安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器的调试与参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图１操作面板布置二、操作键的功能:1．LOCAＬ/ＲＥMOTE:用数字操作器运行（COＣAL)和用控制回路端子运行(ＲEMOTＥ)切换时按下，由参数（o２-01)可设定这个键的有效／无效.2．MENU：菜单键,按此键可进入参数设置。
3．ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。
4．JOG:操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REＶ:操作器运行时，运转方向切换键。
6．REＳET：设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7．增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键.9．ＤATA/ＥNTEＲ:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：操作器运行时,按下此键起动变频器。
11．SＴOP:操作器运行时，按下此键停止变频器;控制回路端子运行时，由参数(ｏ２-０１）可以设定这个键的有效／无效.三、方式的切换按（ＭENU)键,表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DＡTA/ENTEＲ）键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC）键。
具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从１0。
0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:U1—01 频率指令U１—02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50。
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（...安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
电梯变频器676GL5-JJ设定参数
异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数一、按键说明：MENU键：显示菜单。
ESC键：退出菜单。
“∧”、“∨”键：选择菜单；更改数值。
“＞”键：选择更改位。
DA TA/ENTER键：确认。
二、设置：按下表设置变频器参数：加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改安川616G5变频器参数表（676GL5）功能码名称参数值备注模拟量数字量A1-00 显示语言选择0* 0*A1-01 参数访问级别4* 4*A1-02 控制模式选择3* 3* 开环时为2A1-03 初始值0 0A1-04 密码1 0 0A1-05 密码2 0 0b1-01 频率指令选择1 1b1-02 运转指令选择1 1b1-03 停止方法选择1* 1*b1-04 反转禁止选择0 0b1-05 最低频率以下时的运转选择1 1 b1-06 控制端子扫描2次时间选择0 0 b2-01 直流制动频率0.5 0.5b2-03 启动时直流制动0 0b2-04 停止时直流制动0.5 0.5b3-01 启动时的速度搜索选择 0 0 b3-02 速度搜索动作水平100 100 b3-03 速度寻找减速时间2 2b4-01 ON DELA Y时间0 0b4-02 OFF DELAY时间0 0b5-01 PID 控制模式选择0 0b5-02 比例增益（P）1 1b5-03 积分时间（I）1 1b5-04 积分（I）上限值100 100 b5-05 微分时间（D）0 0b5-06 PID上限值100 100b5-07 PID偏重调整0 0b5-08 PID一次延迟时间参数0 0b6-01 启动时DWELL频率0 0b6-02 启动时DWELL时间0 0b6-03 停止时DWELL频率0 0b6-04 停止时DWELL时间0 0b7-01 Droop控制增益0 0b7-02 Droop控制延迟时间0.05 0.05b9-01 零伺服增益 5 5b9-02 零伺服完成宽度10 10C1-01 加速时间1 1.5** 2.5** 模拟量时设置可提高舒适感C1-02 减速时间1 1.5** 2.5**C1-03 加速时间20* 0*C1-04 减速时间20* 0*C1-05 加速时间30* 0*C1-06 减速时间30* 0*C1-07 加速时间40* 0*C1-08 减速时间40* 0*C1-09 急停时间1* 1*C1-10 加/减速时间设定单位1 1C1-11 加减速时间切换频率0 0C2-01 加速开始时S曲线0.5** 1.2** 模拟量时设置可提高舒适感C2-02 加速完成时S曲线0.5** 0.8**C2-03 减速开始时S曲线0* 0.8**C2-04 减速完成时S曲线0 1.0**C3-01 转差补偿增益1 1C5-01 ASR 比例增益115** 20**C5-02 ASR 积分时间10.5** 0.5**C5-03 ASR 比例增益240** 20**C5-04 ASR 积分时间20.5** 0.5**C5-06 ASR 输出延迟时间0.004 0.004 C5-07 ASR 切换频率10** 0**C5-08 ASR积分极限400 400C6-01 载波频率上限15 15d1-01 频率指令10 0d1-02 频率指令20 0d1-03 频率指令30 0d1-04 频率指令40 1.5** 爬行速度d1-05 频率指令50 10.0** 检修速度d1-06 频率指令60 30** 单层速度d1-07 频率指令70 40** 双层速度d1-08 频率指令80 50** 多层速度d1-09 寸动频率6 6d2-01 频率指令上限100 100d2-02 频率指令下限0 0d3-01 跳跃频率10 0d3-02 跳跃频率20 0d3-03 跳跃频率30 0d3-04 跳跃频率幅宽1 1d4-01 频率指令保持功能选择 0 0 d4-02 正负速度限制25 25d5-01 转矩控制选择0 0d5-02 转矩指令延迟时间0 0d5-03 速度限制选择1 1d5-04 速度限制0 0d5-05 速度限制偏差10 10d5-06 速度/转矩控制切换时间0 0 E1-01 输入电压设定400** 400** E1-02 电机选择0 0E1-04 最大输出频率50** 50**E1-05 最大电压380** 380**E1-06 基频50** 50**E1-09 最小输出频率0* 0*E1-11 中间输出频率2 0 0E1-12 中间输出频率电压0 0E1-13 基本电压0 0E2-01 电机额定电流电机自学习参数电机自学习参数E2-02 电机额定滑差E2-03 电机空载电流E2-04 电机极数E2-05 电极线间电阻E2-06 电机漏电感E2-07 电机铁芯饱和系数1E2-08 电机铁芯饱和系数2E2-09 电机机械损失F1-01 PG 常数600** 600**F1-02 PG 断线检出时动作选择0* 0*F1-03 过速度检出时，动作选择0* 0*F1-04 偏差过大检出时，动作选择0* 0*F1-05 PG 运转方向0 0F1-06 PG 分频比1 1F1-08 过速度检出标准115% 115%F1-09 过速度检出时间1* 1*F1-10 速度偏差过大检出标准 10 10F1-11 速度偏差过大检出时间 0.5 0.5F1-14 PG断线检出时间0 0H1-01 端子（3）-（11）功能选择24 24H1-02 端子（4）-（11）功能选择14 14 做基极封锁时设为8 H1-03 端子（5）-（11）功能选择F* 3H1-04 端子（6）-（11）功能选择F* 4H1-05 端子（7）-（11）功能选择F* 5*H1-06 端子（8）-（11）功能选择F* 6*H2-01 端子（9）-（10）功能选择0 0 H2-02 端子25功能选择1 1H2-03 端子26功能选择2 2H3-01 端子13信号级别选择 0 0H3-02 端子13输入增益100** 100H3-03 端子13输入偏差0** 0H3-04 端子16信号级别选择 0 0H3-05 端子16功能选择0 0H3-06 端子16输入增益100 100H3-07 端子16输入偏差0 0H3-08 端子14信号级别选择 2 2H3-09 端子14功能选择1F 1FH3-10 端子14输入增益100 100H3-11 端子14输入偏差0 0H3-12 模拟量输入滤波时间0.04** 0 L1-01 电机保护选择1 1L1-02 电机保护时间1 1L2-01 瞬停电发生动作选择0 0L2-02 瞬停补偿时间0.7 0.7L2-03 最小基极锁定时间0.5 0.5L2-04 电压复位时间0.3 0.3L2-05 低电压检出标准380 380L2-06 KEB减速率0 0L3-04 减速中失速防止功能选择0* 0* L4-01 频率检出级别1 0 0L4-02 频率检出幅宽1 2 2L4-03 频率检出级别2 0 0L4-04 频率检出幅宽2 2 2L4-05 频率指令丧失时动作选择0 0 L5-01 故障再试次数0 0L5-02 故障再试接点动作选择 0 0 L6-01 过力矩检出动作选择10 0L6-02 过力矩检出级别1 150 150L6-03 过力矩检出时间1 0.1 0.1L6-04 过力矩检出动作选择20 0L6-05 过力矩检出级别2 150 150L6-06 过力矩检出时间2 0.1 0.1L7-01 正转电动侧力矩极限200 200 L7-02 反转电动侧力矩极限200 200L7-03 正转再生中力矩极限200 200 L7-04 反转再生中力矩极限200 200 L8-01 内藏制动电阻保护0 0L8-02 OH预报警水准95 95L8-03 OH预报警动作选择3 3L8-05 输入欠相保护选择0 0L8-07 输出欠相保护选择0 0L8-10 接地保护选择1 1O1-01 监视方式表示项目选择 6 6 O1-02 电源投入时监视项目选择1 1 O1-03 频率指令表示单位0 0O1-04 频率关系参数设定单位 0 0 O1-05 参数NO.表示选择0 0O2-01 LOCAL/REMOTE键功能选择1 1O2-02 STOP键功能选择1 1O2-03 用户定义出厂设定选择 0 0O2-04 变频器功率选择0 0O2-05 频率指令设定方法选择 0 0O2-06 操作器断线动作选择0 0O2-07 累计工作时间设定0 0O2-08 累计工作时间选择0 0参数确认后按MENU键显示菜单，选择“operation”项，按DA TA/ENTER键进入，可以观察到电机转速、电机输出电流等项。
676GL5-IP调试大纲.
676GL5-IP调试方法一、调试前的准备1、请确认变频器的接线及PG-X2卡的接线是否正确后再通电2、通电后请确以下项目A、设定参数的存取级别：A1-04（密码设定）=686A1-01（参数存取级别）=686B、确认A1-02（控制方式）=5（IPM 带PG矢量控制C、确认变频器容量设置是否正确二、调试过程分四个阶段：一、基本参数的设定，二、电机自学习，三、慢车调试，四.快车调试三、快车调试。
1> 基本参数的设定设定与电机相关的参数：E3-03、E3-04、E3-05、E3-06、E3-07、E3-09、E3-10、E3-11、E3-12、E3-23、E3-24、F1-01、F1-02 设定变频器参数如下：A1-00=0、A1-01=686、A1-02=5、A1-04=686、b1-01=0、b1-03=1、b2-01=0.5、b2-04=0.5、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-5=14、H1-06=24、H2-01=6,L3-04=0、H3-05=1F、F1-06=41.0m/s及以下速度时的参数：d1-01=0、d1-02=50（高速）、d1-03=5（爬行）、d1-04=10（检修）以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动。
最后参数以调试完时的参数为准。
2> 电机自学习程序：（动慢车前请进行马达原点自学习）a)、选择电机运转方向，使电机正转时电梯轿厢向上运行。
若变更顺序：（1）、变更电机与变频器之间其中二相的接线顺序；（2）、变更变频器的参数：F1-02=0，E3-18=-（原值）；b)、确认电机运转方向；（1）、接通电源；（2）、切换到电机速度显示U1-05（电机反馈速度）；（3）、手动使电机逆时针旋转（从负载侧看），确认U1-05显示为正值，如果为负值，请检查PG-X2卡的A相，B相是否接反C)、PG原点脉冲调整：先脱开电机与机械系统（1）、接通电源。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
676H5 使用手册
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· 变频器的所有常数在出厂前，均已预设，不要进行不必要的改变
否则变频器可能受损。供电电压，参考第 4.2 节
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维护/检测
！警告
· 不要触碰变频器上的高压终端， 否则可能导致电击。
电机单独运行。 如在电机与设备相连的情况下，操作变频器，
要确保安全。
否则可能引起人身受伤
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6
操作
！警告
（参考页码 ）
· 只有在更换前盖后，才可打开输入电源。通电时，不可拆下护盖，
否则可引起电击。
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· 选择重试功能后，不要接近变频器或负载，因为它会在停止后
突然重启。
（即使变频器重启，也应建立设备系统，以确保人身安全）
否则可能引起人身受伤
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· 由于制动钮能通过功能设定为无效，安装单独的紧急制动开关
否则可能引起人身受伤
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· 如操作信号为“开”时重新设置警报，变频器将自动重启。
检查操作信号为“关”后，重新设置警报
否则可能引起人身受伤
4．3 主电路电源的调节--------------------------------------------------------------51
4．4 检查 PG 的旋转检测方向 ---------------------------------------------------52
4．5 载波频率的设置-----------------------------------------------------------------53
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安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。
“>”键：选择及复位。
“∧”、“∨”键：更改数值。
DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置：1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
2. 设置A1-01为4，A1-04为4。
3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。
4. 按下表设置变频器参数：参数名称设定值说明A1-01 4A1-03 初始化0000A1-04 4A1-06 输入电压400B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平1C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速时间2 0C1-04 减速时间2 0C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用)C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用)C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068C5-09 ASR切换速度 2.0C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度6 (模似量不用)D1-04 爬行速度6 (模似量不用)D1-05 检修速度20 (模似量不用)D1-06 单层速度95 (模似量不用)D1-07 双层速度0 (模似量不用)D1-08 全程速度0 (模似量不用)D1-09 点动速度5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)E3-04 电机的额定电流16.8 按铭牌(一定要准确)E3-05 电机的极数32 按铭牌(一定要准确)E3-06 电机的最高转速96 按铭牌(额定转速)E3-07 电机的基本转速96 按铭牌(额定转速)E3-08 电机的最低转速0E3-09 电机定子阻1.0 按铭牌E3-10 电机d(D)轴电感28 按铭牌(一定要准确)E3-11 电机q(Q)轴电感39 按铭牌(一定要准确)E3-12 电机的感应电压参数1330 按铭牌(一定要准确)E3-13 电机的机械损耗0 按铭牌(可以不用设定)E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量-133.3 PG自学习确立(学习前设为0) E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39E3-24 额定力矩系数K2 1.07E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效1E2-29 电气机械时间常数0.000E2-30 补偿环P值0.000E2-31 补偿环I值0.000E2-32 滤波时间常数1 0.000E2-33 滤波时间常数2 0.000F1-01 PG常数8192 根据编码器设置F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)F1-05 分频比001 (没有分频)F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止1自由滑行停止2非常停止3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择0L8-05 输入侧欠项保护动作选择1L8-07 输出侧欠项保护动作选择1H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能9H1-02 端子4的功能选择14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3H2-01 端子9的功能选择40 力矩补偿结束H3-01 模似量端子13信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-02 端子13的输入增益100% 电梯速度使用模似量需要H3-03 端子13的输入偏置0 电梯速度使用模似量需要H3-04 选择端子16信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-05 选择端子16功能04 04起动时力矩补偿14力矩补偿H3-06 端子16的输入增益0 使用予负载时使用H3-07 端子16的输入偏置0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间0.00S1-03 起动时间0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数500 使用予负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益0 使用予负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。
5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。
先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。
一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下：1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。
2).按DSPL键返回显示T1-01。
3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。
4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁)，电机正在自学习。
5).显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。
6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：1).设置变频器的参数T1-01为3。
2).按DSPL键返回显示T1-01。
3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。
4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁)，变频器正在自学习。
5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。
6).记下参数E3- 18，PG原点脉冲补偿量。
7. 试运行中常见问题：1).电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。
如连接无问题,•则可能是旋转编码器电特性较差。
2).速度太慢。
如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确.3).主板无速度反馈。
可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。
接线主板的JP7.1---TA2-4;JP7.2---TA2-3;JP7.3---TA2-2;JP7.4---TA2.1.4)。
主机进线一定要准确，U、V、W三相一定要对应接入。
旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。
一般情况下,应注意以下几点：(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。
连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。
(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。
订货时要事先确定电机轴的直径。
安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。
具体联接请参阅电气原理图相关部分。
旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。
安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入，请选择正确的接法。
同步安川IP调试经验电梯层站:3/3 速度1.0M/S 载重量:1000KG电梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣达同步主机(WWTY-A-1000J1)安川676GL5-IP(11KW)主机数据:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数:32 曳引轮直径:400MM主板程序: 01FTYA6441:变频器数据设定C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020 C5-09:2.0 C6-04:12 E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00主板数据设定F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40接线编码器: +12V-----TA1-1(与5V不能同时使用)OV-------TA1-2 +5V------TA1-3 A-------TA1-4A1-------TA1-5 B-------TA1-6 B1------TA1-7Z-------TA1-8 Z1------TA1-9 屏蔽线--TA3-E编码器分频TA2-1---JP7.4 A+ TA2-2---JP7.3 A-TA2-3---JP7.2 B+ TA2-4---JP7.1 B- 多段速:JP10.4上行-----1( JP10.5下行-----2 JP10.7段速1---5JP10.8段速2---6 JP10.9段速3---7 JP10.10公共端-11模似口和负载JP6.2公共端—17 JP6.3速度---13JP6.4负载---16 JP10.6使能----变频器变频器故障UV1:主回路低电压UV3:仰制浪涌电流接触器开放UV:瞬间停电检出中GF:接地保护OC:过电流OV:过电压OS:过速度DEV:速度偏差过大ZDV:Z相脉冲异常PGO:PG断线PF:DC母线电压波动过大LF:负载欠相SC:负载短路PUF:保险丝熔断OH:变频器过热报警OH1:变频器过热OL1:电机负载OL2:变频器过负载OL3:过力矩检出1 OL4:过力矩检出2 RR:制动晶体管故障OPR:操作器异常DV3:编码器松动定位不准确自学习故障E2--02 :电机速度异常E2--10 :输入停止指令E2--11 :电阻值异常E2--12 :Y轴电压设定异常E2--14 :感应电压参数异常E2--15 :D轴电抗异常E2--18 :PG原点脉冲调整异常1:电梯自学习后运行正常,跑几回后电梯频繁出现DEV或DV3故障?重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.2:电梯按住下行是上行主板速度显示(为-下行指示). 按住上行是下行主板速度显示(为正上行指示).?可以改变主板输出给变频器的上下行指令.再把编码器反馈同时改变,就OK 了.3:因为安川同步变频器没有分频功能,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96 乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.注意：如果启动有振动的感觉，请将变频器内的C5-08加大。