ABB_ACS500变频器PROFIBUS_DP通讯
ABBACS550ACS510变频器调试参数表modbus通讯
ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用什么是Profibus-DP？Profibus（Process Field Bus）是一种用于自动化领域的数字通信协议，由多家德国公司联合开发，其数据传输速度可达12Mbps，常用于工业现场作为工业网络的一种。
Profibus可分为Profibus-PA和Profibus-DP两种，前者用于过程自动化，如化工、石化等领域，后者用于工厂自动化，如机床、自动化装备等领域。
Profibus-DP（Decentralised Periphery）是基于Profibus技术的工厂自动化通信协议，它可以将PLC（可编程逻辑控制器）与I/O（输入/输出）设备相连接，用于通过总线传输不同类型的信号和数据，实现工业现场设备的实时控制和监控。
ABB传动控制系统介绍ABB（ASEA Brown Boveri）是世界领先的电气设备制造商，创建于1883年，总部位于瑞士苏黎世市。
ABB提供了全面的电气解决方案，涵盖了从传输到转换再到优化各个层面的应用。
ABB传动控制系统是ABB集团旗下的一种智能化的工业自动化系统，其主要功能是负责电机的控制和驱动，实现物料输送、工件加工、机器人等设备的运行与协调。
它能够通过各种方式控制工程的开关和过程控制的变量，并可以处理过程中的各种异常情况。
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用由于其高速度和实时性，Profibus-DP十分适合应用于ABB传动控制系统中，能够帮助工业现场控制和监控各种设备并提高生产效率。
下面是Profibus-DP在ABB传动控制系统中的具体应用：1. 与AC500 PLC相连接AC500是ABB公司的一种PLC，具有高速计算能力和易于安装配置的特点。
与Profibus-DP总线结合所构成的工业控制系统可用于数据采集、监控、控制和诊断。
AC500可以将得到的信号通过Profibus-DP传输到其他设备，达到对现场工艺的控制和监控。
PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤
PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一．PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD（可以在变频器的网站上下载到，使用STEP7组态软件，进入Hardware Configure，将RPBA-01的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，点击options——install GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中）。
第二步：硬件组态（如：选定S7-315-2DP为主站系统，默认地址为2，将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，一般用PPO4,设定站点网络地址，然后编译存盘）。
第三步：PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制，并在PLC程序中建立一个数据块，用于变频器的数据通信。
可以通过控制字来实现传动设备的控制。
第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06定）二．ACS800变频器的参数设置步骤：第一步：将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号等）第三步：此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR 进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）首先将参数98.02改为FIELDBUS（表示RPBA-01通讯摸板被激活；）；并确定参数98.07为ABB DRIVES（作用是选择传动单元的通讯协议；）第四步：修改51组参数（51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的，并且被自动配置可以不用设置）。
ABB变频器DP通讯参数表包括接触器切换
21
5108
104
电流
22
5110
105
转矩
23
5112
106
功率
24
5127
refresh
参数修改后保存刷新
按照顺序设定参数。
5105
134
通过控制字第五位来写数字给继电器
17
5106
104
电流
18
5108
105
转矩
19
5110
106
功率
20
5112
122
继电器输出状态传给中控
21
5127
1
参数修改后保存刷新
22
23
说明：设定完99数据后再设置9802数据。
ACS800变频器参数表
序号
参数号
设定值
说明
1
9901
english
中控给定最小值
1105
1500(50Hz)
中控给定最大值
1201
0
恒速不激活
1403
35
通过总线来控制RO3输出
1601
0
不选择
2001ห้องสมุดไป่ตู้
0
最小转速限幅
2002
额定转速
最大转速限幅
12
2109
-4
急停
13
2202
15秒
加速时间
14
2203
15秒
减速时间
15
2208
3秒
急停时间
16
5102
站地址
站地址，通过适配器上的站按钮设定
中控给定源
1104
0
中控给定最小值
PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文(精)
PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中。
第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP为主站系统,默认地址为2,将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,设定站点网络地址,然后编译存盘。
第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据,实现到变频器的通信控制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于变频器的数据通信。
可以通过控制字来实现传动设备的控制。
第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。
主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定; Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定;Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06定二.ACS800变频器的参数设置步骤:第一步:将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号等第三步:此时需要在本地模式下(按LOC/REM选择设定和确认以下参数:(按FAR 进入参数选择模式,用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定首先将参数98.02改为FIELDBUS(表示RPBA-01通讯摸板被激活;;并确定参数98.07为ABB DRIVES(作用是选择传动单元的通讯协议;第四步:修改51组参数(51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的,并且被自动配置可以不用设置。
ABB通讯
设置use load1/use load2的切换方式。
设置控制命令的切换方式。
设置给定源的切换方式。
控制命令与给定源选择的流程框图见图3
图3：控制命令与给定源选择
二、ACS 600变频器拖动交流电机的通用控制特性
ACS 600变频器采用DTC电机控制技术，提供了先进的标准功能。DTC运行模式是装置的缺省设置，当变频器拖动带有不同电机配置的多电机并联运行时，只能采用标量控制—SCALAR模式。
图5.1 制动斩波器主回路原理图
图5.2 制动斩波器控制回路原理图
图5 制动斩波器工作原理图
（1）从PLC发送到传动装置变频器的PZD值
lPZDl——控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令；
lPZD2——变频器的频率设定值。
（2）从传动装置变频器发送到PLC的PZD值
lPZDl——状态字，如报警、故障等变频器运行状态；
lPZD2——变频器的速度实际值、电流实际值等。
4、直流抱闸：
通过直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。当速度给定值和电机速度都低于予设值时，变频器终止电机的运行，并给电机注入直流电压。
5、加速/减速积分：
ACS 600提供加速/减速积分器，可以调整加/减速时间（0—1800S）和选择积分的类型。如图4所示。
图4 加/减速积分器特性曲线
2、零速满转矩：
由ABB变频器驱动的电机在零速时能够获得其额定转矩，而不需要编码器或测速机的反馈信号。另外，在参数20.3 IR COMPENSATION中调整零速时供给电机的附加相对电压值,范围是0…30%*Une,IR补偿可以增加起动转矩。
3、自动起动：
ACS 600能在几毫秒测出电机的状态，变频器可在电机的任何运行条件下完成提升起动和积分起动。SCALAR模式下最好也选用此功能。
ABB 变频器和PLC Profibus通讯
ABB 变频器和PLC通讯1.硬件配置首先在硬件中增加RPBA-01模块，然后选择类型，如下：1.在CI854中插入RPBA-01模块2.双击RPBA ，选择PPO TYPE5 插入以下是对DP 通讯模块RPBA-01的介绍：DP 地址DP 接口实物如图接口定义DP 地址设置：如下说明，此处我们不需要设定地址，默认2个都是0就可以9针串口定义如下：此处使用西门子的标准DP头就行PPO 类型定义如下：这个比较重要，配置好后就很清楚传动参数和PLC中变量是如何一一对应的我们此处使用的是类型5，因此按照上述数据格式以控制为例，第一个字是控制字，第二个字是设定值，第三个开始PZD3~PZD10根据用户在传动中设置而定；同理，状态字也一样以下是控制字每一位的定义：举个例子，传动使能，就必须把BIT0置1，然后需要远程就必须把BIT10置1，那么整个字（16个bit）就是0000010000000001，转成10进制由PLC发送给传动就行Bit0: 1为传动使能Bit1: 1为急停使能Bit2: 0为急停触发Bit3: 1为允许运行Bit4~6：默认1Bit7: 故障复位Bit8~9：默认0Bit10: 1为远程同样的，状态字每一位定义如下：PLC接收到状态字后需要转成2进制，然后根据定义一一查看Bit0: 1为准备好Bit1: 1为使能后状态Bit2: 1为励磁后状态Bit3: 1为故障跳脱接下来看传动中对PZD字的定义：如下图可知，我们只需要在51参数里把需要读写的数据对应的放入每个PZD中，PKC就可以读写传动参数了，比如PZD3 IN 定义的104（传动电流），那么PLC就会读取传动传过来的电流值；同理，PZD OUT就指的是PLC发送给传动的数据最终，我们在硬件配置中双击开头加入的PPO TYPE5，对个通道定义如下：此处格式就完全按照上文中的PPO 类型5的定义，第一个字为状态字，后面的PZD3开始可由用户自己定义，此处定义了电流，专家，功率等；同样的，控制字也是如此状态字和控制字都是由2进制合并起来的一个字，因此在程序里需要转换，如下：实际测试如下：根据上文定义，转换成2进制后每1位代表的一个状态同样的，把指令合并成一个字再传给PLC1.在传动软件里选择本地控制2.可以看到Remote信号没了在举个例子，PZD8读取的板子温度，如下：状态字552转换成2进制为1000101000，根据定义代表的就是远程状态，故障跳脱了把DINT 转成REAL 类型下图为传动中51参数组的定义：PZD8 IN定义的3.16参数3.16参数实际值最后在举个写参数的例子：1.PZD3 OUT 定义的25.032. 参数25.03是LOAD SHARE3. 在PLC中强制PZD3OUT为1004. 可以看到25.03参数值对应的改变。
ABB ACS550、ACS510变频器调试参数表(modbus通讯)
ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。
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通讯卡：RPBA-01
安装：安装到SLOT1插槽。
安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。
例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。
Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。
如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。
总线终端电阻：拨到ON，把DP头上的终端电阻拨到OFF上
PLC配置：
安装RPBA-01 GSD 文件( 也就是ABB_0812.GSD)
选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives)
设置PPO 类型，波特率和站点地址
其中：(DP-V0)和(DP-V1)支持的类型如下图所示：
DP-V0和DPV1的区别是所安装的GSD文件不同，DP-V0安装的ABB-0812.GSD,DPV1安装的是ABB-10812.GSD文件
变频器配置：
98.02 COMM. MODULE LINK 激活外部串行通讯并选
择外部串行通讯接口。
EXT-FBA ACS800通过连接到
插槽1上的Rxxx型
现场总线适配器进
行通讯。
51.06 PZD3 IN PZD3输入102 速度
51.07 PZD4 OUT PZD4输出0默认
51.08 PZD4 IN PZD4输入103 频率
51.09 PZD5 OUT PZD5输出0默认
51.10 PZD5 IN PZD5输入104 电流
51.11 PZD6 OUT PZD6输出0默认
51.12 PZD6 IN PZD6输入105 转矩
PLC编程举例：
W#16#108对应的是16进制的输出地址即：Q264
P#DB80.DBX0.0 BYTE 12对应的是从Q264-Q275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输出字节
SFC15 是从PLC内往变频器内写入数据
W#16#108对应的是16进制的输出地址即：I264
P#DB70.DBX0.0 BYTE 12对应的是从I264-I275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输入字节
SFC15 是从PLC内往变频器内读取数据
PZD 1 IN 对应着51.06 （变频器数据组）
PZD 1 OUT 对应着51.07 （变频器数据组）
PZD2 IN 对应着51.08（变频器数据组）
PZD 2 OUT 对应着51.09 （变频器数据组）
PZD 3 IN 对应着51.10 （变频器数据组）
PZD3 OUT 对应着51.11 （变频器数据组）
PZD 4 IN 对应着51.12（变频器数据组）
PZD4 OUT 对应着51.13 （变频器数据组）
PZD5 IN 对应着51.14（变频器数据组）
PZD5 OUT 对应着51.15 （变频器数据组）
以此类推：知道PZD用完位置，最多共定义了10组输入、输出。
如还有疑问，请仔细看CN_RPBA01_C，通讯手册。