XP型行星齿轮减速器
主提升机操作工题库-综合、含答案
主提升机操作工计算题1、XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿断分别为Z1=21、Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮齿数Zb=108，计算其减速比？解：第一级减速比i1= Z2 /Z1 =84/21=4，第二级减速比i2= 1＋Zb /Za =1＋108/27＝5， i＝i1×i2＝4×5＝202、已知某升降人员立井的提升高度H为625m，按《煤矿安全规程》规定，其最大速度V不得超过多少？解：按照《煤矿安全规程》规定：最大提升速度V≤H,且最大不得超过12m/s；则V≤0.5625＝1.5×25＝12.5 m/s ＞12m/s 该提升机的最大速度不得超过12m/s。
3、根据《煤矿安全规程》要求，如一煤矿立井的提升高度为900米，则该矿井用罐笼提升人员时的最大速度应为多少？解：∵ H=900根据公式 v=0.5900∴ v=0.5900 =15（米）∵ 《煤矿安全规程》规定立井中罐笼升降人员时的最大速度不得超过12m/s。
∴ 该矿井用罐笼提升人员时的最大速度应为12m/s。
4、斜井箕斗缠绕式提升机，箕斗一次载煤质量Q=45000kg，自身质量Q0=3500kg。
提升钢丝绳标号为6×7—32—1550—1—光—右同，全部钢丝拉断力总和为626000N，自身质量为Wp=3.5kg/m。
箕斗运行阻力系数u1=0.01，钢丝绳与道滚、钢轨摩擦系数u2=0.15。
提升钢丝绳由天轮到井下装载处提升容器的长度L=800m，井筒坡度а=35°。
试核算提升钢丝绳的安解：计算提升钢丝绳最大静拉力T： T=( Q+Q0)g(Sinа+ u1cosа)+LWp g(Sinа+ u2cosа) =( 4500+3500) ×9.8(Sin35°+ 0.01cos35°)+800×3.5×9.8(Sin35°+ 0.15cos35°)计算提升钢丝绳的安全系数nc： nc=626000/64720=9.67＞6.55、已知立井箕斗提升时，箕斗一次载煤质量Q=6500Kg，箕斗的自重是3500 Kg，钢丝绳的自身质量为2.9 Kg/m，提升钢丝绳由天轮到井下装载处的长度为600m，求钢丝绳的最大静拉力T？（重力加速度g取10米/秒2）？解：T=（6500+3500+2.9×600）×10=117400（N）6、已知：一年产量60万吨的矿井，其主提升机一次提升循环时间为5分钟，一天提升机工作12个小时，求该提升机的一次提升量Q为多少？（一年按300个工作日计算）解：Q=（（60×104÷300）÷12）÷（60÷5）=13.889吨7、已知某立井的提升高度H为289m,采用方钢罐道用罐笼升降物料时,按《煤矿安全规程》规定，其最大速度υ不得超过多少m/s？解：按《煤矿安全规程》规定：最大速度υ ≤0.6√H，则υ ≤0.6√289=0.6×17＝10.2 (m/s)故 υ ≤10.2 m/s8、已知一个盘式制动闸每一面上施加的正压力为1500N，闸的摩擦系数为0.23，求此闸产生的制动力F？解：F=2×1500×0.23=690（N）9、计算ZL----150型减速器的速比，已知，Z1=30 Z2=170 Z3=32 Z4=168 求速解；i=(Z2/Z1)(Z4/Z3)=(170/30)×（168/32）=29.75 其名义减速比取整数，i=3010、一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。
行星轮减速器原理
行星轮减速器原理行星轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，其中包含了太阳轮、行星轮、内齿轮和输出轮等组成部分。
其主要原理是通过行星轮和太阳轮的齿轮传动，将输入轴上的高速运动转换为输出轴上的低速高扭矩运动。
行星轮减速器的主要工作原理如下：1. 输入轴通过太阳轮与行星轮相连，输入轴的高速旋转使太阳轮产生旋转。
2. 行星轮通过行星架与太阳轮相连，行星轮上有多个行星齿轮，它们能够同时绕行星架以及太阳轮中心旋转。
3. 内齿轮与行星轮的行星齿轮相连，内齿轮通过固定不动的连接轴与输出轮相连。
4. 当太阳轮旋转时，行星轮通过行星架在太阳轨道上旋转，使得行星齿轮与内齿轮齿咬。
这样，行星轮在太阳轮旋转的过程中，绕行星架并与内齿轮直接相连，使得内齿轮也随之旋转。
5. 最终输出轴通过内齿轮与内齿轮齿咬，从而转动。
行星轮减速器的优点是结构紧凑、承载能力强，且具有高精度、高刚度、高扭矩传递比的特点。
它可以提供大扭矩输出并实现多级传动，广泛应用于工业机械设备、自动化装置、航空航天等领域。
行星轮减速器的工作原理可以通过以下步骤详细描述：1. 输入轴上的高速运动驱动太阳轮旋转，太阳轮上的外齿与行星轮齿咬合。
2. 太阳轮驱动行星轮绕行星架旋转，此时行星轮上的行星齿轮也随之绕行星架旋转。
3. 行星轮上的行星齿轮通过齿咬与内齿轮齿咬合，内齿轮通过连接轴与输出轴相连。
4. 由于内齿轮的固定不动，行星轮的旋转会导致内齿轮也随之旋转，最终实现输出轴上的低速高扭矩输出。
行星轮减速器的减速比可以通过计算行星轮齿数、太阳轮齿数和内齿轮齿数的比例来确定。
减速比与齿数之间的关系公式为：减速比= (1 + 太阳轮齿数/ 行星轮齿数) ×(1 + 行星轮齿数/ 内齿轮齿数)当太阳轮、行星轮和内齿轮齿数满足特定比例时，可以实现不同的减速比。
通过改变行星轮的运动轨道和行星轮齿轮数量，还可以实现多级减速的效果。
需要注意的是，行星轮减速器在使用过程中也会产生一定的摩擦和热量，因此需要适时润滑，以确保其正常运转和延长使用寿命。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
主提升机操作工试及答案
主提升机操作工试题姓名______________ 单位______________一、填空题（每题2分，共20分）1、升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起每隔 6 个月检验1次；悬挂吊盘的钢丝绳，每隔 12 个月检验1次。
2、新钢丝绳悬挂前，必须对每根钢丝绳做拉断、弯曲和扭转三种试验。
3、当提升钢丝绳断裂时，防坠器可使罐笼平稳地支撑在井筒中的罐道或制动绳上，而不致坠入井底。
4、防止过卷装置在提升容器超过正常终端停止为止 0.5m 时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。
5、在提升速度大于 3m/s 的提升系统内，必须设防撞梁和托罐装置，防撞梁不得兼作他用。
6、导电性能介于导体与绝缘体之间的材料叫半导体。
7、提升钢丝绳、罐道绳必须每天检查 1 次。
8、我国的标准工业频率为 50 赫兹。
9、人体触及的安全电压不超过 36 伏。
二、选择题（每题2分，共30分）1、加速度的单位是（D）A．m/s B．km/h C．m2/s D．m/s22、电流通过电解质时产生的电解现象叫（D）A．电流的磁效应 B．电流的热效应C．电流的物理效应 D．电流的化学效应3、摩擦提升装置的绳槽衬垫，磨损后剩余厚度不得小于（B）A．原厚度的1/2 B．钢丝绳的直径 C．50mm D．70mm4、提升机主轴轴向水平度不得大于（B）A．0.1/100 B．0.1/1000 C．0.1/100005、提升速度图中，速度线所包括的（C）便是提升距离。
A．纵生标值 B．横生标值 C．面积6、消弧继电器的延时时间是（C）秒。
A．0.2～0.3 B．0.3～0.4 C．0.4～0.57、提升装置使用中的钢丝绳做定期检验时，专用升降人员用的钢丝绳安全系数小于（A）时，必须更换；专为升降物料用和悬挂吊盘用的小于（）时，必须更换。
A．7 ，5 B．5 ，5 C．5 ，78、晶体三极管的作用之一是（C）A．检波B．整流C．放大D．稳压9、右捻交捻钢丝绳代号是（D）A．SS B．SZ C．ZZ D．ZS10、液压站设计最大压力≤8MPa时，其残压不大于（A）MPa。
行星齿轮 介绍及原理
行星减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97% -98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000 Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机技术参数
概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
SEW产品介绍
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低齿隙行星减速机全新系列——PSC 系列
单级和二级低齿隙减速器和减速电机 性价比高 单级型与双级型 输出转矩: 由 30 到 320 Nm 速比范围: 由 3 到 100 齿隙:10′ ~ 15 ′ arc minutes
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4. 润滑油 采用Shell、Mobil 产品。
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6
SEW R系列减速电机
齿轮 6
小齿轮 1
齿轮轴 5 齿轮 4
齿轮轴 3
齿轮 2
斜齿轮减速电机 单级系列和二、三级同轴系列 输出转矩大，许用径向载荷高 齿轮传动效率高 94％～98％ 可作为多级减速箱的输入级部分输出
2、铭牌、所有螺栓螺塞透 气阀采用不锈钢材质
3、输出轴可涂层处理、可 选不锈钢材质、
4、特殊的表面配喷涂
环氧富锌底漆+聚氨酯漆， 厚度270~320微米
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大 型 减 速 机 产 品
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轴承(SKF, FAG)、油封(Freudenberg, Viton)及所有的标准件均采用欧洲名 牌产品，由总部从欧洲市场统一采购，然后调拨分发到各组装厂，保证SEW统一 的零配件品质。
箱体采用GG20, GGG40, AlSi9Cu3; 吸振性强、散热性能好。 轴采用C45, 42CrMo4V。 齿轮为16MnCrS5专用齿轮钢。 蜗轮为CuSn12Ni, 强力旋压或离心铸造毛坯。
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行星齿轮减速器设计
行星齿轮减速器设计 The manuscript was revised on the evening of 2021学科分类号 0408 本科毕业设计题目（中文）：行星齿轮减速器设计（英文）： Planetary gear reducer design姓名：郑兴学号：27院（系）：工程与设计学院专业、年级：机械制造工艺教育2011级指导教师：杨胜培二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月九日湖南师范大学本科毕业设计任务书湖南师范大学工程与设计学院指导教师指导毕业设计情况登记表二、湖南师范大学本科毕业设计评审表为优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。
若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。
三、湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表目录行星齿轮减速器设计机械制造工艺教育 2011级郑兴摘要行星齿轮传动与定轴轮系相比较，具有以下优点，如体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳等，因此，行星传动在工业部门的应用日益广泛，如在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天方面。
本次设计主要是对渐开线行星齿轮减速器进行研究，在已给定的电动机功率、输入转速、输出转速、输出转矩条件下，首先确定行星齿轮传动尺寸，然后根据高速级与低速级对其进行强度校核，最后为主要构件如轴、行星齿轮、行星架、齿轮联轴器设计其结构，并画出三维图。
关键词：行星齿轮传动；强度校核；结构设计；高速级；低速级AbstractPlanetary gear transmission as compared with the fixed axis gear train, has the following advantages, such as small volume, light weight, large range of transmission ratio, high efficiency and stable work, etc., as a result, planetary transmission application is becoming more and more widely in the industrial sector, such as in hoisting, transportation, engineering machinery, metallurgy, mining, petrochemical industry, construction machinery, light industry, textile, medical equipment, instruments and meters, automobiles, ships, weapons, and aerospace. This design mainly is the study of involute planetary gear reducer, in has given rotational speed of motor power, input and output rotational speed and output torque conditions, first determine the size of planetary gear transmission, and then according to the high level and low level of intensity, the last as the main components such as axis, planetary gear, planet carrier, gear coupling design its structure, and draw a three-dimensional figure.Key words: Planetary gear transmission; Intensity; Structure design; High level; Low leve1、前言研究行星齿轮减速器的目的、意义本次通过对行星齿轮减速器设计，利用绘图软Pro/对其相关结构进行建模，便于分析，熟练使用三维软件，不但培养我们把所学相关的专业知识综合利用的能力，而且加深对行星齿轮减速速器的工作原理与结构的认知，是一次很好的将理论与实践相结合的锻炼机会。
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XP型行星齿轮减速器
1 范围
本标准规定了XP型行星齿轮减速器(以下简称减速器)的基本参数、型式、尺寸、技术要求、承载能力与选用方法等。
本标准适用于冶金行业轮式、履带式车辆和轨道车辆的轮边传动，石油、矿山及工程机械等行业的行走机械传动用减速器可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 1348 球墨铸铁件
GB/T 1356 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓
GB/T 1357 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数
GB/T 10095.1 圆柱齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值
GB/T 13306 标牌
GB/Z 18620.2 圆柱齿轮检验实施规范第2部分：径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验
JB/T 5000.13 重型机械通用技术条件
JB/T 6396 大型合金结构钢锻件技术条件
JB/T 7929 齿轮传动装置清洁度
JB/T 9050.3 圆柱齿轮减速器加载试验方法
3 型号、标记与尺寸
3.1 型号
XP2表示两级行星传动的减速器型号。
XP3表示三级行星传动的减速器型号。
3.2 标记
3.2.1 标记方法
3.2.2 标记示例
以符合GB/T XXXX-XXXX的01号规格，两级行星传动，最大输出转矩17k N·m，公称传动比为25，有停车制动器的减速器为例，其标记为：
XP201-17-25-Z-GB/T XXXX-XXXX
3.3减速器的型式与尺寸
3.3.1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸应符合图1、表1的规定。
3.3.2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸应符合图2、图3和表2的规定。
图1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸
表1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸单位为毫米
图2 XP202、XP303～XP306减速器的外形尺寸
图3 XP202、XP303～XP306减速器的外形尺寸
表2 XP202、XP303～XP306减速器的外形尺寸单位为毫米
4 基本参数
4.1 减速器的公称传动比i
4.1.1 XP2减速器的公称传动比应符合表3的规定。
表3 XP2减速器的公称传动比
4.1.2 XP3减速器的公称传动比应符合表4的规定。
表4 XP3减速器的公称传动比
4.2 减速器齿轮模数m n
减速器齿轮的模数m n应符合GB/T 1357-2008的规定。
4.3 减速器齿轮基本齿廓
减速器齿轮的基本齿廓应符合GB/T 1356-2001的规定。
4.4减速器的额定输出转矩、最大输出转矩、公称传动比等见附录A
4.5制动器和制动力矩见附录C
5 技术要求
5.1 齿轮、齿轮轴和轴
5.1.1 太阳轮、行星轮采用锻件，材料与热处理应符合表5的规定。
表5 材料与热处理
允许采用机械性能相当或更高的材料，渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度应满足：t=0.2～0.3m n。
轴的材料为42CrMo，调质硬度255~285HBW。
5.1.2内齿轮
内齿轮采用锻件，材料、热处理应符合表6的规定，渗氮有效硬化层深度及其偏差见表7。
允许采用机械性能相当或更高的材料。
表6 材料与热处理
5.1.3齿轮的精度
齿轮的精度应符合GB/T 10095.1-2008的规定。
其中太阳轮、行星轮的精度均为6级，内齿轮精度为7级。
齿轮齿面粗糙度：精度6级时为Ra≤0.8μm；精度7级时为Ra≤1.6μm。
5.1.4齿顶沿齿长方向倒圆R＝0.1m n，或进行齿顶修缘。
必要时齿轮进行齿向和齿高修形。
5.2行星架
5.2.1行星架采用锻件或铸件，材料、热处理符合表8的规定。
允许采用机械性能相当或更高的材料。
表8材料与热处理
5.2.2行星架应进行静不平衡试验。
行星架的平衡品质等级应不低于
6.3mm/s。
5.3 装配
5.3.1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得塞入。
5.3.2齿轮副的最小法向极限侧隙应符合GB/Z 18620.2-2008的规定，齿轮最小侧隙的推荐数据如表9所示。
j单位为毫米
表9 最小法向极限侧隙
m in
bn
5.3.3齿轮表面接触斑点（接触率）按高度不得小于70％，按长度不小于90％；允许在额定负荷下检验接触斑点。
5.3.4减速器的内腔清洁度不低于JB/T 7929-1999中C级的规定。
5.4 减速器的润滑
采用油池润滑，自然冷却。
润滑油的牌号按环境温度选择：
当环境温度在-20℃～10℃之间时，推荐选用JB/T 8831中的L-CKC68(合成型)；
当环境温度在10℃～30℃之间时，推荐选用JB/T 8831中的L-CKC220；
当环境温度在30℃～40℃之间时，推荐选用JB/T 8831中的L-CKC320。
5.5检验规则
5.5.1 每台减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表10的规定。
5.5.2 符合下述情况之一时，应进行减速器的型式检验，检验项目应符合表10的规定：
a) 产品结构、材料、工艺有较大改进，可能影响产品性能时；
b) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时；
c) 用户提出需进行产品型式检验的要求时。
5.5.3 减速器的出厂检验及型式检验结果，应符合本标准及技术文件的规定。
5.5.4 减速器检验时的判定规则，应按照JB/T 9050.3规定或提出检验单位的要求进行。
减速器检验时的抽样方法若无明确要求，则成批生产同一规格的减速器，允许抽检10％（不足10台应抽检1台），抽检不合格时，应再抽试总数的20％，仍不合格应全部进行试验。
5.6 标志、包装、运输和贮存
5.6.1减速器应在明显处固定产品标牌，标牌型式与尺寸应符合GB/T 13306的规定。
标牌应包括下
列内容：
a)产品名称和型号；
b)主要技术参数；
c)产品制造编号；
d)出厂日期；
e)制造厂名称；
f)商标。
5.6.2减速器的包装应符合JB/T 5000.13的规定。
5.6.3减速器出厂必须提供的技术文件：
a)装箱单；
b)产品合格证书；
c)安装使用说明书。
5.6.4产品包装运输应符合GB/T 191-2008的规定。
5.6.5减速器的外露加工表面应涂防锈油，减速器应存放在室内或装在防水严密的包装箱内。
封存期间应定期维护，以防锈蚀和损坏。