第七章静态测试数据处理
gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理一、基线解算的类型1、单基线解(1)定义:当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后,每两台接收机之间就可以形成一条基线向量,共有条同步观测基线,其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线,至于这条独立基线如何选取,只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。
这也是说,凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的,同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性,但它们却是误差相关的,实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。
所谓单基线解算,就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。
(2)特点:单基线解算的算法简单,但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性,不利于后面的网平差处理,一般只用在普通等级GPS网的测设中。
2、多基线解(1)定义:与单基线解算不同的是,多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
(2)特点:多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性,因此,在理论上是严密的。
(3)多站整体解(绝对坐标)(4)单基线解算的过程(5)利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标1、单位权方差因子(1)定义:(2)实质:反映观测值的质量,又称为参考方差因子。
越小越好。
2、RMS - 均方根误差(1)定义:(2)实质:表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。
3、数据删除率(1)定义:在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。
被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率。
(2)实质:数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。
数据删除率越高,说明观测值的质量越差。
4、RATIO(1)定义:RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时,产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。
静态测试方法

静态测试方法静态测试是软件测试中的一种重要方法,它是在软件编写完成后,通过检查源代码、设计文档和其他相关文档来发现软件中的错误和缺陷。
静态测试方法可以帮助开发人员在软件开发的早期阶段就发现和解决问题,从而降低软件开发成本,提高软件质量。
本文将介绍静态测试的基本概念、常用的静态测试方法以及静态测试的优缺点。
一、静态测试的基本概念。
静态测试是一种不需要执行程序的测试方法,它主要通过检查和审查软件文档来发现问题。
静态测试包括静态代码分析、代码审查、代码走查等方法。
静态测试的主要目的是发现软件中的错误和缺陷,提高软件的质量和可靠性。
与动态测试相比,静态测试更早地介入到软件开发过程中,可以在软件开发的早期阶段就发现问题,从而减少后期的修改成本。
二、常用的静态测试方法。
1. 静态代码分析。
静态代码分析是通过工具对源代码进行分析,发现代码中的潜在问题和错误。
静态代码分析可以帮助开发人员发现代码中的逻辑错误、潜在的安全问题和性能问题。
静态代码分析工具可以对代码进行语法分析、数据流分析、控制流分析等,从而发现代码中的问题。
2. 代码审查。
代码审查是一种通过人工检查源代码来发现问题的方法。
代码审查可以通过小组讨论、专家评审等方式进行。
代码审查可以帮助发现代码中的逻辑错误、风格问题、最佳实践违反等。
代码审查还可以促进团队成员之间的交流和学习,提高团队的整体水平。
3. 代码走查。
代码走查是一种由程序员自己对自己的代码进行检查的方法。
程序员可以通过代码走查来发现代码中的问题,并及时进行修复。
代码走查可以帮助程序员提高对自己代码的质量意识,减少代码中的错误和缺陷。
三、静态测试的优缺点。
1. 优点。
(1)早期发现问题,静态测试可以在软件开发的早期阶段就发现问题,从而减少后期的修改成本。
(2)提高代码质量,静态测试可以帮助发现代码中的问题,提高代码的质量和可靠性。
(3)促进团队交流,代码审查和代码走查可以促进团队成员之间的交流和学习,提高团队的整体水平。
静态测试实验报告

静态测试实验报告1. 简介静态测试是软件开发过程中的一种重要测试方法,主要通过检查源代码、设计文档和其他软件开发过程中产生的文档,以发现软件中存在的缺陷和错误。
本文将介绍静态测试的基本概念、常用的静态测试方法和实验结果分析。
2. 静态测试方法2.1 代码审查代码审查是一种常用的静态测试方法,通过对源代码的逐行检查,发现其中可能存在的错误和潜在的问题。
代码审查可以手动进行,也可以借助静态代码分析工具辅助完成。
在代码审查过程中,可以关注以下几个方面:•代码规范:检查代码是否符合编码规范,如命名规范、缩进规范等。
•逻辑错误:检查代码中是否存在逻辑错误,如条件判断是否正确、循环是否正确等。
•安全性问题:检查代码是否存在潜在的安全性问题,如输入校验不完善、SQL注入漏洞等。
2.2 文档审查除了代码审查外,文档审查也是一种常用的静态测试方法。
在软件开发过程中,会产生大量的设计文档、需求文档等,这些文档中可能存在错误和矛盾之处。
通过仔细审查这些文档,可以及早发现和解决问题。
在文档审查过程中,可以关注以下几个方面:•一致性检查:检查文档之间的一致性,如需求文档和设计文档之间的一致性。
•完整性检查:检查文档的完整性,是否存在关键信息的缺失。
•可读性检查:检查文档的可读性,是否易于理解和使用。
3. 实验设计本次实验旨在比较代码审查和文档审查对于发现软件错误的效果。
实验采用了以下步骤:1.随机选择了10个源代码文件和10个设计文档作为实验样本。
2.将这些样本分为两组,一组进行代码审查,另一组进行文档审查。
3.在代码审查组中,由一名经验丰富的开发人员对源代码进行逐行审查,记录发现的错误和问题。
4.在文档审查组中,由一名经验丰富的软件测试人员对设计文档进行仔细审查,记录发现的错误和问题。
5.对实验结果进行统计分析,比较代码审查和文档审查的效果。
4. 实验结果分析经过实验,我们得到了以下结果:•代码审查组共发现了20个错误和问题,平均每个样本发现2个问题。
第七章 静态动态测试数据处理

dx1
3x1 4
2
x3
2
dx2
6 x1 x2 8 x2
2
x3
3
dx3
d
y ( 6 x1 x2 x3
2
x1 ) (
2
3x1 4
2
x3
2
x2 ) (
2
6 x1 x2 8 x2
2
x3
3
x3 ) 2
间接测量量的不确定度是每一个直接测量量的合成。
二、有效数字及运算规则 1、有效数字的基本概念 数据记录、运算的准确性要和测量的准确性相适应
2 2 2
N ln N 2 ln N 2 ln N 2 x y y z z N x
2 2
2
例如:
y
3 x1 x 2 4 x 2
2
x3
2
两边求微分得:
dy 6 x1 x2 x3
有效数字:所有准确数 字和一位欠准确数字
x 1.674 cm x 0.04 cm
x 1.674 0.04 cm?? x 1.67 0.04 cm
数学:
0.25 0.2500
0 物理测量: .25 m 25.00 cm
(a)分度值1mm
0 1 2 3 4
L=3.23cm
可以证明: 0
x
P( x )
f (x) d(x) 0.683
3
极限误差
P(2 x 2 ) 0.954 P(3 x 3 ) 0.997
正态分布特征:
①单峰性 ②对称性
f (x)
《误差理论与数据处理(苐7版)》费业泰 第7章 动态测试数据处理基本方法.

二、随机过程的特征量:表现为一个函数
1、概率密度函数—描述某一时刻随机数据落在给定
区间的概率
k
P[x x(t) x x] lim T[x x(t) x x] lim
ti
i 1
T
T
T T
f (x) lim P[x x(t) x x]
合肥工业大学
误差理论与数据处理
第一节 动态测试基本概念
一、动态测试
1)动态测试与静态测试
静态测试:被测量静止不变 测量误差基本相互独立
动态测试:被测量随时间或空间而变化 测量系统处于动态情况下 测量误差具有相关性
2)动态测量误差特点 时空性;随机性;相关性;动态性
合肥工业大学
误差理论与数据处理
第一节 动态测试基本概念
ห้องสมุดไป่ตู้x(t)
x( f )
A
A
0
t
0 ff
② 复杂周期数据
x(t)
0
合肥工业大学
x(t) A0 (an cos 2nf1t bn sin 2nf1t)
n1
x( f )
x1 x2 x3 x4
t
x0
0 f1 2 f1 3 f14 f1 f
误差理论与数据处理
第一节 动态测试基本概念
2、非周期数据
随机函数
c、设 y(t) x(t) g(t)
非随机函数 my (t) mx (t) g(t) Ry (t,t') E[{y(t) my (t)}{y(t') my (t')}]
E[{x(t) mx (t)}{x(t') mx (t')}] Rx (t,t')
软件测试静态测试方法

软件测试静态测试方法软件测试静态测试是一种在软件开发过程中对软件文档进行检查和验证的方法。
它的目的是发现和纠正软件文档中潜在的错误和问题,以确保软件在实际运行时能够正常工作。
静态测试方法主要包括代码审查、需求分析和设计评审。
代码审查是一种常见的静态测试方法,它通过对程序代码进行检查和评估,发现可能存在的缺陷和错误,提高代码的质量。
代码审查有很多不同的技术和方法,例如代码检查、代码走查和代码评审等。
在代码审查过程中,审查者会仔细阅读代码,并通过对比已经确定正确的代码规范和最佳实践,来发现可能的问题和改进的空间。
通过代码审查,可以提前发现并修复代码中的潜在缺陷,减少后期的测试和维护工作。
需求分析和设计评审也是一种常用的静态测试方法。
在软件开发过程中,需求分析和设计是非常关键的环节,它们直接影响到最终的软件功能和性能。
通过对需求文档和设计文档进行评审,可以发现和纠正潜在的问题和错误。
在需求分析评审中,评审人员会仔细审查需求文档,并验证其准确性、完整性和一致性。
在设计评审中,评审人员会仔细审查设计文档,并评估其可行性、可维护性和可扩展性。
通过需求分析和设计评审,可以及早发现并修复潜在的问题,减少后期的开发和测试工作。
静态测试方法有很多优点。
首先,它可以在软件开发早期发现和纠正错误,提高软件的质量。
与动态测试方法相比,静态测试方法具有更高的效率和成本效益,因为它可以在代码编写和测试之前就发现问题。
其次,静态测试方法可以提高代码的可读性和可维护性。
通过对代码进行审查和评估,可以发现和修复冗余的代码、不良的编程习惯和不符合规范的代码等问题。
最后,静态测试方法可以提高开发团队的协作和沟通能力。
通过对文档进行评审,可以促使团队成员之间更加紧密地合作,提高软件开发的效率和质量。
然而,静态测试方法也存在一些不足之处。
首先,静态测试方法无法覆盖所有的代码路径和场景。
尽管可以通过对代码进行多次审查和评估,但仍然无法保证发现并修复所有的问题。
软件测试中的静态测试技术

软件测试中的静态测试技术在软件开发过程中,静态测试技术被广泛应用于测试阶段之前的代码审查和文档检查。
静态测试技术不需要运行程序,而是通过对软件代码和相关文档的检查,发现和纠正错误和缺陷。
这篇文章将介绍软件测试中常用的静态测试技术,包括代码审查、静态分析和形式方法。
1. 代码审查代码审查是一种常用的静态测试技术,通过对软件代码的检查来发现和纠正错误和缺陷。
代码审查可以分为三种类型:代码走读、代码检视和代码审查会议。
代码走读是指开发人员对代码进行个人检查,并根据预定义的规则和准则来评估代码的质量。
代码走读可以帮助发现代码中的逻辑错误、潜在的性能问题和不一致的代码风格。
代码检视是指由开发人员组成的小组对代码进行评估和讨论。
代码检视通常会有一个主持人引导讨论,参与者会通过对代码的审查来发现和纠正错误和缺陷。
代码检视可以发现更多的错误和缺陷,因为不同的人可能会有不同的观点和经验。
代码审查会议是一种更正式的审查过程,通常由项目经理或质量保证团队组织。
在代码审查会议中,开发人员会将他们的代码提交给一个审查小组来进行评估。
审查小组会在会议上讨论代码中的错误和缺陷,并制定相应的纠正措施。
2. 静态分析静态分析是通过对源代码进行解析和模拟来评估软件的质量和性能。
静态分析工具可以检测代码中的一些常见问题,例如空指针引用、未初始化变量和死代码等。
静态分析可以帮助开发人员发现和修复这些问题,从而减少软件运行时的错误。
静态分析工具通常会检查代码中的语法和语义错误,并提供相应的修复建议。
例如,如果代码中存在未初始化变量的引用,静态分析工具可以提示开发人员在使用该变量之前初始化它。
静态分析工具还可以检查代码中的性能问题,并提供相应的优化建议,例如优化循环和减少代码重复。
3. 形式方法形式方法是一种基于数学推理的静态测试技术,旨在通过形式化规范和证明来验证软件的正确性和完整性。
形式方法可以用于验证软件的逻辑正确性、安全性和并发性等属性。
第7章动态测试数据处理的基本方法.

(7-2)
时域
频域
复杂周期数据
复杂周期数据是由不同频率的正弦周期数据叠加而成的, 其频率比为有理数,其图形是由基波的整数倍波形叠加而成 的。 若基波频率为f1,各组成项的频率为nfl,n=l,2,…,则 复杂周期数据可以展开为博里叶级数:
(7-3)
式中,
式(7—3)还可以写成如下形式:
1 / 50
3 / 50
是无理数
准周期数据的表达式
(7-5)
式中的任一频率成分fn与另一频率成分fm之比 在工程实践中,当两个或 准周期数据的频域描述如图所示。 几个不相关的周期性物理现 象混合作用时,常会产生准 周期数据。例如几个电动机 不同步振动造成的机床或仪 表的振动,其动态测试结果 即为准周期数据。 fn/fm不全为有理数。
一、研究随机过程理论的实际意义
• 随着自动化生产和科学研究的发展,越来越多地需要测 量连续变化的过程,这时被测量可能是随时间而连续变化, 或者是随空间而连续变化。因此测量过程和测量结果也是 随时间而连续变化的。同样,由于检测对象、测量仪器和 测量条件的随机误差,因而被测过程和测量结果都是一个 随机的但是连续变化的函数。它有别于上述随机变量,我 们称之为随机函数。 • 对随机函数的分析计算,本质上类似于前几章的随机误 差,但较复杂一些。 • 随机过程理论就是研究随机性表现为一个过程的随机现 象的学科,通常它是研究动态测量过程及其测量结果的理 论根据。
2.非周期数据
• 凡能用明确的数学关系式描述的,但又 不是周期性的数据,均称为非周期数据。 它包括准周期数据和瞬态数据。
•
准周期数据
• 准周期数据是由彼此的频率比不全为有理数的两个以上 正弦数据叠加而成的数据。 • 例如
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而在一般测量工作中,测量次数远小于370次,因此,如果
出现绝对值大于3 的误差,就可以认为,这个误差属于过失 误差。因此,可以把3 作为区分随机误差和过失误差的一种
界限。
图7-3是标准差 与测量次数n的关系曲线,从图中可以
看出,当测量次数较少时,增加测量次数,可明显减小测量 误差;但当测量的次数超过15~20次时,再增加测量次数, 则测量误差几乎不变。
测试误差按其性质的不同分为三类,即: 系统误差 随机误差 过失误差(粗大误差 )
系统误差 保持一定数值或按一定规律变化的误 差,称为系统误差。如:由于仪器标度尺刻划的不 准确;测量者观察仪器指针时习惯于斜视等原因引 起的误差,就具有系统误差的特性。
随机误差 即使在相同的条件下,对同一参数重 复的进行多次测量,所得到的测定值也不可能完全 相同。其测量误差具有各不相同数值与符号,这种 误差称为随机误差。
分布检验法
因为随机误差服从正态分布,所以只包含随机 误差的测定值也服从正态分布。如果发现测定值不 服从正态分布,就有理由怀疑测定值中包含变化的 系统误差,这就是分布检验法的基本思想。显然, 分布检验法只适用于重复测量次数足够多的情况。
3)系统误差的消除
由于产生系统误差的原因非常复杂,消除系统误 差不可能有统一的方法,因此需根据具体情况,采取 适当的措施。消除系统误差可从以下两方面着手。
第七章 静态测试数据处理
本章的主要内容有测量误差、测量 列的处理步骤与测量结果的表达、一元 线性回归和多元线性回归方法等。
7.1 测量误差
一、测试精度与误差 测试精度:又称为精确度,用来描述测量结果与真值的接近 程度。 测试误差:在任何测量中,由于各种因素的影响,测量所 得到的数值与被测参数的真值不可能完全相同,而总会有差 别,这个差别称为测试误差。
1、随机误差
实践表明,测试结果 的随机误差大多服从正态分布如
图7-1所示。正态分布的概率密度函数为:
f ( )
1
2
exp(
2 2 2
)
(7-4)
式中: ——为测量误差;
——均方根误差。
从图可以看出, 值愈小,正态分布密度曲线愈陡峭, 幅值愈大,测量误差小;反之, 值愈大,曲线愈趋平坦, 测量误差大。图7Fra bibliotek1正态分布密度曲线
1)算术平均值
设 l1 ,l2 ,…,ln 为n次等精度测量所得的值,其算术平均
值 L 为:
n
L l1
l2
ln
li
i 1
(7-6)
n
n
由于被测参数的真实值无法知道,因此在直接测量中常
将测量列的算术平均值作为真值的估计值。如此测量列的残
差为:
vi li L
式中:vi ——表残差;
若系统误差的数值不超过随机误差,可采用下述的方法:
a. 将残差 vi' 按测量的先后顺序排列,如前一半残差和与后 一半残差和之差显著地不等于零,则该测量列包含累进系统误 差。
b. 在一个测量列中,如条件改变前测定值的残差与条件 改变后测定值的残差和之差显著地不等于零,则该测量列包 含随测量条件的改变而出现的固定的系统误差。
递减的系统误差,称为线性变化的系统误差。
②周期性变化的系统误差:误差的大小随时间周期性交
替变化的系统误差,称为周期性变化的系统误差。
③复杂的系统误差:误差按比较复杂规律变化的系统误
差。
2)系统误差的发现
系统误差的数值往往比较大,而且会直接 影响测量的准确度。因此必须消除或减小系统 误差。有时系统误差不易查明,下面介绍两种 发现系统误差的方法,即:
根据积ˆ 分概n 1率1 (v表12 可v22 知, v绝n2 ) 对值n 1小1 in1于vi2
(7-9)
的随机误差出现的概
率约为0.68,而绝对值小于2 和3 的随机误差,出现的概 率分别为0.95和0.997。由此可知,绝对值大于3 的随机误
差出现的概率仅为0.027,即在370次测量中才可能出现一次。
li ——第i个测量值,i=1,2,…,n
(7-7)
2)标准差
在一个等精密度测量列中,当测量次数趋于无穷大时,
测量列的标准差 为:
1 n
(v12
v22
vn2 )
1 n
n i 1
vi2
(n ) (7-8)
而在实际测量过程中,测量次数是有限的,由数理统计
学可知,标准差的无偏估计可用贝塞尔法进行计算,即:
图7-3 与测量次数n的关系曲线
2、系统误差
1)系统误差的分类 根据系统误差特性的不同,可将系统误差分为如下两大类。 定值系统误差 在整个测量过程中,误差的大小和方向始 终保持不变。 变值系统误差 误差的大小和方向按一定的规律变化。变 值系统误差的种类较多,有的还比较复杂,常见的系统误差 有:
①线性变化的系统误差:误差的大小随时间线性递增或
过失误差 由测量工作中的错误、疏忽大意等原 因引起的误差,称为随机误差。
二、测量误差的分析与处理
测量误差的分析就是研究误差的性质与规律。 即:研究和确定过失误差与随机误差之间的界限, 以便舍弃那些含有过失误差的测定值;研究系统误 差的规律,寻找将系统误差从随机误差中分离出来 的方法,并设法消除其影响;研究随机误差的规律, 分析和确定测量的精密度;从一系列测定值中求出 最接近于被测参数真实值的测量结果。
1)过失误差与异常数据 过失误差是由于在测量过程中某些突然发生的不 正常因素(外界干扰、测量条件意外改变,测量者 疏忽大意)所造成的、与其它大多数误差相比明显 偏大的误差。
在一个测量列中,可能出现个别过大或过小的测 定值,这种包含巨大误差的测定值,通常称为异常 数据。异常数据往往是由过失误差引起的,也可能 是由巨大的随机误差引起的。
残差分析法 分布检验法
残差分析法
测量列的残差为:
vi'
Li
L
vi
(i
1 n
n i 1
i )
(7-22)
在随机误差小于系统误差的情况下,vi' 的正负号将主要取
决于变化的系统误差 i 。因此,根据残差 vi' 的符号,可以发
现变化的系统误差的存在。将测定值的残差 vi' 按测量顺序列
表或作图以观察系统误差的变化规律。
防止系统误差的产生
采用完善的测量方法,正确地安装、调整和使用测 量仪器、设备,保持稳定的测量条件,防止外界的 干扰等。
对测定值引入修正值
在测量工作之前,对测量仪器和设备进行校正, 取得仪器示值与准确值之间的关系,确定各种修正 公式、修正表或修正曲线,用修正的方法消除系统 误差。
3. 过失误差与异常数据的取舍