外圆磨自动控制系统简介
数控外圆磨床操作基本知识
数控外圆磨床操作基本知识数控外圆磨床是一种高精度的机床设备，广泛应用于工件外圆的精密加工。
下面将介绍数控外圆磨床的操作基本知识，以帮助操作人员更好地使用和维护设备。
1. 设备结构数控外圆磨床主要由床身、主轴箱、工作台、滑枕、滑台、磨削头等部件组成。
床身是整个机床的支撑结构，主轴箱安装在床身上，主轴箱内安装有主轴装置，用于带动砂轮磨削工件。
工作台安装在主轴箱上，用于夹持工件。
滑枕和滑台用于支撑和移动磨削头，磨削头用于安装和带动砂轮进行磨削。
2. 操作流程（1）开机准备：首先检查机床各部件的润滑情况，确保润滑良好。
然后对数控系统进行开机操作，进行系统自检和参数设置。
（2）装夹工件：将待加工工件夹持在工作台上，并通过手动或自动方式调整工件的位置，保证磨削时的稳定性和精度。
（3）设定加工参数：根据工件的要求，设置磨削参数，包括砂轮转速、进给速度、磨削深度等参数。
（4）启动加工：通过数控系统启动磨削程序，磨削头开始工作，对工件进行加工。
（5）监控加工过程：在加工过程中，及时观察加工情况，根据加工效果进行必要的调整，确保加工质量。
（6）结束加工：加工完成后，停止磨削头的工作，将工件取下并进行检查，确认加工质量符合要求。
3. 安全注意事项在操作数控外圆磨床时，需要注意以下安全事项：（1）戴好劳保用品，保护好眼睛和手部。
（2）严格按照操作规程进行操作，不得擅自改动加工参数。
（3）禁止在机床运行时触摸旋转部件，以免发生意外。
（4）定期检查机床的润滑情况和各部件的运行状态，确保设备正常运转。
（5）加工过程中，严禁将手部或其他物品伸入磨削区域，以免造成伤害。
4. 维护保养为了确保数控外圆磨床的正常运转和长期稳定性，需要定期进行维护保养工作。
（1）定期清洁机床表面和各部件，保持机床清洁。
（2）检查机床的润滑系统，添加润滑油，确保各部件的润滑良好。
（3）定期检查数控系统，及时更新系统软件，保证系统正常运行。
（4）定期检查磨削头和砂轮，更换磨损严重的部件，保证加工精度和质量。
数控外圆磨床操作基本知识
数控外圆磨床操作基本知识数控外圆磨床是一种高精度的机床，它可以用来加工外圆面，具有精度高、效率高、稳定性好等优点。
操作数控外圆磨床需要掌握基本知识，下面就来介绍一下。
1.数控外圆磨床的结构数控外圆磨床由床身、主轴、进给系统、磨头等部件组成。
其中，床身是整个机床的支撑结构，主轴是磨削工件的主要部件，进给系统是控制工件进给的部件，磨头则是磨削工件的工具。
2.数控外圆磨床的工作原理数控外圆磨床的工作原理是利用磨头对工件表面进行磨削，将工件表面磨削到所需的精度和形状。
在加工过程中，通过控制进给系统和磨头的运动轨迹，实现对工件的加工。
3.数控外圆磨床的操作步骤(1)准备工作：将工件固定在主轴上，并安装好磨头和进给系统。
(2)开机操作：打开数控外圆磨床的电源，并按照操作规程启动机床。
(3)加载加工程序：将预先编制好的加工程序加载到数控系统中。
(4)调整磨头：根据加工程序的要求，调整磨头的位置和姿态。
(5)调整进给系统：根据加工程序的要求，调整进给系统的参数，如进给速度、进给量等。
(6)启动加工：按照加工程序的要求，启动加工，开始磨削工件。
(7)监控加工过程：在加工过程中，要时刻监控加工状态，调整参数，确保加工质量。
(8)结束加工：当加工完成后，停止加工并关闭机床。
4.数控外圆磨床的操作技巧(1)熟练掌握数控系统的操作方法，熟悉加工程序的编制和加载方法。
(2)掌握磨头的调整方法，根据工件的形状和要求，调整磨头的位置和姿态。
(3)掌握进给系统的参数调整方法，根据加工要求，调整进给速度和进给量等参数。
(4)注意加工过程中的安全问题，避免发生事故。
(5)加工过程中要时刻监控加工状态，调整参数，确保加工质量。
5.数控外圆磨床的维护保养(1)定期清洁机床，保持机床干净。
(2)定期检查机床的电气系统和液压系统，确保正常工作。
(3)定期更换润滑油和液压油，保证机床的润滑和液压系统的正常工作。
(4)定期检查和更换主轴轴承，保证主轴的精度和稳定性。
M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。
2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
数控外圆磨床功能特点
数控外圆磨床功能特点数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性、高效率及高适应性等特点。
根据数控外圆磨床类型的不同，适用于汽车、摩托车、空压机、轴承、军工、航空、航天等行业相关零件的批量加工。
数控外圆磨床功能特点：数控外圆磨床是由床身、工作台、砂轮架、头架、尾架等部件组成。
1、床身与工作台床身采用大圆孔、鱼翅形筋板，经长期使用，机床动刚度、静刚度均好。
工作台分上、下台面可以磨削圆锥面。
床身与工作台的导轨采用贴塑导轨，摩擦系数小。
工作台由伺服电机直接带动滚珠丝杠移动，运动平稳可靠。
2、砂轮架砂轮线速度为小于35m/s，磨削效率高，磨头轴承为大包角三块瓦动压轴承，回转精度高。
砂轮架运动（X向）由伺服电机、滚珠丝杠直接拖动，最小分辨率为0.0005mm。
3、头架头架拨盘的旋转，由电机变频调速带动皮带轮，拨盘转动，拨盘转速为40-500r/min分段无极变速，以适应不同直径、不同材料、不同要求工件的磨削。
4、数控箱与电柜有独立的数控操作箱，上有LCD显示、机床操作按钮、1um级波段补偿开关、手摇脉冲发生器等。
5、端面量仪与径向量仪数控外圆磨床有径向量仪时，测定值自动输入数控系统，数控系统发讯，使X向伺服电机转动，带动滚珠丝杠到达给定的位置，使磨削工件的尺寸稳定地达到所要求位置，批量磨削工件尺寸分散度小于0.003mm。
MKS1320B型数控外圆磨床是重庆磨床自行研制开发的高精度全闭环数控外圆磨床，采用进口两轴联动数控系统。
分别驱动砂轮架和工作台的运动，X轴配置光栅尺，保证高的重复定位精度，配接主动式测量仪进行更高精度的全闭环控制循环磨削。
该机床合理的运用了光栅尺，有效的消除了丝杆的油隙及磨损后产生的间隙，更高的保证机床的重复定位精度。
机床具有砂轮自动切入，工作台自动跳档，工件尺寸自动测量，砂轮自动两轴联动修整和砂轮修整后的自动补偿。
M万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计
ST2常开闭合KM5线圈得电KM5联锁触头分断对KM4联锁
KM5自锁触头闭合
KM5主触头闭合电动机M4得电
KM5联锁触头复位闭合
停止:只需按下SB5 KM5线圈失电KM5自锁触头分断
KM5主触头分断电动机M4失电停转。
当内圆磨削时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关ST2复位，ST2常开恢复分断
(1).列出M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表，见表1—1.
表1—1 M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表
输入信号
输出信号
名称
代号
输入点
编号
名称
代号
输入点
编号
热继电器
KR1-KR5
I0.0
油泵电动机M1接触器
KM1
Q0.0
总停止按钮
SB1
I0.1
头架电动机M2低速接触器
排除方法
合上开关QS、5台电动机不能启动
1、检查FU1、FU2、FU3
1、检查FR是否过载而动作，使其它电动机不能得电
2、KM1线圈导线脱落、断路
3、SB1或SB2导线脱落或接触不良
熔体是否熔断复位或修复或更换。
重新接好线，拧紧螺钉
头架电动机的一挡能启动，另一档不能启动
1、SA1接触不良式开关失效造成
4、布线并要求布一条线就编一条线的号码管并套好。
5、走线必须横平竖直，集中走线，选择合理通道走线。
6、用万用表检测线路接线是否正确。
7、在确定无误后、通电测试。
7.故障检修方法
1、检修前的调查研究：通过看。观察各电气元件有无烧过、断线、螺丝钉松动、有无异常气味。通过问。问机床操作工人，了解故障现象，分析故障原因。通过听。听它们的声音是否正常。将以上情况作详细记录，以便排除故障。
自动外圆磨床自动上料系统设计(机械CAD图纸)
(4)按控制方式分:
(a)固定程序自动送料机构：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。
(b)可编程序自动送料机构：控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变[9]。
控制系统是支配自动送料机构按规定程序和要求进行运动的装置，他们主要用来控制：位置（点位控制或连续轨迹控制）、
时间、速度和加速度等参数。
自动送料机构与主机及其它有关装置之间的联系[3]。
2.3
按自动送料机构布局形式分可分为：架空式自动送料机构、附机式自动送料机构、落地式自动送料机构三种。此外，还有安装在自动线料道上或料道旁，实现工件上、下料、传递转位、转向等用途的自动送料机构，他们具有运动单一、结构简单，位置灵活及精度一般要求较低的特点。
在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求确定圆柱坐标型工业机器人，利用锥齿轮传动实现机器人的旋转，利用液压缸实现其移动以及对零件的抓取。在步进电机的控制下，机器达到精确的回转运动。
工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具[1]。
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
1.3
(1)培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和。
数控外圆磨床是一款很好用的设备!
数控外圆磨床是一款很好用的设备！数控外圆磨床是一种高精度的机床设备，它可以对各种工件进行外圆磨削加工，特别适用于零件的加工与修整。
这种机床具有高精度、高效率和高稳定性等特点，使用方便，广泛应用于机械、汽车、航空航天和军工等领域。
数控外圆磨床的特点1.高精度数控外圆磨床是一种高精度的机床设备，使用数控系统可以实现高精度的加工，能够满足各种需要进行形状精度较高、位置精度较高的磨削加工要求。
同时，它也具有高精度的轴向定位，可以保证加工精度。
2.高效率数控外圆磨床可以实现各种自动化的加工，包括加工前的自动检查、加工参数的自动设置、自动切削和自动换刀等，大大提高了工作效率和生产效益。
3.高稳定性数控外圆磨床采用了先进的电子控制技术，具有很高的抗干扰能力，可以保证加工的稳定性和准确性。
4.使用方便数控外圆磨床的操作非常简单易懂，可以通过屏幕上的指令来实现各种加工操作，不需要操作工具或者复杂的操作技能，省去了很多学习成本和操作时间。
数控外圆磨床的应用领域1.机械制造数控外圆磨床在机械制造行业非常常见，主要用于加工各种机械零部件，如轴、齿轮、活塞销、销轴等，能够满足高精度和高效率的加工要求。
2.汽车制造在汽车制造行业，数控外圆磨床可以用于加工各种汽车零部件，如曲轴、连杆、凸轮轴等。
对于亚普通车和高档车以及商用车制造中的曲轴、三角板和齿轮等零部件的加工，都可以使用数控外圆磨床实现高效率、高精度的加工。
3.航空航天在航空航天领域，数控外圆磨床常用于加工各种极其精密的部件。
精度高、稳定性好的特点，使得它成为航空航天领域中极其重要的加工设备。
4.军工制造数控外圆磨床在军工领域也有广泛应用，主要用于加工各种枪炮零部件等。
高精度和高效率是军品加工中最重要的要求，而数控外圆磨床的这些特点能够保证军品的加工质量。
总结数控外圆磨床是一种高精度、高效率和高稳定性的机床设备，具有广泛的应用领域。
使用方便，能够真正地实现全自动化加工。
外圆磨床驱动工作台的电液控制系统及液压缸设计
外圆磨床驱动工作台的电液控制系统及液压缸设计外圆磨床是一种常见的机械加工设备，可以对圆柱形工件进行外圆磨削。
磨床的工作台起到定位和支撑工件的作用，因此要求工作台能够平稳、准确地移动。
为了实现这个目标，需要设计一个电液控制系统和液压缸来驱动工作台。
电液控制系统是由电子控制器、液压泵、液压阀等组成的系统。
液压泵提供油液，液压阀控制油液的流动方向和压力，电子控制器则根据操作信号来控制液压阀的开关。
在外圆磨床的控制系统中，电液控制系统主要用于控制工作台的移动。
液压缸是电液控制系统的执行机构，它将液压系统提供的油液能量转化为机械能。
液压缸的设计应考虑工作台的载荷和精度要求。
液压缸需要能够承受工件的重量，同时保证工作台的移动稳定性和精度。
同时，液压缸的密封性和耐磨性也是需要考虑的因素。
为了满足外圆磨床对工作台移动的要求，可以采用双作用液压缸来驱动工作台，双作用液压缸可以通过液压系统的压力来实现收缩和伸展，这样可以实现工作台的前进和后退。
另外，工作台需要能够平稳地移动，因此液压缸的设计也要考虑阻尼器的安装，阻尼器可以减缓液压缸的移动速度，减少反弹现象，保证工作台的平稳移动。
在液压缸的设计中，还需要考虑材料的选择和加工精度。
液压缸的材料应具有强度高、耐腐蚀、耐磨损等特点，一般采用铸铁或钢材。
液压缸加工精度也很重要，加工过程中要保证密封性和精度的要求，避免出现泄油或漏料等情况。
总之，设计一个电液控制系统和液压缸来驱动外圆磨床工作台需要考虑很多因素，包括载荷、精度、平稳性、材料选择、加工精度等。
只有综合考虑这些因素，才能设计出符合要求和稳定性的电液控制系统和液压缸。
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外圆磨自动控制系统介绍
1、功能简介
外圆磨自动控制系统功能主要在于以步进电机驱动丝杆的自动进刀方式，替代以往的人工驱动丝杆的手动进刀方式。
在以往的普通外圆磨床工作时，需要依靠操作工人用手摇动机械手轮进而带动丝杆以完成进刀的操作，因此操作效率较低，对操作人员的要求较高。
在外圆磨自动控制系统中，将步进电机安装在机械手轮的轴上，以步进电机带动机械手轮取代人工进刀，按事先设定的“无磨削进给----粗磨----精磨----无进给磨削----退刀”的程序和相关参数来运行，完成一次磨削。
此外，系统还配有电子手轮用以进行手动操作和对刀，配有触摸屏用以进行参数设定和磨削行程的显示，还有急停和快退等功能保证操作的安全。
因此，可以较好的提高操作效率和降低对操作人员的经验要求。
2、主要技术指标
电源：220V
步进电机最大扭矩：8.5NM
步进电机转速：30r/min(可变更)
最小进刀量：1微米(可变更)
3、主要元器件
本系统主要采用国内知名步进电机制造商雷赛公司的86HS85型步进电机和DM860型步进电机控制器，日本著名品牌Omron的CP1E
系列PLC，以及台湾知名厂商Delta的DOP-B系列HMI。
其余使用的各个元器件均来自知名厂牌，性能优秀，质量可靠。
4、适用范围
本系统适用于M1332等型号的外圆磨床。
另可根据用户操作习惯、工艺要求和磨床型号在系统设计和控制程序上做相应的订制和改动。
5、附图。