初学者学习PLC的入门书籍!
七天实战速成培训教程(PLC篇)
七天实战速成培训教程（PLC篇）原作者：PLC技术军团-刘鑫淇教程已有过对新人实践培训，效果显著！声明：以技术为核心分享知识，共同创造美好明天的态度。
以集八方义士搭建健康交流平台，解所有工控人困惑。
所有发表的教程系列帖，只单纯分享经验，相互交流所用。
七天实战速成培训教程分别由：PLC篇功能模块篇变频器篇伺服步进控制系统篇触摸屏篇工控机篇软件系统开发篇经典案例篇等等，由于时间关系，将会陆续更新。
本教程完全根据经历过的事情累积所得的经验，此教程对象要求低，只要想学技术即可希望可以让行业人员技术快速提升速度。
培训对象要求：学历不限性别不限年龄不限工龄：电气维修或安装一年建议：以日系三菱为例（台达是日系的）培训时间安排：第一天：白天打自动麻将斗地主玩拖拉机晚上唱KTV喝点酒，但别醉第二天：逛街看各种高端不同型号手机平板 GPS等等高端电子产品了解其功能，然后找个大商场去<此处内容被屏蔽>椅坐坐或者健身器材玩玩最后电动城打街机玩里面所有设备的游戏第三天：聊天总结前两天所见到玩过的所有设备并分析所运用的技术。
（不懂上百度搜索）第四天：需要买书了，初学者或者对PLC有所了解者，或者你是工程师，都必须备的书籍第一本：三菱FX2N使用手册（有经验的技术员，看看这使用手册就会编程了）第二本：三菱PLC入门到精通（华南理工大学编辑的，虽然书中有许多的不足之处，或错别处，但用心看非常实用）第三本：三菱FX Q系列PLC应用技术（有龚仲华编写的,人民邮电出版）第五天：拿着一本手册对照三菱PLC入门到精通相互看看，并按照实际的例子在软件里编写（软件论坛上有随便下载）第六天：再继续逛街打电动逛商城直到晚上才回家，并总结所见的事物并对其了解所用到的相关技术第七天：恭喜你！你已经成功的成为一名PLC高手！以上只是个简单的介绍，正文会尽快更新，这个也要看大家的反应状态而定了，没有支持写出来白写。
本次教程已有过对新人实践培训，效果显著！Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false MicrosoftInternetExplorer4第一天：白天打自动麻将斗地主玩拖拉机晚上唱KTV喝点酒，但别醉8：00为什么非要指定打自动麻将，因为希望你能理解自动麻将机的原理，而且自动麻将机非常有代表性。
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
2024版西门子PLC培训教材
•PLC基础概念与原理•西门子PLC硬件组成与选型•西门子PLC编程软件与编程语言•西门子PLC通信网络技术•西门子PLC控制系统设计实践•西门子PLC培训总结与展望PLC基础概念与原理PLC （Programmable Logic Cont…一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
要点一要点二发展历程从最初的顺序控制到现在的复杂过程控制，PLC 技术不断发展，功能日益强大。
PLC 定义及发展历程工作原理与特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，执行用户程序并控制输出。
特点可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、运行速度快等。
应用领域及市场需求应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、交通、环保等。
市场需求随着工业自动化程度的提高，对PLC的性能和功能要求也越来越高。
0102 03S7-200 SMART系列经济型PLC，适用于小型自动化项目。
S7-300/400系列中高端PLC，适用于中大型自动化项目，具有强大的通信和扩展能力。
S7-1200/1500系列高端PLC，采用模块化设计，支持多种编程语言和通信协议，适用于复杂的自动化控制系统。
西门子PLC产品系列介绍西门子PLC硬件组成与选型硬件基本构成CPU模块电源模块输入模块输出模块通信模块负责执行程序指令，处理数据，控制输入输出等操作。
为PLC系统提供稳定可靠的直流电源。
将外部信号转换为PLC内部可识别的数字信号。
将PLC内部数字信号转换为外部设备可识别的控制信号。
实现PLC与其他设备或系统之间的数据通信。
电源模块功能具备过压、欠压、短路等保护功能，确保PLC 系统稳定运行。
CPU 模块功能具备高速处理能力，支持多种编程语言，内置丰富的指令集和函数库，提供实时时钟、中断处理等功能。
输入模块功能支持多种输入信号类型，如开关量、模拟量等，具备滤波、隔离等功能，提高信号抗干扰能力。
通信模块功能支持多种通信协议和接口类型，实现与上位机、触摸屏、变频器等设备的通信连接。
松下PLC入门绝佳教程
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成电源输入元件控制中心执行机构1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
松下PLC入门绝佳教程
PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御EC松下PLC系列简介【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC) 12【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】214-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-62-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能46定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7般5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图27编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-15-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6 挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8·31PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-458自动手动切换回路5-9 编程建议【第6章便利指令介绍】6-1SET·RST指令34编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第7章PLC基础教程练习题】【前言】可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。
与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比具有◆易于编写、修改程序。
◆高度的控制性能。
◆无触点、长寿命。
无触点长寿命◆高可靠性。
等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。
最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近随着半导体技术的飞速发展可编程控制器更加◆小型化。
◆高性能化。
低价格化◆低价格化。
plc自动控制技术书籍
plc自动控制技术书籍
以下是几本关于PLC（可编程逻辑控制器）自动控制技术的
书籍：
1. 《PLC自动控制技术》- 刘志刚编著
本书详细介绍了PLC的基本原理、硬件结构和软件编程，
以及PLC在自动控制系统中的应用。
2. 《PLC技术及应用》- 陈良伦编著
这本书介绍了PLC系统的基本原理、程序结构和编程方法，还详细介绍了PLC在各行各业中的应用案例。
3. 《PLC原理与应用》- 承骏编著
本书从PLC的基本概念入手，详细介绍了PLC的工作原理、硬件配置、编程方法和通信技术，还介绍了PLC在自动化控
制中的应用。
4. 《PLC控制技术与应用》- 苏东北编著
这本书系统地介绍了PLC控制技术的发展历程、基本原理、硬件和软件编程，以及PLC在工业控制系统中的应用实例。
5. 《PLC程序设计与应用》- 牛峰编著
该书从PLC的编程思想和方法入手，详细介绍了PLC的硬
件和软件设计，并通过实例演示了PLC在自动控制中的应用。
这些书籍都是针对PLC自动控制技术的入门读物，适合初学
者阅读。
读者可以根据自己的学习需求选择适合自己的。
西门子自动化教材推荐
斐德思 西门子（中国）有限公司 工业业务领域 工业自动化与驱动技术集团 自动化系统部总经理
2
目录
2009年 ..................................................................................................... 1
西门子S7-200工程应用实例分析 Siemens S7-200 Engineer Application Examples Analysis ..................... 25
S7-300/400 PLC入门和应用分析 Introduction and Application Analysis of S7-300/400 ............................ 26
例说西门子PLC S7-200 Explanation of PLC S7-200 with Examples ............................................. 18
西门子工业网络交换机应用指南 Siemens Industiral Network Switch Application Guide ......................... 19
分散控制系统的人机交互技术 Human-Machine Interaction of Distributed Control System ................ 32
现场总线PROFINET PROFINET ................................................................................................ 33
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新手学习PLC编程的入门建议
鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。
十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。
仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。
当时已经来不及接受培训，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。
期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。
所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。
在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。
有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。
如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。
毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。
我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。
其实，这是兴趣使然。
兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。
经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。
所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。
我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。
两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。
很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。
而这些畏惧是没有任何道理的。
仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。
更何况手册上的内容并非面面俱到。
我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。
然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。
不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。
程序有没有问题，只有让PLC 运行了才能发现。
而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。
撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。
在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。
所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。
还有一个要注意的，在程序未
经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。
数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。
在高级语言中，使用最多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。
PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。
最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。
在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。
即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。
所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。
我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。
我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。
这得益于我原本所学的专业。
当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。
但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。
PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。
学习PID最好的方法就是读书。
几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。
我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。
这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。
我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。
工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。
我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。
但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。
一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。
因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。
编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具
备更好的可读性。
这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。
PLC则不然。
PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。
即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。
如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。
这点和单片机的编程思路是一致的。
子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。
而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。
这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。
但比单片机的汇编语言的可视性强多了。
对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。
但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。
尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。
具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。