DLL函数说明1、打开串口FunctionComOpen(nport,BaudRate,DataBits,Parity,StopBits:longint;User:Pchar):longint;stdcall;参数：nport: 打开串口号，取值为1～8，代表COM1～COM8;BaudRate：波特率，取值为1200、2400、4800、9600、19200、38400 (推荐使用9600或19200)；DataBits：数据位，取值为5、6、7、8(推荐使用7或8)；Parity：校验位，取值为1(E)、2(O)、3(M)、4(S)、5(N)，注括号里是校验位的英文缩写；StopBits：停止位，取值为1(1)、2(2)、3(1.5),注括号里是实际的停止位位数User:DLL授权用户名;返回值：长整型，操作成功返回1，否则返回0；打开串口不成功即返回0时的原因：1)、串口不存在或被占用; 2)、DLL试用过期; 3)、DLL授权注册不正确。
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@00FA000000000
0101
82
XXXX
00
XXXX
XX
*\r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
区段
W：B1
D：82
起始地址
子地址
笔数
FCS校验
结束符
星号+回车
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
0101
0000
XXXX................XXXX
XX
*\r
起始符
读写选择
写入的数据
（每2个十六进制字符表示一个寄存器数据）
FCS校验
结束符
星号+回车
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
0102
0000
XX
*\r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
正确无误为0000
FCS校验
结束符
星号+回车
3.4
1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。
读：0101
写：0102
正确无误为0000
读取的数据
（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）
FCS校验
结束符
星号+回车
3.3
@00FA000000000
0102
31
XXXX
XX
XXXX
XX............XX
XX
*\r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
区段
W：31
D：02
起始地址
子地址
笔数
2．将计算结果转化为2位16进制字符串
如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”
O
浙江大学台州研究院汽摩配研究所
1
基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图
2
采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS
PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。
3
3.1
@00FA000000000
0102
82
XXXX
00
XXXX
XXXX.....................XXXX
XX
*\r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
区段
W：B1
D：82
起始地址
子地址
笔数
写入的数据
（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）
FCS校验结束符星+回车PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
0102
0000
XX
*\r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
正确无误为0000
FCS校验
结束符
星号+回车