基于PLC全自动洗衣机控制电路设计
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
目录第一章 PLC输入输出I/O分配及接线图11.1输入口11.2输出口21.3PLC外部接线图3第二章三相异步电动机的控制系统及梯形图42.1洗衣机的正转反转的动力系统42.2全自动洗衣机控制系统及梯形图5第一章 PLC输入输出I/O分配及接线图1.1输入口1. 数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1所示。
表格1输入地址分配1.2输出口这个控制系统需要控制的外部设备有进℃水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共5个设备。
但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有6个。
具体的输出分配如表2所示。
表2输出地址分配根据输入输出端口数量，此设计选择CPU224，CPU224具有14个输入点和10个输出点。
第二章三相异步电动机的控制系统及梯形图2.1 洗衣机的正转反转的动力系统图1 三相异步电动机星——角启动开关如图断路器QA作为电源开关。
由于接触器QA1、QA2的主触点所接电源相序不同，从而改变电机方向。
接触器QA1和QA2主触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障，为此就需要在各自的控制电路中串接对方的常触点，构成自锁。
2.2全自动洗衣机控制系统及梯形图主程序设计辅助继电器水位判断在本程序中，M0.0是按下启动按钮的辅助继电器；M0.1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器；M0.2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器；M0.3是停止自动洗衣机的辅助继电器。
进水在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣机循环未到3次时，开始进水，当水位到设定水位后开始进水，等待2s后开始洗涤。
在强制停止下，当停止按钮按下时立即停止进水。
洗衣开始洗衣，先正转20s,停2秒，然后在反转20s，停2秒，这样循环5次后进入排水过程。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：08电气自动化301班指导者：工程师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2011 年 6 月目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1．1 课题研究的意义 (5)1．2 本课题的主要研究工作 (5)1．3 本章小结 (5)第二章全自动洗衣机的原理 (6)2.1 全自动洗衣机的系统与结构 (6)2.2本章小结 (11)第三章PLC的基本知识.................................................................. ..12 3.1 PLC的定义 (12)3.2 PLC的特点.............................................................................. ..12 3.3 PLC的构成.............................................................................. ..13 3.4 三菱FX2N硬件知识.................................................................. .14 3.5 本章小结.. (18)第四章PLC全自动洗衣机的系统设计 (19)4.1实物示意图及动作流程............................................................... ..19 4.2 PLC全自动洗衣机的设计方案...................................................... ..20 4.3 全自动洗衣机控制系统的控制要求................................................ .23 4.4 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (24)4.5 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试.......................................... .26 4.6 全自动洗衣机控制系统PLC程序 (28)4.7本章小结 (33)第五章GX与GT软件简介与结合仿真 (34)5.1 GT软件介绍 (34)5.2仿真结果 (34)总结与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于三菱PLC的全自动洗衣机系统的设计
摘要目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
本设计采用物美价廉的三菱为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路。
功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制。
为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的PLC基本功能,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善。
关键词：PLC，洗衣机，梯形图目录摘要 (I)1洗衣机的概述 (1)1.1洗衣机的分类 (1)1.1.1按结构形式划分 (1)1.1.2按洗涤方式与结构原理划分 (1)1.1.3按自动化程度分为 (1)1.2全自动洗衣机的介绍 (2)2三菱PLC洗衣机控制系统设计要求 (3)2.1控制要求 (3)2.2解决思路 (4)3软件设计 (4)3.1洗衣机工作流程图 (4)3.2可编程控制器的基本指令 (5)3.3梯形图设计 (11)4调试与检测 (14)4.1程序传送 (14)4.2监控／测试 (14)4.3 I/O地址分配与接线图 (14)参考文献 (16)附录总梯形图 (17)1 洗衣机的概述1.1洗衣机的分类1.1.1 按结构形式划分洗衣机按结构形式分为：单桶、双桶、多桶型。
1.1.2 按洗涤方式与结构原理划分按洗涤方式和结构原理分类，可以分为如下几种：（1）滚筒式洗衣机：衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，靠滚筒内凸起把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，然后进行洗涤。
基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
学生自拟课题（ ）
其工业洗衣机以PLC为控制核心，采用触摸屏、自动空气开关、继电器，按钮、水位测量装置可完成衣服的洗涤、清洗、脱干工序，可对洗衣的过程进行监控，操作简单方便。
结合PLC、触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现如下控制要求：按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，灌水；两秒够开始洗涤；洗涤时正传30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；如此循环5次，总共320秒开始排水，排空后脱水30秒；开始清洗，重复1~4，清洗两遍；清洗完成，报警3秒并自动停机；若按下停车按钮，可手动排水和手动脱水。
北华航天工业学院
毕业设计(论文)任务书(理工类)
学生姓名：专业：班级：学号：
指导教师：景晓华职称：讲师完成时间：
毕业设计(论文)题目：基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
题目来源
教师科研课题
纵向课题（ ）
题目类型
理论研究（ ）
注：请直接在所属项目括号内打“√”
横向课题（）
应用研究（ ）
教师自拟课题（√）
工作环境及技术条件：
1．电脑一台
2．电气设计手册
3．S7-200编程手册、编程软件及仿真软件、触摸屏、组态软件
4．THSMS模拟实验台
工作内容及最终成果：
1.工作流程图、状态转移图及PLC外部硬件接线图一张(A1)。
2.组态监控设计运行画面一张（A3）。
3.说明书一份。
时间进度安排：
第一阶段：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，英文翻译。（2012-12-20前完成）。
第二阶段：熟悉S7-200编程指令，设计PLC控制系统并仿真（4周）
第三阶段：学习步科触摸屏、Eview5000监控软件，进行组态设计（5周）
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目录
一、设计课题：
全自动洗衣机控制电路设计。
二、课题内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。
三、设计目的：
1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识；
2.掌握PLC程序的设计及调试方法；
3. 熟练掌握PLC的硬件接线；
3．学会查阅有关专业资料及设计手册；
四、程序设计任务及要求
1．控制要求
（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；
（5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍；
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
五、PLC机型
日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。
六、控制全自动洗衣机的课题思路
按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。
要使用P LC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。
输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣
完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。
七、全自动洗衣机控制程序流程图
全自动洗衣机控制流程图
八、全自动洗衣机I/O分配图
I/O地址分配表
九、PLC端子接线图
PLC外部接线图
十、全自动洗衣机控制梯形图
十一、程序运行功能简要分析
1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行；
2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。
(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转30秒，T6(K20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到S22继续工作。
自动排水，当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。
Y6脱水30秒，C1控制清洗循环2次，未完成返回S20继续工作.。
5.清洗完成后Y7报警3秒，报警完成后，洗衣自动停止。
6..若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作，按下X12可手动排水（不脱水），按下X13可以手
动脱水（不计数），手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后才可以进行工作。
十二、设计总结
在为期两周的电气控制课程设计中，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程，还学会了使用步进指令。
步进指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。
一开始在编程的时候，不知道怎么输入STL S0类似的指令，看到课本上的例子，自以为和常开点一样，只不过是把X0 写成S0。
在纸上编号后，在电脑上写好程序写入PLC中进行调试，变换后能运行，但是，计时器只计时一次，而且前面状态寄存器也不自动复位，程序不能正常运行。
后来通过网上查资料，只要在输入行直接输入STL S0就可以实现步进，但是在GX Developer8这个软件中出现的步进节点跟课本上的不一样，是单独一行在程序中出现，最后写完程序写入PLC中，PLC的错误指示灯一直闪烁，在老师的讲解下发现时步进程序的结束指令RET没有写入程序中，通过更改程序，程序可以正常的在PLC 中运行。
两个周的实训，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了PLC应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。
也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。
附录：指令表视图。