第4章(4.3---4.5)三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用
4.3计算机与PLC
连接
图4-18初学者PLC 资源组合图
图4-19PLC 学习机与计算机硬件连接
图4-19的1、2项是计算机与PLC 学习通信连接，3是计算机，4是结合了图4-18的3、4、5、6项于一体的PLC 学习机。
1、USB 线A 头接计算2、USB 线B 头接PLC 学习机，完成
3、计算机
4、PLC 学习机
（a）（b）
图4-20初学者入门PLC资源组合图(a)与PLC学习机比较图（b）
图4-21初学者入门PLC资源组合、PLC学习机内部接线图（不含计算机部分）
图4-22查看计算机与PLC 连接COM 口
到Windows 界面用鼠标对准“我的电脑”图标单击右键弹出图4-22菜单，再设备左键单击“设备管理器（Q ）”进入下图4-23
图4-23查看计算机与PLC 连接COM 口
在“设备管理器”窗口界面用鼠标对准
方框内+号点击鼠标左键，查看
是COM 几？并记住用鼠标点击X 退出。
转下图4-24，进入“三菱
Gx-Developer”PLC
编程软件界面。
2、对准单击鼠标右键
3、将光标移到“设备管理
器”，单击鼠标左键，完成1、用鼠标左键点
击端口“+”号
用鼠标左键
双击“串行”
、在这里选择图4-23
所记录的COM 口号3、用鼠标左键点击“确定”
4、用鼠标左键点击“确定”图4-24设置PLC 与计算机连接COM 口
在“三菱Gx-Developer”PLC 编程界面用鼠标左键点击菜单栏“在线（0）”弹出图4-24子菜单，再用鼠标左键点击“传输设置（C）”进入下图4-25
图4-25设置PLC 与计算机连接COM 口
在“传输设置”窗口界面用鼠标左键双击“串行”图标弹出子窗口“PC I/F 串口详细设置”用鼠标左键到COM 端口处选择图4-23所记下的COM 数，再用鼠标左键单击小窗口、大窗口的“确定”退出。
1、菜单栏用鼠标
左键点击“在线”2、将鼠标移动到这里点击左键，完成
4.4工程文件写入PLC
图4-26将计算机已编译程序写入PLC
将已打开工程文件或已编译好的工程文件如图用鼠标左键点击“在线”弹出图4-26子菜单再用鼠标左键点击“PLC 写入（W ）..”进入下图4-27
图4-27将计算机已编译程序写入PLC 1、用鼠标左键点
击菜单栏“在线”
2、用鼠标左键点击“PLC 写入”，完成1、用鼠标左键点
击“参数+程序”2、用鼠标左键点击“执行”
3、用鼠标左键点击“是”假如
分别鼠标左键点击“参数+程序”、“执行”、子窗口“是（Y ）”进入下图4-28
图4-28将计算机已编译程序写入PLC
程序写入中请耐心等待下图4-29的出现
图4-29将计算机已编译程序写入PLC
用鼠标左键单击子窗口“确定”，再单击大窗口“关闭”，
完成程序写入。
2，用鼠标左键点击
“关闭”完成
4.5计算机在线监视PLC
图4-30监视功能
在计算机与PLC 连接状态下二者程序相同并保持通信，如图4-30用鼠标左键点击“在线”弹出图4-30子菜
单，将光标移动至“监视”再将光标移动至子子菜单用鼠标左键单击“监视开始（全画面）（A ）
”开始监视功能，退出监视功能：用鼠标左键单击“监视停止（全画面）（A ）
”退出监视功能。
图4-31监视功能设置
按下PLC 学习机输入口X0点动开关，计算机监视窗口可以监视实时状态。
1、用鼠标左键点击菜单栏“在线”
2、拖动光标到
“监视”
按下X0灯亮，观察计算机
PLC 编程软件画面变化。
三菱编程软件GXDeveloper的使用
顺序结构
按照代码顺序执行，程序从上到下依次执行。
循环结构
重复执行某段代码，直到满足特定条件为止。
函数与子程序
函数
自定义的程序块，具有输入参数和返回值，用于实现 特定功能。
子程序
与函数类似，用于执行特定任务的代码块，通常没有 返回值。
库函数
预定义的函数集合，提供常用功能，如数学运算、字 符串处理等。
软件特点
兼容性强
支持多种三菱PLC型号，能够进行多种通讯 操作。
易学易用
人性化的界面设计，使得用户可以快速上手。
功能全面
除了基本的编程功能外，还提供了丰富的数 据处理和图形化功能。
软件界面
菜单栏
包含文件、编辑、视图等常用操作。
工具栏
提供常用命令的快速访问按钮。
工程区域
用于编写和显示程序。
状态栏
显示当前状态和提示信息。
程序崩溃
如果程序在运行过程中崩溃，需要检查程序 的异常处理和资源释放情况。
05
GX Developer高级功能
多任务编程
01
实现多任务编程
任务管理
02
03
任务间通信
GX Developer支持多任务编程， 允许用户同时运行多个程序，提 高工作效率。
通过任务管理功能，用户可以创 建、编辑、运行和停止多个任务， 实现高效的任务调度和控制。
通过网络通信功能，用户可以实现远程控制和监控 设备的功能，提高设备的可维护性和可操作性。
数据采集和传输
用户可以利用GX Developer的网络通信功 能，实现数据的实时采集和传输，提高数据 处理的效率和准确性。
06
GX Developer应用案例
GX_developer使用说明
GX_developer使用说明GX Developer使用及仿真(免费版）GX Developer是一个功能强大的PLC开发软件，具有程序开发、监视、仿真调试以及对可编程控制器CPU的读写等功能。
本文通过实例讲述GX Developer的使用方法。
（1）双击GX Developer图标，进入图1所示界面。
图1（2）单击“工程”，选择“创建新工程”，弹出图2所示对话框，在“PLC系列”下拉选项中选择“FXCPU”，“PLC类型”中选择“FX1S”，“程序类型”选择“梯形图逻辑”。
在“设置工程名”一项前打勾，可以输入工程要保存到的路径（E:\stepper）和名称(stepper)。
图2（3）点击“确定”后，进入梯形图编辑界面，如图3所示，图3当梯形图内的光标为蓝边空心框时为写入模式，可以进行梯形图的编辑，当光标为蓝边实心框时为读出模式，只能进行读取、查找等操作，可以通过选择“编辑”中的“读出模式”或“写入模式”进行切换。
梯形图的编辑可以选择工具栏中的元件快捷图标，也可以点击“编辑”，选择“梯形图标记”中的元件项，也可以使用快捷键F5~F10，shift+F5~F10,或者在想要输入元件的位置双击鼠标左键，弹出图4所示对话框，在下拉列表中选择元件符号，编辑栏中输入元件名，按确定将元件添加到光标位置。
图4编辑过的梯形图背景为灰色，如图5所示，在调试用下载程序之前，需要对程序进行变换，点击“变换”，选择“变换”，或者直接按F4，对已编辑的梯形图进行变换，如果梯形图语法正确，变换完成后背景变回白色，如有语法错误，则不能完成变换，系统会弹出消息框提示。
点击快捷键“梯形图/列表显示切换”（图5中红框标记）可以在梯形图程序与相应的语句表之前进行切换。
此外GX Developer具备返回、复制、粘贴、行插入、行删除等常用操作，具体可参考GX Developer用户操作手册。
（4）按照图6进行编辑，输入梯形图，按F4进行变换。
三菱PLC编程软件简介
三菱PLC编程软件简介第一篇：三菱PLC编程软件简介三菱PLC编程软件简介PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。
手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。
因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。
三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-CVersion3.00 Copyright(C)1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下：1．Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX(FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。
下图为软件的文件组成：1）进入fxgpwin的编程环境双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。
2）编程环境如下图3）编写新程序，新建文件出现PLC选型界面选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等建立好文件后就可以在其中编写程序了。
4）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。
5）PLC 程序上载，传入PLC。
当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。
出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：6）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。
7）程序打开打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。
8）退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。
2．程序的编写 1）编程语言的选择FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC 状态流程图。
gxdeveloper教程
01
创建一个新的gxdeveloper项目。
打开项目
02
打开一个已存在的gxdeveloper项目。
保存项目
03
保存当前编辑的gxdeveloper项目。
工具栏常用命令
编译项目
对项目中的代码进行编译，检 查语法错误。
运行项目
启动项目，进行调试或运行程 序。
停止项目
停止当前运行的项目。
调试工具
提供断点设置、单步执行、变 量监视等调试功能。
04
编程环境与语言基础
编程环境设置与优化
01
安装gxdeveloper
从官方网站下载并安装 gxdeveloper，根据安装向导完 成安装过程。
02
配置开发环境
03
优化编程环境
启动gxdeveloper后，进行初始 设置，包括选择编程语言、设置 字体和颜色等。
为了提高编程效率，可以设置快 捷键、自定义工具栏、调整编辑 器布局等。
OUT Y0（输出 灯信号）
03
04
END（程序结 束）
实例：复杂指令表程序设计
实例：复杂指令表程序设计
输入信号
物料传感器信号（输入点X0、X1、X2），分拣执行器信号（ 输入点X3、X4）
输出信号
分拣指示灯信号（输出点Y0、Y1），分拣执行器控制信号（ 输出点Y2、Y3）
实例：复杂指令表程序设计
兼容性
支持三菱电机自动化产品系列
安装步骤详解
1. 下载GX Developer安装包， 并解压到本地文件夹。
3. 阅读并同意软件许可协议。
5. 点击“安装”按钮开始安装 过程。
2. 双击“setup.exe”启动安装 程序。
GX-Developer使用教程
GX Developer 编程软件教程一、软件概述GX Developer是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。
该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP （DOS）、FXGP（WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。
该编程软件能够将Excel、Word等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。
此外，GX Developer编程软件还具有以下特点。
（1）操作简便①标号编程。
用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。
用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。
②功能块。
功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。
把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。
③宏。
只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。
………………………………………………………………………….（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU连接①经由串行通信口与可编程控制器CPU连接；②经由USB接口与可编程控制器CPU连接；③经由MELSEC NET/10（H）与可编程控制器CPU连接；④经由MELSEC NET（II）与可编程控制器CPU连接；⑤经由CC-Link与可编程控制器CPU连接；⑥经由Ethernet与可编程控制器CPU连接；⑦经由计算机接口与可编程控制器CPU连接；（3）丰富的调试功能①由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。
GX Developer(PLC开发软件)使用
GX Developer（PLC开发软件）使用GX Developer 是三菱电机的MELDAS系列可编程逻辑控制器设计的编程软件包，通过执行与对MELDAS系列所执行的类似操作，可以开发用于E60、M60S、C64等NC的用户PLC梯形图程序。
1.1 GX Developer软件的安装在PC上安装此软件，建议使用Version 4（SW4D5C_GPPW）或更新的版本。
这里以最新的GX Developer Version 8.03 安装步骤说明：1）打开\GXDeveloper8\EnvMEL 文件夹，双击setup 图标，安装GX Developer V8.03 运行环境。
2）（当操作系统版本为Windows 98或以上时，需执行此步骤，否则直接执行第3步。
）返回\ GXDeveloper8 文件夹，打开\Update 文件夹，双击Axdist 图标，进行升级。
3）返回\ GXDeveloper8 文件夹，双击setup 图标，按提示安装GX Developer Version 8.03。
1.2 PC机与CNC之间的连接请使用以下RS-232C连接图中所示的串行电缆连接到PC机上“COM1”口。
(注意：此电缆从机床外侧引出插头，接在F034线上)请配合三菱提供的F032通讯电缆（此电缆从HR211板引出到机床外侧）2）不使用标有虚线的针脚号1.3 开发前的相关设定1.3.1 NC相关参数设定在NC侧的参数中有与GX DEVELOPER相关的位选择参数，如果没有正确设定，则通讯时会出错。
7 6 5 4 3 2 1 0# （6451）数据（0 0 1 1 0 0 0 0 ）Bit 4 设定“0”：使用PLC4B格式梯形图（从前用于PLC开发的格式）“1”：GX Developer 模式Bit 5 设定“0”：禁用GPP通信“1”：启用GPP通信注：当参数设定从“0”到“1”，NC重启后方能生效。
三菱GX-Developer使用实用教程大全
GX Developer 编程软件一、软件概述GX Developer是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。
该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP （DOS）、FXGP（WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。
该编程软件能够将Excel、Word等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。
此外，GX Developer编程软件还具有以下特点。
（1）操作简便①标号编程。
用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。
用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。
②功能块。
功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。
把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。
③宏。
只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。
………………………………………………………………………….（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU连接①经由串行通信口与可编程控制器CPU连接；②经由USB接口与可编程控制器CPU连接；③经由MELSEC NET/10（H）与可编程控制器CPU连接；④经由MELSEC NET（II）与可编程控制器CPU连接；⑤经由CC-Link与可编程控制器CPU连接；⑥经由Ethernet与可编程控制器CPU连接；⑦经由计算机接口与可编程控制器CPU连接；（3）丰富的调试功能①由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。
GX-Developer编程软件的使用
GX-Developer编程软件的使用三菱GX-Developer编程软件是应用于三菱系列PLC的中文编程软件，可在Windows 9x 及以上操作系统运行。
GX-Developer编程软件的主要功能GX-Developer的功能十分强大，集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：1．在GX-Developer中，可通过线路符号，列表语言及SFC 符号来创建PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据。
2．创建程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。
3．该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。
4．该程序可脱离PLC进行仿真调试。
系统配置1．计算机要求机型：IBM PC/AT(兼容)；CPU：486以上；内存：8兆或更高(推荐16兆以上)；显示器：分辨率为800×600 点，16色或更高。
2．接口单元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器(便携式)或FX-232AW 型RS-232C/RS-422转换器(内置式)，以及其他指定的转换器。
3．通讯电缆采用FX-422CAB型RS-422缆线(用于FX2，FX2C型PLC，0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422 缆线(用于FX2，FX2C型PLC，1.5m)，以及其他指定的缆线。
GX-Developer 编程软件的安装运行安装盘中的“SETUP”，按照逐级提示即可完成GX-Developer 的安装。
安装结束后，将在桌面上建立一个和“GX Developer”相对应的图标，同时在桌面的“开始\程序”中建立一个“MELSOFT应用程序→GX Developer”选项。
若需增加模拟仿真功能，在上述安装结束后，再运行安装盘中的LLT 文件夹下的“STEUP”, 按照逐级提示即可完成模拟仿真功能的安装。
GX-Developer 编程软件的界面双击桌面上的“GX -Developer”图标，即可启动GX Developer，其界面如图1-77 所示。
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GX Developer 编程软件一、软件概述GX Developer是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。
该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP （DOS）、FXGP（WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。
该编程软件能够将Excel、Word等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。
此外，GX Developer编程软件还具有以下特点。
（1）操作简便①标号编程。
用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。
用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。
②功能块。
功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。
把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。
③宏。
只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。
………………………………………………………………………….（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU连接①经由串行通信口与可编程控制器CPU连接；②经由USB接口与可编程控制器CPU连接；③经由MELSEC NET/10（H）与可编程控制器CPU连接；④经由MELSEC NET（II）与可编程控制器CPU连接；⑤经由CC-Link与可编程控制器CPU连接；⑥经由Ethernet与可编程控制器CPU连接；⑦经由计算机接口与可编程控制器CPU连接；（3）丰富的调试功能①由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。
三菱PLC编程软件GX Developer的应用
三菱PLC编程软件GX Developer的应用1、打开程序。
单击“开始”→“程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX Developer”即打开程序，2、创建新工程。
单击“工程（F）”→“创建新工程（N）”或单击“工程”下面的图标，即出现如图对话框，“PLC系列”选择FXCPU“PLC类型”选择FX1s。
“程序类型”。
默认为“梯形图”，勾选“设置工程名”，在“工程名”框中输入程序名称。
如“精梳机”。
点击“确定”，因为在C盘没有此文件夹，所以会出现选择“是”，在C盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。
本软件可用于三菱的A系列、Q系列和FX系列等的PLC。
如果不想在C盘建立此文件夹，可以点击“浏览”出现“驱动器/途径”界面，选择“驱动器/途径”，如E盘，填写工程名，如“沂春复卷机”，于是在E盘新工程建立完毕。
点击“新建文件”，恢复到“新建工程”界面。
点击'确定”，因为在E盘没有此文件夹，所以会出现点击“是”，在E盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。
本软件可用于三菱的A系列、Q系列和FX系列等的PLC。
3、输入梯形图。
输入梯形图有两种方法，一是利用工具条中的快捷键输入。
另一种是直接用键盘输入如F5，F6，F7，F8，F9，F10。
下面以一段简单的程序为例说明这两种输入方法。
例8-1：输入下面一段程序。
（1）、用工具条中的快捷键输入。
1 输入触点：点击F5，则出现一个“梯形图输入”对话框，如下图在对话框中输入X0，点击“确定”则触点输入，用同样的方法，可以输入其他的常开、常闭触点。
2 线圈输入：点击F8，则出现如图“梯形图输入”对话框如下图在对话框中输入Y0，点击“确定”，则线圈输入。
用同样的方法，可以输入其他程序。
下面解释一下工具条中各按钮的功能。
F5—输入常开触点。
F6—输入常闭触点。
SF5—输入并联常开触点。
SF6—输入并联常闭触点。
F7—输入线圈。
F8—输入功能指令。
F9—输入直线。