现代铁路信号系统通信技术课件
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(已修订)现代铁路信号中的通信技术
现代铁路信号中的通信技术第一章1.说明现代铁路信号系统的组成？（2）车地移动通信技术●目前车地移动通信技术主要有：●基于应答器的点式地对车单向传输方式（铁路、城轨）；●基于轨道电路的连续式地对车单向传输方式（铁路、城轨）；●基于GSM-R的连续式地-车双向传输方式（高铁）；●基于Wi-Fi的连续式地-车双向传输方式（城轨CBTC）；●基于38G毫米波的连续式地-车双向传输方式（高速磁浮）。
（3）车载设备通信技术●目前车载设备采用的通信技术主要有异步串行通信、现场总线、列车通信网络等三种。
（4）安全通信技术●铁路信号系统的主要目标就是是保证列车运行安全，因此铁路信号系统中的所有设备都属于安全相关设备。
（一）双绞线●双绞线是由一对相互绝缘的金属导线绞合而成。
双绞线广泛用于市话中继线、局域网和控制系统通信网中。
（二）光导纤维（光纤）●光纤在进行通信时，首先在发送端经转换系统，将电信号转换成光信号，然后经光纤送至接收端，再经转换系统，将光信号转成电信号，完成整个通信过程。
（三）无线信道● 无线信道通过电磁波在空气中传播，比较常用的有超短波和微波通信、卫星通信等，超短波信道误码率一般小于10-4，微波信道和卫星通信误码率一般小于10-6。
（必考：填空）2.说明数据通信系统的组成？● 数据通信系统是通过数据电路将分布在远地的数据终端设备与计算机系统连接起来，实现数据传输、交换、存储和处理的系统。
每秒比特（位），以bit/s 或bps 表示。
（二）误码率● 误码率是衡量通信系统线路质量的一个重要参数。
● 其定义为：二进制符号在传输系统中被传错的概率，近似等于被传错的二进制符号数与所传二进制符号总数的比值，即：传输的总比特数接收的错误比特数误码率 e P（三）信道容量● 信道容量指信道能传输信息的最大能力，用单位时间内最大可传送的比特数表示。
● 模拟信道是一种连续信道，其信道容量可以根据香农（Shannon ）公式计算。
铁路信号和通信设备培训课件PPT(共 60张)
和 挡表示器等。
通 信 设 备
铁 路
(2)移动信号：信号牌、信号旗。
信
号
和
通
信
设
备
第 一 节
信 号
二、固定信号机设置：
第
五
固定信号机按结构：分为臂板信号机、色灯
章
信号机
铁
几种主要信号机的设置：
路
(1)进站信号机：
信
作用：用来防护车站安全，指示列车能否由
号
区间进入车站及进入车站的相关条件。
和
设置地点：设在进站线路最外方道岔尖轨尖
备
一个黄色灯光：要求列车注意
运行，表示运行前方有一个闭
第
塞分区空闲。
一 节
一个红色灯光：列车应该在信 号机前停车。
（非自动闭塞区间）
信
一个绿色灯光：准许列车按规定
号
速度运行。
一个红色灯光：不准列车越过该
信号机。
二、固定信号机设置：
第
五
章 （5）调车信号机
铁 作用：指示调车机车进
路 信 号
行作业。 设置点：经常进行调车
和
称它为多灯式信号机。
通 信 设
探照式色灯信号机是一组透镜能显示出三个颜色灯 光，所以又称它为单灯式，目前已较少使用。
备
第
按有无机柱分：
一
高柱型色灯信号机
节
矮型色灯信号机。
信 号
四、移动信号、手信号、响墩及火炬信号
当线路上出现临时性障碍或进行施工，要求列车停车或 减速时，应按照规定设置移动信号，安放响墩、火炬或 用手信号进行防护， 以保证行车安全。
第五章 铁路信号和通信设备
第
五
第一章《现代铁路信号系统》概论
精品资料
二、铁路信号的组成(zǔ chénɡ)
5.驼峰调车控制 编组站（以及区段站）装备现代化信号设备，
是提高(tí gāo)解编能力的最有效手段。在 编组站信号设备现代化的进程中，重点是驼 峰调车的自动化，主要包括驼峰推峰机车速 度自动控制、溜放车辆进路自动控制和溜放 车辆速度自动控制。
精品资料
精品资料
CTCS2级系统(xìtǒng)
调调度度中中心心CTC
车车务务终终端端 CTC 或TDCS 站机
车站 信号楼
车车站站列列控控中中心心
车车站站联联锁锁
LEU
轨Z轨P道W道2电0电0路0路
地面应答器
精品资料
C3运行(yùnxíng)示意
无线 闭塞中心
中央 联锁设备
区域联锁 列控中心
道岔、 信号机
精品资料
二、铁路信号的组成(zǔ chénɡ)
半自动闭塞主要用于单线铁路，自动 闭塞主要用于双线铁路。为满足铁路运输发 展的需要，半自动闭塞除繁忙区段改建成自 动闭塞外，主要应解决区间空闲检查的问题 (wèntí)，构成站间自动闭塞。自动闭塞则 逐步改造为高可靠、多信息、四显示的统一 制式移频自动闭塞。
第一章 概论(gàilùn)
精品资料
一、铁路信号概述(ɡài shù)
定义：铁路信号是保证行车安全，提高区间和 车站通过能力以及编组站编解能力的自动控 制及远程控制技术的总称。
功能：保证行车安全，提高运输效率、改善劳 动条件和提升运营(yùnyíng)组织管理水平。
精品资料
一、铁路信号概述(ɡài shù)
一、铁路信号概述(ɡài shù)
铁路信号技术在进入信息时代的今天，已逐步与通 信、计算机技术走向一体化。随着信息技术和网络 技术的发展，铁路信号的传统理念正在改变，信号 的功能逐步扩大，铁路信号和通信已由过去的铁路 运输的“眼睛”和“耳朵”变成了铁路的“中枢神 经”，发挥着越来越重要的作用。在现代铁路运输 系统中,由铁路信号构成的信息与控制系统,与铁路固 定设备(线路、桥、隧)和移动设备(机车、车辆)构成 了铁路运输系统三个不可分割(bù kě fēn ɡē)的技 术基础，在铁路运输中占有非常重要的地位，它的 发展水平已成为铁路现代化的重要标志之一。
二、铁路信号的组成(zǔ chénɡ)
5.驼峰调车控制 编组站（以及区段站）装备现代化信号设备，
是提高(tí gāo)解编能力的最有效手段。在 编组站信号设备现代化的进程中，重点是驼 峰调车的自动化，主要包括驼峰推峰机车速 度自动控制、溜放车辆进路自动控制和溜放 车辆速度自动控制。
精品资料
精品资料
CTCS2级系统(xìtǒng)
调调度度中中心心CTC
车车务务终终端端 CTC 或TDCS 站机
车站 信号楼
车车站站列列控控中中心心
车车站站联联锁锁
LEU
轨Z轨P道W道2电0电0路0路
地面应答器
精品资料
C3运行(yùnxíng)示意
无线 闭塞中心
中央 联锁设备
区域联锁 列控中心
道岔、 信号机
精品资料
二、铁路信号的组成(zǔ chénɡ)
半自动闭塞主要用于单线铁路，自动 闭塞主要用于双线铁路。为满足铁路运输发 展的需要，半自动闭塞除繁忙区段改建成自 动闭塞外，主要应解决区间空闲检查的问题 (wèntí)，构成站间自动闭塞。自动闭塞则 逐步改造为高可靠、多信息、四显示的统一 制式移频自动闭塞。
第一章 概论(gàilùn)
精品资料
一、铁路信号概述(ɡài shù)
定义：铁路信号是保证行车安全，提高区间和 车站通过能力以及编组站编解能力的自动控 制及远程控制技术的总称。
功能：保证行车安全，提高运输效率、改善劳 动条件和提升运营(yùnyíng)组织管理水平。
精品资料
一、铁路信号概述(ɡài shù)
一、铁路信号概述(ɡài shù)
铁路信号技术在进入信息时代的今天，已逐步与通 信、计算机技术走向一体化。随着信息技术和网络 技术的发展，铁路信号的传统理念正在改变，信号 的功能逐步扩大，铁路信号和通信已由过去的铁路 运输的“眼睛”和“耳朵”变成了铁路的“中枢神 经”，发挥着越来越重要的作用。在现代铁路运输 系统中,由铁路信号构成的信息与控制系统,与铁路固 定设备(线路、桥、隧)和移动设备(机车、车辆)构成 了铁路运输系统三个不可分割(bù kě fēn ɡē)的技 术基础，在铁路运输中占有非常重要的地位，它的 发展水平已成为铁路现代化的重要标志之一。
铁路信号与通信设备 ppt课件
•
2020/4/3
冯建设
• 在列车运行速度超过120 km／h的非自动闭塞提 速区段，车站进站信号机外方设置两段轨道电路，
分别称为第一接近区段和第二接近区段，两接近 区段的分界处设置接近信号机，如图1－7所示， 用于预告进站信号机显示。接近信号机在绿灯和
黄灯之间设一个空灯位，与预告信号机相比，多
了一个绿黄灯显示，在进站信号机显示一个黄灯 或黄闪黄灯时，它显示绿黄灯，只有进站信号机 关闭和显示两个黄灯时，它才显示黄灯。
非进路调车或现地操纵等手续后，调车信
号允许长时间开放，直到调车作业完毕， 车站值班员收回条件后，调车信号才关闭。
2020/4/3
冯建设
6、复示信号机
2020/4/3
冯建设
7、遮断信号机
2020/4/3
冯建设
8、进路信号机
2020/4/3
冯建设
2020/4/3
冯建设
2020/4/3
冯建设
2020/4/3
冯建设
装设在信号桥或信号托架上的信号机，可设置 于线路左侧，也可设于所属线路的中心线上方。
若因曲线、隧道、桥梁等影响潦望信号，在保证司机不
误认信号的条件下，经铁路局批准，也可设在线路右侧。
2020/4/3
冯建设
二、各种信号机：
2020/4/3
冯建设
1 3
2020/4/3
1、进站信号机
• 进站信号机用于防护车 站，指示列车可否进站 以及进站时的运行条件。 它设在距车站最外方进 站道岔尖轨尖端或警冲 标（顺向道岔）不少于 50米的地方。
• 一、信号机的分类及设置
2020/4/3
冯建设
1、信号机的分类
• 按类型分： • 色灯信号机、臂板信号机和机车信号机。 • 按用途分： • 进站、出站、通过、进路、预告、接近、
铁路通信、信号安全PPT课件
2.以GSM-R为龙头，全面推进铁路 通信装备的技术进步。
3.满足铁路客运服务和安全监控需要， 建设综合视频监控技术平台。
4.建设应急救援指挥通信系统。
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*
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通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
1.对传统的铁路传输网、接入网、电话交换网、调 度通信网进行系统优化
一是综合数据通信网，核心内容就 是建设以IP数据网为代表的信息化基 础网络，形成铁路自己的信息化网络 平台。与此同时扩大会议电视网，会 议终端延伸到基层站段。
地面设备：
在ZPW-2000自闭的基础上，通 过增设车站列控中心、RBC以及点 式应答器（含LEU），满足车载设 备所需要的移动授权和线路数据信 息，以实现目标距离控制模式。
.
29
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通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
1.列控系统（CTCS）方面
车载设备：
由安全型计算机、轨道信息接 收单元（STM/TCR）、应答器信息 接收处理单元（BTM）、人机界面 （DMI）、速度传感器等组成，通过 接收轨道电路和应答器信息，生成 速度和目标距离模式曲线，控制列 车安全运行。
通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
2.以GSM-R为龙头，全面推进铁路通信装备的技术进步
当前的重点是围绕客专铁路建设 重点抓好GSM-R移动通信网建设。一 是研究制定好GSM-R的用户需求标准 与系统需求技术标准，二是 GSM-R核 心网整体布局与建设，三是沿线无线 网络建设。
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22
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通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
3.满足铁路客运服务和安全监控需要， 建设综合视频监控技术平台。
4.建设应急救援指挥通信系统。
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通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
1.对传统的铁路传输网、接入网、电话交换网、调 度通信网进行系统优化
一是综合数据通信网，核心内容就 是建设以IP数据网为代表的信息化基 础网络，形成铁路自己的信息化网络 平台。与此同时扩大会议电视网，会 议终端延伸到基层站段。
地面设备：
在ZPW-2000自闭的基础上，通 过增设车站列控中心、RBC以及点 式应答器（含LEU），满足车载设 备所需要的移动授权和线路数据信 息，以实现目标距离控制模式。
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通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
1.列控系统（CTCS）方面
车载设备：
由安全型计算机、轨道信息接 收单元（STM/TCR）、应答器信息 接收处理单元（BTM）、人机界面 （DMI）、速度传感器等组成，通过 接收轨道电路和应答器信息，生成 速度和目标距离模式曲线，控制列 车安全运行。
通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
2.以GSM-R为龙头，全面推进铁路通信装备的技术进步
当前的重点是围绕客专铁路建设 重点抓好GSM-R移动通信网建设。一 是研究制定好GSM-R的用户需求标准 与系统需求技术标准，二是 GSM-R核 心网整体布局与建设，三是沿线无线 网络建设。
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通信、信号安全知识
石家庄铁路职业技术学院
铁道概论信号与通信设备PPT培训课件
数字化发展
总结词
数字化技术将使铁路信号与通信设备实现更加高效、精确的信息传输和处理，提 高设备的可靠性和稳定性。
详细描述
数字化发展将使铁路信号与通信设备采用数字信号处理技术，实现信号的数字化 传输和数据处理，提高信号的抗干扰能力和传输速度，降低设备的故障率。
网络化发展
总结词
网络化技术将使铁路信号与通信设备实现更加广泛的信息共享和协同工作，提高设备的互联互通和互操作性。
通信设备分类
有线通信设备
包括电话机、调制解调器、传真 机等，用于通过有线介质传输信
息。
无线通信设备
包括移动电话、无线网卡、无线路 由器等，用于通过无线介质传输信 息。
卫星通信设备
包括卫星接收器和发射器等，用于 实现远距离的信息传输和广播。
通信设备应用
日常通讯
01
通过手机、电话等设备进行语音和文字通讯，满足人们的日常
信号与通信设备支持不同类型列车的协同运行， 实现多模式运输，满足不同客户的需求。
05
未来铁路信号与通信设备的发展趋势
智能化发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步，铁路信号与通信设备将逐渐实现智能化，提高 设备的自主决策和应对能力。
详细描述
智能化发展将使铁路信号与通信设备具备更高级的自主感知、学习和决策能力， 能够实时感知列车运行状态、环境变化和设备自身状态，自主调整信号和通信 参数，提高列车运行的安全性和效率。
详细描述
网络化发展将使铁路信号与通信设备采用互联网、物联网等技术，实现设备之间的信息共享和协同工作，提高列 车运行的协同性和调度指挥的智能化水平。同时，网络化发展还将促进铁路信号与通信设备的标准化和模块化， 提高设备的互操作性和可维护性。
铁路信号理论PPT课件
6502电气集中联锁原理
6502电气集中联锁以15条网络线为骨架，以道岔、进路和信号机为基础，通过选择组电路和执行组 电路完成选路、检查进路空闲、锁闭进路、开放信号及解锁进路等任务。
计算机联锁系统原理及应用
计算机联锁系统概述
计算机联锁系统是利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运 算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备。
05
调车作业指挥与安全防护
调车作业指挥基本概念及要求
调车作业指挥的定义：在铁路运输过程 中，对列车进行编组、解体、取送车辆 等调车作业时的指挥工作。
加强与相关部门和人员的沟通协调。
调车作业指挥的要求
确保调车作业安全、高效、有序进行。
严格遵守规章制度和作业标准。
平面无线调车灯显设备使用与保养
01
调车安全防护措施及注意事项
调车安全防护措施 设置安全防护区域，确保作业人员安全。
使用安全防护设备，如安全带、安全帽等。
调车安全防护措施及注意事项
遵守安全操作规程，避免违章作业。 调车安全注意事项
注意观察周围环境，及时发现并处理安全隐患。
调车安全防护措施及注意事项
加强与其他作业人员的沟通协调，确 保作业顺利进行。
智能感知技术
利用物联网、传感器等技术，实 现对铁路信号设备的实时监测和
状态感知。
智能决策技术
基于大数据、云计算等技术，对 铁路信号数据进行深度挖掘和分 析，为运营决策提供科学依据。
智能控制技术
采用先进的控制算法和技术，实 现对铁路信号设备的精确控制和
优化调度。
5G通信在铁路信号领域应用探讨
01
5G通信技术优势
人工办理手续
6502电气集中联锁以15条网络线为骨架，以道岔、进路和信号机为基础，通过选择组电路和执行组 电路完成选路、检查进路空闲、锁闭进路、开放信号及解锁进路等任务。
计算机联锁系统原理及应用
计算机联锁系统概述
计算机联锁系统是利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运 算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备。
05
调车作业指挥与安全防护
调车作业指挥基本概念及要求
调车作业指挥的定义：在铁路运输过程 中，对列车进行编组、解体、取送车辆 等调车作业时的指挥工作。
加强与相关部门和人员的沟通协调。
调车作业指挥的要求
确保调车作业安全、高效、有序进行。
严格遵守规章制度和作业标准。
平面无线调车灯显设备使用与保养
01
调车安全防护措施及注意事项
调车安全防护措施 设置安全防护区域，确保作业人员安全。
使用安全防护设备，如安全带、安全帽等。
调车安全防护措施及注意事项
遵守安全操作规程，避免违章作业。 调车安全注意事项
注意观察周围环境，及时发现并处理安全隐患。
调车安全防护措施及注意事项
加强与其他作业人员的沟通协调，确 保作业顺利进行。
智能感知技术
利用物联网、传感器等技术，实 现对铁路信号设备的实时监测和
状态感知。
智能决策技术
基于大数据、云计算等技术，对 铁路信号数据进行深度挖掘和分 析，为运营决策提供科学依据。
智能控制技术
采用先进的控制算法和技术，实 现对铁路信号设备的精确控制和
优化调度。
5G通信在铁路信号领域应用探讨
01
5G通信技术优势
人工办理手续
《铁路通信技术精髓》课件
铁路通信设备与器材
总结词
详细描述铁路通信设备与器材的种类、功能 和使用场景，包括有线通信设备和无线通信 设备等。
详细描述
铁路通信设备与器材是实现铁路通信功能的 基础设施。有线通信设备主要包括光缆、电 缆、交换机等，用于实现固定设施之间的通 信。无线通信设备则包括基站、移动终端等 ，用于实现移动设备之间的通信。这些设备 与器材在铁路通信系统中发挥着重要的作用
信。
铁路通信协议与标准
要点一
总结词
详细描述铁路通信协议与标准的定义、分类和应用，以及 它们在铁路通信系统中的作用。
要点二
详细描述
铁路通信协议与标准是铁路通信系统的关键组成部分，它 们规定了通信设备之间的通信规则和数据交换格式。常见 的铁路通信协议与标准包括欧洲铁路运输信息系统（ ERTMS）、中国铁路列车无线通信协议（CTCS）等。这 些协议与标准的应用，使得不同厂商生产的通信设备能够 相互兼容，确保铁路通信系统的正常运行。
总结词
一体化、协同化
详细描述
该网络将多个子系统集成在一起，实现了信息共享和协 同工作，提高了铁路运输的可靠性和稳定性。
总结词
可定制、个性化服务
详细描述
智能铁路通信网络可根据不同用户的需求进行定制化服 务，提供个性化的信息推送和智能推荐，提高了用户满 意度和忠诚度。
06
结语：铁路通信技术的价值与意义
铁路通信技术的发展历程
总结词：发展历程
详细描述：铁路通信技术经历了从模拟通信到数字通信的发展历程，数字铁路通 信技术以其高效、可靠、安全等优点逐渐取代了模拟通信技术。
铁路通信技术的应用场景
总结词：应用场景
详细描述：铁路通信技术广泛应用于铁路运输、轨道交通、城市轨道等领域，为列车调度、行车控制、运营管理等方面提供 技术支持。
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自诊断看门狗 传感器 输入单元 运算处理单元 输出单元 执行器
操作人员
通信单元
人机交互单元
其它系统
记录单元
单通道系统控制系统框图
Possible Faults in a Control System
Faults in hardware Faults in software Faults in sensors/actuators Faults in application（system or plant） Faults in communication link（network） Faults induced by operator – human errors
(2) IEC 61508标准与故障安全通信
IEC 61508标准
在进行功能安全相关领域的研究、开发或集成应用中，国际 电工委员会发布的IEC 61508标准是普遍认可并需遵循的一 个功能安全基础标准，即《电气/电子/可编程电子安全相关 系统的功能安全》，与之对应的我国国家标准GB/T-20438 已经发布。 IEC 61508针对由电气/电子/可编程电子部件构成的、起安 全作用的电气/电子/可编程电子系统(E/E/PES)的整体安全 生命周期，定义了一个基础的方法和技术框架，用于系统地 处理安全相关的所有活动，对以电子为基础的安全相关系统 提出一个一致的、合理的技术方针。
lSD
= lSDN + lSDC where lSDC = blSD
= lSUN + lSUC where lSUC = blSU = lDDN + lDDC where lDDC = blDD = lDUN + lDUC where lDUC = blDU
and lSDN = (1- b) lSD
故障安全
（1）故障安全的基本概念
现代化的铁路信号及控制系统一般由多个故障安全相关子系统构成，负责 子系统之间故障安全数据交换的通信系统是故障安全相关系统的一个重要 组成部分。 故障安全是安全工程学中最基本的重要概念之一。它最早产生于铁路信号 控制领域。 传统的故障安全概念强调：一个系统，当其内部发生任何故障时，该系统 能够给出一个预定的输出值，这样的系统就称为故障安全系统。预定输出 值指的是能够控制设备于安全侧的输出值。 随着可靠性理论的诞生和发展，促使对故障的分析建立在概率论的科学基 础上，进而揭示了故障安全也应是一个具有概率特性的概念。
Safe and dangerous-detected and undetected failure rate diagram
λSD λSU λDD
- safe detected failure rate. - safe undetected failure rate. - dangerous detected failure rate.
CTCS－3级列控系统
GSM-R 无线网络 调度集中 CTC 无线闭塞中心（RBC）
车站列控中心
车站联锁
LEU
ZPW-2000 轨道电路
列控系统 车载设备
应答器
轨道电路天线 速度传感器 应答器天线 雷达传感器
列控系统 地面设备
CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线 闭塞中心（RBC）生成行车许可，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制 系统。
几点结论
百分之百可靠的系统是不存在的，设备的故障是不可避免的， 只能希望它足够小。 危险侧的故障率无论如何低不可能等于零，因此故障安全的 概念不是绝对的。即安全是相对的，具有概率特性。
故障安全的目标是降低λD ，更确切一点是降低λDU ，需要考 虑诊断率和共模故障率两个因素！！
对于λ很大的系统，即使λD很小，但由于λS很大，会频繁故障 而导致系统恢复时间变长，这不仅降低系统运行效率，而且 还容易诱发其它重大事故。 因此，故障安全应建立在高可靠基础之上，我们追求的是： λ很低情况下的故障安全（λD、λDU很低！！
现代铁路信号系统通信技术
马连川
北京交通大学电子信息工程学院
联系方法
办公室：机械东楼1007
电话：51684971-8018
E-mail：lchma@
课程内容
1. 绪论 2. 地面设备网络通信技术 3. 车地移动通信技术 4. 车载设备通inese Train Control System）
CTCS0：为即有线的现状，由通用机车信号和运行监控记录 装置构成 CTCS1：由主体机车信号+加强型运行监控记录装置组成。面 向160km/h以下的区段。 CTCS2：是基于轨道传输信息的列车运行控制系统。面向提 速干线和高速新线，采用车-地一体化设计，地面可不设通过 信号机，机车乘务员凭车载信号行车 CTCS3：是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列 车占用的列车控制系统 CTCS4：是基于无线传输信息的列车控制系统，面向高速新 线或特殊线路
λDU
λS
- dangerous undetected failure rate.
= λSD +λSU ；λD = λDD +λDU
λSD
= λS • CS ；λSU = λS • (1 - CS)
coverage factors for safe
CS ：diagnostic
failures
lSU
and lSUN = (1- b) lSU
lDD
and lDDN = (1- b) lDD
lDU
and lDUN = (1- b)lDU
b：probability
of common cause failure to the random hardware failure rate
λDD
= λD • CD ；λDU = λD • (1 - CD)
CD ：diagnostic
coverage factors for dangerous failures
Failure rate categories－Divide each failure rate into dependent (common cause) and independent failure rates