达索DELMIA解决方案
DELMIA 解决方案介绍
对于XX设备运动机构仿真、XX设计方案的3D仿真、XX设备的安装、维护过程仿真,并规避实际装配过程中的风险,可采用DELMIA 数字化仿真功能。
对于设计模型、工艺(试验)过程设计、设备数据等的集中管理,并实现试验(装配、施工)过程设计和3D仿真的内在连接,应该在DELMIA数字化仿真功能基础上,联合应用DPE数字化工艺工程功能。
具体功能描述如下:
1. DPE 数字化工艺工程
DPE是制造业工艺设计方案的领导者,它是基于PPR的工艺和资源规划的应用环境,通过在产品设计初步阶段产生的EBOM和产品的三维数据,进行三维的工艺编制或重用已有的工艺,在DPE中把产品和资源关联到工艺,产生初始的工艺方案,然后工艺设计人员在DPM中对工艺进行的三维的验证,尽早发现产品设计和工艺设计的错误,最终在DPE中产生正确的制造BOM。
工艺设计人员通过DPE科学的成本分析和评估,很快地找到技术上和经济上的最优解决方案,从而优化工艺设计。
工艺数字化系统是PLM管理信息系统的重要组成部分,工艺信息模型是工艺数字化系统的基础,是实现PLM产品信息集成与管理的关键。
工艺数字化不仅要进行工艺文件的编制,而是要实现工艺设计全过程的管理、数据分析和工艺流程,更重要的是为企业生产提供快速、准确的数据源引,成为企业数字化平台的M-HUB。
2.数字化仿真
数字化仿真平台是一个全V5环境的仿真系统平台,用全3D的方式进行制造过程分析。
包括:装配过程仿真、人机过程仿真、机加工过程仿真和焊接仿真。
通过3D仿真分析可以在事前清晰发现未来生产中可能存在的问题,比如:装配过程的干涉、人机过程的疲劳等等。
通过仿真分析验证的数字工艺能够正确指导物理生产。
在DS PPR构架下,DELMIA将资源、产品和工艺紧密集成到一个统一的3D环境之中形成一个完整的数字化
工艺设计和仿真分析平台。
(软件仿真环境界面如下图所示)
3 达索数字化制造解决方案的技术优势
3.1 产品、工艺和资源数据的集约化管理
PPR数据模型是达索公司V5 PLM解决方案的工程数据核心,其独特的工程数据库模式,存储和管理产品从设计到制造所需的产品、工艺和资源信息,确保CATIA/ENOVIA/DELMIA三者的整合,以及产品-工艺-资源数据的协同运作,从而将企业的工程数据组织在一起,保持产品-工艺-资源数据之间紧密地逻辑关联关系,使得产品数据无需在多个系统中多次存储,并能为整个企业所共享使用。
P-P-R数据紧密关联
同时,由于PPR-Hub ,企业工程数据的一致性和唯一性得到更好保障,任何的工程变更都能及时反映给使用者,所有使用者都能方便的获取与自己工作相关的最新数据,企业也能够在每一个工程阶段实时的产生最新的情况报告和评估。
3.2 三维数字化环境
充分利用“数字样机”的三维数据,实现基于三维数据信息的3D 工艺规划,可以进行:
➢ 零件的加工3D 工艺及仿真、验证
➢ 装配件的装配3D 工艺及仿真、验证
➢ 加工或装配工位3D 工艺规划及仿真、验证
➢ 装配线或生产线3D 工艺规划及仿真、验证
➢ 生产车间或厂房的3D 规划及仿真、验证
而且,在进行各种工艺规划、仿真和验证的同时,可以生成3D 的、图形化的工艺文档和过程演示视频,使工艺方案的评审更加直观和科学。
如果条件具备,DELMIA 可以生成3D 可视化的AO (装配大纲)和动态的操作说明,发放到生产现场供工作人员使用,提高工作效率,减少失误,提高产品质量。
此外,DELMIA 还可生成3D 维护手册,提高产品服务与支持的质量。
job 1
Produce start
digital
job 1 planning start
time
Reduction in time to market
3.3 对生产过程的真实反映
DELMIA可以帮助企业建立一个完整的3D数子工厂(厂房)环境,并结合人机工程模块,将虚拟的人体模型放置到数字工厂环境当中,进行人机工效的评估,同时结合QUEST模块,进行人员流、物流以及生产线的分析、模拟,从而真实反映产品从零件到装配、到工位、到流水线、到工厂的生产过程,直观分析产品的可制造性、可达性、可拆卸性和可维护性,并生成相关的分析报告,为企业的决策提供支持。
3.4 由工艺过程驱动的MBOM
达索V5 PLM解决方案实现了三大应用平台(CATIA/ENOVIA/DELMIA)的无缝集成,
从而保证了EBOM-MBOM的统一管理。
基于企业统一的PPR-Hub,在E-Hub(工程平台)中建立形成的产品数字样机、EBOM 以及相关数据可直接被M-Hub(制造平台)所使用,DELMIA作为M-Hub的前端应用系统可直接引用产品的EBOM,并在此基础上进行结构的重构,同时将相关的工艺过程(Process)和资源(Resource)与产品结构相关联,再经过3D环境下的仿真验证,最终形成产品的MBOM。
并且在验证过程中,工艺过程的变更和优化都可实时、自动的反馈到MBOM中,实现Process Driven MBOM。
3.5 并行工程的有力支撑
DELMIA是实施并行工程强有力的技术支撑,给工艺工程师、工装设计师提供了与产品设计师共同的可视化交流和协同工作平台,使制造部门的工作人员可以及早的参与到产品的研发中去,与设计人员并行的开展工作,从而使得在设计过程中能够充分的考虑零件的工艺特性、部件的可装配性和产品的可维护性等因素,帮助企业拥有“面向制造的设计(DFM)”和“面向维护的设计(DFA)”的能力。
企业在产品设计的初始阶段,就可将具有一定成熟度的数据通过PPR-Hub发放到下游的工艺人员手中,使工艺人员可以在DELMIA中提前进行工艺方案、厂房工艺布局等工作的规划准备,同时对这些产品数据进行工艺规划、仿真和验证,并及早的将问题反映给设计人员进行改进,尽可能在设计阶段消除产品设计与工艺、工装以及制造工作的不协调,从而减少后期制造阶段的更改与返工,并减少实物制造的周期和成本。
3.6 优秀的数据兼容性
DELMIA和V5 PLM解决方案中的其它产品一样都是基于开放式可扩展的V5架构,拥有CAA V5内核所具备的优良的开放性和可扩展性,能够接收、使用和转换标准的中间数据格式文件(如:STEP、IGES、DXF等),同时也可以输出这些格式供其它的软件使用。
DELMIA不仅内部与CATIA和ENOVIA实现了无缝集成,也可通过接口实现与其它CAD、PDM系统的整合,满足企业内部的不同应用需求,以及满足企业和合作伙伴以及客户之间的数据共享和使用。
DELMIA通用介绍
DELMIA离散事件仿真模块 ( QUEST)
QUEST
专业的离散事件仿真为基础的3D交互式工厂、生产线仿真软件。 分析生产系统的产能、效率和瓶颈环节等。 特有的流体分析功能,对流程制造行业进行建模分析。
DELMIA Corp. – September 2003 Page 13
Point Solutions
M-BOM
数字化制造平台,制造业现实需求
•项目的实施周期中,约有40%~60%的时间都消耗到生产准备阶段,主要的工作是生产工艺过程的设计规划; •在产品研发部门,基本上实现了3D CAD产品设计;生产现场大量采用自动化设备(现场总线、PLC); •但是,在生产规划部门(时间消耗最长的部门)的设计手段却最为落后! •数字化制造系统定位在提升工艺设计部门的核心能力、弥合制造鸿沟!
建立产品设计与工艺的关联 协同作业的系统构架 有效的信息查询机制 Product / Process / Resource 变更管理
制造什么?
如何制造或维 护?
用什么资源维 护?
加速产品设计和工艺过程优化
DELMIA Corp. – September 2003 Page 7
DS PLM Fundamentals – PPR Hub
PDM ERP MES
DELMIA Corp. – September 2003 Page 10
DPM (数字制造工艺仿真平台)
DPM Assembly Simulation
工艺细节规划和验证应用环境,将DPE产生的结构和图表结合生产制造规则形成3维虚拟 制造环境,以实际产品的3D (或DMU)模型,构造3D工艺过程,分析产品的可制性、可 达性、可拆卸性和可维护性,实现3D产品数据与3D工艺数据的同步的、真正的并行工程 环境;同时可以实现数字化工厂布局设计功能。
关于实施Delmia数字化制造工艺系统的建议
Delmia 系统介绍Introduction of DelmiaDelmia 是达索公司数字化工厂解决方案中针对制造工艺环节的一个集成软件系统,主要解决制造工艺、资源、物流等的设计规划及验证、维护和改善等问题。
支持整个工艺过程的所有环节,包括:生产计划制订、生产线平衡、生产效率、工时定额、数控离线编程、装配过程研究、质量控制、人机功效、厂房布局、物流仿真、作业指导、工艺文件生成等。
Delmia is an integrated software system from Dassault company digital factory solutions for manufacturing process, which to improve, maintain and validate manufacturing process, resources and logistics. Applicable for the whole manufacturing process. Including process design and documents preparing, production line balancing, production efficiency, standard hours, CNC offline programming, assembling process research, quality control, man-machine efficacy, workshop layout, logistics simulation, operation guide, etc产品设计和开发产品生命周期管理和决策支持制造工程已在我公司应用Already in use in our company 建议实施应用Advise to implementDelmia solution mapping( From data of Delmia in 2006)Station of Delmia in digital plant platform and what can Delmia doDelmia解决的问题:设计解决的问题:ERP解决的问题:Delmia solution:集成的解决方案Integrated solutionsMain function modules of DelmiaDPE (Process Engineer)DPM(DPM Assembly, DPM Human…)QUEST(Logistics)产品数据/工艺数据/工厂资源数据中心DPE (Process Engineer)Main function modules of DelmiaQUEST (Logistics)DPM(DPM Assembly, DPM Human…)Process planningProcess detailing And validateProcess simulationManufacturingHub制造数据中心•P-BOM工艺流程/文件编制工艺方案评估•设施,工位布局•资源结构•场地需求•布局方案各类工艺技术文档输出可自定义工厂格式模板生产线平衡•工序约束人机工程数字工人人机工程分析节拍,效率,负荷人员分配…Main function modules of DelmiaMain function modules of DelmiaAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulation总体流程Overall workflowAssembly process design and documents preparingAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulationAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulation工艺编制界面-资源树及拖放式操作Software interface: resources tree, drag and dropMTM 标准工时分析MTM-I,MTM-UAS,WF…Standard hours analysis using MTM method like MTM-I,MTM-UAS,WF…An application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulation MTM 数据卡参数卡An application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulationAssembly validate in 3D3D 分析Assembly section analysis in 3DAssembly validate in 3DArtificially operation validate in 3DAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulationAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulationLine balancing and station layout线平衡和工位布置Line balancing and station layoutassembly lineStation 1Station 2Station 3rightleftmiddlemiddlematerialmaterialLengthworkplace 1workplace 2workplace 3工位周期时间station cycle timeAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulation物料区物料区drag&drop线平衡和工位布置Line balancing and station layoutAn application simple of Delmia in automobile assembly process design and simulation工位总时间利用率停机时间工人数量工位代码工位节拍平均效率总停机时间现有人数优化后人数优化后停机时间约束检查Constraints checking平衡输出结果Output results优化工位利用率station utilization optimized 优化作业位置,料箱位置working position and material position optimized优化劳动生产率productivity optimized优化装配顺序Assembly sequence optimized 输出文档output documents 作业指导书operation guide工位作业内容分配assignment of state job contents 。
delmia仿真技术介绍
delmia仿真技术介绍Delmia是达索系统公司提供的一种先进的仿真技术平台,用于模拟和分析制造过程。
它包含一系列的仿真工具和解决方案,涵盖了从工厂设备排布到生产线和物流运输系统的仿真模拟。
Delmia 仿真技术的目标是提供一个完整的生产环境下的虚拟仿真平台,以帮助制造商更好地理解和优化其生产流程。
本文将介绍Delmia仿真技术的主要特点和应用领域。
Delmia仿真技术的主要特点包括以下几个方面。
首先,Delmia提供了强大的建模和仿真工具,可以根据真实场景进行精确的建模和仿真。
用户可以使用三维CAD软件将工厂设备和生产线导入Delmia平台,然后在虚拟环境中进行仿真测试。
这样做可以大大降低现实环境下的试错成本,并且可以提前发现潜在的问题和改进空间。
其次,Delmia提供了丰富的分析功能,可以帮助制造商评估生产流程的性能和效率。
它可以模拟出不同的操作场景,并根据不同的指标(如生产量、生产周期等)对其进行评估。
通过对比不同方案的仿真结果,制造商可以选择最优的生产方案,提高生产效率。
第三,Delmia还具有智能优化功能,可以根据用户设定的目标自动优化生产流程。
用户只需设定好目标和约束条件,Delmia会自动进行仿真和优化,找出最佳的工艺和配置。
这样可以节省大量的时间和人力,提高生产线的灵活性和适应性。
第四,Delmia还支持与其他软件系统的集成,可以实现全面的数字化生产控制。
它可以与PLM、ERP等系统进行无缝对接,实现数据的互通共享。
这样一来,制造商可以将仿真结果直接应用于生产控制系统,实现生产过程的全面控制和管理。
Delmia仿真技术的应用领域非常广泛。
首先,它可以被用来设计和优化生产线和工厂设备。
在设计阶段,制造商可以使用Delmia建立一个虚拟模型,通过仿真分析不同的配置和工艺方案,找出最优的方案。
此外,制造商还可以使用Delmia仿真技术对生产线进行优化调整,提高生产效率,降低生产成本。
DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程 简述装配的工艺过程
DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程简述装配的工艺过程数字化装配工艺设计与过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色将越来越重要。
目前,国际上以飞机和汽车为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字化装配技术应用于生产中,并取得了显著的效益。
无论是波音还是空客公司,目前基本上已实现了数字化装配。
波音公司的7E7飞机已经采用航空制造业的装配解决方案,实现了整机的三维虚拟装配仿真和验证。
极大的缩短了设计变更,缩短了工艺规划时间,提高了产量并降低了生产成本。
空客系列飞机也已采用了数字化装配技术,资料显示其典型部件装配周期缩短60%。
飞机装配周期缩短10%以上,装配工艺设计周期缩短30%〜50%,装配返工率减少50%,装配成本减少20%〜30%,大大提髙飞机装配质量,极大限度满足客户要求。
国内的飞机数字化装配技术研究和应用目前尚处于探索和预研阶段,以陕西飞机制造公司为代表的飞机制造业仍然沿用传统的装配方法和手段,传统装配设计方法存在如下问题:(1)飞机装配工艺设计仍然使用传统的二维方式表达传统的工艺设计是由工艺设计人员在头脑中首先想象出三维装配空间、设计装配顺序,并用平面(二维)方式表述。
其设计质量完全取决于工艺设计人员的技术水平和工作经验,其次是装配工人需要根据工艺设计人员编发的文件及二维工程图纸理解装配顺序、装配要求,并在大脑中再次构建三维装配过程,这样易产生理解的二异性,造成装配错误。
(2)无法满足三维数字化条件下装配工艺设计要求目前存在的工艺设计系统中制造资源采取的传统二维描述,这导致其工艺设计过程对细节设计淡化,对制造资源及装配工艺知识描述比较弱,同时不能充分利用上游三维CAD数据,难以实现工艺设计的继承性、规范性,标准化和最优化。
(3)飞机的装配周期不易保证工艺设计环境不具备三维工艺验证能力,致使装配中是否干涉,装配顺序是否合理,工艺装备是否满足需要、操作空间是否开敞等一系列问题在生产试制阶段才能暴露出来。
Delmia功能的使用介绍
Delmia功能的使用介绍摘要:本文介绍了Delmia的Deneb和Version做了一个简单的介绍,对其中的DPM模块的Assemble和Machining功能做了一个详细的介绍。
并针对DPM Assemble的特点,结合其他模块对Assemble的辅助,对其具体的使用做了简单的模拟。
1.介绍Delmia作为Dassault公司续Catia之后的又一大型工业软件。
它提供了能够数字化地设计、测试和验证一台机床、一个工作单元或整条生产线的解决方案,DELMIA PLM 提供了流程与资源功能,能够贯穿整个产品生命周期,创建和验证连续的、涉及产品的制造流程。
DELMIA 服务于那些制造流程优化对其来讲非常关键的行业,包括汽车、航空、制造与装配、电气电子、生活消费品,工厂和造船部门。
通过使制造商能够优化流程,DELMIA 帮助公司提高生产率,促进协同和加速上市时间。
2.主要模块Delmia分为Deneb和Version两个部分。
其中,Version是可以与Catia完全无缝连接的模块系统,有着与Catia相同的操作方式与系统界面,而Deneb则是相对独立的系统模块,操作方式与系统界面与Catia之间有着很大的差异。
两者之间的数据可以相互的使用,但并不能进行直接的转换,两者的数据转化需要一定的操作与修改。
2.1 Deneb的主要模块Deneb的功能主要关注于一些细节过程的仿真模拟,并力图把他们做的最好。
主要的模块包括:ENVISIONIGRIP (Interactive Graphics Robot Instruction Program)UltraArcUltraGRIPUltraPaintUltraSpotVirtual NCQUEST(Queuing Event Simulation Tool)其中,Ultra系列如其名所表示,为机器人控制,角焊,点焊和喷涂的专业模拟。
而IGRIP则是对机器人的控制,并可以使用机器人语言进行良好的离线编程。
使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用
使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用DELMIA是一款特殊工业领域的仿真软件,可以在飞机中机身上部装配工艺中得到广泛应用。
下面将详细介绍DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的运用。
一.DELMIA简介DELMIA是一个数字化制造解决方案,为制造业界提供全面的仿真和虚拟生产环境,通过更加精确地模拟生产现场和过程,帮助企业提高产品质量、降低制造成本和缩短产品上市时间。
它包含多个模块,其中包括飞机中机身上部装配工艺仿真。
二.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围很广泛,涵盖了从设计到生产的整个过程。
具体应用包括:工艺规划、装配工序设计、人机工程学分析、工作站设计、生产线规划、物流优化等。
三.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的优势1.提高装配精度:DELMIA可以模拟装配过程中的每个步骤,从而可以发现潜在的装配问题,并及时调整工艺,提高装配精度。
2.降低成本:通过DELMIA进行装配工艺仿真,可以提前发现设计上的问题和改进的空间,减少改造次数,降低成本。
3.缩短工期:DELMIA可以模拟整个装配过程,帮助企业合理安排工艺和工序,减少浪费的时间和资源,从而缩短装配工期。
4.提高安全性:在DELMIA的虚拟环境中,可以模拟机身上部装配过程中的各种情况和风险,并进行相应的分析和预防措施,提高安全性。
四.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用实例以飞机制造商为例,他们使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真中的几个方面:1.工艺规划:使用DELMIA进行装配工艺的规划和优化,包括装配顺序、工装设计、工作站布局等,以确保装配过程的流畅性和高效性。
2.装配工序设计:通过DELMIA模拟飞机机身上部的装配过程,评估不同工序的装配难度和工时,优化装配工序的设计。
3.人机工程学分析:使用DELMIA进行人机工程学分析,确保工人在装配过程中的人体工程学要求得到满足,提高工人的工作效率和安全性。
DELMIA_robotic介绍
G
AEC Plant Settings
General Display
物体移动步长设定
Grid step项设置是指移动一个物体的步长,按照每一个100mm的步长进 行移动, 100mm 以内,此项设置设定完毕后在一些用到 Environment Tools 工 具 条 的 模 块 环 境 下 步 长 初 始 长 度 就 是 设 定 长 度 , 也 可 以 在 Environment Tools工具条下单独对每一次移动的步长进行设定。
Insert Products and Resources
Starting New Process Inserting Resource Mounting with Set Tool Inserting Area Using Fit all in / Properties Using the Save As Function Removing Resources
Position and Manipulate Compass Insert Products and Resources Snap and Attach
Create Tags Create Robot Tasks Use Teach and Jog Run a Robot Process Create Robot Task and Add Weld Gun Action
1.取消自动备份保留系统资源
1. 为了能够将指定的项目内部的子文档与父文档文件进 行链接(打开一个Process,如出现内部子文档没有加载 上,是由于原路径不符,无法链接内部子文档,通过加 载可以将内部子文档进行链接)
B
Display Settings
Navigation Manipulation Bounding Performances Miscellaneous (liniec) Visualization
应用DELMIA软件进行汽车白车身三维焊装工艺规划
辑 。这 些功 能在 单纯V5 境 中是很 6 环 )进 行 实际 的焊装 工艺规 划 。规划 仿 真 ( 图9 见 ) 难 处理 的。焊 点 数据 的管理 在 DPE 过 程 中要 同时 将各 种 焊 接 资源 如 焊
中是可行 的( 图3。 见 )
( )焊装工厂 布局仿真 3 通过 在 三 维 环 境 下仿 真 出焊 装
图1 DEL AV5 MI 中管理的E BOM
划 、评 估 ,数 据 统 计 以 及 产 品 工 艺 划 主要 完 成焊 装 产 品数 据 的集 中管
结 果 的输 出等 项工 作 。DPE 为 基 理 、焊 点 管理 、焊接 资 源 的 管理 、 作 于 Or ce a l 数据 库 的协 同工 艺设 计 管 产 品工 艺过 程 的 分配 、焊钳 的初选 理 的信 息 平 台 在数 据库 支撑 下 与验 证 、焊 装 工 厂 的工 艺规 划 、焊
2 0 年第3 0 9 期 汽 车 T 艺 与 材 料 A & l1 T M f
I
专
题 报 遒
DPE中 通 过 宏 来 处 理 焊 点 列 相 对 完善 、通 用 性 强 的焊 装 工 艺规 涉 。这 对 进 行焊 装 工 艺分 配 起 到 很
表 的输 入 、焊 点 和零 件 的 关联 。 用 划 模 板 ,将 产 品EB OM导入 到 DP 好的辅助 作用。 E DPE 够 处理 诸 如焊 点 的修 改和 编 后 .利 用焊 装 工艺 规 划 模 板 ( 图 能 见 ( 2) 各 个 工位 资源 间相 互 匹配
DE Ml L A软件在汽 车 白车身焊 装 领域 的应 用主 要体 现 在 白车 身焊 装
DPE为 数 字 化 工 艺 规 划 平 台 .
Delmia功能的使用介绍
Delmia功能的使用介绍摘要:本文介绍了Delmia的Deneb和Version做了一个简单的介绍,对其中的DPM模块的Assemble和Machining功能做了一个详细的介绍。
并针对DPM Assemble的特点,结合其他模块对Assemble的辅助,对其具体的使用做了简单的模拟。
1.介绍Delmia作为Dassault公司续Catia之后的又一大型工业软件。
它提供了能够数字化地设计、测试和验证一台机床、一个工作单元或整条生产线的解决方案,DELMIA PLM 提供了流程与资源功能,能够贯穿整个产品生命周期,创建和验证连续的、涉及产品的制造流程。
DELMIA 服务于那些制造流程优化对其来讲非常关键的行业,包括汽车、航空、制造与装配、电气电子、生活消费品,工厂和造船部门。
通过使制造商能够优化流程,DELMIA 帮助公司提高生产率,促进协同和加速上市时间。
2.主要模块Delmia分为Deneb和Version两个部分。
其中,Version是可以与Catia完全无缝连接的模块系统,有着与Catia相同的操作方式与系统界面,而Deneb则是相对独立的系统模块,操作方式与系统界面与Catia之间有着很大的差异。
两者之间的数据可以相互的使用,但并不能进行直接的转换,两者的数据转化需要一定的操作与修改。
2.1 Deneb的主要模块Deneb的功能主要关注于一些细节过程的仿真模拟,并力图把他们做的最好。
主要的模块包括:ENVISIONIGRIP (Interactive Graphics Robot Instruction Program)UltraArcUltraGRIPUltraPaintUltraSpotVirtual NCQUEST(Queuing Event Simulation Tool)其中,Ultra系列如其名所表示,为机器人控制,角焊,点焊和喷涂的专业模拟。
而IGRIP则是对机器人的控制,并可以使用机器人语言进行良好的离线编程。
DELMIA-DPM常见问题总结_飞翔
DELMIA/DPM常见问题总结(一)一、在Process模式下,选中零部件,无绿色边框出现,无法拖动零部件进行定位。
建议:1、检查碰撞检测命令是否激活;2、更换Process同级模块,例如workcell sequencing,然后转换回来。
(软件bug)二、人机仿真过程中人员与物品的相互运动关系大致分三种做法:1、人员驱动物品,HTS模块应用pick和drop命令实现,缺点:物品定位困难2、物品驱动人体动作,APS中事先定义物品运动关系,如下命令实现人员动作驱动。
缺点:无法独立出来,物品会发生二次位移。
3、人员和物品进行关联状态下,应用更新命令实现运动同步,HTS模块下与APS相关命令协同实现。
注意事项:人员任务和物品运动要分别映射到两个process节点下,并联运行,另种动作运动时间要一致三、Device buliding模块下无法建立frame(design、tool、base等坐标)。
建议:1、进入桌面模式检查文件内部是否存在错误2、重新构建Product文档3、确认1、2项无问题的情况下,重置CATsetting文件四、多设备IO控制的协同运行要求。
操作流程:DB模块定义设备运动副->DB模块下创建DeviceTask,并添加初始位置信息->保存->重新导进Resourceslist,APS模块定义各动作->Workcell sequencing模块定义IO命令->映射资源并激活相应任务,完成仿真。
BUG:1、APS模块下无法创建Device Task2、DB模块下单纯创建DeviceTask同样在APS里无法插入更设备动作,必须在DB里面事先创建一个位置信息,APS模块下创建动作完成后,创建的位置信息允许删除。
3、Device Task里面的IO项最多只能允许一次直接拖动更改顺序。
4、DeviceTask在APS里创建动作完成后,模型树无显示添加项。
解决方法:关闭任务项父级节点,重新打开即可。
