leksell立体定向手术系统PPT演示
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医学课件立体定向活检术PPT18页
同方向进行活检，并可通过套管进行冲洗、抽吸、止血等操作。
第5页，共18页。
活检针
Sedan侧方开口活检针：外套管直径2mm，其内为一中空针 芯，套管和针芯的尖端均封闭圆钝，侧方有一10mm的开口。手 术时将套管和针芯开口交叉封闭，延导向器一起置入靶点，将 开口重叠，此时开口中心位于活检靶点处，连接注射器进行负
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活检针的选择
术者可根据病变的影像特征选择不同的活 检器械。
对于乏血管区病灶和质地较硬的实质性病 灶，采用Backlund螺旋型活检针或 Gildenberg活检钳；
Sedan侧方开口活检针可用于大多数性质病 灶的活检，尤其适用于质地软的病灶。
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靶点选择
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活检针
Gildenberg活检钳：外套管直径2~4mm，其内可置入特制 活检钳。活检钳钳口大小有1×2 mm和2×2 mm两种，活检钳 的手柄侧有刻度显示以便了解活检钳在套管中的位置，手术时， 经导向器将套管置入靶点，先行抽吸，如获取足够的组织标本， 则不需要使用活检钳，否则，将套管针后退10 mm，再经套管 内腔导入活检钳，当活检钳导入至第一刻度时，活检钳顶端正 好到达套管远端。继续深入至第二刻度，钳口即可张开，此时 活检钳尖端位于套管远端下5 mm。活检钳口完全张开后继续深 入5 mm，关闭钳口，即可获取活检组织标本。每次可获取 1~2mm3的组织块。旋转活检钳改变开口方向，可在同一靶点的不
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影像定位
许多中心还采用PET、磁源性成像（magnetic source imaging, MSI）、功能性磁共振成像 （functional MRI）和术中磁共振实时成像 （intraoperative MRI）等用于立体定向活检的影 像定位。
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活检针
Sedan侧方开口活检针：外套管直径2mm，其内为一中空针 芯，套管和针芯的尖端均封闭圆钝，侧方有一10mm的开口。手 术时将套管和针芯开口交叉封闭，延导向器一起置入靶点，将 开口重叠，此时开口中心位于活检靶点处，连接注射器进行负
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活检针的选择
术者可根据病变的影像特征选择不同的活 检器械。
对于乏血管区病灶和质地较硬的实质性病 灶，采用Backlund螺旋型活检针或 Gildenberg活检钳；
Sedan侧方开口活检针可用于大多数性质病 灶的活检，尤其适用于质地软的病灶。
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靶点选择
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活检针
Gildenberg活检钳：外套管直径2~4mm，其内可置入特制 活检钳。活检钳钳口大小有1×2 mm和2×2 mm两种，活检钳 的手柄侧有刻度显示以便了解活检钳在套管中的位置，手术时， 经导向器将套管置入靶点，先行抽吸，如获取足够的组织标本， 则不需要使用活检钳，否则，将套管针后退10 mm，再经套管 内腔导入活检钳，当活检钳导入至第一刻度时，活检钳顶端正 好到达套管远端。继续深入至第二刻度，钳口即可张开，此时 活检钳尖端位于套管远端下5 mm。活检钳口完全张开后继续深 入5 mm，关闭钳口，即可获取活检组织标本。每次可获取 1~2mm3的组织块。旋转活检钳改变开口方向，可在同一靶点的不
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影像定位
许多中心还采用PET、磁源性成像（magnetic source imaging, MSI）、功能性磁共振成像 （functional MRI）和术中磁共振实时成像 （intraoperative MRI）等用于立体定向活检的影 像定位。
立体定向放射治疗的临床应用PPT课件
采用直线加速器作为射线源 采用圆形准直器 旋转治疗床选择治疗平面 部分系统合并在三维计划系统中X-knifeTurebeam_STX
KV级球管 40对叶 片MLC
MV级探测 器影像板
KV级探测 器影像板
35
MLC(断层)调强
螺旋断层放疗
赛 博 刀Cyber Knife
射波刀Cyber Knife
共130例I期NSCLC，4D-CT引导的SABR，剂量 50Gy/4次
中位随访26个月，2年局控率98.5%，中位OS为 60个月
1年OS为93.0%，2年OS为78.2% ，3年OS为65.3%
未出现4-5级毒性
未来
随着放射治疗设备和技术的进步，立体
定向放射治疗在：肺、肝脏、胰腺、颅 内等部位肿瘤，将会有更大发展，更有 机会继续改变传统治疗模式。
刀
玛西普伽玛刀1999
第二代简易型头部旋 转
圣爱头刀-2004圣爱 数控放疗系统
OUR伽玛刀1998 体部旋转式
康桥伽玛刀2004体部
圣爱全身伽玛刀 2004
国产伽玛刀的发展
第三代超级伽玛刀 2002第三代伽玛刀
月亮神伽玛刀2003第 四代
大医刀IGRT系统2013
Luna-260型伽玛刀
钴源数：42个 焦点剂量率:大于2Gy/min 聚焦方式：动态聚焦 结构形式：半开放式
病例（1）
赵*，男，70岁，右上肺腺癌cT2N0M0，EGFR -，ALK -。肺气肿， TLCO 50%，弥散 30%。外科会诊：肺功能差，手术风险大，患者 选择放疗，VMAT 10Gy*5次。
放疗前定位CT 图像
右图为放疗后 2月余复查
男 79岁 右侧中心 型肺鳞癌
KV级球管 40对叶 片MLC
MV级探测 器影像板
KV级探测 器影像板
35
MLC(断层)调强
螺旋断层放疗
赛 博 刀Cyber Knife
射波刀Cyber Knife
共130例I期NSCLC，4D-CT引导的SABR，剂量 50Gy/4次
中位随访26个月，2年局控率98.5%，中位OS为 60个月
1年OS为93.0%，2年OS为78.2% ，3年OS为65.3%
未出现4-5级毒性
未来
随着放射治疗设备和技术的进步，立体
定向放射治疗在：肺、肝脏、胰腺、颅 内等部位肿瘤，将会有更大发展，更有 机会继续改变传统治疗模式。
刀
玛西普伽玛刀1999
第二代简易型头部旋 转
圣爱头刀-2004圣爱 数控放疗系统
OUR伽玛刀1998 体部旋转式
康桥伽玛刀2004体部
圣爱全身伽玛刀 2004
国产伽玛刀的发展
第三代超级伽玛刀 2002第三代伽玛刀
月亮神伽玛刀2003第 四代
大医刀IGRT系统2013
Luna-260型伽玛刀
钴源数：42个 焦点剂量率:大于2Gy/min 聚焦方式：动态聚焦 结构形式：半开放式
病例（1）
赵*，男，70岁，右上肺腺癌cT2N0M0，EGFR -，ALK -。肺气肿， TLCO 50%，弥散 30%。外科会诊：肺功能差，手术风险大，患者 选择放疗，VMAT 10Gy*5次。
放疗前定位CT 图像
右图为放疗后 2月余复查
男 79岁 右侧中心 型肺鳞癌
脑立体定向技术进展ppt课件
70年代初，Talarach、Mundinger和Szikla等首先将 这种方法用于中枢神经系统肿瘤，当时限于条件及影像学落后 ，使这方法一度遭到冷落。随着CT扫描的广泛应用，立体定向 技术不断完善，以及后装近距离放疗仪问世，IBT得以发展和普 及。目前世界各神经外科中心已将这一疗法列为颅内肿瘤常规 选择，并获得一系列显著疗效。我国在上海、合肥、福州、成 都等地已开展这项工作。
我国至今仍采用毁损方法治疗运动障碍性疾病。 自70年开始，国外已开展慢性丘脑刺激（CTS），
慢性脊髓刺激（CSS）来治疗P.D、痉挛性 斜颈、肌僵直、舞 蹈病……。Benabid进行CTS。60%病人震颤消失，改善达88%。
②慢性疼痛
除了解剖上疼觉传道途径行立体定向毁损术，如大脑 水平的扣带回毁损术、丘脑水平的腹后核、中央中核毁损 术、中脑水平的脊丘束毁损术以外，目前根据痛中枢的闸 门学说，在中枢某些能一直调整痛觉结构PAG、PVG内放置 电极，给予慢性刺激达到止痛。
③癫痫
全身性原发癫痫，颞叶癫痫伴攻击行为或不能进行典型 病灶切除者，都可选择立体定向技术对电线病灶毁损或阻 断癫痫发放冲动的中间坏路，如杏仁核，Forel-H、下丘脑 后部、丘脑内某些核团。
③癫痫
目前慢性小脑刺激治疗癫痫已较广泛开展，也可 利用立体定向技术，在尾状核或中央中核作电极埋藏行慢 性电刺激：利用立体定向技术将脑和神经组织，如兰斑、 小脑组织、新皮质植入到下丘脑或侧室旁，也正在进行尝 试。
④精神病
由于边缘系统，前脑对调整情感、记忆、行为 活动，解剖、生理功能研究进展，给精神病人阳性 靶点症状选择性脑内靶点定性毁损，其疗效已受到 精神科医师肯定。
⑤脑肿瘤
目前已广泛利用立体定向技术定向活检，然后配合 立体定向放射外科 （γ-刀、χ-刀、间质放疗）立体 定向显微外科（激光、内窥镜、超声吸引）对肿瘤完全 毁损或切除，达到治疗目的。
立体定向的精确全解PPT课件
2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现，以后这个顺序不变。
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18/30
关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。
第19页/共30页
4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。
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扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般 不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变 定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
第14页/共30页
14/30
扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面 即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。
立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 • 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 • 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床
1/30
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 • 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 • 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁
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关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。
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4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。
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扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般 不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变 定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
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扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面 即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。
立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 • 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 • 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 • 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 • 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁
leksell立体定向手术系统
1949年第一代Leksell立体定向仪问世
Leksell 研制出了能与 X 线、 CT 、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
CT定位法
人进行CT扫描时 ， 用结合器将定向仪框架 与 CT检查床连接固定， 然后根据需要进行不同 层面的扫描，“N”形的 金属丝会在CT胶片的两 侧分别形成三个截面图 像标志点，最后在CT胶 片上进行测量，计算出X、 Y、Z轴的坐标数值
CT定位法
说明了CT定向术的X、Y、Z轴坐标数值的计算 方法， T为靶点， B、A、C为金属丝在 CT上的显影 点，O为框架的中心点，靶点的X、Y轴坐标数值分别 为TT1 、TT2，由于定位板为正方形， BA=BD，所以 在CT片上量出BA的长度就能计算出Z轴坐标数值
X Ray-传统和经典的定位影像方法
模拟 数字
X-线球管发出的X射线是呈圆锥形散开 的，其中与照射平面垂直的射线为中心射 线，其余的呈不同倾斜角度的射线为周围 射线。中心射线通过两个相互平行平面的 坐标是相同的，而周围射线通过两个相互 平行平面的坐标是不相同的，其中离X线胶 片较近者放大率较小，远离X线片者放大率 较大，并且物体离中心射线越远，放大率 越大
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出 第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
超级伽马刀PPT课件
2007年7月
.肿瘤医院
8
SGS的治疗原理
2007年7月
.肿瘤医院
9
技术特点
➢ 科学先进的扇形聚焦回转照射原理，和可选择 辐射回转区域可避免不必要的照射；
➢ 焦点剂量与表皮剂量比值高，对健康组织损伤 小，能给病灶施高剂量，治疗效果更好；
➢ 焦点剂量场形状好，准直器规格多，便于医生 作剂量规划;
➢ 提供了自动开启和关闭射线束的功能和准直器 可换成屏蔽塞的机制，从而可实现重要器官和 组织的有效保护。
➢ 真正实现了头部伽玛刀和体部伽玛治疗系统的 合二为一、并增加了调强放疗新功能;
2007年7月
.肿瘤医院
10
技术特点
➢ TPS功能齐全，剂量计算快速高效。提供强大 的图像处理功能和多治疗计划模式；
➢ 由于采用了分级辐射防护设计，使其辐射防护 性能更好，设备安装维修方便；
➢ 采用开放式结构，保证了足够的治疗空间，病 人无恐惧感，设备的宜人性好；
头部 CT框架
体部CT框架
2007年7月
.肿瘤医院
16
固定装置
头钉
头膜
头膜/咬
真空负压袋
2007年7月
头颈部膜
.肿瘤医院
体膜
17
控制系统
✓ 控制计算机 ✓ 主控制器 ✓ 双计时器 ✓ 控制面板 ✓ 电机和驱动器 ✓ 安全装置
2007年7月
.肿瘤医院
18
治疗计划系统
Unicorn 3D® 是由美国专业TPS(Prowess 3D®)发展来的治疗计划系统软件，该系统 功能强大，使用方便。
➢ 设备结构合理，运营费用低，可维修性好。
2007年7月
.肿瘤医院
11
手术讲解模板：立体定向脊髓切断术25页PPT
ห้องสมุดไป่ตู้
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
手术讲解模板：立体定向脊髓切断术
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
手术讲解模板：立体定向脊髓切断术
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
伽马刀治疗.ppt课件
密切观察生命体征及意识状态，给予吸氧及心电 监护仪，呕吐严重着给予胃复安10mg肌肉注射 。 给予饮食指导，多巡视关心患者并耐心做好解释 工作，减轻患者的心理负担。 给予患者饮食指导，鼓励病人少量多餐，多进食 高蛋白低脂肪、高热量、高维生素及清单食物， 多吃水果蔬菜，禁食生冷刺激食物，减轻对消化 道的刺激。 保持大便通畅，避免排便用力造成颅内压增高加 重病情。
头部伽玛刀治疗流程
局麻下安置头部固定 MRI 扫描，层厚1~3mm
勾画靶区，制定照射计划
头部伽玛刀治疗流程
确定治疗坐标系统 监视器下实施伽玛刀治疗
完成治疗，卸头部固定环
伽玛刀剂量学聚焦特点
是利用高剂量点在靶区 内叠加，高剂量区内收 ，低剂量区发散，形成 类似同心圆样等剂量曲 线分布， 这有别于加速器三维适 形放疗形成的等剂量分 布曲线图
伽玛刀治疗后护理
头伽治疗后护理
头皮护理：常规消毒头钉眼周围皮肤，用无菌纱布 块及绷带包扎，如个别病人钉眼处有活动性出血， 需压迫止血，必要时可缝合加压包扎，48小时后 拆除纱布绷带， 伽玛刀治疗后一般不需特殊处理，嘱病人注意休息 ，如有头疼，可适当给予去痛片口服，若病人治疗 前脑水肿较重，治疗后可给予20%甘露醇加地塞 米松静滴。
患者出院宣教及随访
给予心理安慰和必要解释，使病人对疾病的预后有 充分认识，并积极配合治疗后的放疗、化疗以及定 期随访工作。 给予高蛋白、高能量、高维他命、低脂易消化的食 物，劝其禁烟戒酒。 对动静脉畸形（AVM）病人嘱注意2年内避免情绪激 动和剧烈运动，避免过度疲劳，保持大便通畅。 垂体瘤病人可遵医嘱服用溴隐停等药，并定期随访 内分泌指标。 转移瘤病人应积极配合治疗原发病灶。 对肢体功能有障碍者，应根据病情循序渐进地进行 功能锻炼。
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7
二、Leksell立体定向系统的设计原理8Le来自sell立体定向系统的设计原理
Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统
9
Leksell立体定向系统的设计原理
直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 、 Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
26
通过经鼻-蝶窦穿刺鞍内或鞍上病 灶时，手术者可以反向安装弧形弓架从 而在患者的前方操作
5
1949年第一代Leksell立体定向仪问世
28
（ 产 品 一 ） Leksell® 立 体 定 向 系 统
微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统
Leksell Stereotactic Neurosurgery
6
May 2000
Leksell研制出了能与X线、CT、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
10
Leksell立体定向系统的设计原理
73
极坐标系统又 弧 中 心 原 理
称球坐标系统，它
是将定向仪的中心
作为球心，球表面
的任何一点可以通
过球的半径以及与
垂直平面和水平面 的两个角度来确立
M ay 2000
Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.
23
24
定向框架通过前后 或左右的两个带有坐标 的可上下调节的固定环 与半弧形弓架相连，当 患者取平卧位时，固定 环安装在左右侧，X轴的 坐标由半弧形弓架上的 数值决定，Y轴的坐标由 定向框架左右横柱上的 数值决定，Z轴的坐标由 定向框架左右固定环上 的数值决定
25
取侧卧位时 ， 固定环可以安装在 前后方，此时Z轴的 坐标仍由定向框架 固定环上的数值决 定，但 X、Y轴的数 值需要互换（即在 半弧形弓架上读取 的为Y轴数值，前后 横柱上读取的为X轴 数值）
12
Leksell立体定向系统的设计原理
在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度（α角）和左右侧偏 角度（β角），并转换 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向 法 。 Leksell 定 向 系 统的误差在1 mm以内
13
Leksell-G型立体定向系统的基本构成
2
定向仪的基本结构
1.种类繁多： Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪
Leksell Stereotactic Neurosurgery
11
Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心
Leksell研制定向系统时，人为地规定 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大
14
笛卡儿坐标系统
15
三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成
16
Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型 立体定向系统主 要由定向框架、 导向器（半弧形
图2-1-3.jpg
弓架）、定位器 以及各种脑内操 作器械和辅助设 备组成
17
Leksell-G型立体定向系统的基本构成
定向框架是由特殊合金材料制成的 八边形基环，左右径为190mm，前后径为 210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术 的需要，其前方的横柱可以更换成中心 为弧形的横柱
2.分类： ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系
3.定向仪的基本结构
⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、
血肿排空针、 内镜激光器等等 ⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等
3
Lars Leksell 教授 （1907~1986） 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展
Lars Leksell, MD, PhD 4
他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念，从 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父”
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
1
一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出
第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
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X线、CT、MRI定位装置
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型定向系统的辅助设 备包括将定向仪与CT、MRI机器相连 接的结合器、X线螺旋线计算盘以及 活检针、血肿排空针、电极针等
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四、安装定向仪
22
定位框架通过螺钉固定在颅骨外板 上，当用CT定位时使用的螺钉为塑料、 碳纤维材料或金属制成，而用MRI定位 时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端 为不锈钢材料。定向框架可以通过四根 立柱调节上下高度
二、Leksell立体定向系统的设计原理8Le来自sell立体定向系统的设计原理
Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统
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Leksell立体定向系统的设计原理
直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 、 Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
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通过经鼻-蝶窦穿刺鞍内或鞍上病 灶时，手术者可以反向安装弧形弓架从 而在患者的前方操作
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1949年第一代Leksell立体定向仪问世
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（ 产 品 一 ） Leksell® 立 体 定 向 系 统
微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统
Leksell Stereotactic Neurosurgery
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May 2000
Leksell研制出了能与X线、CT、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
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Leksell立体定向系统的设计原理
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极坐标系统又 弧 中 心 原 理
称球坐标系统，它
是将定向仪的中心
作为球心，球表面
的任何一点可以通
过球的半径以及与
垂直平面和水平面 的两个角度来确立
M ay 2000
Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.
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定向框架通过前后 或左右的两个带有坐标 的可上下调节的固定环 与半弧形弓架相连，当 患者取平卧位时，固定 环安装在左右侧，X轴的 坐标由半弧形弓架上的 数值决定，Y轴的坐标由 定向框架左右横柱上的 数值决定，Z轴的坐标由 定向框架左右固定环上 的数值决定
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取侧卧位时 ， 固定环可以安装在 前后方，此时Z轴的 坐标仍由定向框架 固定环上的数值决 定，但 X、Y轴的数 值需要互换（即在 半弧形弓架上读取 的为Y轴数值，前后 横柱上读取的为X轴 数值）
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Leksell立体定向系统的设计原理
在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度（α角）和左右侧偏 角度（β角），并转换 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向 法 。 Leksell 定 向 系 统的误差在1 mm以内
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
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定向仪的基本结构
1.种类繁多： Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪
Leksell Stereotactic Neurosurgery
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Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心
Leksell研制定向系统时，人为地规定 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大
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笛卡儿坐标系统
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三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型 立体定向系统主 要由定向框架、 导向器（半弧形
图2-1-3.jpg
弓架）、定位器 以及各种脑内操 作器械和辅助设 备组成
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
定向框架是由特殊合金材料制成的 八边形基环，左右径为190mm，前后径为 210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术 的需要，其前方的横柱可以更换成中心 为弧形的横柱
2.分类： ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系
3.定向仪的基本结构
⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、
血肿排空针、 内镜激光器等等 ⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等
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Lars Leksell 教授 （1907~1986） 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展
Lars Leksell, MD, PhD 4
他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念，从 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父”
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
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一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出
第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
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X线、CT、MRI定位装置
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型定向系统的辅助设 备包括将定向仪与CT、MRI机器相连 接的结合器、X线螺旋线计算盘以及 活检针、血肿排空针、电极针等
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四、安装定向仪
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定位框架通过螺钉固定在颅骨外板 上，当用CT定位时使用的螺钉为塑料、 碳纤维材料或金属制成，而用MRI定位 时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端 为不锈钢材料。定向框架可以通过四根 立柱调节上下高度