基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，自动化技术在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为现代家庭和工业洗涤的重要设备，其控制系统的设计对于提高洗涤效率、减少人力成本和保障设备稳定运行具有重要意义。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计方法。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统主要由PLC、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗涤程序选择模块等组成。
其中，PLC 作为核心控制单元，负责接收用户输入的指令，并根据预设的逻辑算法控制各个模块的工作。
该系统能够实现自动进水、自动洗涤、自动排水、自动烘干等功能，大大提高了洗涤效率，降低了人力成本。
三、PLC设计1. 硬件设计在硬件设计方面，我们选用一款高性能的PLC作为核心控制器。
根据洗衣机的实际需求，我们设计了相应的输入输出接口，如洗涤程序选择开关、启动/停止按钮、水位检测传感器、电机驱动器等。
此外，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们还对电源进行了合理设计，并采取了防雷、防过压等保护措施。
2. 软件设计在软件设计方面，我们采用梯形图编程语言进行编程。
根据洗衣机的实际工作过程，我们设计了相应的程序模块，如进水程序、洗涤程序、排水程序、烘干程序等。
每个程序模块都由一系列的逻辑指令组成，以实现洗衣机的自动控制。
此外，我们还设计了故障诊断和报警功能，以便及时发现并处理系统故障。
四、系统功能实现1. 自动进水功能当用户选择洗涤程序后，PLC会发送指令给电机驱动模块，使进水阀打开。
同时，水位检测模块会实时检测水位，当水位达到预设值时，PLC会发送指令关闭进水阀，完成自动进水功能。
2. 自动洗涤功能在洗涤过程中，PLC会根据用户选择的洗涤程序和洗涤时间，控制电机驱动模块和洗涤程序选择模块的工作。
同时，温度检测模块会实时检测洗涤水的温度，并根据需要调节加热器的工作状态。
在洗涤过程中，PLC还会根据水位和洗涤时间等因素调整电机的转速和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
摘要摘要本文主要介绍了可编程控制器(PLC) 通过以计算机技术为核心控制部件的全自动洗衣机控制的系统。
通过对全自动洗衣机的控制系统的研究，在此基础上提出了基于PLC全自动洗衣机的控制方案。
PLC通用自动化控制装置, 它的功能性强, 性能价格比高，可靠性高, 抗干扰能力强，编程简单, 使用方便, 体积小巧, 能耗低，近年来PLC 被广泛应用于各种自动控制系统中，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。
目前，全自动洗衣机已经进入我们的生活中，本文运用基于PLC 的控制系统用于全自动洗衣机进行控制操作，这种控制可改进现有技术的不足之处，简化结构，有利于降低全自动洗衣机的成本和提高其可靠性，实现工业控制。
关键词:全自动洗衣机,可编程控制器,简化结构,降低成本IABSTRACTABSTRCTPLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plaitdistance is simple, the usage is convenient, the physical volumeis cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary theindustrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.Key words: Fully-auto Washing Machine, Programmable Controller, Simplify Structure, Decline Low CostII目录1引言- -------------------------------- 11.1选题的背景意义- ------------------------ 11.2洗衣机的发展历程-------------------------- 11.3PLC的发展前景 ---------------------------- 22全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定- ------------- 2 2.1总体控制方案确定- ------------------------ 22.2PLC与单片机控制系统的比较 -------------------- 32.3洗衣机的PLC控制系统概述 --------------------- 43全自动洗衣机的基本结构- --------------------- 53.1全自动洗衣机的原理和构造- ------------------- 5 3.2PLC概念与结构 ---------------------------- 84各控制系统的组成- ------------------------ 104.1控制系统的组成---------------------------- 104.2洗涤脱水系统- ------------------------- 104.3排水和进水系统---------------------------- 114.4电动机及传动系统- ------------------------ 114.5强制停止流程图---------------------------- 134.6正常运行流程图---------------------------- 145.1控制系统结构- ------------------------- 155.2控制系统原理- ------------------------- 155.3检测电路系统- ------------------------- 166 主要器件的选择 ---------------------------- 186.1电动机的选择- ------------------------- 186.2传感器的选择- ------------------------- 186.2.1水温传感器的选择- ---------------------- 186.2.2水位传感器的选择- ---------------------- 18III6.2.3浑浊度传感器的选择- --------------------- 196.2.4衣质传感器的选择- ----------------------- 197 可编程控制器外部设计 ------------------------- 20 7.1可编程控制器的选择- ----------------------- 20 7.2可编程控制器I/O 口分配- -------------------- 207.3外围接线图- --------------------------- 218. 软件设计- ---------------------------- 228.1系统的顺序功能图设计- --------------------- 22 8.2全自动洗衣机的控制要求- -------------------- 22 8.3控制系统流程图- ------------------------ 238.4控制系统的梯形图设计- --------------------- 249.结束语 --------------------------------- 26参考文献 --------------------------------- 27致谢 ------------------------------------ 28IV1引言1.1选题的背景意义自古以来，洗衣服都是人们日常生活必不可少的事物。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：08电气自动化301班指导者：工程师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2011 年 6 月目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1．1 课题研究的意义 (5)1．2 本课题的主要研究工作 (5)1．3 本章小结 (5)第二章全自动洗衣机的原理 (6)2.1 全自动洗衣机的系统与结构 (6)2.2本章小结 (11)第三章PLC的基本知识.................................................................. ..12 3.1 PLC的定义 (12)3.2 PLC的特点.............................................................................. ..12 3.3 PLC的构成.............................................................................. ..13 3.4 三菱FX2N硬件知识.................................................................. .14 3.5 本章小结.. (18)第四章PLC全自动洗衣机的系统设计 (19)4.1实物示意图及动作流程............................................................... ..19 4.2 PLC全自动洗衣机的设计方案...................................................... ..20 4.3 全自动洗衣机控制系统的控制要求................................................ .23 4.4 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (24)4.5 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试.......................................... .26 4.6 全自动洗衣机控制系统PLC程序 (28)4.7本章小结 (33)第五章GX与GT软件简介与结合仿真 (34)5.1 GT软件介绍 (34)5.2仿真结果 (34)总结与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计
宜宾职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计系部现代制造工程系专业名称数控技术班级数控 11301姓名江再浩学号*********指导教师毛羽2015年10月15日基于PLC的全自动洗衣机控制系统摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：PLC ;洗衣机控制;自动化目录1绪论 (4)1.1 全自动洗衣机设计目的和意义 (4)1.2 全自动洗衣机设计项目发展 (4)1.3 全自动洗衣机的设计原理 (5)2可编程控制器PLC (7)2.1 可编程序控制器概述 (7)2.2 可编程控制器的特点 (7)2.3 可编程控制器的应用与发展 (8)2.4可编程控制器的编程语言 (10)2.5 基本逻辑指令系统 (11)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (13)3.1 PLC型号选择及接线 (13)3.2 PLC模块功能端子说明 (14)4全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理 (15)4.1 编程软件 (15)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (15)4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序 (17)5系统调试与检修 (25)6结论 (26)7致谢 (27)8参考文献 (28)1 绪论1.1 全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计第一章绪论1.1课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC 控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
1.2洗衣机发展概况和现状从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
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目录第一章前言 (1)1.1洗衣机的分类 (1)1.2洗衣机的发展历史 (1)第二章全自动洗衣机的总体设计 (4)2.1全自动洗衣机的设计思路 (4)2.2全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2.1 洗衣机的电机示意图 (4)2.2.2 全自动洗衣机的电容特征及其参数 (5)2.2.3 全自动洗衣机的控制系统组成及其工作时序图 (5)2.2.4 全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图 (9)2.3全自动洗衣机的系统结构框图 (11)第三章基于PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计 (12)3.1全自动洗衣机的硬件设计 (12)3.1.1 全自动洗衣机的硬件系统设计及控制电路图 (12)3.1.2 全自动洗衣机的控制系统的运作要求 (13)3.2全自动洗衣机的电气接线图及控制要求 (14)3.2.1 全自动洗衣机的I/O分配表 (14)3.2.2 全自动洗衣机的电气接线图 (14)3.2.3 全自动洗衣机的控制要求及机型选择 (15)3.3全自动洗衣机的控制系统设计线路图 (15)第四章基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计 (17)4.1PLC可编程控制技术的概述 (17)4.2可编程控制技术PLC的基本结构图 (17)4.3PLC的工作原理 (18)4.4可编程控制PLC的编程语言 (19)4.5西门子S7-200系列PLC的系统配置及I/O配置 (20)4.5.1 西门子S7-200系列PLC的特点及选型 (20)4.5.2 S7-200 PLC的系统配置及I/O地址分配表 (20)4.5.3 S7-200PLC控制系统设计的原则以及设计流程图 (22)4.6全自动洗衣机的系统软件设计流程图 (25)4.7全自动洗衣机的梯形图 (25)第五章基于PLC的全自动洗衣机的系统检测与调试 (28)5.1系统硬件检测与调试 (28)5.2系统软件检测与调试 (28)结束语 (29)参考文献 (30)致谢 (31)摘要：描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过系西门子S7-200系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词：PLC;洗衣机;全自动;控制程序器ABSTRACT：Have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passing the S7-200 of company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student . PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years.In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability.KEY WORDS：PLC; Washing machine;Full-automati;Cprocedure controll第一章前言1.1 洗衣机的分类目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。
1．按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三类。
目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。
这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。
[2]2．按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。
（1）单桶洗衣机。
单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易和普通型，少量的为半自动型。
其主要特点是占地面积小，价格便宜。
（2）双桶洗衣机。
双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。
它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。
双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省电，省水，价格适宜，品种多样。
目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。
双桶洗衣机。
脱水桶壁上没有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。
（3）套桶洗衣机。
该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一轴心上。
波轮式套桶洗衣机多为全自动型。
因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内筒套装在同一个轴心上，减少了占地面积。
其外桶作为盛水容器，内筒作为洗涤、漂洗、离心脱水作用。
常见波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。
洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一起旋转。
[2]3. 按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式和滚筒式等。
（1）波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断滚动，而达到洗净衣物的目的。
主要特点:洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。
（2）滚筒式洗衣机。
滚筒式洗衣机的自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高[3]。
1.2 洗衣机的发展历史1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。
该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。
轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。
同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。
但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。
19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理是相同的。
现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸汽同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。
与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。
蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。
对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。
“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。
通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。
1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！第一台自动洗衣机于1937年问世。