最新PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)
电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目3
姓名班级学号日期指导教师0项目编号 3 名称项目三电动机的正转、反转及点动控制项目学时2学时课程名称电气控制与PLC应用教材名称电气控制与PLC应用成绩目的知识目标进一步熟悉一些常用的控制电路，加深理解这种基本控制线路的工作原理。
技能目标学会三相异步电动机正、反转控制线路的接线，掌握电动机点动控制电路。
一、实训项目原理1．生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。
如机床工作台的前进与后退，主轴电动机的正转与反转，电梯的升与降等，这就要求电动机既能够正转，又能够反转。
另外，对于某些设备为了能实现快速调整，还需要电动机具有点动控制。
图示为三相异步电动机正、反转及点动控制实训的控制电路。
图1三相异步电动机正、反转及点动控制电路2．三相异步电动机只要改变三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
图示实训电路中采用了两个接触器KM l和KM2，分别担任正转和反转的任务。
SB3为正转按钮，SB4为反转按钮。
两个接触器KM l和KM2采用互锁关系的接法，以保证电路的可靠工作。
当SB3按下，继电器KA通电吸合并自锁，KA的另外一个常开触点闭合使KM l通电吸合，同时互锁住KM2，使电动机正转；当SB4按下，KM2通电吸合并自锁，同时互锁住KM l，使电动机反转。
3．在控制电路中增加了一个点动按钮SB2，主要是实现电动机的点动控制。
4．三相异步电动机采用星型接法。
二、学生知识与能力准备1．认真阅读实训指导书，熟悉实训电路。
2．掌握主电路的工作原理，熟悉操作步骤。
3．掌握电动机正反转及点动控制电路的工作原理及实训操作步骤。
姓名班级学号日期指导教师0姓名班级学号日期指导教师0。
PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)教学提纲
P L C实训项目汇总(电气自动化技术专业)任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
PLC实训项目一
评分
实训要求
梯形图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
语句表
实训步骤
（1）打开GX Developer 三菱编程软件，并编辑梯形图 （2）PC和PLC用专用数据线 联机并进行通讯设置 （3）在PLC中写入转换好程序 （4）装接好一次回路 （5）把PLC输入和输出接口分别和控制按钮以及主回路接触器线 圈装接完成 （6）自检并通过教师检查后再通电试机
操作学生
实训项目一 电动机单向连续运动控制
指导教师
实训目的 1，熟悉编程软件的操作 2，熟悉PC和PLC的联机和通讯 3，掌握PLC硬件端子接线 4，完成主电路和电机装接 5,完成PLC和主电路装接 操作轻触按钮SB1，使电机能够正常运转，松开SB1能够 使电机持续运动，按下SB2时电机能够实现停止。热继电 器动作时，能够实现断电保护停转。
PLC实训指导书-电气自动化
电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序；(2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统；(3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少；(5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）；(7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等；(8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构；(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。
PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
PLC实训项目汇总电气自动化技术专业
任务一:全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查与运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写与调试运行。
3、了解I/O口分配与I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式:(１)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。
(２)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。
(３)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。
(４)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。
(５)重复两次(１)—(４)的过程(６)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。
(７)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。
(８)手动排水按钮就是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2 所示接线,注意12V与24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2、7(2、4、2、5、2、6 不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。
PLC电工实训项目内容
实训项目基本规划环节1：电气控制实训实训基本内容：三相异步电动机点动控制电路的安装接线。
（1）实验所需电气元件明细表：（2）电气原理图1（a）电路原理图点动控制电路中，由于电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动按制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。
控制电路如图1(a)所示。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动机M转动，只要按下按钮SB，使接触器KM通电，KM在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。
在电路中，我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源，控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压，实现电气隔离。
要注意的是变压器的副边要加一个熔断器，否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。
（3）安装接线按照图1（b）选择熔断器FU、空气开关QS、接触器KM、按钮SB后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。
在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。
注意：当线路都接好后，测U12，V12两相的电阻时，电阻很小（约为20几Ω）但不等于0Ω，这并不是表示短路，这个阻值是变压器输入绕组两端的阻值，可以在不接上变压器之前进行测量或者将万用表打到阻值较小的档，同理在测控制回路时也是这样。
图1(b) 点动控制电路接线图（4）检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转。
若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析排除故障后使之正常工作。
环节2：测量电路安装实训实训基本内容：电度表原理与接线、三相三线制电度表的直接接线。
PLC实验(训练)项目及报告
PLC 控制技术实验报告
时间： / 学年学期
专业：
班级：
姓名：
学号：
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目，但必须完成8个以上的项目内容；
2、除项目中指定的实验内容外，必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。
PLC实验（训练）项目报告（一）
PLC实验（训练）项目报告（二）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（三）
PLC实验（训练）项目报告（四）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（九）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日。
PLC实训项目汇总
(2)分别选定速度档位 N1、N2 与 N3,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行。按停止按钮,使电机停转。
(3)将正转/反转开关设置为“反转”,重复(2)的操作。
(4)选定 S 档,进入手动单步方式,启动/停止开关设置为“启动”时,每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时,直接按手动也就是单步运行。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题
1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:三相电动机的顺序控制
一、实训目的
1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配与I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查与运行操作。
4、接通 2、6(2、4、2、5、2、7 不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作,观察其现象。
九、思考题
1、要求:先正转启动运行30秒,然后停止2秒,再反转启动运行30秒,再停止2秒,反复执行。
任务三、步进电机控制
一、实训目的
1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法与了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配与I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改与运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
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任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关 SB1，再拨下SB1，电机以 Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。
正反转的切换只能通过停止来实现。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。
九、思考题1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。
任务三、步进电机控制一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。
电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转（3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。
（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为“正转”。
（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。
按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。
启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。
尝试正反转。
在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。
九、思考题（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制一、实训目的1、了解交通灯的工作原理及操作方法。
2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。
四、I/O分配表：五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2 所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、实训操作过程：（1）将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。
S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
九、思考题要求：交通灯控制系统在 7：00～22：00 按本实训要求工作，22：00～7：00 改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为 7：00～22：00 工作5分钟，22：00～7：00 工作2分钟）。
试修改控制程序并调试。
任务五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。
2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙四层电梯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器 SQ1～SQ4 产生。
平时为OFF，当电梯运行到该位置时 ON。
（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。
按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。
按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。
2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。
指令执行完后，信号消失（消号）。
例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。
（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。
（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。
3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。
（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。