单片机和linux嵌入式操作系统区别

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嵌入式系统概述及与单片机区别说明

嵌入式系统概述及与单片机区别说明

嵌入式系统概述及与单片机区别说明嵌入式的全称是嵌入式系统,英文是Embeded system,是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统”,根据英国电器工程师协会(U.K. Institution of Electrical Engineer)的定义,嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。

从这里我们可以看出两点,第一,嵌入式并不是一个通用的设备。

第二,嵌入式必须和具体的应用相结合,设计上具有针对性。

所以可以看出来嵌入式是一个系统,嵌入式是需要把这个系统嵌入到设备中去,比如手机主板上的芯片就是嵌入到手机上的一个系统,整合了电脑的主板、CPU、硬盘、内存、网卡、显卡、电源的所有功能。

也就是说嵌入式系统主要是从芯片的使用时的组织形态来命名的,更通俗的解释就是只要是被嵌入到设备中的芯片都可以叫做嵌入式系统。

嵌入式系统这个定义太广泛了,所以我们平时所讲的嵌入式更多的是从狭义上讲的,狭义上讲,嵌入式是为了区别于单片机。

我们经常把芯片中不带MMU(memory management unit)从而不支持虚拟地址,只能跑裸机或RTOS(典型如ucos、华为LiteOS、RT-Thread、freertos等)的system叫单片机(典型如STM32、NXP LPC系列、新的NXP imxRT1052系列等),而把芯片自带MMU可以支持虚拟地址,能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Android 这样的操作系统的system叫嵌入式。

单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。

单片机和嵌入式系统linux的区别

单片机和嵌入式系统linux的区别

单片机和嵌入式系统linux的区别
 在如今高速发展的社会下,电子信息技术的更新迭代相当迅速,想要不被社会淘汰,就要不断更新自己的技术水平。

本文简单分析了单片机与嵌入式系统的联系、组成结构对比等基础知识,并列举了几种适用于PIC18F系列单片机的几种嵌入式技术实时操作系统。

 单片机与嵌入式系统的区别单片机和嵌入式linux区别
 (1)单片机基本结构
 单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。

 (2)嵌入式系统成部分:
 嵌入式系统一般由以下几组嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序。

嵌入式系统与单片机的区别

嵌入式系统与单片机的区别

嵌入式与单片机的异同及其发展趋势如果说微型机的出现,使计算机进入到现代计算机发展阶段,那么嵌入式计算机系统的诞生,则标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代,从而导致20世纪末,计算机的高速发展时期。

嵌入式计算机系统走上了一条独立发展的单芯片化道路。

它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士,接过起源于计算机领域的嵌入式系统,承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务,迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。

按照历史性、本质性、普遍性要求,嵌入式系统定义为:“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。

“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。

对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。

嵌入式系统的特点与定义不同,由定义中的三个基本要素衍生出来的。

不同的嵌入式系统其特点会有所差异。

与“嵌入性”的相关特点:由于是嵌入到对象系统中,必须满足对象系统的环境要求,如物理环境(小型)、电气/气氛环境(可靠)、成本(价廉)等要求。

与“专用性”的相关特点:软、硬件的裁剪性;满足对象要求的最小软、硬件配置等。

与“计算机系统”的相关特点:嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。

与上两个特点相呼应,这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。

嵌入式系统按形态可分为设备级(工控机)、板级(单板、模块)、芯片级(MCU、SoC)。

嵌入式系统与对象系统密切相关,其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求,不断扩展对象系统要求的外围电路(如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测电路等),形成满足对象系统要求的应用系统。

因此,嵌入式系统作为一个专用计算机系统(满足对象系统要求的计算机应用系统),要不断向计算机应用系统发展。

单片机开创了嵌入式系统独立发展道路.嵌入式系统虽然起源于微型计算机时代,然而,微型计算机的体积、价位、可靠性都无法满足广大对象系统的嵌入式应用要求,因此,嵌入式系统必须走独立发展道路——芯片化道路。

嵌入式系统习题查根龙

嵌入式系统习题查根龙

嵌入式系统温习第一章嵌入式系统基础一、嵌入式系统的概念?二、嵌入式系统的组成?3、嵌入式系统的特点?4、嵌入式系统的应用?五、嵌入式处置器的分类,常见的嵌入式处置器有哪些?六、什么是嵌入式操作系统?嵌入式操作系统有哪些类型?7、什么是实时操作系统?实时操作系统的组成和特点。

它有哪些特征?八、常见的嵌入式操作系统有哪些?九、实时操作系统常常利用的任务调试算法有哪几种?10、用什么方式解决优先级反转问题?1一、单片机是不是嵌入式系统?它与ARM嵌入式系统有何异同?1二、嵌入式系统与通用运算机之间的区别。

第二章嵌入式系统开发流程一、嵌入式系统开发进程分为哪几个阶段?每一个阶段的特点是什么?二、嵌入式软件开发流程。

3、嵌入式系统有哪几种调试方式?此刻最流行的是哪一种?利用什么接口?4、什么是板级支持包?它一般应完成哪些工作?第三章ARM的体系结构一、ARM的英文命名是什么?AMR处置器有人材特点?二、运算机中的两种典型体系结构是什么,各自的特点是什么?3、试比较RISC体系结构和CISC体系结构的特点。

4、ARM支持哪些数据类型?五、ARM处置器支持的数据类型有哪些?六、画出别离采用小端格式和大端格式寄存0x的存储器示用意。

设存储器的初始地址为0x4000。

7、在ARM处置器的存储空间中,有一段存储空间中存储的数据如下所示:①假设,存储空间中的数据是以大端存储的,那么地址0x8000中存储的一个字是什么?地址0x8000中存储的一个半字是什么?地址0x8003中存储的一个字节是什么?②若是,存储空间中的数据是小端存储的,上述问题的答案别离是什么?八、在ARM处置器的存储空间中,有一段存储空间中存储的数据如下所示:假设,存储空间中的数据是以小端存储的,R0中的值为0x8000。

回答以下问题:①执行完LDR R1,[R0]后,R1的值是多少?②执行完LDR R1,[R0],#4后,R1的值是多少?③执行完LDR R1,[R0,#2]后,R1的值是多少?④执行完LDMIA R0,{R1-R4}后,R0中的值如何转变?⑤执行完LDR R0,[R1,R2,LSL #3]后,R1的值如何转变?九、ARM处置器一共有几种中工作模式,别离是?那种模式下,专业寄放器最多。

单片机与嵌入式系统的区别与联系

单片机与嵌入式系统的区别与联系

单片机与嵌入式系统的区别与联系简介:单片机和嵌入式系统是现代电子技术中重要的概念。

虽然它们都具有相似之处,但在应用领域和设计理念上存在一些不同之处。

本文将探讨单片机与嵌入式系统的区别和联系。

一、单片机介绍单片机(Microcontroller Unit,MCU)是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统。

它通常运行一个特定的程序,以控制和管理外部设备,如电机、感应器和显示屏。

单片机通常用于需要实时控制和响应的应用,例如家电、汽车电子和工业控制等领域。

1.1 单片机的特点单片机具有以下特点:(1)集成度高:单片机由CPU、RAM、ROM、I/O接口等组成于一个芯片;(2)资源有限:存储器和外设资源有限,适合实时响应和简单控制任务;(3)低功耗:单片机通常以低功耗设计,能够长时间稳定运行。

1.2 单片机的应用单片机在各个领域得到广泛应用,如:(1)家电:空调、洗衣机、冰箱等家用电器中的控制单元;(2)汽车电子:发动机控制、车载电子、安全系统等;(3)工业控制:自动化生产线、仪器仪表等。

二、嵌入式系统介绍嵌入式系统(Embedded System)是包含硬件和软件的系统,通常用于特定的应用领域。

与单片机相比,嵌入式系统具有更高的计算能力和更强大的功能。

它们是专门针对特定任务而设计的,既可以包含单片机,也可以包含更复杂的处理器。

2.1 嵌入式系统的特点嵌入式系统具有以下特点:(1)更强大的处理能力:嵌入式系统可以包含多种处理器架构,如ARM、x86等,能够处理更加复杂的任务;(2)丰富的外设接口:嵌入式系统可以通过各种接口连接到更多的外设,如摄像头、触摸屏等;(3)扩展性强:嵌入式系统的设计允许扩展更多的外设和功能。

2.2 嵌入式系统的应用嵌入式系统广泛应用于各个领域,包括但不限于以下几个方面:(1)智能手机:智能手机是一种典型的嵌入式系统,它不仅具备通信功能,还包含多种嵌入式系统,如操作系统、传感器等;(2)网络设备:路由器、交换机等网络设备中的控制系统;(3)医疗设备:心脏起搏器、血糖仪等医疗器械中的控制单元。

单片机实验嵌入式系统实验

单片机实验嵌入式系统实验

实验三
进行硬件调试,确保 电路功能正常,能够 支持后续的软件设计。
嵌入式系统软件设计实验
总结词
掌握嵌入式系统软件设计 原理
实验一
学习并掌握嵌入式系统操 作系统的使用,如Linux、 RTOS等。
实验二
根据项目需求,编写嵌入 式系统的底层驱动程序, 实现对硬件设备的控制。
实验三
进行软件调试,确保驱动 程序能够正确地与硬件交 互,实现所需功能。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
嵌入式系统应用开发实验
总结词
掌握嵌入式系统应用开发 流程
实验一
实验二
根据项目需求,设计并实 现嵌入式系统的应用软件, 如智能家居控制、工业自 动化等。
进行系统集成测试,确保 应用软件与硬件能够协同 工作,实现完整的功能。
实验三
优化嵌入式系统的性能, 提高其稳定性和可靠性。
单片机与嵌入式系统实验比
消费电子
嵌入式系统在消费电子领域应用广 泛,如智能手机、平板电脑、智能 电视等。
汽车电子
单片机和嵌入式系统都在汽车电子 领域有应用,但嵌入式系统在高级 驾驶辅助系统(ADAS)等领域的应用 更为广泛。
单片机与嵌入式系统实验案
06
例分析
LED闪烁实验案例分析
总结词:简单明了
详细描述:LED闪烁实验是单片机实验中最基础的实验之一,主要目的是让学习者了解单片机 的I/O端口操作。通过编程控制单片机,使得连接在单片机上的LED灯按照设定的频率进行闪烁, 从而掌握单片机的硬件连接和软件编程。
单片机实验的发展趋势
01 随着技术的不断发展,单片机也在不断升级换代, 未来单片机将更加注重高性能、低功耗、智能化 等方面的发展。
02 嵌入式系统与物联网技术的结合将更加紧密,单 片机将更多地应用于智能家居、工业自动化等领 域。

单片机及计算机区别

单片机及计算机区别

singlechip单片机是将多种接口芯片集成到一片芯片的微办理器,这类方式称之为单片电路。

单片机的目的是使单个芯片实现更多的功能,应用更方便、体积更小巧,尽可能不用扩大或许少用外设电路。

适适用于控制独立工作的电器或设施。

2、微机指的是微型计算机也称个人计算机,是多年从前的称呼,此刻称为电脑。

计算机发展早期计算机主要用于计算,以后被发展到各样应用领域,当时有大型计算机和小型计算机之分,为划分随后出现的个人用计算机故此称为微机。

此刻一般的微机都是32位或64位,采纳拥有海量运算能力的通用中央办理器CPU,采纳冯诺依曼构造,也就是数据和程序储存在同一个储存空间中。

一般采纳RISC指令集,还有一些特别的指令集。

而单片机有4、8、16、32等几种,中央办理器的运算能力一般不如微机,并且好多单片机采纳哈佛构造,也就是将储存空间分为程序储存器和数据储存器两部分,数据/程序不可以随意搁置。

指令集既有CISC,也有RISC。

单片机的专用性更强,对环境的适应力比微机好,相对电路也简单,能够用在要求不高的控制场合。

最重点的差异是储存构造的差异。

单板机是好久从前的称号,那时集成电路发展刚起步没多久,不可以将好多的东西集成在一同。

以后,跟着大规模集成电路(ic)的出现,能够把cpu、串口、DA、时钟等功能模块集成在一块芯片中,也就是此刻说的单片机(unit/micro-control-unit/MCU--- 单片机).单片机将过去单板机上的大多数需要依赖好多独立元件的功能模块集成在一块芯片之中了,(单板机上的非IC器件一般无法集成)。

集成后,我们再进行设计时,就能够省略好多外头的器件,由于一片单片机就集成了从前单板机上好多元件的功能啦。

单片机,常用的英文减小是MCU--也即micro-control-unit。

从这个名称就能够看出,它是一个拥有完好的功能的控制模块了。

将单片机与外头电路组成的就是单片机系统了。

这个单片机系统就是一个小型的计算机系统了。

单片机、DSP、PLC、CPLD、FPGA、嵌入式的区别

单片机、DSP、PLC、CPLD、FPGA、嵌入式的区别

81632DSP:数字信号处理器,处理器采用哈弗结构,工作频率较高,能大幅度提高数字信号处理算法的执行效率。

MCU:微控制器,主要用于控制系统,工作频率一般来说比DSP低,硬件上具有多个IO 端口,同时也集成了多个外设,主要是便于在控制系统中的应用。

至于ARM处理器,个人认为是MCU的高级版本,ARM本身只是一个内核,目前已经有多个版本。

CPLD:复杂可编程逻辑器件FPGA:现场可编程门阵列后两者都是可编程器件,CPLD目前一半采用FLASH技术,而FPGA采用SRAM技术,这就决定了FPGA需要采用特定的配置技术。

同时FPGA的规模要比CPLD大得多,但CPLD应用起来相对要简单的多单片机单片机是集成了CPU ,ROM ,RAM 和I/ O 口的微型计算机。

它有很强的接口性能,非常适合于工业控制,因此又叫微控制器(MCU) 。

它与通用处理器不同,它是以工业测控对象、环境、接口等特点出发,向着增强控制功能,提高工业环境下的可靠性、灵活方便地构成应用计算机系统的界面接口的方向发展。

所以,单片机有着自己的特点。

品种齐全,型号多样自从INTEL 推出51 系列单片机,许多公司对它做出改进,发展成为增强型51 系列,而且新的单片机类型也不断涌现。

如MOTOROLA 和PHIL IPS 均有几十个系列,几百种产品。

CPU 从8 ,16 ,32 到64 位,多采用RISC 技术,片上I/O 非常丰富,有的单片机集成有A/ D ,“看门狗”,PWM ,显示驱动,函数发生器,键盘控制等,它们的价格也高低不等,这样极大地满足了开发者的选择自由。

低电压和低功耗随着超大规模集成电路的发展,NMOS 工艺单片机被CMOS代替,并开始向HMOS 过渡。

供电电压由5V 降到3V ,2V 甚至到1V ,工作电流由mA 降至μA ,这在便携式产品中大有用武之地。

DSP 芯片DSP 又叫数字信号处理器。

顾名思义,DSP 主要用于数字信号处理领域,非常适合高密度,重复运算及大数据容量的信号处理。

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单片机和linux嵌入式操作系统区别随着嵌入式行业硬件平台的性能增强,项目需求和功能日益复杂,ARM公司推出的 CORTEX-M3,更是让以往做单片机的工程师在芯片和技术选型面临两难选择,本专题将从芯片价格、整个系统的硬件软件设计及维护的成本等各个方面给您提供一个参考,并从技术角度分析单片机和带操作系统的系统的软件开发的异同点。

● 1.单片机与ARM等新处理器的价格比较● 2.带操作系统与不带操作系统的软件开发的区别● 2.1.驱动开发的区别● 2.2.应用程序开发的区别1. 单片机与ARM等新处理器的价格比较表1自己不熟悉的芯片和技术,最后的成本也可能更高。

2. 带操作系统与不带操作系统的软件开发的区别用通俗的话来说,一个处理芯片不运行操作系统,我们就把它称为单片机,而单片机编程就是写裸板程序,这个程序直接在板子上运行;相对的,另一种程序就是基于操作系统的程序,说得简单点就是,这种程序可以通过统一的接口调用“别人写好的代码”,在“别人的基础上”更快更方便地实现自己的功能。

2.1. 驱动开发的区别驱动开发的区别我总结有两点:能否借用、是否通用。

2.1.1 能否借用基于操作系统的软件资源非常丰富,你要写一个Linux设备驱动时,首先在网上找找,如果有直接拿来用;其次是找到类似的,在它的基础上进行修改;如果实在没有,就要研究设备手册,从零写起。

而不带操作系统的驱动开发,一开始就要深入了解设备手册,从零开始为它构造运行环境,实现各种函数以供应用程序使用。

举个例子,要驱动一块LCD,在单片机上的做法是:①首先要了解LCD的规格,弄清楚怎么设置各个寄存器,比如设置LCD的时钟、分辨率、象素②划出一块内存给LCD使用③编写一个函数,实现在指定坐标描点。

比如根据x、y坐标在这块内存里找到这个象素对应的小区域,填入数据。

基于操作系统时,我们首先是找到类似的驱动,弄清楚驱动结构,找到要修改的地方进行修改。

下面是单片机操作LCD的代码:①初始化:void Tft_Lcd_Init(int type){/** 设置LCD控制器的控制寄存器LCDCON1~5* 1. LCDCON1:* 设置VCLK的频率:VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]* 选择LCD类型: TFT LCD* 设置显示模式: 16BPP* 先禁止LCD信号输出* 2. LCDCON2/3/4:* 设置控制信号的时间参数* 设置分辨率,即行数及列数* 现在,可以根据公式计算出显示器的频率:* 当HCLK=100MHz时,* Rate =1/[{(VSPW+1)+(VBPD+1)+(LIINEVAL+1)+(VFPD+1)}x* {(HSPW+1)+(HBPD+1)+(HFPD+1)+(HOZVAL+1)}x * {2x(CLKVAL+1)/(HCLK)}]* = 60Hz* 3. LCDCON5:* 设置显示模式为16BPP时的数据格式: 5:6:5* 设置HSYNC、VSYNC脉冲的极性(这需要参考具体LCD 的接口信号): 反转* 半字(2字节)交换使能*/LCDCON1 = (CLKVAL_TFT_320240<<8) | (LCDTYPE_TFT<<5) | \(BPPMODE_16BPP<<1) | (ENVID_DISABLE<<0);LCDCON2 = (VBPD_320240<<24) |(LINEVAL_TFT_320240<<14) | \(VFPD_320240<<6) |(VSPW_320240);LCDCON3 = (HBPD_320240<<19) | (HOZVAL_TFT_320240<<8) | (HFPD_320240);LCDCON4 = HSPW_320240;// LCDCON5 = (FORMAT8BPP_565<<11) | (HSYNC_INV<<9) | (VSYNC_INV<<8) | \// (HWSWP<<1);LCDCON5 = (FORMAT8BPP_565<<11) |(HSYNC_INV<<9) | (VSYNC_INV<<8) | (VDEN_INV << 6) | \(HWSWP<<0);/** 设置LCD控制器的地址寄存器LCDSADDR1~3* 帧内存与视口(view point)完全吻合,* 图像数据格式如下:* |----PAGEWIDTH----|* y/x 0 1 2 239* 0 rgb rgb rgb ... rgb* 1 rgb rgb rgb ... rgb* 1. LCDSADDR1:* 设置LCDBANK、LCDBASEU* 2. LCDSADDR2:* 设置LCDBASEL: 帧缓冲区的结束地址A[21:1]* 3. LCDSADDR3:* OFFSIZE等于0,PAGEWIDTH等于(240*2/2)*/LCDSADDR1 = ((LCDBUFFER>>22)<<21) |LOWER21BITS(LCDBUFFER>>1);LCDSADDR2 = LOWER21BITS((LCDBUFFER+ \(LINEVAL_TFT_320240+1 )*(HOZVAL_TFT_320240+1)*2)>>1);LCDSADDR3 = (0<<11) | (LCD_XSIZE_TFT_320240*2/2);/* 禁止临时调色板寄存器 */TPAL = 0;fb_base_addr = LCDBUFFER;bpp = 16;xsize = 320;ysize = 240;}②描点:/** 画点* 输入参数:* x、y : 象素坐标* color: 颜色值* 对于16BPP: color的格式为0xAARRGGBB (AA = 透明度),* 需要转换为5:6:5格式* 对于8BPP: color为调色板中的索引值,* 其颜色取决于调色板中的数值*/void PutPixel(UINT32 x, UINT32 y, UINT32 color){UINT8 red,green,blue;switch (bpp){case 16:{UINT16 *addr = (UINT16*)fb_base_addr + (y * xsize + x);red = (color >> 19) & 0x1f;green = (color >> 10) & 0x3f;blue = (color >> 3) & 0x1f;color = (red << 11) | (green << 5) | blue; // 格式5:6:5*addr = (UINT16) color;break;}case 8:{UINT8 *addr = (UINT8 *)fb_base_addr + (y * xsize + x);*addr = (UINT8) color;break;}default:break;}}下面是在Linux的LCD驱动里修改的地方(arch\arm\mach-s3c2440\mach-smdk2440.c):/* 320x240 */static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_lcd_cfg__initdata = {.regs = {.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP | \S3C2410_LCDCON1_TFT | \S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(0x04),.lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(1) | \S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(239) | \ S3C2410_LCDCON2_VFPD(5) | \S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),.lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(36) | \S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(319) | \S3C2410_LCDCON3_HFPD(19),.lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13) | \S3C2410_LCDCON4_HSPW(5),.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |S3C2410_LCDCON5_INVV |S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |S3C2410_LCDCON5_PWREN |S3C2410_LCDCON5_HWSWP,},.gpccon = 0xaaaa56aa,.gpccon_mask = 0xffffffff,.gpcup = 0xffffffff,.gpcup_mask = 0xffffffff,.gpdcon = 0xaaaaaaaa,.gpdcon_mask = 0xffffffff,.gpdup = 0xffffffff,.gpdup_mask = 0xffffffff,.fixed_syncs = 1,.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,.width = 320,.height = 240,.xres = {.min = 320,.max = 320,.defval = 320,},.yres = {.max = 240,.min = 240,.defval = 240,},.bpp = {.min = 16,.max = 16,.defval = 16,},};这并不表示代码Linux的驱动程序就比单片机的驱动程序好写,怎么在几万个文件中找到要修改的代码,这也是需要艰苦的学习的。

基于操作系统的驱动开发,既要懂得芯片的具体操作,也要理解操作系统的软件结构。

2.1.2 是否通用有些单片机厂家也给客户提供了大量的驱动程序,比如USB HOST驱动程序,这可以让客户很容易就可以在它的上面编写程序读写U盘。

但是客户写的这些程序,只能在这种芯片、这个驱动程序上使用;更换另一种芯片后,即使芯片公司也提供了驱动程序,但是接口绝对不一样,客户又得重新编写应用程序。

基于操作系统的驱动程序要遵循统一的接口,比如对于不同的芯片的USB HOST驱动,它们都要向上提供一个相同的数据结构,在里面实现了各自的USB操作。

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