机械创新设计与制作

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机械创新设计与制作

机械创新设计与制作

机械创新设计与制作随着科技的不断发展和进步,机械创新设计与制作领域也不断的壮大和拓展。

机械创新设计与制作是指通过科学的、系统的、智能的、现代的可持续发展的方法,结合机械设计与制造技术的特点,实现机械性能、质量和效益的持续提升以及机械产品和服务的可持续发展。

机械创新设计与制作的发展离不开创新和技术的进步。

机械工程师通过将创新理念应用到机械设计中,提高了机械产品和设备的效率和性能,提高了用户的体验。

与传统设计相比,机械创新设计更具有灵活性和创新性,更能够适应用户需求的变化和人们对创新的追求。

这种创新的设计方法不仅可以优化机械产品的设计,同时也可以提高机械生产的效率和质量,使机械产品和设备更具有市场竞争力。

机械创新设计的重点是高质量的机械制造可靠性和可持续性。

在机械创新设计和制作的过程中,机械工程师需要考虑到诸多方面,如机械双重性能的平衡、材料强度和耐久性等。

同时,在制造过程中,为了保证高质量、低成本和可持续性,机械工程师必须进行高效的工艺流程规划、选材和成本控制,以保证机械产品的质量和性能。

机械创新设计和制作涉及到很多方面,如机械结构、动力学和制造工艺等。

机械设计师需要具备广泛的知识体系,如材料科学、机械加工技术、电子工程和计算机科学等方面的知识。

他们需要掌握多种机械设计工具和软件,如CAD和CAE,同时需要熟悉机械设计和制造的工艺和流程。

这样才能够开发出成功的机械产品和设备,同时保证产品的质量和性能。

机械创新设计和制作的影响力越来越大,它对经济、环境和社会等方面都有着重要的影响。

机械产品和设备的质量和性能可以大大提高人们工作和生活的效率和质量,对经济和社会的发展起到促进作用。

而高效的机械制造工艺和材料使用也可以降低能源和环境资源消耗,真正实现可持续发展。

因此,机械创新设计和制作在未来发展中具有广阔的前景和重要性。

机械工程师需要不断创新和进取,结合实际需求和市场变化,不断优化机械产品和设备的设计和制造工艺,提高机械产品的质量和性能,同时保证可持续发展,为人类社会的进步贡献力量。

机械创新设计与制作

机械创新设计与制作

机械创新设计与制作引言机械创新设计与制作是指利用机械原理和技术进行创造性设计,并通过制造、测试和改进的过程将其实现的过程。

机械创新的设计与制作涉及多个学科领域,包括机械工程、材料科学、电子工程等。

在当今社会中,机械创新设计与制作在工业生产、产品开发和科学研究中扮演着重要的角色。

设计过程机械创新设计与制作的过程可以分为以下几个步骤:1. 确定需求在进行机械创新设计之前,首先需要明确需求。

这包括对机械设备功能、性能和特性的要求。

需求的确定可以通过与客户或使用者的沟通,以及对类似设备的研究和分析来进行。

2. 概念设计在明确需求之后,接下来进行概念设计。

概念设计阶段主要是通过创造性思维和创新理念生成多种可能的设计方案,并进行评估和筛选。

这一阶段可以利用设计软件进行可视化建模和动态模拟,以便更好地理解和评估设计方案的可行性和性能。

3. 详细设计在确定最佳的概念设计之后,进入详细设计阶段。

详细设计主要包括制定详细的工程图、系统结构和零部件设计。

此阶段需要考虑制造和装配的可行性、材料的选择以及工程图的准确性。

在这个阶段,还可以利用CAD软件进行三维建模和分析,以检查设计的正确性和优化性能。

4. 制造和测试一旦详细设计完成,接下来是机械创新设计的制造和测试阶段。

这一阶段包括原型的制作、零部件的加工和组装,以及对整个机械系统的功能和性能进行测试和评估。

在这个阶段,需要进行多次的实验和改进,以确保设计的可行性和稳定性。

5. 改进和扩展最后,根据测试结果和用户反馈,对机械创新设计进行改进和扩展。

这可能包括优化设计、更换材料和改善性能。

改进和扩展可以是一个循环的过程,直到达到用户满意的设计需求。

机械创新设计与制作的应用机械创新设计与制作在各个领域都有广泛的应用。

以下是几个典型的应用领域:1. 工业生产机械创新设计与制作在工业生产中起着重要的角色。

它可以帮助提高生产效率和质量,减少人力和资源的浪费。

通过引入自动化设备和机器人技术,可以实现工艺流程的自动化和柔性化。

机械制造业的产品设计与创新

机械制造业的产品设计与创新

机械制造业的产品设计与创新机械制造业作为制造业的重要组成部分,是国民经济的支柱产业之一。

产品设计和创新在机械制造业中有着重要的地位和作用。

本文将从产品设计过程、创新方法以及创新案例等方面探讨机械制造业的产品设计与创新。

一、产品设计过程产品设计是机械制造业中的核心环节,它关系到产品的功能性、实用性以及用户体验。

一个成功的产品设计过程需要经历以下几个阶段:1.需求分析和市场调研:在产品设计之前,需要对市场需求进行深入分析和调研,了解目标用户的需求和偏好,确定产品的定位和市场竞争力。

2.创意生成和概念设计:在了解市场需求的基础上,设计师需要进行创意生成,通过头脑风暴、草图绘制等方法展开创新思维,并将创意转化为初步的产品概念。

3.详细设计和工程开发:在产品概念确定后,需要进行详细设计和工程开发,包括产品结构设计、零部件的设计优化、工艺设计等,以确保产品的可制造性和可操作性。

4.样机制作和测试验证:样机制作是产品设计的重要环节,通过制作出实物样品,进行测试验证,判断产品设计的优劣,根据测试结果进行修改和改进。

5.生产和市场推广:最后一步是将产品进行批量生产,并进行市场推广。

在生产过程中,要注意质量控制和成本控制,确保产品能够按时交付给客户,并满足市场需求。

二、创新方法创新是机械制造业产品设计的核心要素之一。

在产品设计中,采用适当的创新方法可以提高产品的竞争力和市场份额。

1.用户导向的设计:用户导向的设计是指以用户需求为中心,设计出能够满足用户需求并提升用户体验的产品。

通过深入了解用户需求、观察用户行为、收集用户反馈等方式,设计师可以针对性地进行产品设计和改进。

2.模块化设计:模块化设计是将产品分解为独立的模块,并通过模块之间的组合来满足不同的功能需求。

模块化设计可以提高产品的灵活性和可扩展性,降低产品的开发成本和周期。

3.先进技术的应用:通过引入先进的技术和材料,可以为产品设计带来创新的可能。

例如,3D打印技术、人工智能技术、云计算技术等的应用,使得机械制造业可以设计出更加智能、高效的产品。

机械工程中的创新设计与智能化制造实践

机械工程中的创新设计与智能化制造实践

机械工程中的创新设计与智能化制造实践机械工程作为一门应用学科,与创新设计和智能化制造密不可分。

本文将探讨机械工程中的创新设计和智能化制造实践,并分析其在现代工业中的重要性和应用。

一、创新设计在机械工程中的作用创新设计是机械工程师在设计机械产品和系统时运用新颖思维和理念的过程。

它以满足用户需求、提高工作效率、降低成本、增强产品功能等为目标,通过引入新概念、新材料、新技术等方式来实现。

创新设计在机械工程中的作用不可忽视。

首先,创新设计可以推动机械工程的发展。

随着科技的进步和社会需求的变化,对机械产品和系统的要求也日益严格。

通过创新设计,机械工程师可以打破传统设计思维的束缚,提供更加符合市场需求、性能更优越的产品。

创新设计不仅提高了机械工程的竞争力,还促进了机械工程的技术迭代和行业升级。

其次,创新设计可以解决机械工程中的难题。

在机械工程实践中,会遇到各种挑战和问题,例如复杂系统的设计、性能优化、材料选择等。

通过创新设计,工程师可以提出创新的解决方案,克服技术瓶颈,实现技术突破。

创新设计的实践不仅带来技术革命,还提升了工程师的专业水平和经验积累。

最后,创新设计可以增加产品附加值。

在竞争激烈的市场中,产品的附加值是吸引用户和获得竞争优势的关键。

通过创新设计,可以提升产品的品质和功能,增强用户体验,满足用户的差异化需求。

优秀的创新设计可以使产品在市场中脱颖而出,获取更多的市场份额和利润。

二、智能化制造在机械工程中的应用智能化制造是指通过智能化技术和系统实现生产过程的高度自动化、智能化和信息化。

在机械工程领域,智能化制造应用广泛,为工业制造带来了革命性的变革。

首先,智能化制造提高了生产效率。

传统的机械制造过程中,需要大量的人力和物力投入,生产效率低下。

通过智能化制造,可以实现生产过程的高度自动化和智能化,提高生产效率,降低生产成本。

智能化制造的应用,例如机器人技术、自动化控制系统等,使生产过程更加高效、精确和可靠。

机械创新设计与制作大作业

机械创新设计与制作大作业

机械创新设计与制作大作业引言在现代科技快速发展的时代背景下,机械创新设计与制作成为了推动社会进步和经济发展的重要力量。

本文将深入探讨机械创新设计与制作的意义、挑战以及应对策略,并通过实例分析,展示该领域的发展前景和应用前景。

意义与挑战机械创新设计的意义机械创新设计与制作的意义在于推动技术进步和产业升级。

通过创新设计,可以提高机械设备的性能、效率和可靠性,为各行业提供更高质量的产品和服务。

机械创新设计还可以降低生产成本,提高资源利用效率,对于推动经济发展和可持续发展具有重要意义。

机械创新设计的挑战机械创新设计面临着多方面的挑战。

首先,技术创新需要不断突破传统的思维定式和设计范式,需要工程师具备广泛的知识和创新能力。

其次,机械创新设计需要与不同行业的需求相结合,需要深入了解各行业的特点和需求,才能设计出更适用的机械设备。

此外,机械创新设计还需要考虑到环保和可持续发展的因素,需要设计出更节能、环保的机械设备。

应对策略多学科融合机械创新设计需要多学科的融合,包括机械工程、电子工程、材料科学等领域的知识。

只有通过不同学科的交叉融合,才能产生创新的设计思路和解决方案。

因此,培养多学科背景的工程师和研究人员,加强学科之间的合作与交流,是应对机械创新设计挑战的重要策略。

创新设计方法传统的设计方法已经无法满足机械创新设计的需求,需要采用更加创新的设计方法。

例如,可以借鉴生物学的原理,设计出更具灵活性和适应性的机械结构。

可以采用仿真和虚拟实验的方法,提前验证设计方案的可行性和效果。

通过引入人工智能和大数据分析等技术,可以实现机械设备的智能化设计和优化。

实例分析机器人创新设计机器人是机械创新设计的一个重要领域。

通过创新设计,可以实现机器人的智能化、灵活化和高效化。

例如,可以设计出具有自主导航和感知能力的机器人,可以应用于工业生产线、医疗护理、农业等领域。

通过引入人工智能技术,机器人可以学习和适应不同环境和任务,提高工作效率和质量。

机械创新设计实验报告

机械创新设计实验报告

机械创新设计实验报告机械创新设计实验报告引言机械创新设计实验是为了培养学生的创新能力和实践动手能力而开设的一门课程。

通过这门课程,学生可以学习到机械设计的基本原理和方法,并且能够在实验中运用所学知识进行创新设计。

本文将对我参与的机械创新设计实验进行详细的报告和总结。

实验背景本次机械创新设计实验的主题是设计一种能够自动收纳和展开的折叠椅。

传统的折叠椅需要人工操作才能完成收纳和展开的过程,但是这种方式不够便捷和高效。

因此,我们的目标是设计一种能够自动完成收纳和展开的折叠椅,以提高使用者的便利性和舒适度。

实验过程在实验开始之前,我们小组成员进行了大量的调研和讨论。

我们研究了已有的折叠椅设计,分析了其优点和不足之处,并且根据用户需求进行了需求分析。

在此基础上,我们开始进行创新设计。

首先,我们确定了自动收纳和展开的机械原理。

通过研究机械结构和运动学原理,我们决定采用电动驱动和连杆机构来实现自动收纳和展开的功能。

接下来,我们进行了详细的设计和制作。

在设计过程中,我们遇到了许多困难和挑战。

例如,如何确保折叠椅在收纳和展开过程中的稳定性和安全性,如何减小机械结构的体积和重量等。

为了解决这些问题,我们进行了多次的实验和测试,并不断进行改进和优化。

最终,我们成功地设计出了一种能够自动收纳和展开的折叠椅。

这款折叠椅在收纳状态下体积小巧,方便携带;在展开状态下稳定舒适,能够满足用户的需求。

通过这次实验,我们不仅学到了机械设计的理论知识,还提高了团队合作和解决问题的能力。

实验结果和总结通过实验测试,我们对设计的折叠椅进行了性能评估。

结果表明,我们设计的折叠椅在自动收纳和展开的过程中表现出良好的稳定性和安全性。

同时,折叠椅的舒适度和便携性也得到了用户的高度评价。

总结起来,机械创新设计实验是一门非常有意义的课程。

通过这门课程,我们不仅学到了机械设计的基本原理和方法,还培养了创新能力和实践动手能力。

通过实验过程,我们不断面对挑战和困难,从中学会了解决问题的方法和技巧。

机械创新设计与制作综合实验

机械创新设计与制作综合实验
根据装配图和零部件的材质、精度等要求,制定合适的加工工艺 ,如工制作,确保加工精度和质量 。
装配与调试
将加工好的零部件按照装配图进行装配,并进行调试和试运行,确 保机械系统的正常运行和性能达标。
03
实验方法与技巧
创新思维引导
激发创新思维
掌握调试方法
熟悉机械系统调试的基本方法和步骤,如空载试车、负载试 车、性能测试等。
提高调试效率
运用先进的调试工具和技术,如传感器监测、数据分析等, 提高调试效率和准确性。同时,积累调试经验,不断优化调 试过程。
04
实验成果展示与评价
成果展示形式
实物展示
将设计制作的机械设备或零部件进行实物展示,以便直观地展示 设计成果。
零部件选型与计算
零部件选型
根据设计方案,选择合适的零部 件,如电机、减速器、轴承、联 轴器等,确保满足机械系统的性 能要求。
参数计算
对选定的零部件进行参数计算, 如电机的功率、转速计算,减速 器的传动比计算等,以确保机械 系统的正常运行。
强度校核
对关键零部件进行强度校核,如 轴的强度校核、轴承的寿命计算 等,以确保机械系统的安全性。
实验中需要与同学密切合作,共同完成实验任务,增强了团队协作 意识。
创新意识培养
在实验过程中,鼓励我们提出新的想法和解决方案,培养了创新意识 和实践能力。
不足之处分析及改进方向
实验操作规范性不足
在实验过程中,有时存在操作不规范的情况,需要加强实验操作 的规范性训练。
数据分析方法掌握不够
对实验数据的处理方法掌握不够熟练,需要加强对数据分析方法的 学习和应用。
创新方法学习
引导学生学习创新方法, 如头脑风暴、TRIZ理论等 ,提高学生的创新效率。

机械创新设计方案..

机械创新设计方案..

(2)能量传递法则
技术系统要实现其功能,必须保证能量能够从能量源流向 技术系统的所有元件。 技术系统的进化应该沿着使能量流动路径缩短的方向发展, 以减少能量损失。 能量传递法则有助于减少技术系统的能量损失,保证其在 特定阶段提供最大效率。
第四章
第三节
机械系统方案的创新设计
TRIZ理论与创新设计
第四章
第二节
机械系统方案的创新设计
功能综合
二、功能分类(续)
3.机构能实现的基本功能 ①变换运动的形式 运动形式主要有转动、单双向移动、单双向摆动以及间歇运动等。 ②变换运动的速度 即减速、增速、变速或调速等。 ③变换运动的方向 主要指转动件的两轴线可平行、相交、空间交错;对于空间连 杆机构与空间凸轮机构可在运动空间实现任意方向运动的变换。 ④进行运动的合成与分解 两个自由度的机构以及各种差速机构。
功能综合
二、功能分类
功能分类就是将系统中输入与输出的三要素操作具体化, 这将有利于功能的分析,也有利于原理的综合与构型的综合。 1.按机械系统的组成进行功能分类 (1)驱动功能 为系统提供能量或动力,它接受测控部分发出的指令,执 行驱动部分工作。其功能载体为各种类型原动机。如电动机、 内燃机等。 (2)传动功能
第四章
第二节
机械系统方案的创新设计
功能综合
二、功能分类(续)
3.机构能实现的基本功能(续) ⑤对运动进行操纵与控制 主要指各种离合装置、操纵装置。 ⑥实现给定的运动轨迹 机构中的浮动构件可实现各种轨迹要求。如连杆机构中的连杆; 行星齿轮机构中的行星齿轮以及挠性件传动机构中的挠性构件等。 ⑦实现给定的运动位置 指两个连架杆的对应位置,以及浮动构件的导引位置。
传递驱动和执行部分之间的运动和动力。包括运动形式、 性质、方向、大小的变换。其功能载体可以是机械式、液压气 动式或电磁式等。
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机械创新设计与制作综合实验指导书1机电一体化系统实验编著者:照强宋雪丽王毅机械工程学院2007年2月16日一、机电一体化概念机电一体化技术又称机械电子技术,是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。

机电一体化在国外被称为Mechatronics,是日本人在20 世纪70 年代初提出来的,它是用英文Mechanics 的前半部分和Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词,意思是机械技术和电子技术的有机结合,现已得到包括我国在的世界各国的承认。

我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。

机械技术是一门古老的学科,它发展到今天经历了一个漫长的历史时期。

机械是现代工业的物质基础,国民经济的各个部门都离不开机械。

机械种类繁多,功能各异,不论哪一种机械,从诞生以来都经历了使用—改进—再使用—再改进,不断革新和逐步完善的过程。

对于某一种形式的机械,一般来说都有一定的局限性,或者说都有一定的适用围、存在某些固有的缺点,这就迫使人们寻找新的工作原理,发明新型的机械.从而使得具有同一用途的机械具有不同的种类。

机械本身的发展也是无止境的,但是这种发展却是缓慢的。

各种机械发展到今天.单从机械角度对它们进行改进是越来越不容易了。

随着科学技术的发展,一个比较年轻的学科——电子技术正在蓬勃发展,从分立电子元件到集成电路(IC),从集成电路到大规模集成电路和超大规模集成电路,特别是微型计算机的出现,使电子技术与信息技术相结合并向其他学科渗透,把人类带人了一个神化般的世界。

信息技术(3C 技术)的主体包括计算机技术、控制技术和通信技术。

电子技术与计算机技术同机械技术相互交叉,相互渗透,使古老的机械技术焕发了青春。

在原有机械基础上引入电子计算机高性能的控制机能,并实现整体最优化,就使原来的机械产品产生了质的飞跃,变成功能更强、性能更好的新一代的机械产品或系统,这正是机电一体化的意义所在。

机电一体化技术是现代科学技术发展的必然结果。

由于大规模集成电路和超大规模集成电路的出现,特别是微型电子计算机的空前发展,促进了机械技术和电子技术相互交叉和相互渗透,并使机械技术和电子技术在系统论、信息论和控制论的基础上有机地结合起来.形成今天的机电一体化技术。

可以说电子技术在机电—体化的形成和发展过程中起到了关键性的作用。

二、机电一体化系统的构成对于一个机电一体化产品或设备,应将它作为一个系统来研究。

所谓机电一体化,就是要以系统的整体的思想来考虑复杂机电系统许多综合性的技术问题。

例如,—台多关节机器人,就存在着各运动部件之间的力耦合;各运动轴伺服系统的干扰和相互影响;系统动力学与控制规律和运动精度之间的关系;机器人与外围设备的连接;机器人各部分之间的协调运动和机器人防护安全连锁的问题、这些问题即构成了机器人的系统技术问题,必须通过系统工程和系统设计的理论来解决。

这里所说的系统是指通过一些元件的有机结合来实现某一特定的功能,而系统工程则是为使系统达到最佳状态而对系统的组成部件、组织结构、信息传递、控制机构等进行分析、设计优化的技术。

系统设计的特点首先是具有综合性,它把系统部和外部综合起来考虑。

要设计一个复杂的系统,首先就要把系统分解成许多分系统,建立各个分系统的数学模型,最后再进行最优设计。

系统设计的另一个重要特征是系统的均衡设汁,均衡设计就是要恰当地选择元件,以构成性能优异的系统。

如果设计者只注重元件设计而忽视优化组合过程,则即使是经过精心筛选的元件也可能组成性能低劣的系统。

机电一体化产品或系统就是通过信息技术将机械技术与电子技术融为一体构成的最佳系统,而不是机械技术和电子技术的简单叠加。

机电一体化系统通常由五大要素构成、即动力源、传感器、机械结构、执行元件和电子计算机。

机电一体化系统的功能在很大程度上决定于控制系统。

控制系统不仅与计算机及其输入输出通道有关,更与所采用的控制技术密切相关。

控制技术必须从系统工程的角度出发,探讨那些能够使各功能要素构成最佳组合的柔性技术和一体化技术,有机地和灵活地运用现有的机械技术、电子技术和信息技术,采用系统工程的方法,使整个系统达到最优化,即设计最优化、加工最优化、管理最优化和运行方式最优化。

三、机电一体化的相关技术当代科学技术的发展出现了纵向分化、横向综合的重要趋势。

从工程学角度来看,机电一体化技术是微电子学、机械学、控制工程、计算技术等多学科综合发展的产物,是利用多学科方法对机械产品与制造系统进行设计的一种集成技术。

因此,目前普遍认为,机电一体化这一新兴学科涉及到四大基础学科,即:机械学、控制论、电子学和计算机科学。

机电一体化技术包括硬件技术和软件技术两大方面。

硬件通常由机械本体、传感器、接口单元、信息处理单元和驱动单元等部分组成。

而软件又由具有各种不同功能的模块或标准化模块组成。

因此与机电一体化技术相关的技术应包括以下几个方面。

1、机械技术对于绝大多数的机电一体化产品,机械本体在质量、体积等方面部占有绝大部分。

如原动机、工作机和传动装置一般都采用机械结构。

这些机械结构的设计和制造问题,都属于机械技术的畴。

在这方面除了要充分利用传统的机械技术外,还要大力发展精密加工技术、结构优化设计方法、动态设计方法、虚拟设计方法等;研究开发新型复合材料,以便使机械结构减轻重量,缩小体积,改善在控制方面的快速响应特性;研究高精度导轨、高精度滚轴丝杠、具有高精密度的齿轮相轴承,以提高关键零部件的精度和可靠性;通过使零部件标准化、系列化、模块化来提高其设计、制造和维修的水平。

总之,利用一切先进的设计制造技术,使机械结构体积小、重量轻、精度高、速度快、价格便宜、安全、可靠、方便,以适应机电一体化的需要。

任何机电装备系统都需要依靠机械执行构件的运动和动作来实现特定的功能,而执行构件需要靠原动机供给一定形式的能量和运动才能得以实现。

由于执行构件与原动机构的运动形式及传动特性存在差异,且当多个执行件之间需获得固定运动关系时,通常是共用一个原动机构,所以往往需要在两者之间加入通过一定的方式组合而成的并且能实现运动、力(或力矩)的传递和变换的机械传动系统,用以实现原动机的输出与执行件在运动、力和力矩方面的合理匹配。

机械传动系统又称为机械传动链,它是机电装备的重要组成部分之一。

可作为机电装备中机械传动系统的基本机械传动类型有很多,如连杆机构、凸轮机构、带传动、链传动、同步带传动、谐波齿轮传动和螺旋传动等等。

他们在运动、力的传递和变换方面各有其特点,其中较为典型的、与机器人有关的是滑动丝杠、滚珠丝杠、伞齿轮、同步齿型带、蜗轮蜗杆、常用减速器和直线轴承等。

2、传感技术传感技术的核心是传感器。

传感器按照一定的精度将被测量转换为与之有确定对应关系的电信号,通常由敏感元件转换元件和转换电路组成。

机电一体化产品中使用的传感器种类很多,按照原理分有电阻式、电感式、磁电式、压电式、光电式、热电式、气电式等传感器,按照用途分有位置、压力、流量、温度、湿度、气味、声音、亮度等传感器。

目前,传感器一方面向高灵敏度、高精度和高可靠性方向发展,一方面向集成化、智能化和微型化的方向发展;所谓集成化即把传感器和信息处理单元集成在一起,实现传感器和信息处理一体化;所谓智能化即使传感器具有自诊断、自修正的功能。

所谓微型化即要把传感器做得足够小,以便减少传感器对被测对象质量、刚度的影响,或利于集成在微系统中。

3、信息处理技术信息处理技术是指利用电子计算机及其外部设备对信息进行输入、转换、运算、存储和输出等技术,这里所说的电子计算机包括工控机、单片机和可编程控制器等。

电子计算机及其外部设备可通过进一步提高集成度来提高其运算速度和便于嵌入机械本体;通过自诊断、自恢复及容错技术来提高其可靠性;通过人工智能技术和专家系统来加速其智能化。

通过以上这些措施,可以使计算机在恶劣的工业环境中长期、安全、可靠地工作。

目前,机电一体化产品或系统中的电子计算机已能够做到平均2 万至5 万小时无故障。

4、接口技术在机电一体化系统中,计算机与外部设备(如执行机构、传感器、机械本体、动力源和人机交互设备等)之间的连接和信息交换环节称为接口,接口功能的实现除硬件电路外,还应包括相应的接口软件(驱动程序),通常通过接口硬件和接口软件的结合来实现接口任务。

接口的作用是把外设输入给计算机的信息转换成计算机所能接受的格式,或把计算机的输出信息转换成外设所能接受的格式;使计算机和外设之间信息的传输速度相互匹配;在计算机和外设之间对传输信息进行缓冲和对信号电平进行转换等。

接口应尽量简单、方便、可靠,并提高信息的传输速率。

这首先就需要将接口标准化,通过接口标准化可以简化设计,给信息交换和设备维修带来方便,同时还可以降低成本。

采用光导纤维和光电隔离技术可以消除外界干扰。

提高信息传输的可靠性。

5、伺服驱动技术伺服驱动技术主要是指与执行机构相关的一些技术问题。

伺服驱动的方式主要有电动、气动和液压等各种类型。

液压和气动主要包括泵、阀、油(气)缸、液压(气动)马达及其附属液(气)压元器件等;电动驱动主要包括交流伺服电机、直流伺服电机和步进电机等。

在机电一体化产品或系统中,对于各种液压和气动元件存在着功能、可靠性、标准化以及减轻重量和减小体积等问题;对于电动驱动目前还存在着快速响应和效率等方面的问题,要求电机转矩大,转子转动惯量小,以使电机具有快速启动、停止的能力。

对于直流伺服电机,要求控制性能好、速度和扭矩性能稳定;与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有结构坚固、容易维护、转子转动惯量可以设计得很小,能够承受高速旋转等许多直流电机所没有的优点。

目前,在变频调速、电子逆变技术、矢量变换技术等方面的研究已进入实用阶段;步进电机作为数控系统的执行器已受到广泛重视。

而作为一种小型伺服电机,由于容易实现计算机控制,目前使用相当普遍。

运动控制系统对伺服电机的基本要:快速响应能力,宽调速围,较高的过载能力及具有频繁起制动的能力。

直流伺服电机能很好地满足这些要求,因此半个多世纪以来在制造业和军事装备中得到了广泛的应用。

虽然近年来直流伺服电机有被交流伺服电机取代的趋势,但在某些应用中,它还是不可替代的。

交流伺服电机有两类:交流感应伺服电动机和交流同步伺服电动机。

其流同步电机主要是交流永磁同步磁服电机在运动控制中得到广泛的应用。

而交流感应电机在调速系统或一些动态性能要求不太高的运动控制系统(如机床主轴伺服系统)中应用较多。

步进电机是一种将数字式脉冲信号转换成机械位移(角位移或线位移)的机电执行元件。

它的机械位移与输入的数字脉冲数有着严格的对应关系,即一个脉冲信号可使步进电机前进一步,所以称为步进电动机。

步进电机有三个种类:反应式(或称磁阻式)、永磁式和混合式。

混合式步进电机集中了反应式、永磁式步进电机的优点,是工业上应用最广泛的一种步进电机。

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