安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器的调试及参数设置表齐全
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV ：输入反转指令时亮SEQ ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF ：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能： 1.LOCAL/REMOTE 用数字操作器运行（COCA ）和用控制回路 端子运行（REMOTE 切换时按下，由参数（02-01 ）可设定 这个键的有效/无效。
2. MENU 菜单键，按此键可进入参数设置。
3. ESC 按一下ESC 键，则回到前一个状态。
4. JOG 操作器运行时的点动运行键。
5. FWD/REV 操作器运行时，运转方向切换键。
6.RESET 设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为 故障复位DRIVE ：驱动方式时亮 FWD ：输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分键。
7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增 力D 时按下此键。
& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。
9.DATA/ENTE R 各模式、功能、参数、设定值确认时按下此 键。
10. RUN 操作器运行时，按下此键起动变频器。
11. STOP 操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU 键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。
读取、 设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE ）键。
从参数的读取、设 定状态返回前一状态时，按（ESC 键。
具体操作如下图：图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿-[ 目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式B1!®為壇说底方式更无夬咒GS* 方式邀3» 翼动方式rtiYjr 费：请离压吓bl努車片专琮人卞珏 挣去示内密:■因毛歐 扫芳取空空\LU~01 于同西年同［頓辜幅住送掙 井邯8（干Lr■H 方式G5+ft 希方式自学习方武 誥爭罢■城和方式时領示 ｛出厂谡定“不Wf PG 丢.1坨！V ： |_!竺方式的表示自电「仔定电,玉设：tQUICK'£IART)功能的表示 （養照蛊t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
安川变频器交流调速安装调试步骤
13）减速开始时的 S 字特性时间，C2-03 = 0.05； 14）HD/SHD 选择，C6-01 = 2：超重载额定； 15）载波频率选择，C6-02 = 1：2.0kHz； 16）点动频率指令，d1-17 = 5Hz； 17）输入电压设定，E1-01 = 400VAC； 18）V/f 曲线选择，E1-03 = 0：50Hz 规格（恒定转矩特性 1） ； 19）最高输出频率，E1-04； 20）最大电压，E1-05； 21）基本频率，E1-06； 22）中间输出频率，E1-07； 23）中间输出频率电压，E1-08； 24）最低输出频率，E1-09； 25）最低输出频率电压，E1-10 ； 26）电机额定电流，E2-01； 27）电机额定功率，E2-11； 28）端子 S1 的功能选择，H1-01 = 40； 29）端子 S2 的功能选择，H1-02 = 41； 30）端子 S3 的功能选择，H1-03 = F； 31）端子 S4 的功能选择，H1-04 = 14； 32）端子 S5 的功能选择，H1-05 = 12：正转点动； 33）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 34）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F；
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安川变频器交流调速安装调试步骤 安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
小车前进时，电机旋转方向为“顺时针” 前进、后退转动按钮接线图：
前进 按钮 后退
线号
S5
S6 “顺时针”
变频器端子
S5
S6
图一：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图一所示； 2、编码器与交流电机相向安装；
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安川变频器交流调速安装调试步骤
安川G变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川-G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1〕LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2〕MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3〕ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4〕JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5〕FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6〕〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7〕∧增加键，选择模式，参数编号，设定值〔增加〕等等；8〕∨减少键，选择模式，参数编号，设定值〔减少〕等等；9〕DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10〕RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11〕STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1〕Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2〕Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3〕Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4〕Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5〕Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；〔2〕Quick Setting初始设定举例〔设定A1-02=3 带PG矢量控制〕：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：〔设定F1-01=1024 编码器脉冲数〕在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；〔4〕在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川g7变频器调试说明
安川g7变频器调试说明安川G7变频器调试说明一、调试前准备工作1.1 确保变频器与控制设备正确连接1.2 检查主电源是否正常接通1.3 检查变频器的各个参数设定是否符合要求二、变频器调试步骤2.1 变频器开机设置2.1.1 按下开机按钮，等待变频器启动2.1.2 进入变频器主菜单，按照提示进行基本参数的设置2.2 变频器运行参数调试2.2.1 设置变频器的额定频率和电流2.2.2 调整变频器的输出频率和电流，观察设备的运行情况2.2.3 如有需要，对输出频率和电流进行优化调整，以达到最佳效果2.3 变频器保护功能测试2.3.1 设置变频器的过载保护参数2.3.2 模拟设备过载情况，观察变频器的保护功能是否正常2.3.3 如有需要，调整过载保护参数，以达到最佳保护效果2.4 变频器通信调试（可选）2.4.1 设置变频器的通信参数2.4.2 连接变频器与控制设备的通信线路，进行通信测试2.4.3 如有需要，对通信参数进行调整，以确保稳定的通信连接三、调试注意事项3.1 注意安全操作，避免电击等事故3.2 在调试过程中，注意观察设备运行情况，及时处理异常情况3.3 如需更详细的调试步骤和参数设置，请参考安川G7变频器的说明书附件：本文档不涉及附件内容。
法律名词及注释：1.变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，是一种可以通过改变电机输入电压和频率来控制电动机转速的设备。
2.额定频率：指设备正常运行时的设定频率，也叫基准频率。
3.额定电流：指设备正常运行时的电流大小，也叫基准电流。
4.过载保护：指变频器系统通过监测电机电流等参数，当电流超过设定值时，自动停机保护设备和系统的功能。
YASKAWA_Profibus_DP安川变频器DP通讯
字Word Output 字节
主设备到变频器
说明
Input 字节
变频器到主设备
说明
W0
0 控制字
高位
1 控制字
低位
0 状态字 1 状态字
高位 低位
W1
2 速度给定 3 速度给定
高位 低位
2 速度反馈 3 速度反馈
高位 <1> 低位 <2>
W2
4 MEMOBUS/Modbus 功能代码 5 MEMOBUS/Modbus寄存器地址 高
4 MEMOBUS/Modbus 功能代码 5 MEMOBUS/Modbus 寄存器地址 高
W3
6 位MEMOBUS/Modbus寄存器地址 低
7 位MEMOBUS/Modbus
数据长度
6 位MEMOBUS/Modbus 寄存器地址 低 7 位MEMOBUS/Modbus 数据长度
W4
8 MEMOBUS/Modbus Data 1 9 MEMOBUS/Modbus Data 1
高位 低位
8 MEMOBUS/Modbus Data 1
高
9 位MEMOBUS/Modbus Data 2
低
W5
10 保留
11 握手信号
10 位保留 11 握手信号
<1>显示单位取决于O1-03（数字操作员显示比例）的设置。当变频器在V/F控制或OLV/PM下运行时， 变频器输出频率为输入频率。
安川变频器调试手册
安川L7参数调试一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0语言选择：英文A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG 的PM矢量）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃—电梯维修的1203．调整参数：C1-01=0加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S(数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S(数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C2-05=0低于平层速度的SC5-01=3?速度环比例增益1C5-02=0.3?速度环积分增益1C5-03=3?速度环比例增益2C5-04=0.3?速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3速度环比例增益3C5-10=0.3?速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ?设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ?载波频率上限C6-09=0?旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1?停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数：d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（异步）10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步）6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步）20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步）60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40 （异步）80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50（异步）100%（同步）多层速度（数字量）广州科沃—工控维修的1205．电机参数：E1-01=380?输入电压设定E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380?电机最高电压E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=电机额定滑差（自整定得出）E2-03=电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05=电机线间电阻（自整定得出）E2-06=电机漏电感（自整定得出）E2-07=电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量KW根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流*根据电机铭牌设E5-04 电机极数*根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09 电机感应电压系数自整定得出E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6．选件参数：F1-01=PG参数F1-05=0?PG旋转方向设定F1-06=1?PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14）S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=00-10V（速度）H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0模拟给定A1偏置H3-05=14?力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0?0-10V有效H3-09=14CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100?增益H3-11=0?骗置H3-15=0端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。
欧姆龙plc与安川变频器通讯（地址分配）
欧姆龙plc与安川变频器通讯（地址分配）Omron PLC与安川变频器通讯全部键入Yes 安装在程序菜单中键Sycon配置主站：点击下拉菜单Insert…▼Master C200HW-PRM21 （主站地址）点击下拉菜单Inser…▼Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P （从站地址）主站地址选中Auto addressing，从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。
1、将光标放在主站下Master12、点击下拉菜单OnLine▼Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine▼Start debug Mode 开始调试，如果出现绿线，OK；如果出现红线，表示未通讯上。
5、安川变频器设置如下：b1-01=3b1-02=36、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字：控制变频器的字地址 Outputs=IR050～099变频器输出的字地址 Inputs=IR350～3997、Profibus通讯使能设置n.00=1，n＝100＋10×PRM21模块站号例如：PRM21模块站号设为0，需要将100.0置1如果变频器不运行，将变频器按二线式出厂初始化后，重新设置上述参数，根据需要，设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等，尽可能做自学习。
有关控制字的位地址功能，请查询相关资料。
频率控制时，控制字与对应的频率的量值如下：IR51=500 （十进值）时频率为5HzIR51=1000（十进值）时频率为10Hz…………IR51=5000（十进值）时频率为50Hz8、更改输入、输出地址的方法：设置数据（DM区）起始地址m＝1000＋100×PRM模块站号例如，模块站号＝0，设置（十六进制）：DM1000=1（一个自定义输出地址）DM1002=A400（输出起始地址）DM1003=16（输出字长）DM1007=1（一个输入自定义地址）DM1009=A416（输入起始地址）DM1010=16（输入字长）上面的设置，可以使PLC连接一台变频器，PLC对变频器的输出地址段为IR400～IR415，输入地址段为IR416～IR431。
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安川变频器DP通讯调试步骤
一、硬件环境：
PLC：西门子31x、41x系列。
变频器：安川E1000系列。
通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。
通讯方式：PROFIBUS DP通讯。
二、调试步骤：
1、硬件安装：
将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。
（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。
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注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。
2、GSD文件的安装：
首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
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3、硬件组态与配置：
（1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示；
（2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。
Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。
添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。
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硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板COM指示灯变为绿色，如图3.5.
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4、软件程序编写：
（1）在PLC中插入一个新DB数据块（本例中命名为DB1），DB块数据结构应与安川变频器SI-P3 PPO 4类型数据结构一致，控制字与状态字数据结构如图4.1、4.2。
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(2)在PLC中新插入一个FC功能块（本例中插入FC1），打开FC1块并编写程序如图4.3，完成后保存编译并下载后在OB1中调用FC1块，完成以上工作后，变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参数，即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。
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数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14和SFC15对从站进行数据读写操作。
注：控制字第四位为使能位，程序中可长给，不然变频器面板报bb故障报警（由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出）5、变频器参数设定：
安川E1000系列变频器操作面板使用方法详见说明书，这里不做详细介绍，参数设定如下表：
注：参数设定完成后变频器断电重启
江苏和传电气有限公司
技术部2012年12月。