安川变频器学习笔记
安川变频器培训资料
自动化系统的概述
1 2 3
自动化系统定义
自动化系统是指通过各种控制设备和自动化装置 ，使生产过程中的各种参数自动控制、调节和管 理，以达到预定的目标。
自动化系统组成
自动化系统通常由传感器、控制器、执行器、人 机界面等动化系统应用领域
自动化系统广泛应用于工业、农业、军事、交通 、医疗等领域，提高生产效率，降低能耗和人力 成本。
安川变频器在自动化系统中的选型原则
根据负载类型选择
01
根据自动化系统中的负载类型，如电动机、传送带、泵等，选
择合适的安川变频器型号。
根据控制精度选择
02
根据自动化系统对控制精度的要求，选择具有相应控制精度和
调节范围的安川变频器。
根据运行环境选择
03
考虑自动化系统的运行环境，如温度、湿度、振动等，选择能
变频器型号
安川变频器的型号非常丰富，包括Σ-V系列、Σ-II系列、Σ-III系列、Σ-IV系列、 Σ-VII系列等。每个系列都有各自的特点和适用范围，用户可以根据实际需求选 择合适的型号。
安川变频器应用领域
工业自动化
安川变频器广泛应用于各种工业自动化领域，如机械加工 、装配、包装等，能够实现高精度、高效率的自动化生产 。
够在恶劣环境下稳定运行的安川变频器。
安川变频器在自动化系统中的典型应用案例
01
02
03
电机速度控制
通过安川变频器调节电机 速度，实现对自动化系统 中各种设备的精确控制。
物料输送控制
利用安川变频器对传送带 、泵等设备的速度进行调 节，实现物料的稳定输送 。
温度和压力控制
通过安川变频器对加热炉 、反应釜等设备的温度和 压力进行精确控制，提高 产品质量和生产效率。
安川变频器
安川变频器1. 概述安川变频器是一种电力转换装置，用于控制电机的旋转速度。
它通过调节输入电压和频率，将电网的交流电转换为适合电机的直流电。
安川变频器在工业领域广泛应用，可以提供精确的电机控制和能耗优化。
2. 原理安川变频器的工作原理基于PWM（脉宽调制）技术。
当输入电压和频率发生变化时，变频器能够通过控制电压和频率的占空比来调整电机的速度。
其基本原理如下：1.输入电压转换：变频器将输入的交流电转换为电机所需的直流电。
通过整流、滤波和逆变等电路实现。
2.PWM控制：变频器通过改变电压和频率的占空比来实现对电机速度的控制。
占空比越高，电机转速越快。
3.控制系统：变频器配备了一个控制系统，可以根据需要进行电机速度的调整。
用户可以通过控制面板或远程接口来实现对变频器的控制。
3. 特点安川变频器具有以下特点：•高效节能：通过对电机的精确控制，可以最大程度地减少能耗。
•稳定可靠：安川变频器采用先进的控制算法和保护机制，确保系统的稳定运行。
•多功能性：变频器支持多种控制模式，如恒压控制、恒流控制和恒功率控制等。
•可编程性：通过程序控制，可以实现灵活的速度调整和工艺优化。
•易维护性：变频器具有良好的故障诊断和报警功能，便于维护和保养。
4. 应用领域安川变频器广泛应用于以下领域：4.1 工业生产•自动化设备：变频器常用于控制工业生产中的各种自动化设备，如输送带、机械臂和卷绕机等。
•加工设备：变频器可以为加工设备，如数控机床和喷涂机提供精确的电机控制。
•流体控制：变频器在泵、风机和压缩机等流体控制系统中的应用广泛。
4.2 建筑楼宇•电梯：变频器可以通过精确的速度控制来提高电梯的运行效率和乘坐舒适度。
•空调系统：变频器可以根据室内的温度需求来调整空调系统中风机和压缩机的运行速度。
4.3 交通运输•磁悬浮列车：变频器在磁悬浮列车的牵引系统中起到了至关重要的作用。
•地铁系统：变频器也广泛应用于地铁系统中的电机控制。
5. 总结安川变频器是一种用于电机速度控制的设备，具有高效节能、稳定可靠和多功能性等特点。
安川变频器操作范文
安川变频器操作范文一、参数设置在使用安川变频器之前，首先需要对其进行参数设置，以满足实际应用的需求。
1.输入和输出参数设置：包括输入电压、输入频率、输出频率、输出电流等参数。
用户需要根据电机的额定电压和额定频率来设置这些参数。
2.控制参数设置：包括控制方式、控制命令、速度反馈、过载保护、启动和停止方式等。
用户需要根据具体应用的要求来设置这些参数。
二、运行控制1.启动：将变频器输入电源接通后，首先按下启动按钮或者给控制信号，变频器开始工作，输出设定的频率和电压，电机开始运行。
2.停止：按下停止按钮或者给控制信号，变频器停止输出频率和电压，电机停止运行。
3.转速控制：通过设置变频器的输出频率来控制电机的转速。
可以通过上下键、运行命令输入和外部模拟输入等方式来调整输出频率，在合适的转速下获得所需的工作效果。
三、故障诊断四、安川变频器的使用注意事项1.变频器的安装位置应远离高温、潮湿和腐蚀性气体的环境，以防影响其正常工作。
2.在操作变频器之前，应先确保电源已接好，并检查接线是否正确。
变频器的输入和输出端子要与电机、电源和控制设备正确连接。
3.在进行参数设置时，要仔细阅读变频器的使用说明书，确保参数设置正确。
参数设置不当会导致电机无法正常运行，甚至损坏电机和变频器。
4.在使用变频器过程中，要定期检查电机和变频器的工作状态，及时清理电机和变频器的灰尘和杂质，确保散热良好，以避免过热和损坏。
总结：安川变频器是一种重要的电气设备，在工业生产中有着广泛的应用。
正确的操作方法和注意事项能够保证变频器的正常工作，提高生产效率。
因此在使用安川变频器时，需要了解其参数设置、运行控制和故障诊断等方面的知识，并按照要求进行操作。
安川L1000A变频器PM电机自学习重点
安川L1000A變頻器PM電機自學習重點2012/4/17 允成機電廠內主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048變頻器規格：3.7KW步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合,步驟2:將變頻器A1-02=7步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7T2-04=______T2-05=______T2-06=______T2-07=______T2-08=______T2-09=______T2-16=______步驟5:請確認主機為無負載步驟6:將變頻器 T2-01設為0 ,输入主机参数T2-04=______T2-05=______T2-06=______T2-07=______T2-08=______T2-09=______T2-16=______按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’ ,至顯示END後此步驟完成步驟7: 將變頻器 T2-01設為1（PM電機停止型自學習）,输入主机参数T2-04=______T2-05=______T2-06=______T2-07=______T2-08=______T2-09=______T2-16=______按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成步驟8: 將變頻器 T2-01設為3 （初次磁極檢測參數自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成步驟9: 將變頻器 T2-01設為4（編碼器原點補償的停止自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成步驟10：將變頻器 T2-01設為11（旋轉型感應電壓參數自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,請將抱閘接觸器吸合,並確認主機抱閘已打開, 按’’RUN’’,此時主機會轉動, 至顯示END後將抱閘釋放,此時觀看E5-11=_____PG原點脈衝補償量值, 此旋轉型感應電壓參數自學習須做3次, 每次旋轉自學習記錄E5-11值,3次值最大誤差不可超過±5內自鍵盤試運轉步驟1: 先將b1-01及b1-02設為0,此為鍵盤操作運行模式步驟2: 將鍵盤速度指令設5％ ,按’’RUN’’並將速度指令逐步增加,若在增加過程中抱故障dv6,請先將s6-10為3.5或4.5,然後再試運行步驟3:將鍵盤速度指令設至95％（達到額定速度）運轉, 若在增加過程中抱故障dev,請將F1-10調大。
安川变频器G7自学习手册
一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ；2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F（CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1；MENU -DIRVE-**Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动；9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-0210、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动；13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*DATAENTER-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw*RRESEDATAENTER-A.TUNEMtr Rated PowerT1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC(0.0~510.0)*0.0V AC*DATAENTER-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated VoltageT1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A(3.4~68.0)*25.6A*DATAENTER-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04；18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；19、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；20、按 键1次，显示 ，50.0闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；23、按 键1次，显示，设置马达极数，06闪动；24、按 键1次，显示 ，6闪动；25、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06；26、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06；RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated CurrentT1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0HzDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0HzRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6(2~48.0)DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)-A.TUNE-Number of PolesT1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的机数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的机数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
安川A1000变频器学习总结
高了交流电机的控制特性. 其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分
别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
安川变频器型号说明
在变频器运行中亮
操作器运行时点亮 1故障检出是闪烁 4正常时熄灭 2操作故障时闪烁 3自学习时故障闪烁 显示输出频率（hz） 1反转运行点亮 2正转运行熄灭
ห้องสมุดไป่ตู้1驱动模式点亮 2自学时点亮3程序模式时熄灭
参数的组成
参数设置方法
接通电源显示初始画面 选择参数设定画面 选择参数 修改参数 确定
密码的使用方法
CIMR - A A 4 A 0362
变频器
A1000系列
操作说明
标号
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14
名称
功能
ESC键
RESER键 RUN键 向上键 向下键 STOP键 ENTER键
LO\RE键 RUN指示灯
LO\RE指示灯 ALMLED指示灯
FOUTLED指示灯
DRVLED指示灯 REVLED指示灯
安川变频器A1000
一、变频器的作用 二、矢量变频原理 三、安川变频器型号说明 四、参数设置说明
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频 电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对 交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精
度、改变功率因数、
矢量变频技术是基于DQ轴理论而产生的,它 的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和
1返回上一页 2设定参数变更位置左移 3长按不放可以从任何画面返回频率监控画面 1设定参数时变更位右移 2检出故障是变为故障复位
安川变频器培训二：应用技术安川
变频器基础知识—变频器分类
按变换
交直交
（广泛使用）
方法分
交交
电压型（储能环节为电解电容） 电流型(储能环节为电抗器） 无储能环节（调频范围窄）
控制算 通用型 内置V/F控制方式，简单，性能一般
法
高性能专用 型
内置矢量控制方式，复杂，高性能
按供电 低压
220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH
C1参数、
D1参数、
E1、E2参数
时间
1、初始化：
加速时间C1-01
减速时间C1-02
A1-03=2220 2、操作器操作：
b1-01及b1-02=0 3、加减速时间：
C1-01、 C1-02
E2参数：电机参数（可自学习）
鉴于实训室电机容量小 E2-01/ E2-03，取最小值 E2-11按电机实际设置
◆异步电动机的速度—转矩特性
转矩 T
最大转矩
启动转矩
动作领域
实际转速Ｎ 0
（s=1）
转差
额定转矩
ｆ1
同步转速Ｎ 0（s=0）
电动机区 （正力矩）
发电机区 （负力矩）
速度 N
【 例 ： ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４ 】
● 同步转速 Ｎ 0
１２０×５０
Ｎ0＝ ４
×（１－０）
＝１５００ （r/min）
● 转差率ｓ＝０．１的速度
运行命令 决定电机的运行方向 决定变频器是启动还是停止
运行给定 决定速度大小
（直接速度给定、多段速、PID结果）
序 运行命令 号
运行给定
变频器状态
1 无运行命令
×
停机
安川变频器调试参数积累
安川变频器调试参数积累1. 频率限制（Freq Lim）：在变频器中，频率限制是指设定电机的最大输出频率。
调试时，可以根据设备自身的负载特性来设置合适的频率限制值。
如果负载较大，可以适当降低频率限制，以避免负载过大导致设备过载。
2. 转速控制模式（Speed Ctrl Mode）：安川变频器通常拥有多种转速控制模式，如PID控制、开环控制等。
调试时，可以根据实际应用需求选择合适的控制模式，并设置相应的调试参数。
通常情况下，PID控制模式能够更好地实现稳定的转速控制。
3. 加速度时间（Accel Time）和减速度时间（Decel Time）：加减速时间是指电机从静止状态加速到设定转速或减速到静止状态所需要的时间。
在调试中，可以通过逐步调整加减速时间来找到合适的加减速过程，以保证电机能够在设定的时间内平稳达到目标速度或停止。
4. 力矩提升（Torque Boost）：力矩提升是一种用于增强电机启动力矩的功能，在特定的应用场合下可以提高动力输出效果。
调试时，可以通过调整力矩提升的值来实现启动时的额外力矩输出。
5. 过载保护（Overload Protection）：过载保护是指在电机超过额定负载时，变频器自动停止电机工作以保护设备的功能。
调试时，可以根据负载情况设置合适的过载保护参数，以避免设备过载损坏。
6. 故障诊断（Fault Diagnosis）：变频器通常具有故障自诊断功能，能够通过故障代码和提示信息来快速定位故障原因。
在调试中，可以根据故障信息进行故障排查，并根据需要进行相应的参数调整。
7. IGBT温度保护（IGBT Temp Protection）：IGBT是变频器中常见的关键部件，其温度过高会影响设备的整体性能。
调试时，可以根据实际应用负载和环境温度设置合适的IGBT温度保护参数，以防止设备过热。
8. 低速力矩增益（Low Speed Torque Gain）：低速力矩增益是指在低转速运行时提升电机输出力矩的功能。
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安川变频器学习笔记
一、结构
1、触发器
2、PG卡通讯板主控板电源端子板数字操作器
PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成电机速
度信号的反馈．
通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输．
主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱动器的各种参数．
手操器：驱动器外部参数输入的操作面板和各种参数的显视面板.在驱动器出现故障时，显示故障代码和名称．
触发板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的触发极电源.
变频器工作原理
变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。
变频器送电后2~3秒后电压上升到80%，INV内部的M接触
器吸合。
整流后的直流电压为:Vac=1.35X460V=760V.
吊具下降时，吊具处于发电状态，通过并联在IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高，再通过DBU消耗。
Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。
变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通过DBR消耗。
二、数字操作器
驱动模式：是变频器可运行的模式。
进行频率指令、输出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。
QUICK程序模式：进行变频器运行最低限所必要的参数的参照、设定。
ADVANCED程序模式：进行变频器全部参数的参照、设定。
效验模式：进行与出场设定值不同的参数的读取设定。
自学习模式：用矢量控制模式运行不知道参数的电机时，自动计算、设定电机的参数。
也可只测定电机线间电阻。
三、变频器参数的构成
A：环境设定。
B：应用。
C：调整。
D：指令。
E：电机参数。
F：选择件。
H：选择端子功能。
L：保护功能。
N：特殊调整。
O：操作器关系。
T：电机的自学习。
U：监视。
A1-02（控制模式）。
选择“3”是带PG矢量控制。
A1-01（参数的存取等级）。
A1-04（密码）。
A1-05（设定密码）。
B1-01（选择频率指令）。
B1-02（选择运行指令）。
O2-01（本地/远程键的功能）。
O3-01（拷贝功能的选择）
一、变频器主回路中有有保险、IGBT、驱动板、PG卡。
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，
是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控
型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的
低导通压降两方面的优点。
GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流
密度小。
IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。
非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
IGBT模块是由IGBT（绝缘栅双极型晶体管芯片）与FWD（续流二极
管芯片）通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上；
IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点；当前市场上
销售的多为此类模块化产品，一般所说的IGBT也指IGBT模块；随着节能环保等理念的推进，此类产品在市场上将越来越多见；
IGBT是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“CPU”，
作为国家战略性新兴产业，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。
二、保险一般在外围线路对地短路，电机绕组间绝缘很低时会造成，直流母线因通过内部二极管形成环路对地或直流母线对输出之间短路。
如果在静态时发生电机绕组短路现象，则变频器在启动时有可靠保护，并将故障原因报出。
三、动态时，尤其在电机高速运转时发生上述短路现象，则变频器保
护IGBT的作用减少很多，因为信号处理需要时间，此时IGBT可能已经损坏。
四、IGBT的开关频率很高，动态响应很快，外围发生短路时电流冲击很大。
虽然变频器有完善的检测电路，但因受IGBT开关频率高的影响，控制回路送来的关断信号一般会有一段时间的延迟。
所以，IGBT 在动态电机高速时很难进行关断性保护。
五、驱动板与IGBT有电气连接，一旦IGBT发生短路，高压信号会通过G极和C极的短路引导驱动板上，损坏内部元件。
所以，IGBT损坏，驱动板同时更换。
六、控制回路易损件有：保险、控制变压器、风扇、接触器、吸收电阻等。
七、主控板内存储全部变频器的应用参数。
所以，更换前一定先下载备份。
八、如果主控板内部有两台电机的参数，校对时第二台电机的参数有部分不能显示出来，需要在程序中进行切换。
九、PG卡损坏一般是外部PG电源线接错造成。