嵌入式单片机
单片机课件以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试
C语言在MCU开发中的应用
C语言在MCU开发中具有广泛的 应用，其丰富的库函数和结构化 编程方式使得开发过程更加高效。
C语言可以通过标准库和第三方 库来实现各种硬件操作和控制， 例如GPIO操作、定时器控制、
串口通信等。
C语言还可以用于编写中断服务 程序、实现实时操作系统等复杂
应用。
MCU开发工具的使用与选择
硬件设计
根据需求分析结果，设计嵌入式系 统的硬件结构，包括微控制器 （MCU）、存储器、接口电路等。
软件设计
根据硬件结构和需求分析，设计 嵌入式系统的软件程序，包括操 作系统、驱动程序和应用软件。
系统集成与测试
将硬件和软件集成在一起，进 行系统测试和调试，确保系统
功能和性能符合要求。
嵌入式系统硬件设计
MCU开发工具包括IDE（集成开 发环境）、编译器、调试器等。
常用的MCU开发工具有Keil、 IAR、Eclipse等，这些工具支 持多种MCU芯片和操作系统。
选择MCU开发工具时需要考虑 工具的易用性、功能、稳定性 以及支持的芯片种类等因素。
使用MCU开发工具可以大大提 高开发效率，减少错误，方便 调试和测试。
嵌入式系统将广泛应用于工业自动化 设备中，提高生产效率和产品质量。
嵌入式系统将应用于汽车电子控制系 统和智能驾驶辅助系统中，提高汽车 的安全性和舒适性。
智能家居
工业自动化
医疗电子
汽车电子
嵌入式系统将应用于各种智能家居设 备中，实现设备的互联互通和智能化 控制。
嵌入式系统将应用于各种医疗电子设 备中，如智能医疗诊断仪器、远程监 控设备等。
单片机课件：以MCU为核心的嵌 入式系统的设计与调试
contents
嵌入式系统与单片机的区别
嵌入式与单片机的异同及其发展趋势如果说微型机的出现，使计算机进入到现代计算机发展阶段，那么嵌入式计算机系统的诞生，则标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代，从而导致20世纪末，计算机的高速发展时期。
嵌入式计算机系统走上了一条独立发展的单芯片化道路。
它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源于计算机领域的嵌入式系统，承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。
按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。
“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
嵌入式系统的特点与定义不同，由定义中的三个基本要素衍生出来的。
不同的嵌入式系统其特点会有所差异。
与“嵌入性”的相关特点：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求。
与“专用性”的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。
与“计算机系统”的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。
与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。
嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SoC）。
嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。
因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统（满足对象系统要求的计算机应用系统），要不断向计算机应用系统发展。
单片机开创了嵌入式系统独立发展道路.嵌入式系统虽然起源于微型计算机时代，然而，微型计算机的体积、价位、可靠性都无法满足广大对象系统的嵌入式应用要求，因此，嵌入式系统必须走独立发展道路——芯片化道路。
arm单片机
ARM单片机概述ARM单片机是嵌入式系统中常用的一种微控制器。
它基于ARM架构，具有高性能、低功耗、多功能、易开发等特点。
ARM单片机广泛应用于智能家居、工业自动化、汽车电子、智能穿戴等领域，成为嵌入式开发的重要组成部分。
ARM架构ARM架构是一种精简指令集（RISC）架构。
它的特点是指令集精简、代码紧凑、运行效率高，可有效降低功耗，提升性能。
ARM架构广泛应用于各种类型的设备，从低端嵌入式系统到高端的服务器和超级计算机都有应用。
ARM单片机的优势ARM单片机相比于其他微控制器具有以下优势：•高性能：ARM单片机采用现代的微架构设计，具有出色的处理性能和运算能力。
•低功耗：ARM单片机采用低功耗设计，能够在低电压下工作，延长电池寿命。
•多功能：ARM单片机具有丰富的外设接口和功能模块，能够满足各种应用需求。
•易开发：ARM单片机支持多种开发工具和开发环境，提供了丰富的软件库和示例代码，方便开发人员快速开发应用。
ARM单片机开发工具和环境ARM单片机的开发通常需要以下工具和环境：1.开发板：ARM单片机的开发板通常集成了单片机芯片和丰富的外设接口，方便开发人员进行硬件连接和调试。
2.开发工具链：ARM单片机的开发工具链包括编译器、调试器、烧录器等工具。
常用的开发工具链有Keil、IAR等。
3.开发环境：ARM单片机的开发环境通常是集成开发环境（IDE），提供了代码编辑、编译、调试和烧录等功能。
常用的开发环境有Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
4.软件库：ARM单片机的开发通常使用相应厂商提供的软件库，包括外设驱动、中断处理等功能的库文件。
ARM单片机的应用场景ARM单片机广泛应用于各种嵌入式系统中，包括但不限于以下场景：1.智能家居：ARM单片机用于控制家庭中的照明、空调、窗帘等设备，实现智能化管理和控制。
2.工业自动化：ARM单片机用于控制工业设备、机器人和自动化生产线，提高生产效率和安全性。
单片机与嵌入式的区别之学习感悟
单片机与嵌入式的区别之学习感悟单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈本人对这两个概念的理解和感悟。
首先明确概念，什么是单片机，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
比如最经典的51系列单片机，外观只是一块一个拇指大小的长方体芯片，共40个引脚，里面包含了逻辑运算单元。
实际上也就是一个cpu。
一直记得上单片机的第一节课上，老师介绍单片机时，是这样说的：单片机姓单。
为什么要强调这一点呢？方便容易分不清的童鞋，以后每次想问这个问题的时候都想想这句话。
了解的人其实很容易分开它们，实际上他们也没有什么可比性。
首先，见过单片机的人，都知道，其实单片机只是一块芯片，里面有运算器、存储器等组成的一个具有逻辑、运算、通信等功能的单元。
说的再具体点，实际一个CPU。
DSP芯片也可以认为是一个单片机。
当然它们性能很强大，但是功能依然很单一，总之就是处理数据、逻辑。
其次，单片机可以完成很多的任务处理，但一般都是跟一定的外围设备进行协作，比如，添加LED灯，实现交通灯系统;添加液晶屏，实现动画播放等。
（当然很多同学都已经在大学期间自己完成过一个最小系统）最后，我们来总结一下单片机，单片机是完成运算、逻辑控制、通信等功能的单一模块。
相信我的上述讲解中，大家发现到了，单片机真的就是姓单（这个字读dan）。
针对嵌入式的概念是有些模糊定义的，一般情况下指的都是嵌入式系统。
正因为这个概念有些模糊，所以会导致很多人对该概念的模糊认识。
单片机与嵌入式系统的区别与联系
单片机与嵌入式系统的区别与联系简介：单片机和嵌入式系统是现代电子技术中重要的概念。
虽然它们都具有相似之处，但在应用领域和设计理念上存在一些不同之处。
本文将探讨单片机与嵌入式系统的区别和联系。
一、单片机介绍单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统。
它通常运行一个特定的程序，以控制和管理外部设备，如电机、感应器和显示屏。
单片机通常用于需要实时控制和响应的应用，例如家电、汽车电子和工业控制等领域。
1.1 单片机的特点单片机具有以下特点：（1）集成度高：单片机由CPU、RAM、ROM、I/O接口等组成于一个芯片；（2）资源有限：存储器和外设资源有限，适合实时响应和简单控制任务；（3）低功耗：单片机通常以低功耗设计，能够长时间稳定运行。
1.2 单片机的应用单片机在各个领域得到广泛应用，如：（1）家电：空调、洗衣机、冰箱等家用电器中的控制单元；（2）汽车电子：发动机控制、车载电子、安全系统等；（3）工业控制：自动化生产线、仪器仪表等。
二、嵌入式系统介绍嵌入式系统（Embedded System）是包含硬件和软件的系统，通常用于特定的应用领域。
与单片机相比，嵌入式系统具有更高的计算能力和更强大的功能。
它们是专门针对特定任务而设计的，既可以包含单片机，也可以包含更复杂的处理器。
2.1 嵌入式系统的特点嵌入式系统具有以下特点：（1）更强大的处理能力：嵌入式系统可以包含多种处理器架构，如ARM、x86等，能够处理更加复杂的任务；（2）丰富的外设接口：嵌入式系统可以通过各种接口连接到更多的外设，如摄像头、触摸屏等；（3）扩展性强：嵌入式系统的设计允许扩展更多的外设和功能。
2.2 嵌入式系统的应用嵌入式系统广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：（1）智能手机：智能手机是一种典型的嵌入式系统，它不仅具备通信功能，还包含多种嵌入式系统，如操作系统、传感器等；（2）网络设备：路由器、交换机等网络设备中的控制系统；（3）医疗设备：心脏起搏器、血糖仪等医疗器械中的控制单元。
单片机实验嵌入式系统实验
实验三
进行硬件调试，确保 电路功能正常，能够 支持后续的软件设计。
嵌入式系统软件设计实验
总结词
掌握嵌入式系统软件设计 原理
实验一
学习并掌握嵌入式系统操 作系统的使用，如Linux、 RTOS等。
实验二
根据项目需求，编写嵌入 式系统的底层驱动程序， 实现对硬件设备的控制。
实验三
进行软件调试，确保驱动 程序能够正确地与硬件交 互，实现所需功能。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
嵌入式系统应用开发实验
总结词
掌握嵌入式系统应用开发 流程
实验一
实验二
根据项目需求，设计并实 现嵌入式系统的应用软件， 如智能家居控制、工业自 动化等。
进行系统集成测试，确保 应用软件与硬件能够协同 工作，实现完整的功能。
实验三
优化嵌入式系统的性能， 提高其稳定性和可靠性。
单片机与嵌入式系统实验比
消费电子
嵌入式系统在消费电子领域应用广 泛，如智能手机、平板电脑、智能 电视等。
汽车电子
单片机和嵌入式系统都在汽车电子 领域有应用，但嵌入式系统在高级 驾驶辅助系统(ADAS)等领域的应用 更为广泛。
单片机与嵌入式系统实验案
06
例分析
LED闪烁实验案例分析
总结词：简单明了
详细描述：LED闪烁实验是单片机实验中最基础的实验之一，主要目的是让学习者了解单片机 的I/O端口操作。通过编程控制单片机，使得连接在单片机上的LED灯按照设定的频率进行闪烁， 从而掌握单片机的硬件连接和软件编程。
单片机实验的发展趋势
01 随着技术的不断发展，单片机也在不断升级换代， 未来单片机将更加注重高性能、低功耗、智能化 等方面的发展。
02 嵌入式系统与物联网技术的结合将更加紧密，单 片机将更多地应用于智能家居、工业自动化等领 域。
基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统设计、仿真与实现
基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统设计、仿真与实现目录1. 内容概述 (2)1.1 背景介绍 (3)1.2 研究目的和意义 (3)1.3 论文组织结构 (4)2. 嵌入式单片机技术概述 (5)2.1 嵌入式系统定义 (7)2.2 单片机技术介绍 (7)2.3 嵌入式单片机应用现状与发展趋势 (9)3. 实训室智能监控系统需求分析 (11)3.1 实训室管理现状 (12)3.2 智能监控系统功能需求 (13)3.3 系统设计原则与目标 (15)4. 智能监控系统设计 (15)4.1 系统架构设计 (18)4.2 硬件设计 (19)4.2.1 主要硬件设备选型 (21)4.2.2 硬件电路设计与实现 (23)4.3 软件设计 (24)4.3.1 软件开发环境搭建 (25)4.3.2 软件功能模块划分 (27)4.3.3 软件算法选择与优化 (29)5. 系统仿真与实现 (30)5.1 仿真工具选择与应用 (31)5.2 系统仿真流程 (32)5.3 仿真结果分析 (33)6. 系统测试与性能评估 (34)6.1 测试环境搭建 (36)6.2 系统功能测试 (37)6.3 系统性能测试 (39)6.4 测试结果分析与性能评估 (40)7. 系统应用与效果分析 (41)7.1 系统在实际中的应用情况 (42)7.2 应用效果分析 (43)7.3 存在问题及改进措施 (45)8. 结论与展望 (46)8.1 研究成果总结 (47)8.2 研究不足之处与展望 (48)1. 内容概述本系统旨在设计、仿真并实现基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统。
该系统以嵌入式单片机为核心，整合了传感器、网络通信和用户界面等技术，能够实现实训室的实时监测、状态感知和远程控制。
系统架构设计：介绍系统整体框架，包括硬件平台、软件架构、传感器节点、通信模块以及用户界面等组成部分。
硬件电路设计：详细描述嵌入式单片机电路板设计，并说明传感器(如温度传感器、湿度传感器、摄像头等)、网络模块以及控制输出电路的具体原理和实现细节。
单片机、DSP、PLC、CPLD、FPGA、嵌入式的区别
81632DSP：数字信号处理器，处理器采用哈弗结构，工作频率较高，能大幅度提高数字信号处理算法的执行效率。
MCU：微控制器，主要用于控制系统，工作频率一般来说比DSP低，硬件上具有多个IO 端口，同时也集成了多个外设，主要是便于在控制系统中的应用。
至于ARM处理器，个人认为是MCU的高级版本，ARM本身只是一个内核，目前已经有多个版本。
CPLD：复杂可编程逻辑器件FPGA：现场可编程门阵列后两者都是可编程器件，CPLD目前一半采用FLASH技术，而FPGA采用SRAM技术，这就决定了FPGA需要采用特定的配置技术。
同时FPGA的规模要比CPLD大得多，但CPLD应用起来相对要简单的多单片机单片机是集成了CPU ，ROM ，RAM 和I/ O 口的微型计算机。
它有很强的接口性能，非常适合于工业控制，因此又叫微控制器(MCU) 。
它与通用处理器不同，它是以工业测控对象、环境、接口等特点出发，向着增强控制功能，提高工业环境下的可靠性、灵活方便地构成应用计算机系统的界面接口的方向发展。
所以，单片机有着自己的特点。
品种齐全，型号多样自从INTEL 推出51 系列单片机，许多公司对它做出改进，发展成为增强型51 系列，而且新的单片机类型也不断涌现。
如MOTOROLA 和PHIL IPS 均有几十个系列，几百种产品。
CPU 从8 ，16 ，32 到64 位，多采用RISC 技术，片上I/O 非常丰富，有的单片机集成有A/ D ，“看门狗”，PWM ，显示驱动，函数发生器，键盘控制等，它们的价格也高低不等，这样极大地满足了开发者的选择自由。
低电压和低功耗随着超大规模集成电路的发展，NMOS 工艺单片机被CMOS代替，并开始向HMOS 过渡。
供电电压由5V 降到3V ，2V 甚至到1V ，工作电流由mA 降至μA ，这在便携式产品中大有用武之地。
DSP 芯片DSP 又叫数字信号处理器。
顾名思义，DSP 主要用于数字信号处理领域，非常适合高密度，重复运算及大数据容量的信号处理。
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1、在CPU和物理内存之间进行地址转换时，（ B ）将地址从虚拟（逻辑）地址空间映射到物理地址空间。
A．TCB B．MMUC．CACHE D．DMA2、NFS服务器通过调用/etc/rc.d/init.d中的portmap和nfs脚本启动，启动后它将通过寻找本地服务器的（ D ）文件，向网络上的子机提供NFS文件共享服务A．/etc/hosts B．/etc/inittabC．/etc/inet.d D．/etc/exports3、Linux下的Vi编辑器分别有命令行模式．插入模式．底行模式3种模式，从插入模式切换到命令行模式需要按( D )A．回车键 B．i键C．CTRL+I键 D．ESC键4、安装Linux操作系统时需要设置分区，其中SWAP分区的作用是( C )A．主分区 B．引导分区C．交换分区 D．扩展分区5、文件exer1的访问权限为rw-r--r--，现要增加所有用户的执行权限和同组用户的写权限，下列命令正确的是（ A ）。
A ．chmod a+x g+w exer1B ．chmod 765 exer1C ．chmod o+x exer1D ．chmod g+w exer16、下列提法中，属于ifconfig命令作用范围的是（ B ）。
A．编译源程序B．配置网卡的IP地址C．配置系统内核 D．加载网卡到内核中7、一般可以用（ C ）实现自动编译。
A．gcc B．gdb *C．make D． vi8、在FTP协议中，控制连接是由（ B ）主动建立的。
A．服务器端 B．客户端C．操作系统D．服务提供商9、进程有三种状态：（ C ）。
A ．准备态．执行态和退出态B ．精确态．模糊态和随机态C ．运行态．就绪态和等待态D ．手工态．自动态和自由态10、以下叙述中正确的是（ C ）。
A．宿主机与目标机之间只需要建立逻辑连接即可B．在嵌入式系统中，调试器与被调试程序一般位于同一台机器上C．在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器D．宿主机与目标机之间的通信方式只有串口和并口两种11、Linux文件系统的文件都按其作用分门别类地放在相关的目录中，对于外部设备文件，一般应将其放在（ C ）目录中。
A．/bin B．/etcC．/dev D．/lib12、安装linux操作系统后，/bin目录下通常存放( C )A．引导程序 B．驱动程序 C．可执行程序 D．共享库13、中断向量是指（C ）。
A．中断断点的地址B．中断向量表起始地址C．中断处理程序入口地址D．中断返回地址14、在微型计算机中，采用中断方式的优点之一是（ C ）。
A．简单且容易实现B．CPU可以不工作C．可实时响应突发事件D．传送速度最快15、NFS是（ C ）系统。
A．文件 B．磁盘C．网络文件 D．操作16. 嵌入式linux系统中，如果在gcc编译过程中没有指定输出的文件名，则默认输出的可执行文件名为：（ B ）A、a.exeB、a.outC、aD、a.obj17. 嵌入式linux系统中，关闭系统但不重新启动的命令常采用（ B ）。
A、Ctrl+Alt+DelB、haltC、shutdown -r nowD、reboot18.如下哪一个命令可以帮助你知道 shell 命令的用法（ A ）A. manB. pwdC. helpD. more19.在大多数Linux 发行版本中，以下哪个属于块设备（ B ）A. 串行口B. 硬盘C. 虚拟终端D. 打印机20. 制作嵌入式Linux根文件系统时常用到的工具是( B )A EcpliseB BusyboxC Visual C++D SPY二、多项选择题（共10个题，每小题不选或选错得0分，漏选得1分，全部选对得2分，共20分）1、嵌入式系统组成一般由：（ABCD ）。
A．嵌入式微处理器 B．嵌入式操作系统C．嵌入式应用软件 D．外围设备 E．寄存器2、嵌入式操作系统不同于通用操作系统的功能是（ B C ）A．任务调度 B．可裁减性C．强实时 D．设备管理 E．存储器管理3、内核分为（ ABCE ）等子系统。
A．进程管理系统 B．内存管理系统C．i/o 管理系统 D．网络通信系统 E．文件管理系统4、Linux 系统中的设备文件通常有如下分类(B C D )A、虚拟设备B、字符设备C、网络设备D、块设备E、存储设备5、利用 gdb 进行调试时，可通过( AC ) 命令进行单步执行A．step B．listC．next D．break E． run6、嵌入式系统中常用的GUI有( C D E)A．KDE B．GNOMEC．MiniGUI D．OpenGUI E．QT/Embedded7、Linux系统中常用的压缩打包命令有(A C D E )A．tar命令 B．winrar命令C．gzip命令 D．bzip2命令 E．compress命令8、总线是各种信号线的集合。
嵌入式系统中按照总线所传送的信息类型，可以分为（ ABC ）等几种。
A．数据总线 B．地址总线C．控制总线 D．CAN总线 E．存储总线9、下列linux版本为稳定版本的有(A C E)A．linux2.0 B．linux2.3C．linux2.4 D．linux2.5 E．linux2.610、linux操作系统支持的文件系统有( A B C D E )A．EXT2 B．VFATC．NFS D．ISO9660 E．JFFS三、简述题１、程序、进程、线程有何区别？程序是编译后形成的可执行代码，是静止的。
进程是程序的一次执行，是活动的。
线程是进程的可执行单元，同一进程的不同线程共享进程的资源和地址空间。
2、什么是BootLoader？它有几种工作模式并简要说明它们的主要功能？参考答案要点：简单地讲，Bootloader就是操作系统内核运行的一段小程序，完成进行初始化系统硬件设置的任务，包括CPU、SDRRAM、Flash、串口等初始化，时钟的设置、存储器的映射等工作。
它分为启动加载模式和下载模式：启动加载模式－启动加载（Boot laoding）模式又称为“自主”（Autonomous）模式，是指 Bootloader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。
下载模式－在下载模式下，目标机上的 Bootloader 将先通过串口连接或网络连接等通信手段从宿主机下载文件。
3、简述网络文件系统NFS，并说明其作用。
参考答案要点：NFS 即网络文件系统，是主机通过网络进行文件共享的协议。
通常用于 UNIX 或LINUX系统中。
NFS 服务器的共享目录可以被 NFS 客户端作为文件系统挂载,其作用是通常在局域网中用于文件共享。
它的特点是不像 http 和 ftp 要下载到本地才能够被访问，NFS 不需要下载到本地即可访问。
4、简述嵌入式操作系统的特点？参考答案要点：1）要求编码体积小，能够在嵌入式系统的有效存储空间内运行；2）面向应用，可以进行裁减和移植；3）实时性强，有时也称为实时多任务操作系统RTOS；4）可靠性高，无需人工干预独立运行，并处理各类事件和故障。
5、介绍一下嵌入式系统的主要设计步骤？并简要说明各部分完成的主要工作是什么？参考答案要点：（1）需求分析阶段，罗列出用户的需求；（2）体系结构设计阶段，描述系统的功能如何实现；（3）详细设计阶段，进行硬件系统与软件系统的分类划分，以决定哪些功能用硬件实现，哪些用软件实现；（4）系统集成，把系统的软件．硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进在设计过程中的错误；（5）系统测试，对设计好的系统进行测试，看其是否满足给定的要求。
6、简述嵌入式系统中非占先式与占先式调度法的区别有哪些。
非占先式调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。
中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。
但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃 CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得 CPU 的使用权。
当系统响应时间很重要时，要使用占先式内核。
最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU的控制权。
当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的 CPU 使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了 CPU 的控制权。
四、阅读程序与编写应用题1、请为下列Makefile程序加注释，并说明程序的功能。
objects = main.o subr.o //1）exec = prog //2）all:$(objects) //3）gcc –o $@ $^ //4）clean:rm –r $(exec) $(objects) //5）参考答案要点：注释：（每行1分）1）定义目标文件：objects = main.o subr.o2）定义输出的可执行文件名为prog3）make命令的入口点4）开始编译5）删除可执行文件以及中间文件功能：实现对文件main.c subr.c文件的自动编译，并可清除输出的可执行文件以及中间文件。
五、实践应用题假定你在目录/home/arm下有一个C程序，它由几个单独的文件组成，而这几个文件又分为包含了其他文件，如下图所示：完成下列任务：编写makefile文件，最终的目标文件为hello（交叉编译器为arm-linux-gcc）在目标机上通过网络文件系统挂载/mnt ,宿主机上的/home/arm目录（IP 自己定）。
参考答案及要点：1、答：dep = main.o list.o symbol.o table.ohello: $(dep)arm-linux-gcc-o hello $(dep)main.o:main.c table.h symbol.h list.harm-linux-gcc -c -o main.o main.clist.o: list.c list.harm-linux-gcc -c -o list.o list.csymbol.o: symbol.c symbol.harm-linux-gcc -c -o symbol.o symbol.ctable.o: table.c table.h symbol.h list.harm-linux-gcc -c -o table.o table.cclean:rm hello *.o2、Mount –t nfs –o nolock 192.168.0.10:/home/arm /mnt。