四节传送带的PLC控制模拟
PLC课设四节传送带说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。
解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。
PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制
实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。
（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。
2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。
3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。
三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。
表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3 电源模块专配1个提供三相五线电源4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5 电动机专配 4台 负载6 接触器与热继电器模块专配 4个 提供控制接触器及热继电器7 故障检测开关 专配 4个 模拟故障点 9 安全插接导线专配 若干 电路连接 10 扎带 Ø120mm 若干 电路连接工艺 11 斜口钳或者剪刀1把 剪扎带12 计算机 安装有编程软件1台 用于编写、下载程序等 13220V 电源连接线专配2条供按钮模块和PLC 模块用四、任务实施（一）建立I/O 分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O 分配表，如表15-2所示。
四节传送带模拟控制PLC程序
四节传送带模拟控制PLC程序四节传送带模拟控制 / PLC_1 [CPU 314C-2 PN/DP] / 程序块Main [OB1]Main 属性常规名称Main 编号1类型OB 语言LAD编号手动信息标题四节传送带模拟控制作者钱冬生注释系列版本0.1用户自定义 ID 冬火虫Main 名称数据类型偏移量默认值监控注释TempOB1_EV_CLASS Byte 0.0Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)OB1_SCAN_1Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)OB1_PRIORITY Byte 2.0Priority of OB ExecutionOB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)OB1_RESERVED_1Byte 4.0Reserved for system OB1_RESERVED_2Byte 5.0Reserved for systemOB1_PREV_CYCLE Int 6.0Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)OB1_MIN_CYCLE Int 8.0Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_MAX_CYCLE Int10.0Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0Date and time OB1 startedConstant网络 1：启动运行,M4启动SSD "启动按钮"%I0.0"停止按钮"%I0.5"T ag_22"%Q0.3"Tag_22"%Q0.3"timer1"%T0S5T#1s网络 2：M3启动SSD "timer1"%T0"T ag_24"%Q0.2"Tag_24"%Q0.2"移位脉冲"%T1S5T#1s网络 3：M2启动SSD "移位脉冲"%T1"Tag_25"%Q0.1"Tag_25"%Q0.1"Tag_26"%T2S5T#1s网络 4：M1启动S"Tag_26"%T2"Tag_2"%Q0.0网络 5：按下停止按钮，M1停止RSD "停止按钮"%I0.5"Tag_30"%I1.0"Tag_2"%Q0.0"启停状态指示"%M0.0"Tag_23"%T3S5T#1s "启停状态指示"%M0.0网络 6：M2停止RSD "Tag_23"%T3"T ag_25"%Q0.1"Tag_6"%M0.1"Tag_31"%T4S5T#1s "Tag_6"%M0.1网络 7：M3停止RSD "Tag_31"%T4"T ag_24"%Q0.2"Tag_13"%M0.2"Tag_32"%T5S5T#1s "Tag_13"%M0.2网络 8：M4停止R R RR"Tag_32"%T5"Tag_22"%Q0.3"Tag_13"%M0.2"Tag_6"%M0.1"启停状态指示"%M0.0网络 10：R SD "Tag_33"%T6"Tag_34"%M1.1"Tag_34"%M1.1"Tag_25"%Q0.1"Tag_35"%T7S5T#1s网络 11：R SD "Tag_36"%M1.2"Tag_24"%Q0.2"Tag_37"%T8S5T#1s网络 12：R R R R"Tag_37"%T8"Tag_22"%Q0.3"Tag_36"%M1.2"Tag_34"%M1.1"Tag_17"%M1.0网络 9：1故障R SD "Tag_18"%I0.1"Tag_17"%M1.0"Tag_17"%M1.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_33"%T6S5T#1s 网络 13：2故障R R SD "Tag_19"%I0.2"Tag_27"%M2.0"Tag_27"%M2.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_25"%Q0.1"Tag_38"%T9S5T#1s网络 15：R R R"Tag_39"%T10"Tag_22"%Q0.3"Tag_28"%M2.1"Tag_27"%M2.0网络 16：故障3R R R SD "Tag_41"%M3.0"Tag_2"%Q0.0"Tag_25"%Q0.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_40"%T11S5T#1s网络 14：R SD "Tag_38"%T9"Tag_28"%M2.1"Tag_28"%M2.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_39"%T10S5T#1s网络 17：R R"Tag_40"%T11"Tag_22"%Q0.3"Tag_41"%M3.0网络 18：故障4R R R R"Tag_21"%I0.4"Tag_2"%Q0.0"Tag_25" %Q0.1"Tag_24"%Q0.2"Tag_22"%Q0.3。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
四节传送带PLC模拟控制系统[优质PPT]
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实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
行状态
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
硬件接线实图
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时 ，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条 皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经 过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停， 最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运行；
停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时
，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解
四节传送带PLC模拟控制系统 PPT
实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
四节传送带PLC模拟控制系统
壹 实验目的和任务 贰 硬件模块 叁 软件模块 肆 运行调试
实验目的
PLC课程设计是自动化专业的重要的实践性教学环节。本课 程设计的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、 工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步 掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过实验操 作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以 培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、 解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文 献、资料、手册以及编写技术报告的能力，理论知识应用 于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时 ，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条 皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经 过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停， 最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运行；
实验四-四节传送带的模拟控制
实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。
2． I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4负载或故障 C：I0.3负载或故障 D：I0.43．梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
'< : D图6-1 起动 停止乂点龙衣吐C SB1 SB2四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表+10 PT27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.228 = M0.4 63 O M1.229 LD M0.4 64 AN I0.030 TON T40, +10 65 R Q0.1, 131 LD T40 66 R Q0.2, 132 R Q0.2, 1 67 = M1.233 = M0.5 68 LD M1.234LD M0.5 69 TON T46, +1035TONT41, +1070 LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图+10| PT|10.110.210.310.4Q0.4 S 1IM0.1T43Q0.2 R 1T37M1.0M1.0T44T37 Q0.3T S M0.2 Q0.3 R 1 T44T 1~i~cM1.1M0.2T38.INTON ■+10 PTM0.3Q0.2S1 T39J INTON 1+10 PT T39 Q0.1 S1I0.5 I0.0―I * I~I —I * M0.4 T45/NTTONQ0.4 R 1M1.1T46M0.4 M0.4T40J INTON 1+10 | PTM1.3M1.3 Q0.3R 1 T401 I —I~~c M0.5Q0.2 R 1 T47 M0.5—I 卜 T41----- J IN TON '+10 PTT41 T 〒 M0.6 M0.6T Q0.3 R 1T42 I INTON '+10. PTT42 Q0.4 R 1'IN TON '+10| PT|M1.4M1.4Q0.4R 1Q0.4 R 1■ INTON +10 PT]Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 I INTONPTQ0.1 R 1Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 Q0.4 R 1 M1.5。
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一、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
二、四节传送带的模拟实验面板图：
四、程序。