数控机床故障诊断大作业
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种使用电子计算机来控制机床运动的一种较新的机床形式。
虽然数控机床具有高度自动化、精度高、生产效率高等优点，但也会遇到各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床加工精度降低1.刀具质量问题：检查刀具是否磨损、刃口损坏等问题，并及时更换或修复。
2.刀具切削参数问题：检查切削速度、进给速度、切削深度等参数是否正确。
3.工件固定不牢问题：检查工件夹紧装置是否松动或磨损，及时进行维护和修复。
4.主轴轴承问题：检查主轴轴承是否磨损，与专业人员一同进行检修和更换。
二、机床轴运动不正常1.伺服电机故障：检查伺服电机是否发生断路、短路等故障，及时修复或更换。
2.伺服控制器故障：检查伺服控制器是否正常运行，如有异常情况，及时进行维修或更换。
3.导轨滑块问题：检查导轨滑块是否磨损、卡滞等问题，及时进行维护和调整。
4.限位开关问题：检查限位开关是否工作正常，如有故障，及时修复或更换。
三、机床进给系统故障1.进给电机故障：检查进给电机是否正常工作，如有异常情况，及时维修或更换。
2.进给传动系统故障：检查进给传动系统是否出现松动、磨损等问题，及时进行维护和修复。
3.编码器问题：检查编码器是否损坏，及时更换。
4.进给速度设置问题：检查进给速度是否正确设置，如有误差，及时进行调整。
四、操作系统故障1.控制软件故障：检查控制软件是否正常运行，如有异常情况，及时修复或更新软件。
2.操作界面显示问题：检查操作界面是否显示正确，如有问题，及时联系专业人员进行维修。
3.数据传输问题：检查数据传输是否正常，如有异常情况，及时进行排查和修复。
五、液压系统故障1.液压油温过高：检查液压油温是否过高，及时更换液压油或检查冷却系统是否正常工作。
2.系统泄漏：检查液压系统是否存在泄漏现象，及时进行维修和修复。
3.液压缸故障：检查液压缸是否损坏或磨损，及时更换。
六、冷却系统故障1.冷却液温度过高：检查冷却系统是否正常工作，及时更换冷却液或修复冷却系统故障。
数控机床常见故障的诊断与排除范本
数控机床常见故障的诊断与排除范本数控机床是一种集机械、电气、液压、气动和计算机技术于一体的先进设备，广泛应用于各个制造行业。
然而，由于机床使用的复杂性和长时间运行，常常会出现各种故障。
及时和准确地诊断和排除故障，对于保持机床的正常运行以及提高生产效率至关重要。
在本文中，将介绍数控机床常见故障的诊断与排除范本。
一、电气故障1. 故障现象：机床电源没有接通，无法正常运行。
排查方法：检查机床电源是否正常接通，检查各个电源线路是否处于正常状态。
2. 故障现象：机床电源正常接通，但机床无法启动。
排查方法：检查机床主电源开关、控制柜门开关、急停开关等是否处于正常状态，检查控制柜内部各个电路是否正常。
3. 故障现象：机床工作过程中突然停机或者出现电流过大现象。
排查方法：检查各个电机、伺服驱动器、继电器等电气元件是否出现故障，检查负载过大或者工作过程中出现异常情况。
二、机械故障1. 故障现象：机床在运行过程中出现噪音或者震动现象。
排查方法：检查机床各个部件是否松动或者损坏，包括主轴、进给系统、传动系统等，进行适当的调整和维护。
2. 故障现象：机床刀具无法正常切削工件。
排查方法：检查机床刀具是否磨损或者松动，检查进给系统和主轴系统是否正常工作，检查工件和夹具是否正确。
3. 故障现象：机床出现漏油或者润滑系统不正常。
排查方法：检查机床润滑系统是否有足够的润滑油，检查润滑系统的管路是否正常，检查润滑泵是否工作良好。
三、控制系统故障1. 故障现象：机床控制系统无法正常工作。
排查方法：检查控制系统电源、接线、信号线是否正常连接，检查控制系统的软件和硬件是否出现故障。
2. 故障现象：机床运动轴无法正常运动或者位置误差过大。
排查方法：检查伺服驱动器和编码器是否正常工作，检查运动轴的机械结构是否正常，检查运动轴的运动控制参数是否正确。
3. 故障现象：机床程序运行中出现错误或者停顿。
排查方法：检查机床程序是否正确，检查编程和操作是否正确，检查机床控制系统的相关参数是否设置正确。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床故障诊断与维修实训总结
数控机床故障诊断与维修实训总结数控机床是现代工业生产中不可或缺的重要设备，其高效、精准的加工能力使得其在各行各业中广泛应用。
然而，数控机床在长时间使用中难免会出现各种各样的故障，如何快速、准确地诊断故障并进行维修，成了数控机床操作人员必须掌握的技能。
在本次数控机床故障诊断与维修实训中，我积累了一些经验和技巧，现在进行总结如下：一、故障诊断1.仔细观察在数控机床出现故障时，第一步是要仔细观察，尽可能地了解故障的情况，包括故障出现的时间、地点、频率、表现形式等。
这些信息能够帮助我们更快地找到故障的根源。
2.排除简单故障有时候，故障可能只是一些简单问题导致的，如电源未接好、线路松动等。
在排除这些问题之后，再进行进一步的检查。
3.使用仪器设备当故障不明显时，可以使用一些仪器设备进行检测，如万用表、示波器等。
这些设备可以帮助我们精准地检测电路、信号等，找到故障的根源。
4.查看故障代码数控机床在出现故障时，通常会显示错误代码，这些代码能够帮助我们快速找到故障的位置和类型。
因此，在进行故障诊断时，需要仔细查看故障代码并进行分析。
5.请教专业人士当自己无法解决故障时，可以请教专业人士，如数控机床厂家、售后服务人员等。
他们通常有更加丰富的经验和专业知识，能够快速准确地解决故障。
二、故障维修1.保护好设备在进行故障维修时，需要注意保护好设备，避免二次损坏。
具体措施包括断电、拆卸设备时注意轻拿轻放、使用绝缘工具等。
2.备件齐全在进行故障维修时，需要备好常用的备件，如电容、电阻、继电器等。
这些备件能够帮助我们更快地进行维修，避免因为没有备件而延误维修时间。
3.维修人员熟练掌握技能在进行故障维修时，维修人员需要熟练掌握相关技能，如电路、机械等知识。
如果维修人员技能不足，可能会导致维修失败或者二次损坏设备。
4.维修记录在进行故障维修时，需要记录维修过程和维修结果。
这些记录可以帮助我们更好地分析故障原因和维修效果，并为以后的故障诊断和维修提供借鉴和参考。
数控机床常见故障的诊断与排除范本（2篇）
数控机床常见故障的诊断与排除范本数控机床是一种高精度、高效率的自动化加工设备，然而在长时间使用过程中，常常会出现各种故障。
为了能够快速准确地诊断和排除故障，提高机床的稳定性和生产效率，以下是数控机床常见故障的诊断与排除范本。
1. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，诊断和排除电气故障的步骤如下：步骤一：检查电源线是否连接牢固，排除电源线接触不良导致的故障；步骤二：检查电气设备的接线端子是否松动或脱落，重新固定接线端子；步骤三：检查电机是否有异常声音或发热，如果有，可能是电机故障，需要更换电机；步骤四：检查电机驱动器是否工作正常，检查电机驱动器的输入输出信号是否正常，如出现异常，可能是电机驱动器故障，需要更换电机驱动器；步骤五：检查PLC（可编程控制器）与数控系统之间的通信是否正常，排除通信故障。
2. 传动部件故障传动部件故障是导致机床精度下降的常见原因，诊断和排除传动部件故障的步骤如下：步骤一：检查传动链条是否松动，排除链条松动导致的传动不良；步骤二：检查传动带是否磨损，如有磨损可能导致传动不稳定，需要更换传动带；步骤三：检查导轨是否磨损，如有磨损可能导致机床精度下降，需要更换导轨；步骤四：检查滚珠丝杠是否磨损，如有磨损可能导致定位精度下降，需要更换滚珠丝杠。
3. 液压系统故障液压系统故障是数控机床常见的故障之一，诊断和排除液压系统故障的步骤如下：步骤一：检查液压油是否充足，如不充足可能导致液压系统工作不稳定，需要添加液压油；步骤二：检查液压泵是否正常工作，排除液压泵故障；步骤三：检查液压阀是否工作正常，检查液压阀的控制信号是否到位，如有异常，可能是液压阀故障，需要更换液压阀。
4. 编程软件故障编程软件故障是数控机床常见的故障之一，诊断和排除编程软件故障的步骤如下：步骤一：检查数控系统是否正常启动，排除数控系统硬件故障；步骤二：检查程序是否正确加载到数控系统中，如程序加载不成功，可能是编程软件故障，需要重新加载程序；步骤三：检查程序中是否存在语法错误或逻辑错误，如有错误，需要修改程序；步骤四：检查程序与实际加工情况是否相符，如程序与实际加工情况不一致，可能是程序编制错误，需要修改程序。
数控机床故障诊断和维修实训报告教师版
数控机床故障诊断和维修实训报告教师版【教师版】数控机床故障诊断和维修实训报告一、实训目的本次实训旨在提高学生对数控机床故障的诊断和维修能力，培养学生对数控机床的维护和维修的实际操作技能，加深学生对数控机床故障诊断和排除措施的理解。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1.数控机床常见故障的诊断与排除学生将根据所学知识对数控机床遇到的故障进行诊断和排除，包括传感器故障、电气元件故障、伺服控制故障等。
2.数控机床的维护保养学生将学习数控机床的常见维护保养方法，包括定期润滑、清洁、紧固、检查等工作，了解数控机床的整体维护策略。
3.数控机床故障的记录与分析学生将完成对数控机床故障的记录和分析，包括故障发生的时间、现象、原因以及解决措施等，有助于培养学生对数控机床故障的分析能力。
三、实训过程和结果本次实训共分为三个阶段进行，分别是故障诊断与排除、维护保养和故障记录与分析。
1.故障诊断与排除学生根据实际操作经验和所学知识，对数控机床的故障进行诊断与排除。
学生需要准确分析故障原因，采取合理的措施进行修复，测试经过修复后的机床是否正常运行。
2.维护保养学生学习数控机床的常见维护保养方法，并进行实际操作。
学生将根据机床的维护手册和相关知识，进行定期润滑、清洁、紧固、检查等维护工作，保证机床的正常运行。
3.故障记录与分析学生将记录每次发生的故障，包括故障发生的时间、现象、原因以及解决措施等。
学生需要结合所学知识对故障进行分析，探讨故障发生的原因，并提出相应的预防和解决方法。
四、实训总结与评价通过本次实训，学生对数控机床故障诊断和维修的实际操作能力得到了明显提高。
学生能够熟练运用所学知识对数控机床故障进行诊断和修复，并能有效进行机床的维护保养工作。
学生对数控机床故障的记录和分析能力也得到了增强，能够系统地分析故障原因，并提出相应的解决方案。
综上所述，本次实训取得了较好的实际效果，学生的独立操作能力、故障诊断能力和维护保养能力得到了明显提高。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
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数控机床故障诊断与维修班级：学号：姓名：专业：指导老师：摘要数控车床又称CNC(Computer Numerical Control)车床,即用计算机数字控制的车床，本文简要介绍了当今世界数控系统地介绍了数控机床故障诊断与维护的技术和方法，内容涉及数控机床的各个组成部分，数控机床故障诊断及维护的基础，数控系统的故障诊断及维护，主轴伺服系统的故障诊断，进给伺服系统的故障诊断，机床电气与PLC控制的故障诊断，数控机床机械结构的故障诊断及维护，数控机床故障诊断及维护实例，数控机床的安装、调试、检验与维护。
绪论数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。
机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。
计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。
随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。
数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。
但所有的东西都有其使用寿命，在使用过程中也会损坏，这就要求使用人员要掌握一些数控设备的常见故障和维修技能。
数控车床是高度机电一体化的技术设备,对故障诊断、分析和排除既有常规的方法和手段,又有专门的技术和检测。
故障诊断往往不能单纯地从机械或电气方面来考虑,而必须加以综合的分析,要求维修人员不但要有机械、液压、气动等方面的知识,还要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识,这样才能全面理解和掌握数控机床,及时做好维修工作。
数控机床由于本身的复杂性使其故障具有复杂性和特殊性,引起故障的原因是多方面的。
一、数控机床故障诊断与维修的意义、基本条件和步骤1、意义数控机床综合运用了计算机、自动控制、精密测量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工领域中典型的机电一体化设备，适于多品种、中小批量的复杂零件的加工。
数控机床的故障诊断与维修是数控机床使用过程中主要的组成部分，也是目前制约数控机床发挥作用的因素之一，因此学习数控机床故障诊断与维修的技术和方法有主要的意义。
数控机床的生产厂商加强数控机床的故障诊断与维修的力量，可以提高数控机床的质量，有利于数控机床的推广和使用。
随着数控机床的推广和使用，培养更多的掌握数控机床故障诊断与维修的高素质人才的任务也越来越迫切。
数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。
我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。
但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。
我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。
但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。
计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。
随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。
数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。
高度机电一体化的数控车床成为企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。
由于数控车床日常出现的多为电气故障，所以电气维修就显得尤为重要。
2、基本条件（1）人员条件首先要具备高度的责任心和良好的职业道德，要充分掌握数控机床的工作原理、结构组成与工作状况，尤其是机床数控系统的结构与特点。
（2）工作条件1）准备好常用的条件，并保证随时可以得到微电子元件或其他机械、液压、气动元器件的支援与供应。
2）具备必要的维修工具、测试仪器、仪表及微机，最好有便携式在线故障检测仪。
如果有必要可以用数字维修测试仪器，如：逻辑分析仪、仿真器、特征分析仪、故障检测仪等。
3）具备充分和必要的资料，如：线路图册，维修保养手册，设备说明书，接口、调整与诊断、参数设置记录手册与资料，位检及传感器手册与资料，PLC 说明书与用户程序单，元器件手册与表格等。
4）做好现场信息收集工作。
应了解故障出现前的操作与机床的运行情况，听取操作人员的介绍，对现场检查要有记录。
3、数控装置故障处理的步骤有：（1）现场工作人员做好故障的详细记录，尤其应对出现故障时的数控装置工作方式做详细的记录。
（2）及时与专业维修部门联系，维护现场，禁止盲目拆卸及非专业人员的调试。
（3）专业维修人员在获得详细报告后，做好现场检测、维修、调试等工作准备，包括工具及资料的准备3.1故障的调查与分析（1）询问调查（2）现场检查（3）故障分析（4）确定原因（5）排故准备3.2故障排除3.3维修总结二、从数控机床结构组成出发，阐述数控机床故障形式的分类和相应的故障诊断和维修方法1、系统故障NC系统故障会引起硬件故障和软故障。
1.1数控系统硬件故障诊断的方法主要有：（1）系统的自诊断方法（开机自诊断、在线诊断、离线诊断）（2）常规检查（3）故障现象分析法（4）面板显示与指示灯显示分析法（5）系统分析法（6）信号追踪法（7）静态测量法（8）动态测量法（9）试探交换法1.2数控机床软件故障的排除办法有：（1）对软件丢失或变化造成的运行异常、程序中断、停机故障可采取对数据、程序更改补充法，亦可采用清除再输入法。
（2）对于机床程序和数据处理中发生了引起中断的运行结果而造成的故障停机，可采取硬件复位法、开关系统电源法排除2、伺服系统的故障由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分尽心数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成位置控制系统。
伺服系统故障一般是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等问题引起的。
2.1进给伺服系统出现故障时的表现形式有：（1）是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；（2）是在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；（3）是运动不正常，但无任何报警。
对于第（1）、（2）两种形式，因为有些报警的含义比较明确，可根据相应的系统说明书，进行检查。
对第三种形式，就要综合分析伺服系统的各个环节可能造成这种现象的原因，再逐步检查、排除直至查到真正的原因，或优化各种因素直至恢复正常。
2.2、伺服系统故障的维修方法主要有：(1)模块交换法：由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行一些故障的判断。
(2)外界参考电压法：当某轴进给发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。
3、主轴故障常见的主轴单元的故障有那些？原因是什么？(1)主轴不转。
原因：机械故障，如机械负载过大；主轴系统外部信号未满足，如主轴使能信号、主轴指令信号。
通过电路图和梯形图检查与这些信号有关的接口和连接，或检查主轴单元、主轴电机。
(2)电动机转速异常或转速不稳定。
原因：速度指令不正常，测速反馈不稳定或故障，过负载，主轴单元或电机故障。
(3)外界干扰。
原因：受电磁干扰，屏蔽或接地不良，主轴转速指令或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机或无规律的波动。
判断的方法：当主轴转速为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除。
(4)主轴转速与进给不匹配。
当进行螺纹切削或每转进给指令切削时，会出现停止进给后主轴仍继续运转的故障。
原因：编码器与主轴的连接松脱、主轴编码器损坏或反馈信号连接线路断开。
主轴编码器有问题可用以下方法来确定：CRT画面上有报警指示；通过CRT 调用机床数据或I／O状态，观察编码器的信号状态；用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。
(5)主轴异常噪声或振动。
原因：在加减速过程中发生的，一般由驱动装置造成，如交流驱动装置中的再生回路故障；在恒转速时产生的，可通过观察主轴电动机在自由停车过程中是否有噪声和振动来区分，如存在，则主轴机械部分有问题。
另外可检查主轴振动周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，则应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否良好。
(6)主轴定位抖动。
主轴准停有三种实现形式：①机械准停控制，由带V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。
②磁性传感器的电气准停控制。
发磁体装在主轴的后端，磁传感器装在主轴箱上，其安装位置决定了主轴准停点，发磁体和磁传感器之间的间隙为(1.5±0.5)mm。
③编码器型的准停控制。
通过主轴电机内置或在主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角可任意设定。
原因：减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动；定位开关、发磁体及磁传感器的故障或设置不当也可能引起定位抖动。
4、PLC故障4.1、与PLC有关的故障的特点是什么？（1）大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障。
（2）硬件故障多于软件故障。
4.2、与PLC有关的故障的检测思路和方法有哪些？（1）根据故障号诊断故障（2）根据动作顺序诊断故障（3）根据控制对象的工作原理诊断故障（4）根据PLC的I／O状态诊断故障（5）通过梯形图诊断故障（6）动态跟踪梯形图诊断故障4.3、利用PLC对数控机床进行故障检测的注意事项有哪些？（1）了解机床各组成部分检测开关的安装位置。
如加工中心的刀库、机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号的标志。
（2）了解执行机构的动作顺序。
如液压缸、汽缸的电磁阀等，弄清对应的PLC输出信号标志。
（3）了解各种条件标志。
如启动、停止、限位、夹紧和放松等信号标志。
（4）借助必要的诊断功能。
必要时用编程器跟踪梯形图的动态变化，搞清故障原因，根据机床的工作原理作出诊断。
5、数控机床机械部分的故障主要表现在：（1）进给传动链故障（2）主轴部件故障（3）ATC刀具自动交换装置故障（4）行程开关压合故障（5）配套附件可靠性下降故障三、心得体会以前一直觉得课太多，上的都有点反感，但学习这门课我却有一种时间飞逝的感觉。
在理论课上，老师有趣的上课方式加上实验阶段的认真指导，让我感觉到这门课如此的有趣和有用。
通过这门课的认真学习，我了解了数控机床故障诊断与维修的意义、基本条件和步骤，并能够从数控机床结构组成出发，阐述数控机床故障形式的分类和相应的故障诊断和维修方法。