手动变速器传动路线
手动变速器传动原理
第二节手动变速器的变速传动机构结合挂图、教具演示变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。
下面分别介绍三轴式和二轴式变速器的结构和工作原理。
一、三轴式变速器三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提高。
其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
1、基本结构图4-4所示为解放CAl092型汽车六档变速器的结构图，它有三根轴：第一轴1、中间轴20和第二轴26，其传动机构示意图如图4-5所示。
①第一轴1为输入轴，前端用向心球轴承支承在曲轴后端的中心孔内，后端则利用圆柱滚子轴承在变速器壳体上，并进行轴向定位。
第一轴前面花键部分安装离合器的从动盘，以接受发动机的动力。
后端的齿轮2与轴制成一体，与中间轴上的齿轮38构成一对常啮合齿轮，将动力传递给中间轴，作为变速器各档(除直接档)的第一级齿轮传动。
②中间轴30的两端均由圆柱滚子轴承支承在壳体上、轴上的所有齿轮都与之固定。
除齿轮38外，中间轴上的其他齿轮都为主动齿轮，与第二轴上相应的齿轮啮合，构成变速器各档的二级齿轮传动。
③第二轴26为变速器的输出轴，其后端通过凸缘43与万向传动装置相连，将动力输出，其前端轴颈用滚针轴承支承在第一轴后端的轴承孑L内，后端轴颈则由圆柱滚子轴承支承在壳体后壁的轴承孑L内。
后端轴承外圈也装有弹性挡圈，对第二轴进行轴向定位。
第二轴上的各档齿轮都通过衬套或滚针轴承空套在轴上，与中间轴上的各档齿轮均为常啮合。
为了使这些空套的齿轮与第二轴联接起来传递动力，在各齿轮的一侧均制有接合齿圈，并在第二轴相应的位置装有花键毂和接合套(或同步器)等到换档机构，为了防止各档齿轮的轴向移动，在第二轴与齿轮端面之间装有卡环对齿轮进行轴向定位。
另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗杆42及蜗轮。
13-1-手动变速器传动原理
• 任何一个档位的传动效率又都不如三轴变速器直接档的 传动效率高
现今的许多乘用车采用6档手动变速器
谢谢观赏！
1. 二轴4档式变速驱动桥
3档 4档
1档 倒档 2档
2. 三轴式变速器传动机构构造
常 啮 合 齿 轮
四三 挡挡 主主 动动 轮轮
二
挡 一挡、 主 倒挡 动 主动 轮轮
中 间
倒挡齿轮轴 输
入
输
出
五档、 常啮 合齿 轮
四三 挡档 从从 动动 轮轮
二 挡 从 动 轮
一 挡 从 动 轮
倒 挡 从 动 轮
手动变速器传动原理
一、普通齿轮变速器的变速原理
i= n1/n2=Z2/Z1 i=1，为直接档； i>1，为低速档； i<1，为超速档。
二、变速传动机构及换档 1. 二轴4档式变速驱动桥
1. 二轴4档式变速驱动桥
倒挡齿轮 二档齿轮 三档齿轮 四档齿轮
一档齿轮 输入轴
输出轴
一、二档同步器
三、四档同步器 中间惰轮
2. 三轴式变速器传动机构构造
3. 三轴5档式变速器
1、2档传动路线
3. 三轴5档式变速器3、 Nhomakorabea档传动路线
3. 三轴5档式变速器
5、R档传动路线
3. 三轴5档式变速器
二、变速传动机构
4. 带隔板三轴5档式变速器
三、手动变速器的比较
两轴式变速器优点：
• 省去了中间轴，只通过一对齿轮传动，所以一般档位传 动效率要高一些；
手动变速器换挡原理与动力传递-课件PPT
三、手动变速器换挡原理与动力传递
2010年9月
目录
1
两轴五档变速器
2
三轴五档变速器
一、两轴五档变速器换挡原理与动力传递
1、简单变速箱的工作原理 ◆我们先来看一个2档变速箱的简单模型如下：
◆输入轴（绿色）：通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个 部件。
◆轴和齿轮（红色）：叫做中间轴。它们一起旋转。轴（绿色）旋转通过 啮合的齿轮带动中间轴的旋转，这时中间轴就可以传输发动机的动力 了。
◆五档动力传递路径
◆倒档动力传递路径
倒档惰轮
倒档被动齿轮 倒档主动齿轮
刚才的发言，如 有不当之处请多指
正。谢谢大家！
23
◆如图所示，输入轴（绿色）带动中间轴，中间轴带动右边的齿轮（蓝 色），齿轮通过套筒和花键轴相连，传递能量至驱动轴上。在这同 时，左边的齿轮（蓝色）也在旋转，但由于没有和套筒啮合，所以 它不对花键轴产生影响。
◆当套筒在两个齿轮中间时（第一张图所示），变速箱在空挡位置。两 个齿轮都在花键轴上自由转动，速度是由中间轴上的齿轮和齿轮（ 蓝色）间的变速比决定的。
◆轴（黄色）：是一个花键轴，直接和驱动轴相连，通过差速器来驱动汽 车。车轮转动会带着花键轴一起转动。
◆齿轮（蓝色）：在花键轴上自由转动。在发动机停止，但车辆仍在运动 中时，齿轮（蓝色）和中间轴都在静止状态，而花键轴依然随车轮转 动。
◆齿轮（蓝色）：和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随花键轴转动 ，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色）。
2、同步装置 同步是使得套筒上的齿和齿轮（蓝色）啮合之前产生一个摩擦接触 ，见下图
齿轮（蓝色）上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间 的摩擦力使得套筒和齿轮（蓝色）同步，套筒的外部滑动，和齿 轮啮合。
手动挡变速箱工作原理
手动挡变速箱工作原理
手动挡变速箱是一种由驾驶员手动操作的传动系统，用于控制发动机输出转速以及车辆运动速度。
它主要由离合器、齿轮组和选择机构组成，以下是手动挡变速箱的工作原理。
首先是离合器的工作。
离合器位于发动机和变速箱之间，通过握住离合器踏板并踩下来与齿盘接触，使发动机的动力传递给车辆行驶系统。
当离合器踏板松开时，离合器与齿盘分离，断开发动机的动力传递，实现换挡。
在换挡时，驾驶员通过选择机构操作变速杆，使齿轮组内的齿轮完成换挡动作。
齿轮组由不同大小的齿轮和同轴的轴组成。
当驾驶员将变速杆移动到不同的位置时，选择机构会根据杆位置与相应的齿轮轴相连，使其与齿盘嵌合。
换挡时，离合器必须踩下。
当离合器踏板踩下时，发动机的动力无法传递到齿轮和车轮上，此时齿轮组可以自由地旋转。
在换挡完成后，离合器踏板抬起，将发动机动力重新传递到齿轮和车轮上，实现车辆的加速和继续行驶。
手动挡变速箱的工作原理是通过驾驶员的操作，使离合器和齿轮组实现换挡和动力传递的过程。
驾驶员通过变速杆选择不同的齿轮组合，以适应不同的行驶条件和速度要求，提供更准确和高效的动力输出。
手动变速器结构及工作原理
增速传动
a) 减速传动
b)
Ⅰ－输入轴 Ⅱ－输出轴
五、手动变速器的变速传动机构
1、前面已提及，手动 变速器包括变速传动机 构和操纵机构两大部分 。 2、变速传动机构是变 速器的主体，按工作轴 的数量(不包括倒档轴) 可分为两轴式变速器和 三轴式变速器。
动力传递情况.6
五挡：在空挡位置的基础 上，使二轴上的五挡接合 套移动，与二轴上的五挡 常啮斜齿轮啮合，由于二 轴上的齿轮比中间轴上的 齿轮小，因此为超速挡， 超速挡的传动比小于1， 所以二轴的转速与一轴同 向，但转速高。力矩比一 轴力矩小。
动力传递情况.7
倒挡：变速杆 位于倒档时， 倒挡惰轮换入 与倒挡主动齿 轮和倒挡从动 齿轮啮合。倒 挡从动齿轮同 时又是一、二 档同步器接合 套，同步器接 合套带有沿其
1、 按操纵方式 手动变速器(); 自动变速器(); 手动自动一体变速器.
2、手动变速器（简称） 又称机械式变速器， 即必须用手拨动变速杆 （俗称“挡把”）才能改 变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从 而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为四 挡或五挡有级式齿轮传动变速器.
四、变 速 器 的 原 理
动力传递情况.4
三挡：在空挡位置的基 础上，使二轴上的三、 四挡接合套向右移动， 与三挡常啮齿轮啮合， 由于中间轴上的齿轮变 大，二轴齿轮变小，所 以三挡的传动比减小， 输出力矩变小，但转速 升高，一、二轴同向旋 转。
动力传递情况.5
四挡：使一轴与二轴直 接连接，这样动力直接 从一轴传递到二轴，此 为直接挡，传动比为1， 二轴上的转速、力矩与 一轴相同，旋转方向相 同
捷达五档手动变速器动力传递路线
目录
CONTENTS
• 捷达五档手动变速器简介 • 动力传递路线 • 变速器操作与维护 • 捷达五档手动变速器与其他变速器的比
较 • 未来变速器技术发展趋势
01 捷达五档手动变速器简介
变速器类型与功能
变速器类型
捷达五档手动变速器属于机械式 变速器，通过手动操作换挡杆来 选择不同的档位。
变速器功能
实现发动机动力的传递和减速增 扭，同时实现倒车和空挡功能。
变速器结构特点
01
02
03
齿轮传动系统
采用多组齿轮传动，实现 不同档位下的减速增扭。
同步器
换挡时，同步器使不同转 速的齿轮啮合，减小换挡 冲击。
操纵机构
包括换挡杆、换挡拉索和 换挡拨叉等部件，实现手 动换挡操作。
变速器工作原理简述
。
04 捷达五档手动变速器与其 他变速器的比较
与其他手动变速器的比较
结构紧凑
捷达五档手动变速器采用紧凑的 结构设计，使得整体体积较小，
有利于节省空间。
操作简便
该变速器具有清晰的档位和顺畅的 操作，使得驾驶员能够轻松地换挡， 提高驾驶的舒适性和安全性。
高效传动
捷达五档手动变速器采用高效传动 设计，能够有效地传递发动机动力， 提高车辆的加速性能和燃油经济性。
无级变速器技术
总结词
无级变速器技术通过连续改变变速比，实现连续的动力输出，提高车辆的平顺性 和燃油经济性。
详细描述
无级变速器技术采用可变直径的锥轮和钢带或链条等传动元件，实现连续的变速 比变化，使发动机始终保持在最佳工作状态，提高车辆的燃油经济性和动力性能 。
混合动力变速器技术
总结词
手动变速器基本结构与原理
变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量(不 包括倒档轴)可分为两轴式变速器和三轴式变速器。
汽车工程系
广州市交通技师学院
• 二、两轴式变速器
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输 入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及 变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第 二轴。
汽车工程系
广州市交通技师学院
二、 变速器类型 1. 按传动比的变化方式
有级变速器：采用齿轮传动，具有很多定值传动比。 无级变速器：传动比是连续变化的。 综合式变速器：部分无级式的。
2. 按操纵方式 手动变速器(MT)； 自动变速器(AT)； 手自一体变速器；
汽车工程系
广州市交通技师学院
本部分介绍的变速器是手动、有级、普通齿轮变速器。
• 本章重点：
传动比的计算 手动变速器工作原理
• 本章难点：
手动变速器动力传递路线
汽车工程系
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复 习 传动系
• 1．传动系统的组成
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装 置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组 成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
汽车工程系
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手动变速器基本结构与原理
广州市交通技师学院 汽车工程系
手动变速器
汽车工程系
主讲：邓博文
广州市交通技师学院
课程简介
复 习 传动系 第一节 变速器的功用和类型
第二节
变速器的变速传动机构 传动比的计算 手动变速器工作原理及 动力传递路线
小结
汽车工汽程车系工程系
广州市C交o通mp技an师y L学og院o
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线二轴式变速器用于发动机前置、前轮驱动的汽车，一般与驱动桥（前桥）合称为手动变速驱动桥。
目前，我国常见的国产轿车均采用这种变速器，如桑塔纳、捷达、富康、奥迪等。
前置发动机有纵向布置和横向布置两种形式，与其配用的二轴式变速器也有两种不同的结构形式。
发动机纵置时，主减速器为一对圆锥齿轮，如奥迪100、桑塔纳2000轿车，如图所示。
发动机纵置的两轴式变速器传动示意图（桑塔纳2000）1—纵置发动机；2—离合器；3—变速器；4—变速器输入轴；5—变速器输出轴（主减速器主动锥齿轮）；6—差速器；7—主减速器从动锥齿轮；8—前轮。
Ⅰ~Ⅴ—：一至五挡齿轮；R—倒挡齿轮。
发动机横置时，主减速器采用一对圆柱齿轮，如下图所示。
发动机横置的两轴式变速器传动示意（捷达）：一、发动机纵向布置二轴式手动变速器下面分别为桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构及示意图。
桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构：桑塔纳2000车型二轴式五挡手动变速器变速传动机构的示意图：该变速器的变速传动机构有输入轴和输出轴，二轴平行布置，输入轴是离合器的从动轴，输出轴是主减速器的主动锥齿轮轴。
该变速器具有五个前进挡（一至三挡为降速挡，四挡为直接挡，五挡为超速挡）和一个倒挡，全部采用锁环式惯性同步器换挡。
输入轴上有一至五挡主动齿轮，其中一挡、二挡主动齿轮与轴制成一体，三挡、四挡、五挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。
输入轴上还有倒挡主动齿轮，它与轴制成一体。
三挡、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。
输出轴上有一至五挡从动齿轮，其中一挡、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三挡、四挡、五挡齿轮通过花键套装在轴上。
一挡、二挡同步器也装在输出轴上。
在变速器壳体的右端还装有倒挡轴，上面通过滚针轴承套装有倒挡中间齿轮。
桑塔纳2000车型变速器动力传动路线如下：一挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴→挡齿轮→输出轴→挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出二挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴二挡齿轮→输出轴二挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出三挡：变速器操纵杆从空挡向前移动，实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴三挡齿轮→输出轴三挡齿轮→输出轴→动力输出四挡：变速器操纵杆从空挡向后移动，实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴四挡齿轮→输出轴四挡齿轮→输出轴→动力输出五挡：变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴五挡同步器→输入轴五挡齿轮→输出轴五挡齿轮→输出轴→动力输出倒挡：变速器操纵杆从空挡向右、向后移动，实现动力→输入轴→输出轴倒挡齿轮→倒挡轴倒挡齿轮→输出轴倒挡齿轮→输出轴→动力反向输出二、发动机横向布置二轴式手动变速器别克凯越汽车二轴式五挡变速器的结构：手动变速器（倒挡主动齿轮）动力传递示意：别克凯越汽车各挡动力传动路线如下：一挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴一挡齿轮→从动轴一挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出二挡：变速器操纵杆从空挡向左、向后移动，实现动力→主动轴→主动轴二挡齿轮→从动轴二挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出三挡：变速器操纵杆从空挡向前移动，实现动力→主动轴→主动轴三挡齿轮→从动轴三挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出四挡：变速器操纵杆从空挡向后移动，实现动力→主动轴→主动轴四挡齿轮→从动轴四挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出五挡：变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴五挡齿轮→从动轴五挡齿轮→从动轴五挡同步器→从动轴→动力输出倒挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴倒挡齿轮→倒挡惰轮→倒挡从动齿轮（一挡、二挡同步器）→从动轴→动力反向输出。
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七、小结
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后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17啮合。动 力经齿轮2、23、18、19、17、12，传给二轴使其逆时针旋转， 汽车倒向行驶。倒档传动路线与其他档位相比较，由于多了倒 档中间齿轮的传动，所以改变了二轴的旋转方向。
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六、回顾案例
什么情况下会出现变速器档时不能顺利挂入档 位，常发生齿轮撞击声呢？
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四、变速器动力路线传递
6、东风EQ1092变速器动力传递路线 五挡（直接挡）
前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。动力直接由 一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。由于二轴的转速 与一轴相同，故此档称为直接档。
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四、变速器动力路线传递
7、东风EQ1092变速器动力传递路线 倒挡
3
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二、了解EQ1092的结构
以综合素质 提升为核心
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三东风EQ1092结构简图
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四、变速器动力路线传递
1、东风EQ1092变速器动力传递路线 空挡
二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不 传给第二轴。
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四、变速器动力路线传递
2、东风EQ1092变速器动力传递路线 一挡
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四、变速器动力路线传递
4、东风EQ1092变速器动力传递路合齿圈8啮合。动力经齿轮2、 23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
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四、变速器动力路线传递
5、东风EQ1092变速器动力传递路线 四挡
后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。动力经齿轮2、 23、22、6、5接、4、25，传到二轴使其顺时针旋转。
前移一倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一档齿轮18啮合。动力经 一轴齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、二轴一倒 档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。
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四、变速器动力路线传递
3、东风EQ1092变速器动力传递路线 二挡
后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。动力经齿 轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
《汽车底盘构造与维修》之 EQ1092手动变速器动力传递
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➢ 教学目标：了解EQ1092变速器动力传递。 ➢ 教学重点：EQ1092各档位路线。 ➢ 教学难点：EQ1092换挡执行元件工作情况。
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一、导入
案例
有一辆东风EQ1092货车，行驶了10万公里 左右。现在出现变速器挂档困难现象（离合 器技术状况良好，但挂档时不能顺利挂入档 位，常发生齿轮撞击声。 ）。对此，维修工 甲认为可能是变速器拨叉损坏，维修工乙认 为可能是变速器的互锁装置失效。请针对车 子的故障现象和两维修工的猜测，展开思考 和分析。