浅谈电子手刹EPB的组成与工作原理
图 2-1
图 2-2
上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差
别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控
制模块而已。如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。
整合卡钳式主要由制动钳体、马达、皮带、齿轮组等组成（如图 3-1、3-2），它需要专
车辆处于坡道驻车时，EPB 自动调整驻车力，使车辆保持 驻车
10
间隙自动补偿
在车辆行驶一定里程后，EPB 自动调节摩擦块磨耗下的内 部间隙
11
AUTOHOLD 车辆在坡道时，按照坡度执行相应的夹紧力，自动驻车
12 热态再加紧 监查制动盘的温度，根据温度变化调整夹紧力。 综上所述，EPB 的运用提高了整车内部空间利用率（审美观），体现了当前汽车市场的
[摘要]:
随着电子技术的日新月异，使得汽车等传统机械产品电子化进程进一步加快。 Electrical Park
Brake 即 EPB 电子手刹开始逐渐的应用于乘用车之上，它将传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。
本文主要介绍了电子手刹（EPB）的主要功能、组成及工作原理。
正
文
电子手刹的结构和普通手刹没有任何本质上的区别，简单讲它只是在原有机械手刹的 基础上把原有手刹操作杆变成了一个集成的开关，并添加了一个控制模块和一个执行电机， 在实际操作中电子手刹也比传统机械手刹方便。很多力气比较小的司机在面对机械手刹时都 比较容易出问题。不是手刹拉不到位，导致车辆在陡坡驻车时，产生溜坡现象，就是松手刹 时比较费劲。还有很多司机停车后手刹拉的很高，上车后不得不用双手松手刹。
放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助 功能（如大众车系配置的 AUTO HOLD 自动驻车功能）。 （4） 在车辆行驶过程中（尤其是高速行驶）遇到紧急情况时，如果启动了 EPB，它会与 ESP 或 ABS 系统协同作用，避免车轮抱死导致车辆失控，使驾驶过程变得更安全。 此外，装有电子手刹系统的车辆还可实现以下相关功能：
并保持方向稳定性。
6
动态驻车释放
在驾驶员进行紧急制动时，松开按钮，EPB 释放夹紧力， 解除动态驻车，使车辆恢复行驶状态。。
7
维修释放
车辆维修时，驾驶员通过特定的操作程序，使 EPB 解除 工作。
8
故障驻车
在系统存在故障时，驾驶员通过特定的操作程序，使 EPB 逐渐增加驻车力，使车辆保持驻车
9
防溜坡
下一步行动建议 发送范围 评审栏
组长打分、评审
系长打分、评审 课长指示栏
KC 积分 重要度 应用范围 编写水平
评审意见
KC 分值
重要度 应用范围 编写水平 在三季度进一步研究试验验证方法，最
4
4
终形成试验验证能力 3 赵英富
□开会讨论 □制定标准 □报告发表 □暂不处理
编号：技术报告-2017022
在 EPB 在 AUTO 模式下，车辆静止状态，驾驶员关闭车门 系好安全带，挂入前进挡或倒档，正常的油门、离合、 制动踏板操作，EPB 根据坡度及标定值自动释放夹紧力，
使车辆正常行驶。
在车辆行驶过程中，驾驶员需要进行紧急制动，拉起驻
5
动态驻车 车按钮并保持，EPB 夹紧至标定值，提供车辆一定减速度
示符号、EPB 开关按键；发动机控制单元；变速器控制单元；安全气囊控制单元；倾角传感
器；执行机构等。其控制逻辑见下图（不同厂家铺助功能的差异可能导致其控制逻辑略有差
别）：
执行机构一般由制动钳体、马达齿轮箱总成、皮带、驱动螺杆、调整螺母等部件组成。
其工作原理图见下图：
目前，日系本田雅阁、缤智/XRV、思域以及马自达 CX-5、CX-4 等都使用的有 EPB 系 统。德系大众品牌几乎全系使用 EPB 系统。我国自主汽车品牌也大多使用了该系统。 从目 前汽车市场的趋势来看，配置电子手刹将成为一种主流趋势，能在极大程度上提升产品的吸 引力。
浅谈电子手刹 EPB 的 组成与工作原理
Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
技术报告记录
编制 组长 系长 课长 副主任 Nhomakorabea主任
报告名称：浅谈电子手刹（EPB）的组成与工作原理
报告类型：□产品设计 □工艺过程 □产品质量 □试验评价 □成本分析 □管理改进 ■其他
用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃
了钢索牵引式电子手刹的钢索，采用电信号传递控制命令，因而更利于手刹系统简化和车辆
装配。如图 3 所示
图 3-1
图 3-2
电子手刹功能主要由电传信号的传递来实现，通过自带 ECU 发出指令来驱动卡钳进行相
关动作。其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表 EPB 相关显
未来趋势（科技感）。如图 1-1
图 1-1
电子手刹的发展大致经历了两个阶段。根据不同的结构可分为钢索牵引式以及整合卡钳
式两种。钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动
形式。此为电子手刹的早期产品，正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于
车型的设计变更。如图 2-1、2-2
电子手刹（EPB）系统的优点： （1） 车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。 （2） 停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力提拉制动手柄的动作，简单省力，降低了
驾驶者尤其女性驾驶者的操作强度。 （3） 随着汽车电子手刹（EPB）技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释
序号 1 2 3
4
功能名称 手动驻车 手动释放 自动驻车
自动释放
功能介绍
当车辆处于静止状态时，驾驶员手动拉起按钮，触发 EPB，使车辆驻车。 踩下油门或制动踏板，按下按钮，触发 EPB 解除工作， 使车辆解除驻车。 在 EPB 在 AUTO 模式下，车辆静止状态，当点火开关切换 至 OFF 或主驾驶车门开启时，自动触发 EPB 工作，车辆 驻车。
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
电子手刹车EPB资料
动，按下手刹按钮，电子手刹会根据车速选
单 春 朋
择适当的四轮制动力，直到停下为止，保证 了行驶的安全性。
电子手刹操作指南
石
家 奥迪A4 A6 A8 EPB操作
庄 安
•
奥迪品牌的大多车型都装备了电子驻车制
源 机
动系统，位于排挡杆左侧，而且电子手刹
动 车
系统还加入了AUTOHOLD自动驻车功能。
服 务
电子手刹车EPB
电子手刹到底是怎么回事？
石 家
•
该系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢索，
庄 安
将行车过程中的临时性制动和停车后的长
源 时性制动功能整合在一起，并且由电子控
机 动
制方式实现停车制动的技术。
车
服
务
公
司
单 春 朋
----
EBP与传统手刹车相比较
石
家 庄
•
从技术升级上看，比长期使用的传统手驻
单 它就恢复正常前进。
春 朋
----
新君威电子手刹操作指南
石
家 庄
•
新君威的电子手刹位于排挡杆右侧，位置
安 源
靠近副驾驶。不过，这点大可放心，即使
机 动
在行驶过程中电子手刹误被拉起，由于油
车 服
门还处在工作位置所以电子手刹功能也会
务 公
立即关闭。释放时只需轻点油门或者轻摁
司 按键便可。
单 春 朋
----
单 春 朋
----
迈腾电子手刹操作指南
石
家
庄 安
•
迈腾的电子手刹按键位置在驾驶者左边靠
源 机
门的一侧，按动按钮即可起作用。在开启
动 车
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
EPB电子驻车系统
系统部件-EPB故障显示屏
➢ EPB-故障在仪表板上的显示以及声音信号 ➢ （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单
独的启动, 所以组合仪表内带显示屏的控制 ➢ 单元-J285的末级前置放大器也就省去不用了
。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应用 使得汽车维修人员更换制动摩擦 片的常规方法在奥迪A6L轿车上 已不适用, 甚至不能拆下该车制 动摩擦片。因此, 维修人员需要 学习正确的拆卸和安装操作步骤。
障码记忆； ➢ 6.选择功能“04基本设置”, 输入通道号“006”, 按确认键后复位活塞； ➢ 7.安装车轮, 检查制动液液位, 必要时添加；
EPB的基本设定
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“10”, 按确认键（测试刹车片的厚度 ）。
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“20”, 按确认键（校准倾斜角传感器 ）。
➢ 进行路试检查。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统, 电子驻 车制动系统, 是指将行车过程中的临时性制 动和停车后的长时性制动功能整合在一起, 并且由电子控制方式实现停车制动的技术, 从技术升级上看, 比长期使用的传统型手驻 车制动模式推进了一大步。
在电机已启动时, 制动衬块和制动盘之间的正确间 隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单 元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是: 关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
电子手刹的工作原理
电子手刹的工作原理
电子手刹是一种通过电子信号控制的自动刹车系统，用于代替传统的手动操控手刹杆的机械手刹。
它具有快速响应、精准控制和更高的安全性能。
电子手刹的工作原理如下：
1. 传感器检测：在电子手刹系统中，安装了多个感应装置，如车速传感器、转向角传感器和高度传感器等。
这些传感器能够实时监测车辆的状态，包括车速、车辆的位置以及转向角度等。
2. 电子信号传输：传感器采集到的数据通过电线或者无线信号传输到控制单元。
控制单元是电子手刹系统的核心，负责接收和处理传感器信号，并根据车辆状态做出相应的刹车控制。
3. 刹车控制：根据传感器信号和预设的刹车逻辑，控制单元判断是否需要启动手刹系统。
当车辆停靠在坡道上或者需要长时间停车时，控制单元会根据车辆状态发出刹车信号。
4. 电磁作用：控制单元通过电磁机构控制刹车盘（或刹车鼓）与刹车片之间的距离。
当系统接收到刹车信号时，电磁机构会使刹车盘与刹车片之间形成摩擦，从而产生刹车力。
当解除刹车信号时，电磁机构会使刹车片与刹车盘分离，车辆将恢复行驶。
5. 自动释放：当车辆启动或者需要解除刹车时，控制单元会根据传感器的信号判断是否需要解除手刹。
如果车辆需要行驶，
控制单元会自动解除手刹，并在车辆离开坡道后自动复位，以确保正常的行车安全。
总之，电子手刹通过传感器监测车辆状态，并通过电子信号控制刹车盘与刹车片之间的距离来实现刹车或解除刹车。
这种系统具有响应迅速、精确可控和高度安全的特点，提升了驾驶的便利性和安全性能。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析电子手刹EPB 和自动驻车AUTO HOLD 原理解析电子手刹EPB 学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析电子手刹EPB学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
浅谈汽车电子驻车制动系统
浅谈汽车电子驻车制动系统摘要：汽车电子驻车制动系统是机电技术的发展带来的一个成果，减少了制动系统机械传动的滞后时间。
本文在对汽车电子驻车制动系统（EPB）研究成果进行分析的基础上，对EPB系统工作原理、功能及优缺点进行了探讨。
关键词：汽车制动；电子驻车制动；系统功能随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。
大到传统的拉线式油门、雨刮器等，均被电子油门及能随外界雨量大小而自我调节的智能雨刮器系统所取代。
而传统机械制动时代为确保车辆不溜车，人们不得不拉起手动制动杆，随着机电技术的发展，电子技术不断渗入到了汽车的制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统（EPB），只需按下EPB按钮就能实现驻车制动。
EPB系统是指将行车过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
1.电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）定义及特性电子手刹也就是电子驻车制动系统。
电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
EPB系统中主要由电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器、电控机械驻车制动按钮等部件组成。
驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。
启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。
EPB系统采用车载电源，可连续堵转的力矩电机。
其电控机械制动控制单元的作用是执行电控机械驻车制动的所有控制和诊断任务。
由接收制动踏板传感器发出的信号，控制制动器制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等。
它的作用不仅仅是辅助驻车。
由于它的智能化制动干预系统，可以实现安全制动以及在坡道起步时提供所需要的制动力。
浅谈电子手刹的组成与工作原理
浅谈电子手刹的组成与工作原理电子手刹，全称为电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB），是一种智能化的驻车制动系统，相比传统的机械手刹，具有更高的安全性和便利性。
本文将浅谈电子手刹的组成和工作原理。
电子手刹主要由以下几个部分组成：1.控制单元：控制单元是电子手刹系统的核心部件，负责接收驾驶员的指令并进行处理。
控制单元通常集成在车辆的电子控制单元（ECU）中，可以通过车辆的中控系统或者独立的电子手刹按钮进行控制。
3.传感器：传感器是电子手刹系统的感知部件，用于感知车辆的状态和环境信息，并将这些信息传输给控制单元进行处理。
常见的传感器包括车速传感器、制动液位传感器、制动力传感器等。
电子手刹的工作原理如下：1.制动力施加：当驾驶员需要驻车时，通过车辆的中控系统或独立的电子手刹按钮向控制单元发出指令。
控制单元接收到指令后，通过电动执行器施加足够的制动力，使制动力传递到车轮上，使车辆停下来。
2.制动力解除：当驾驶员需要解除驻车时，再次向控制单元发出指令。
控制单元接收到指令后，通过电动执行器解除制动力，使车辆恢复行驶。
3.限制条件判断：电子手刹系统通常会通过传感器感知车辆的状态和环境信息，并根据这些信息来判断是否允许施加或解除制动力。
例如，当车速超过一定限制值时，电子手刹系统可能会禁止施加或解除制动力，以防止意外发生。
4.系统安全保护：电子手刹系统通常还具备多种安全保护机制，以提高系统的可靠性和安全性。
例如，当车辆电池电量不足时，电子手刹系统可能会自动解除制动力，以确保驾驶员能够正常驱动车辆。
总的来说，电子手刹系统通过控制单元、电动执行器和传感器等组件实现驻车和解除驻车的功能，提供了更高的安全性和便利性。
同时，电子手刹系统还具备多种安全保护机制，为驾驶员提供更加可靠的驾驶体验。
不过，需要注意的是，由于电子手刹系统的复杂性，如果系统出现故障，可能需要专业技术人员进行维修和保养。
EPB系统的结构组成
EPB系统的结构组成提示：EPB系统的结构组成讯：中国汽车继电器市场深度调查与发展战略研究报告(2012-2016)中国专用车市场发展现状与发展趋势研究报告(2012-2016)导读：EPB系统会对车轮是否抱死以及打滑等进行识别，在整个的制动过程中，电控机械制动控制单元会对电机的电流进行实时测量。
在后轮的EPB系统中，电控机械制动控制单元是利用一条专用的CAN数据总线连接ABS控制单元。
EPB的主要构成部件为电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器以及电控机械驻车制动按钮等。
在EPB系统中使用的是车载电源，可连续堵转的力矩电机，其中电控机械制动控制单元的主要作用是控制和诊断执行电控机械驻车制动时的所有任务，通过接受制动踏板传感器发出信号，对制动器制动进行控制，同时接受车轮传感器的信号，对车轮是否抱死以及打滑等进行识别，轮速传感器采用的是霍尔传感器在车轮转动的过程中发出的脉冲，并通过ECU进行采集。
当汽车需要驻车制动时，按下EPB按钮，然后按钮信号就会自动反馈给电控单元，这时电控机械控制单元就会立即启动电机，电机利用皮带和斜盘式齿轮机构驱动丝杆，随着丝杆的旋转运动，带动止推螺母沿着丝杆的螺纹向前移动，止推螺母和制动器活塞接触以后会按压制动摩擦片到制动盘上。
上述情况发生时，朝向制动摩擦片的密封圈就会由于挤压变形，这一压力会造成电机的电流上升。
在整个的制动过程中，电控机械制动控制单元会对电机的电流进行实时测量，一旦电流超过某一给定值，控制单元就会马上切断电机的供给电流。
当驻车制动解除时，止推螺母就会自动地沿着丝杆进行自传回旋，制动器活塞将压力释放后，密封圈也会相应复原，致使制动盘失衡从而促使制动器活塞回退，引起制动摩擦片离开制动盘。
在后轮的EPB系统中，电控机械制动控制单元是利用一条专用的CAN数据总线连接ABS控制单元。
数据的传输是通过CAN高电平导线和CAN低电平导线进行的。