6第六章 基本输入输出口

DDRA=1导 通，此时为 输出口
引脚 PTAx pin
内 部 数 据 总 线
写 PTA($0000)
PTAPUE＝1, 三极管导通， 上拉有效
DDRA=0导 通，此时为 输入口
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6.1 并行I/O口
2）C口 PTC6~PTC0 • 只有并行I/O口的功能 • 在寄存器定义上和A口相同 • 数据方向寄存器 –DDRC --$0006 • 数据寄存器 --PTC --$0002 • 上拉电阻允许寄存器 –PTCPUE --$000E
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6.1 并行I/O口
• 3）D口 PTD6~PTD0 • • • •
在寄存器定义上和A口相同
数据方向寄存器 –DDRD --$0007 数据寄存器 --PTD --$0003 上拉电阻允许寄存器 –PTDPUE --$000F
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6.1 并行I/O口
• 6.1.3 B口、E口
• （1）数据方向寄存器 –DDRB --$0006 • 该寄存器的一位：0---输入；1—输出
MOTOROLA QY4 MCU
LCD
PTB PTC
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DB9针座
• • • • • • • • • 1.A/D转换状态和控制寄存器（Analogto-Digital Status and Control Register—ADSCR） ADSCR主要功能是：选取要转换的通道、决定 转换结束数据获取的方式、设置是连续转换还 是一次转换。 A/D转换状态和控制寄存器（ADCSCR）： 地址：$003C 位7：COCO—Conversions Complete(转换完成) 读位，1—转换完成；0—转换未完成
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• 1—选择内部总线时钟；0—选择外部时钟（CGMXCLK）
6.5.3 A/D转换编程举例
• 1）A/D初始化 • LDA #%00110000 ;使用内部总线时钟，2分频（内部总
线频率=2.4576MHz） • STA $003E ;送入寄存器ADCLK
• 2）启动A/D
• LDA #%00000000 ;0通道，转换结束不产生中断，一次 A/D转换 • STA $003C ;并启动0通道转换
• • • • （1）键的识别 查询法、定时扫描法、中断法 （2）抖动问题 软件方法：延迟等待抖动的消失
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6.3 键盘与键盘中断口
行线接 输出口
+5V 5K×4
PTA0 行线 m1
PTA1 PTA2 PTA3
m2 m3 m4 列线 n1 图 5-3 n2 n3 n4
PTA0~3定义为输出 PTA4~7定义为输入
PTA4 PTA6 PTA6 PTA7
4×4 键盘结构
列线接 输入口
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6.3 键盘与键盘中断口
• 6.3.2 MC68HC908QY4单片机的键盘中断模块
• （1）KBI寄存器 • 键盘状态和控制寄存器 INTKBSCR 地址：$001A
• • • • • • • •
位7-4:未用。读出均为0，没有具体含义。 位3：只读位：KEYF—Keyboard Flag Bit（键盘标志位） 1—键盘中断已产生；0—未产生键盘中断 位2：只写位：ACKK—Keyboard Acknowledge Bit（键盘中断应答） 位1：IMASKK—Keyboard Interrupt Mask Bit(键盘中断屏蔽位) 位0：MODEK—Keyboard Triggering Sensitivity Bit 定义键盘中断引脚触发方式 0—下降延及低电平触发；1—仅下降延触发
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• 说明：位3只读，位2只写；位1、位0可读写。复位时全为0。
6.3 键盘与键盘中断口
• • • • 键盘中断允许寄存器INTKBIER 地址：$001B 位7—位0 : KBIE7—KBIE0 若KBIEx=1，表示相应引脚KBIEx pin（也就 是引脚PTAx pin）被定义为中断引入引脚
• 数据寄存器
--PTB --$0001
• 输出时，0—输出低电平；1—输出高电平 • 输入时，0—外部输入低电平；1—外部输入高电平
注意：B口被定义成输入时，没有内部上拉 电阻
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6.1 并行I/O口
读 DDRB($0005) 写 DDRB($0005)
内 部 数 据 总 线
复位 写 PTB($0001)
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6.5.2 A/D转换模块的寄存器
当位6（AIEN）＝1时，即转换结束产生 中断，COCO是可读写位，应该写COCO=0。 • 位6：AIEN—ADC Interrupt Enable Bit • （AD转换中断允许标志位） • 位5：ADCO—ADC Continuous • Conversion Bit(连续转换控制位) • 位4～位0：ADCH4～ADCH0—ADC Channel • Select Bits(通道选择) • ADCH4～ADCH0=00000-00111：AD0pin～AD7 pin
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6.4 键盘中断编程举例
•
• • •
•
• •
•
•
LDA #%00001111 ;定义A口7-4为输入，3-0为输出 STA DDRA LDA #%11110000 ;定义A口7-4有上拉电阻 STA PTAPUE BSET 1,INTKBSCR ;屏蔽键盘中断(IMASK=1) LDA #%11110000 ;允许KBIE7-4 pin中断进入 STA INTKBIER BSET 2,INTKBSCR ;清除键盘中断请求(ACKK=1) BCLR 1,INTKBSCR ;开放键盘中断(IMASKK=0)
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6.5.2 A/D转换模块的寄存器
• 2.A/D 转 换 数 据 寄 存 器 （ Analog-toDigital Data Register—ADR） • ADR存放A/D转换的8位结果，每次A./D 转换结束更新该寄存器。 • 编程从该寄存器读取A/D转换结果。 • 该寄存器地址为：$003D，为只读寄存 器，复位时为$00。
B 口数据方向寄存器 DDRBx 位 B 口数据寄存器 PTBx 位 引脚 PTBx pin
读 PTB($0001) 图 5-2 B 口的一个引脚内部逻辑电路框图
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6.1 并行I/O口
• （2）E口 PTE1、PTE0 类比B口
• 数据方向寄存器 –DDRE • 数据寄存器 --PTE --$000C --$0008
• 3）获A/D转换结果
• • BRCLR 7,$003C,* ;COCO位=0则等待COCO位=1 LDA $003D ;转换结束，转换结果送入A中
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vcc
LED vcc 开关
VCC
other
MAX232
PTE
PTA7 PTA6 PTA6 PTA4 PTA3 PTA2 PTA1 PTA0 PTC0 PTC1 PTC2 PTC3 PTC4
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6.3 键盘与键盘中断口
• （2）与KBI相关问题
• 1）键盘中断矢量地址：$FFE0~$FFE1 • 2）键盘中断初始化顺序: • 设置键盘状态和控制寄存器 （INTKBSCR） • 设置中断允许寄存器（INTKBIER）
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6.3 键盘与键盘中断口
• 3）为避免键盘误中断，建议初始化时 注意顺序
电阻： • 0—没有内部上拉电阻
• 1—有内部上拉电阻
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6.1 并行I/O口
读 DDRA($0004) 写 DDRA($0004) 复位 A 口数据方向寄存器 DDRAx 位 A 口数据寄存器 PTAx 位 VDD PTAPUEx 内部上拉电阻 读 PTA($0000) 图 5-1 A 口的一个引脚内部逻辑电路框图
25ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6.5.2 A/D转换模块的寄存器
• • • • • • • • • • 设ADC时钟输入时钟源频率为f入， 由ADIV2～ADIV0定义的分频系数为n 则ADC时钟频率＝f入/n ADIV2～ADIV0=000 n=1 =001 n=2 =010 n=4 =011 n=8 =1xx n=16 位4：ADICLK—ADC Input Clock Select Bit (ADC输入时钟源选择位)
• • • • • • 数据方向寄存器 –DDRA--$0004 该寄存器的一位：0---输入；1—输出 数据寄存器 --PTA --$0000 输出时，0—输出低电平；1—输出高电平 输入时，0—外部输入低电平； 1—外部输入高电平
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6.1 并行I/O口
• 上拉电阻允许寄存器 –PTAPUE --$000D • 引脚定义为输入时，可定义为有无内部上拉
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• 6.5.1 概述 • MC68HC908单片机的B口的8根引脚与8路A/D转 换模块的引脚复用 即PTB7/AD7~PTB0/AD0 • B口引脚作为A/D转换引脚时，叫作AD7 pin ～ AD0 pin。 • 它们是8位A/D转换，正常A/D转换要求提供 1MHz的ADC时钟频率，一次一路A/D转换时间一 般为16到17个ADC时钟周期，所以一般A/D转换 时间为16～17μS。
1) 定义A口的数据方向（7~4为输入，3~0为输 出） 2) IMASK=1(屏蔽键盘中断)、 3) 设置KBIEx=1(定义中断引脚)、 4) 写ACKK=1(清除键盘中断请求)、 5) 令IMASK=0(开放键盘中断)
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6.4 键盘中断编程举例
• • • • • • （1）键盘初始化子程序 （2）扫描法读取键值子程序 （3）键盘中断子程序 （4）键值转化为定义值子程序 （5）延时子程序 （6）主程序
• • • • • • • • • NOP SEI LDHX #$023f TXS LDA #%00001111 ;定义A口7-4为输入，3-0为输出 STA DDRA LDA #%11110000 ;定义A口7-4有上拉电阻 STA PTAPUE …