VisionPro连接线扫相机使用说明
康耐视VisionPro软件操作手册V10
广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
康耐视 VisionPro 内部培训手册 中文版 02
y
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像源
• 首先，选择图像是 来源于图像数据库 还是相机 • 您也可以加载一个 图像文件或文件夹
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像源
• 板卡
– 采集图像的康耐视电路板
• 视频格式：
– 选择您要用来采集该图像的相机（及其格式）
• 相机端口
–工作时，它从相 机采集图像并放入到 LastRun.OutputImage
• 勾选则触发信号从低到高地 转变 • 不勾选则从高到低地转变
– 如果取回图像的速率低于触 发的速率，可能会发生超运 行错误
1
频闪和触发
• 硬件半自动
– 当您执行运行时，AcqFifo 工具激活板卡，然后等待 外部的触发 – 要采集另一个图像，再次 执行运行；否则，可能会 丢失下一个外部触发
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像源设置
图像采集和柱状图
学习目标
• 学员将学会正确地：
创建并配置像源采集 利用柱状图工具分析图像上是否存在某元件 利用终端传送工具间的数据
保存并且加载VisionPro项目到QuickBuild中
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像源
• 在VisionPro中用来从 相机采集图像的工具 是 像源 • 使用初始化按钮初始 化采集
– 添加当前输入图像 （Current.InputImage）到图像文件中 – 取出当前输入图像并将其放入上次运 行输出图像（LastRun.OutputImage）
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Current.InputImage
• Current.InputImage 是要写 入到下一次以录制模式运 行的图像文件中的图像
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读取图像
• 例子：您需要在固定的 一套已保存图像上构建 原型并且测试视觉工具 • 使用OpenImageFile 按钮 加载一个文件
VisionPro连接线扫相机使用说明
VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1 环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)软件：VisionPro VisionPro软件SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa相机与Cognex适配器2 软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置①第一步：CameraExpert相机专家图1 CameraExpert主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。
设备选择：线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1图2 设备选择参数配置：基本设置Basic Timing根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。
（以下为S2－2K40相机参数）? l?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。
像素深度（Pixel?Depth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。
当选择8?bits数据时，Sapera内存类型为8?bits，选择10bits时，Sapera?内存为16bits。
?l?Data?Valid：一些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号，所以选择disable?l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。
根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。
VisionPro基础教程
VisionPro 基础教程目录一、GigE方式连接相机二、QuickBuild Tools 使用教程三、QuickBuild Script 使用教程四、VPP 结合C# 编程附录、相机连接常见问题点GigE方式连接相机Step -1 ：连接相机硬件Step -2 ：配置网卡巨帧开启9K Step -2 ：配置网卡其它高级参数Step -3 ：配置网卡IPStep -4 ：关闭所有防火墙Step -5 ：打开Cognex GigE VisionConfiguration ToolStep -6 ：找到上述网卡配置相机IP至同一网段，去掉DHCPStep -7 ：没有任何报警提示说明相机连接成功（ps：如果经常相机连接异常中断，可尝试调整相机的发包时间间隔GevSCPD，该操作可能引起帧率降低）开启流控制：Rx & Tx 开启设置连接速度与全双工模式：1Gbps接收缓存设置到网卡可设置的最大值QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 首页点击图标打开新增Job现有作业区的作业文件官方案例QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 作业初始页面显示内容索引图像/Region/形状/结果/直方图...显示区域作业工具编辑区域所有可使用的默认的工具下述工具区域完整运行1次下述工具区域连续运行打开工具箱QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 作业逻辑每个工具都有自己的成员集合※重要知识点：只要输入类型和输出类型一致，可以直接传递变量，例如integer/image/region工具间通过带方向的连线进行成员数据的传递QuickBuild Tools 使用教程_ Tools介绍_ 容器类工具ToolGroup CogToolBlock特性说明：1.容器功能，可以插入Tools2.可以插入Script，控制内部Tools的运行逻辑3.可以将内部的Tools的成员添加至该容器的输入&输出特性说明：1.容器功能，可以插入Tools2.可以插入Script，控制内部Tools的运行逻辑3.可以将内部的Tools的成员添加至该容器的输入&输出4.可以插入自定义类型的输入&输出工具说明：此工具可使用取像卡上的取像FIFO、IEEE 1394 DCAM (FireWire) 相机或GigE 相机来取像。
VisionPro图标工具说明
VisionPro图标工具说明列1列2列3列4列5VisionPro工具项次分类名称功能1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobT ool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchT ool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectT ool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxT ool模板搜寻工具11 CogT oolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用12 CogT oolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorT ool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterT ool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineT ool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineT ool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleT ool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleT ool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineT ool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseT ool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentT ool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineTool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleT ool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleT ool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseT ool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseT ool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentT ool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeT ool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformT ool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramT ool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddT ool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionT ool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapT ool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeT ool用于分离或增强边界信息。
VisionPro中文教程_完全版
--Terry Ding
在我们正式开始之前的准备工作…
• 介绍
– 您是谁？ – 您工作的公司名称？地点？ – 所在岗位/工作职责？ – 此前您的视觉体验？ – 您的VisionPro应用程序？
• 纪律 • 互联网使用协议 • 课程安排
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课程预期目标
通过学习以下内容可让您从本课程中受益匪浅：
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MVS 8500 光电输入/输出选项
• 接线盒（800-5712-3） • 电线（300-0389） • 用于VisionPro的默认输入/输出选项 • 提供8对可编程光电输入线路和输出线
路 • 输入线路4、5、6、7 均为触发线路 • 输出线路4、5、6、7 均为频闪线路
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MVS 8500 Split 输入/输出选项
• LVDS选项（300-0539） • TTL选项（300-0540） • DualLVDS选项（300-0538）
• Hirose电线在接线盒上提供 5V 和12V电源
• 常用可编程输入/输出接线选项
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MVS 8600 触发/频闪/编码器
LVDS选项 • VisionPro的默认选项 • 提供多达2个TTL或者光电触发连接 • 提供多达2个TTL或者光电频闪连接 • 提供1个编码器连接 • 提供8条常用光电输入线路和8条常用
Microsoft IEEE 1394总 线驱动程序版
本
DCAM模块版本
DCAM驱动程 序版本
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FireWire DCAM系统工具
• 拓扑信息包括FireWire的 总线速度
• 总线速度必须是S400或 者S800
• 对于IEEE 1394b 设备的 S100总线速度表明 Windows XP SP2正在运 行 SP2 Windows FireWire总线驱动程序
VisionPro_工具说明_SJG
是否完成1无分类CogAcqFifoTool从相机获取图像√2CogBlobTool斑点找寻工具√3CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对√4CogCNLSearchTool在图像中找寻像素值的训练模板√5CogDataAnalysisTool数据分析工具√6CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像√7CogPatInspectTool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图√8CogPMAlignTool模板匹配工具√9CogResultsAnalysisTool结果分析工具×10CogSearchMaxTool模板搜寻工具×11CogToolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用×12CogToolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合×13Calibration& FixturingCogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义×14CogCalibNPointToNPointTool标定工具×15CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间×16CogFixtureTool定位工具×17Color CogColorExtractorTool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像×18CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩×19CogColorSegmenterTool从彩色图像中分离像素×20CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量×21Geometry -CreationCogCreateCircleTool创建圆×22CogCreateEllipseTool创建椭圆×23CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线×24CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线×25CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线×26CogCreateLineTool根据指定点和角度创建一条直线×是否完成27CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线×28CogCreateSegmentTool创建线段×29Geometry- Finding & FittingCogFindCircleTool找圆工具×30CogFindLineTool找线工具×31CogFitCircleTool拟合圆×32CogFitEllipseTool拟合椭圆×33CogFitLineTool拟合直线×34Geometry- IntersectionCogIntersectCircleCircleTool检测两圆是否相交×35CogIntersectLineCircleTool检测线与圆是否相交×36CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交×37CogIntersectLineLineTool检测线线是否相交×38CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交×39CogIntersectSegmentEllipseTool检测线段与椭圆是否相交×40CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交×41CogIntersectSegmentSegmentTool检测线段与线段是否相交×42Geometry- MeasurementCogAngleLineLineTool两条直线的夹角×43CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度×44CogDistanceCircleCircleTool两圆的最短距离×45CogDistanceLineCircleTool线到圆的最短距离×46CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离×47CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离×48CogDistancePointEllipseTool点到椭圆的最短距离×49CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离×50CogDistancePointPointTool点到点的距离×51CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离×52CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离×是否完成53CogDistanceSegmentEllipseTool线段到椭圆的最短距离×54CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离×55CogDistanceSegmentSegmentTool线段到线段的最短距离×56ID& VerificationCog2DSymbolTool2维解码工具×57Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具×58CogBarcodeTool定位并解码工具×59CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符×60CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中×61CogPDF417Tool用于解码PDF417符号×62ImageProcessingCogAffineTransformTool通过仿射变换产生新的图像×63CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像×64CogHistogramTool对图像中的像素值进行统计测量×65CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像×66CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式ˇ67CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度×68CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作×69CogIPTwoImageAddTool由两个输入图像产生一个输出图像×70CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值×71CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像×72CogLinescanDistortionCorrectionTool从线扫相机获得图像×73CogPixelMapTool定义输入图像与输出图像之间的映射×74CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像×75CogSobelEdgeTool用于分离或增强边界信息×。
visionpro工具的使用方法
visionpro工具的使用方法VisionPro是一款功能强大的图像处理工具，广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍VisionPro工具的使用方法，帮助读者了解如何使用该工具进行图像处理和分析。
一、VisionPro简介VisionPro是由康耐视（Cognex）公司开发的一款图像处理软件，具有强大的图像处理和分析功能。
它可以帮助用户快速准确地进行图像检测、测量和识别等操作，广泛应用于制造业、物流业和医疗设备等领域。
二、安装和启动VisionPro1. 下载VisionPro安装包，并按照安装向导进行安装。
2. 安装完成后，找到VisionPro的快捷方式，双击启动该软件。
三、图像采集与预处理1. 连接相机：将相机与计算机连接，并确保相机正常工作。
2. 打开VisionPro软件，选择“图像采集”模块。
3. 在图像采集界面，选择相机类型和连接方式，点击“连接”按钮，建立与相机的连接。
4. 进行图像预处理：根据实际需求，对图像进行灰度化、滤波、增强等操作，以提高图像质量和对比度。
四、图像分析与处理1. 创建图像处理任务：在VisionPro界面中，选择“图像处理”模块，点击“新建任务”按钮，创建一个新的图像处理任务。
2. 设置图像处理参数：根据实际需求，设置图像处理的参数，如图像分辨率、灰度阈值、边缘检测算法等。
3. 进行图像分析：使用VisionPro提供的工具，对图像进行特征提取、形状匹配、缺陷检测等操作，以实现对图像中目标物体的识别和分析。
4. 优化图像处理算法：根据实际应用场景和图像特点，对图像处理算法进行调整和优化，以提高处理效果和准确性。
五、结果显示与输出1. 结果显示：VisionPro可以将处理后的图像结果以图像或数据的形式显示出来，方便用户查看和分析。
2. 数据输出：VisionPro还支持将处理结果以数据的形式输出，可以保存为CSV文件或直接与其他软件进行数据交互。
六、应用实例1. 工业自动化：VisionPro可以应用于工业自动化领域，用于产品质量检测、物体定位和识别等操作，提高生产效率和产品质量。
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VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明
1 环境配置
硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机镜头相机线缆图像采集卡
(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)
软件：VisionPro VisionPro软件
SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件
TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动
Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa相机与Cognex适配器
2 软件使用说明
按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置
①第一步：CameraExpert相机专家
图1 CameraExpert主界面
相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。
设备选择：
线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1
图2 设备选择
参数配置：基本设置Basic Timing
根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。
（以下为S2－2K40相机参数）? l?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。
像素深度（Pixel?Depth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。
当选择8?bits数据时，Sapera内存类型为8?bits，选择10bits时，Sapera?内存为
16bits。
?l?Data?Valid：一些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号，所以选择disable?
l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输
出，双通道左右输出等等。
根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。
S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图?
图3 参数配置1
高级控制：配置相机触发方式
None:None
Internal Line Trigger:内部触发信号
采集卡按照固定的频率发出行信号
External Line Trigger:外部触发信号
一般触发信号为TTL时选用此项
Shaft Encoder Trigger:编码器触发
表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号
现在用编码器做为触发信号
CC（Camera?Control）定义为采集卡控制相机的端口。
Camera?Link接口中总共有四个端口控制相机。
CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse?＃0（即在Camera?control?method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse?＃1（同Pluse?＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDI?Linescan?Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）
图4 参数配置2
外部触发：设置外部触发信号启用/禁用
External?Trigger?Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active?Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active?High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。
Dual－Input?Trigger?Rising?Edge?与?Dual－Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising?Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。
Dual－Input?Trigger?Rising?Edge?与?Dual －Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发
图5 参数配置3
图像缓冲器& ROI：
A．?固定长度?
这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。
采集速度与行同步信号一致。
当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像
B．?可变长度?
在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。
当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回一帧图片。
?如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集
图6 参数配置4
②VisionPro配置
添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为Dalsa CameraExpert保存的线扫相机配置文件路径。